GBT 4331-2024 农用挂车试验方法.docx

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1、ICS65.060.10CCSK91OB中华人民共和国国家标准GB/T43312024代替GB/T43312003农用挂车试验方法Agricu1.tura1.trai1.erTestmethods2024-04-25发布2024-11-01实施国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会本文件按照GB/T1.I20204标腐化工作导则第I部分：标般化文件的结构和起草规则*的规定起草.本文件代昔GB/T43312QQ3农用挂车试验方法，与GB/T43312003相比，蹄结构调整和编税性改动外，+：密技术变化如下：a）更改了范围（见第I章，2003年版的第I章）；b）更改了挂车与拖拉机闻套要求（见4.

2、1.1,2003年版的3.I.I）;C）增加了挂车后轴的制动动作滞后于拖拉机制动动作的时间应不大于0.2s的要求（见4.1.3）;d）增徵了按试验要求调整挂车和拖拉机的试验状态的要求见41.4）：O助除了“试验用仪器仪表应符合测吊精度要求.应经检定合格.并在有效期内。试脸用主要仪器仪表见附录A（资料性附录尸（见2003年版的3.1.3）;O更改了玳险期间要求（见4.1.5,2003年板的3.1.4）：gIH除了试睑测量精货要量（见2003年版的3.1.6及衰D；h）增加了挂车尺寸参数、自卸挂车Mi和时的液压卷散和全挂车布小环节切向拉力试皓的场地要求（见4.2,1）:）增加了地衡和车轮负荷计的使

3、用要求（见4.2.2）;j）增加了道路试脸时的气象条件要求（见4.2.3）;k）更改了挂车制动性能的试脸要求（见4.2.%见2003年版的3.2.3）:Dm11QPq力s)t)u蒯除了“在行车制动中,挂车的制动印痕应大于拖技机的制动印痕”（见2003年版的3.2.4）;增加了轮胎充气气压的要求（见4.2.5）;增加了涉水作业的挂车制动性能试验要求（见4.2.6）；增加了尺寸参数测址方法（见5.1）：增加了后悬与轴距之比测量方法（见5.2）;增加了中置轴挂车和半挂车前回转半径测fit方法（见5.3）;增加了质啦参数和轴荷测及方法（见5.4）:增加了自卸挂车车厢攸科角测录方法（见5.5）:增加了挂

4、车空我时切向拉力测M方法（见5.6）：增加了较按机构折转角和极限扭转仍测最方法（见5.7）：v）增加了制动操纵力测试方法（见5.8）：w）增加了制动响应时间测试方法（见5.9）：x）增加了制动系统制动管路密讨性蒯试方法（见5.10）y）增加了车轮总成横向挖动Iit和径向跳动瞰测试方法（见511）;z）增加了抬起制板力与那板门电之比测试方法（见5.12）：aa）更改/行车制动性能试验方法（见5.13.1,2003年版的4.2.D;bb）更改了驻车IM动性能试验方法（姐5.13.2,2003年版的4.2.2;CC）更改了制动也定性试验方法（见5.13.3,2003年版的，1.3）:dd）增加了卿恢

5、校定角测试方法（见5.M）;ee）增加了自卸挂车车厢举升时间测试方法（见5一15）：IT）增加了塔升油缸即沉降最测试方法（见5.16）；gg）IM除了可学性试验目的（见2003年版的5.D：hh）更改了可靠性试验里程矍求里6.1.1,2003年版的5.2.D;ii）更改了可供性送敢装载要求（见6.3,2003年版的5.4）:jj）更改了故障分类与兑定原则（见6.6,2003年版的5.7.2）：kk）助除了平均首次故降里程（见2003年版的5.8.D;II）机除了试验报出（见2003年版的第6章）；mm）删除了挂车+：耍参数测定记录表（见2003年IS的衣3；11n）删除了制动性能试脸记录表（见

6、2003年版的表4）：oo）刹除了驻车性能试验记录表（见2003年版的表5：请注曲本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.本文件由中国机械工业联合会提出.本文件由全国农业机械标准化技术委员会（SAOTC201）归口。本文件起草第位I广西壮族自治区汽车推拉机研究所由限公司、广西壮族自治区农业机械化服务中心、洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司广西合浦县惠来宝机械制造有限公司、中国农业机械化科学初究院集团有限公司、江办沿湖农业机械检测有限公司、广西科技大学、佳木斯市检验检测中心、山东中宗机械科技有限公司。本文件主要起以人：厮乾,叶长青、孙吩吩、裔巧明、谊波、H树盛、孔念军、

7、潘延虹、刘娅、张成胜、易建货、哩德财、陈俊宝、黄深风、梁洸辞,孙桂芹、张陶,卢广伟、李勇、王喜超、张琦、孙友顺,廖汉平、咫能、付连军.本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为：1984年首次发布为G1.J4331-198%2003年第一次修订为GB/T4331-2003;一本次为第二次修卬.农用挂车试验方法1 Mff1.本文件描述了农用挂车试的条件、常般项目试验方法和可靠性试嗓方法，本文件适用于与拖拉机闽食的农用挂隼（简称“挂车”）或推拉机农用挂车机双（简称“机如“）的参数测崎、性能试验等常规项目试验以及可靠性试验.2规？S性引用文件本文件没疗规例性引川文件。3术语和定义本文件没有衢要界定的术

8、ifi和定义.4fit验准备与条件4.1 试注准备及要求-1.1.1按使用说明书要求选择与拄车型号规格适用的配套拖拉机,并且拖拉机应处于正常的技术状态.4.1.2按使用说明书规定对挂车进行调侪、维护,并I1.挂车应处于正常技术状卷。4.1.3检查挂卡制动,挂乍后箱的制动动作滞后于拖拄机制动动作的时间不应大于0.2s,4.1.4按试岫要求谓快挂不和拖拉机的试验状态，挂下空城试找时，应处于无负荷、无湿污，附件齐全的状态：挂车涵孜或超孜试验时应将装孜物均布于车厢内并固定牢靠1.1.5在整个试验期间除按使用说明书的规定进行使用和技术保养外,不应任意调整和改变样车的技术状态（如更换、修理等）,1.1.6

9、对试粕期间出现的一切异常说软，均应详细记录.4.2试验条件42.1拄车尺寸参数、自卸拄车慎知时的液乐参数和全拄车牵引环节切向拉力试验应在我面坚实.平整的场地上测定,只场地【Hi枳应能容的试验拄车外形.1.1.1 2.2使用地所和车轮食荷计时.地衡台面面枳应能容纳全部被测拄车车轴,地衡台面出入口地面应与台面保持同一水平；下轮负荷计应保证各车轮负荷冲的上平面在向一水平面内。4.2.3 道路试验时，环境相对湿度应小于95%,大气温度应在OICFoTC之间,不应有雾、涮或很，风速不大于3ms.4.2.4 道路试赧应在平坦、硬实、清洁、干燥11.轮胎，地而问的附H系数不小于0.7的水施或沥青路面上进行行

10、车制动性能试货的路面纵向坡度不应大T-1%.横向坡度不应大T3%.4.2.5 轮胎充气气压应耕合使用说明书的规定,误差不超过制造商规定的范困.4.2.6 涉水作业的挂车,在制动性能试验前,应在深度超过2/3车轮I1.径的木中浸泡不少于15min,4.2.7可就件试验1H程与跻面条件应符合6.I的规定.5常规IS目试哈方法5.1 尺寸叁数测量挂车空救状态下,停放在符合4.2.1规定的测用场地上.使挂车处于水平状态.窝量下列与数：总氏I测M分别过挂车车身M前端点和挂车聿身破后端点11.垂直于水平面和车辆纵向对称平面的两个平面之间的即高：一一总宽：测V分别过乍辆两俯囿定凸出部位最外制点（不包括制面标

11、志灯、曲后位IW灯、传向灯、烧性挡湿板、折公式蹄板、防滑链以及轮船1.j地面接触变形部分）I1.平行于车辆纵向对称平面的两平面之间的距离：一一总高：测用挂车球而点至挂车支承平面之间的垂巴距窝：一一轴距：对于全挂车涮量分别过两羊轴上两端车轮轴线f1.垂直于水平面和车辆纵向对称平面的两个平面之间的距离；对?拄乍和中置轴挂车，测量分别过挂车奉?I装置中心轴战和车轮中心11乖,i于水平面和车辆纵向对称平面的两个平面之间的距离：-Ifcffii测过同一轴上两潴车轮中心点平行于.新纵向对称T面且正在于水平Sf的两平面之间的距离.5.2 后悬与轴距之比的测与计算挂乍空载状态下，存放在符合4.2.1规定的第I

12、让场地上，使挂个处于水平状态，制ht分别过年.辆生后轴中心和车柄段后端点且垂直于水平而和拄东纵向对称平面的两个平面之间的即S为后能.计售后段与轴距之比,对于多轴控车,轴距按第一轴至最后轴的距寓计算;对于半挂车和中置轴挂车,轴距北牵引装置中心至生后轴的印阳计算。5.3 中置轴挂车和半挂车前回转半径测量掖公式（I）计算拖拉机堵后瑜烧掖拉机牵引挂环中心形成的鼓小回转半径（Cmin）:式中：Cmin一一拖拄机以后端绕拖拉机牵引挂环中心形成的域小回转半径（地图1）,他位为庵米（mm）:W一一拖拉机后端宽度（见图D,航位为冬米（mm）:A一一拖拉机挂环中心正拖拉机最后端蝴向小点,当牵引挂环中心超出拖拉机后

13、端时，A为0（见EB1.）,单位为一米（In1.10:S一一拖拉机回粕安全距离（见图1）,单位为名米（mm）.一段为250mm.按氟图I所示的尺寸器量中W轴挂下和半挂车前回转半径.板用符号说明：c中H将挂车或半挂车防回转半径：-拖拉机和注率较接角度.图1中置轴挂车和半挂车前回转半径5.4 质量*数和轴荷测量5.4.1 地密测法5. 4.1.1挂车总版量可按以下两种方法之一进行测fib方法一（直技法）：符被测挂车由拖拉机牵引至地所台，停稳后IR离拖折机并将拖技机驶国地衡台.测量挂车总防Ii1.测及2次.取平均（ft.一一方法二（问接法）：将被测挂下由拖拉机牵引至地衡台，停枪后测城机组总随f匕测H

14、2次，取平均值作为机组总质量,然后按照该方法测量拖拉机总历盘.挂车总历优为机组总质什潴去拖拉机总侦及.如对间接法存跋时.应采用汽技法测量挂年总历6. 4.1.2挂车轴荷测量：将被测挂车由拖拉机率引低速t上地衡价.机蛆在均衡台塔驶入一个车轴记录一个测fftma式中:A一一抬起用I板力与厢板自破之比；FmX抬起制板过程中所需Ai大力，单位为牛（N）:m一一期板质E,单位为千克（kg）;g用力和速度，取9.8m%5.13制动性能试验5.13.1行车制动性能试脍5.13.1.1用制动距施检验行车制动性俄5.13.1.1.1挂车空饯状态制动性傀测试：拖拉机加速使机组速收略席于我I娱定的制动物速度时.S踩

15、叨动踏板.使机组以最大此速度射动停车,耐动过程中.射动WJ板力应不大于600N.在同路段上往返外试物1次。5.13.1.1.2挂车淌我状态制动性能测试I瓶拉机加速使机组速浚格岛于表1规定的制动初速度时，S踩IM动跳板,但机组以般大减速股刷动伸车.制动过程中.制动踊板力应不大于700N.在同路段上往返各试验I次.5.13.1.1.3当实到IW动初速度与表I规定的IM动初速度有差异时，制动距离按公式（4）进行修正.但1实测射动初速度与表1规定的制动初速度的误差大巾km/h时.试验数据无效，为卓一式中IS.IM动距点修正侦，也位为米m）;Vo表1规定的制动初速慢，小位为千米每小时（k11Vh）;Ye

16、实测制动初速度，单位为千米挤小时（knVh）;S.机组实际IM动却高,单位为米（m）.表1制动初速度机81类量刎动初速度kfh)轮Ksi扑机机组20机机If1.155.13.1.2用充分发出的平均减速度检验行车制动性能拄车空软或满我状态卜.拖拉机加速使机组速度达到我1规定的制动初速哎时,急踩制动咻板测此充分发出的平均减速度.急求制动时，记录从脚接触制动踏板(或手触动制动手柄)时起至机速度达到机姐充分发出的平均减速度时所需的制动协调时间，对只质录不大于4t的挂十.，制动协调时间应大于0.53s.而仪旗量大于4t的挂车.制动协调时间应大于0.65S4充分发出的平均战速度(MFDD)按公式(5)计算

17、.式中tMFDD充分发出的平均减速度.单位为米右二次方秒(ms)V一0.8v0,单位为千米每小时Oa“hhVe0.Iv0,单位为千米每小时(km/h);S.一一试赛车速从V.J1.V.之间车辆行驶的即隔.加位为米(m);S.一一试验车it从V.到V。之间中辆行独的距禹,单位为米(m).注：V.为表1规定的制动初速度,啦位为千米抵小时(k*M5.13.1.3用台试检蛉行车制动性能5. 13.1.3.1方法一：挂下空段状态或满城状态下，使用滚筒反力式制动检验A测试挂个花制动检唳台上测出的后轴制动力与其轴荷的百分比，按以下步骤试验.a)被测机组正直居中行驶,依次逐轮停放在车轮倒荷计上，测出静态轴荷.

18、b)被测机组正直居中行独.构被测试挂车车轮停放在制动台滚筒匕拖拉机变速器置于空挡,松开制动路板，滚筒反力式制动检验台制动数据清零，电动滚陆电机，松定3s后实施制动，逐潮悔踩别动踏板，跣刎底(或踩至规定制动踏板力)测得左、右车轮制动力增长全过程的数伤及左.右车轮鼓大利动力.并依次测试各车轴.拄车轴制动力与其轴荷的百分比即该轴左、右车轮最大IW动力之和与该轴峥态轴荷之百分比.C)可采取相关措施防止被SM机组在浪脩反力式制动检脸台上后移，以造应制动检验毋要.5.13.1.3.2方法二；空蜕状态或泄收状态下，使用平板制动校验台测试挂车在制动校监台上滑出的后轴制动力与共轴荷的百分比.按以下步骤试验.a)

19、将被测机组以5kmh-1.OkmJh的速攻滑行.跟变速器于空挎位置(对自动变速器可位于“D”挡),正自平枪驶匕平板.b)当被测试乍轮均St上平板时,急踩制动，使挂车停止，测将挂下芬下轮的轮荷、最大轮制动力.对于并装双柏并装三轴的挂下的左、右同制千校可以视为1个军轮进行试聆，挂乍将制动力与其轴荷的百分比即该轴左、右隼轮轮大制动力之和与该轴静态轴荷之百分比.C）挂车制动停止时如被测试车轮已离开平板,则此次制动测试无效应重新测试.5.13.2 驻车制动性能试哈5. 13.2.1在游牧状态下机组在2啖的坡度匕正、反两个方向制动停车后（无对驶员控制拖拉机挂空挡）保持固定不动，其时间:对于气压和液压制动不

20、少于3。min;对于机械制动不少于5min.5.13. 2.2可用等效方法进行试验，机31在平路上制动停车30min（机械制动5min）后.用其他车辆全引机组,当隼轮开始滚动或滑动时的牵引阻力应不少于被牵引总的20%。5.13.3 制动稔定性测试在试抬路面上画出试车道边坡（沱式拖拉机机殂：宽3.0m;手扶拖拉机机组：宽2.5m）,按照5.13.1.1的方法进行试监.检在机组的任何部位是否超出试车道.5.14仰倾稳定角测试5.14.1刈定机加向左侧帧稳定角.按以下步舞!进行试晚；u）机组在空我、静态状态下，咒于侧帆试验台上，轮胎处于直成行驻状态.机组的双向对称平面与试验台面转动中心战平行；b）实

21、渔驻车制动，变速器处r空挡位置.安装防网沿挡埃及助网阳安全设备；C）总动试验台，使乍辆随试验台以适当的速度向左做斜，监测右侧轮荷，至车辆蚓械角度送到排定ffr度（或右恻所有轮胎支承平面法向反力为零）时止.此时试验台的胸帧角度即为挂车机如向左他怪时的指定侧倾稳定角（或最大Mte1.检定角）；d控制试验台下降,使试验台而倾斜用铁更为0：O项总试验3次，取3次试验数据的算术平均值作为试赛结果，5.14.2测定机组向右偏陆稳定角试验：按5.M.1中各试脸步骡.测地机组向右侧倾时的指定M情稳定角（或最大偏Mi稳定角）.5.14.3向左、向右偏做稳定角试验结果中.取较小值作为挂车MJ倾稳定用最终结果.5.

22、15 自卸挂车车阑举升时间遍试挂车在空孜状态下，瓶拉机的发动机在新定转速卜运转时,用秒表记录从操作液压举升控制奘置开始至车照举升至最大恢斜用的时间测款3次取平均值.5.16 举升油缸冷沉降测量举升油缸睁沉降录按以卜步骤测量：JO挂车按110%的族定装找故家进行装我：b）启动拖拉机,将挂车车第举升至201;C）在车厢底制而端标记一个点，测汆乍厢耶升至2Qr时该标记点至车厢战转中心的平直Wi;d）将拖拉机炮火，计时Iomi1.I后，测盘标记点至车珈货转中心的垂直距离IC）两次a1代结果之总与c）测收结果的百分比假即为举升油缸静沉降5.17 其余常规项目的检查、测量与流定应通过检簧（视检）、测量、测

23、定或这些方法的扭合对除以上项目之外的常规项目尺寸、位置、结构或功能试验项目进行的证。6可靠性试脸方法6.1 试验里程及道路路面要求6.1.1 试验里程手扶拖拉机挂乍机如行驶里.程不少于I1.）OOkm.轮式拖拉机挂乍机加行放里.程不少于6Q（10km,6.1.2 试验道路路面及比例要求试验道路路面及比例要求如下：a）农田制茶地、上路和IuI凸不平的环路（路面破坏、路塔裸隔的碎石路、路面产田破林的沏青和水混路面）不少于3。%;b）一根的衅石路和三、四级公路不少于40%：O其余为沥青和水泥路面.6.2 行驶速度要求在保证安全的前提下,应以较高的速度行班.在整个试赛期间,平均速度不应低于拖拉机鼓高速

24、度的60%,每辆挂车的夜M行喔里程不应少于号核里.理的5%;在环路上的平均速度不低于拖拉机Ai高速度的40%.6.3 试验装载要求挂车应按下列比例靖栽装我运行；一一总质量为05t-5I挂车.装或明量为蚊历SU.4倍：一总质量为5t-9t挂车.装就麻量为我质量1.3倍：-总册室为9t24t桂车.装设质盘为救顺盘1.25倍,6.4 试验样车验收试蛤前应对所抽取的试皓样车，按使用说明书和有关技术文件规定进行验收，发现的何题应详细记录。6.5 试脸方法及要求6 .5.1在可里性行驶试脸前、后.在同等条件下按6.1的规定分别对下列项目进行挂车或机组的性能试验：一一制动距离或充分发出的平均战速度：驻军制动

25、。7 .5.24期用向应仃专人记录,记录内容包括：行驶里程、路面条件、行驶时间、耗油量及故期情况等.6.5.3试验过程中，如样早出现致命故障，即可终止试验：如发生一敏和严Ifi故障时，可在故障排除后维续进行试验.6.5.4试验结束后，应对试验样车进行全面检查，对新发现的故始均应记录.6.6故障分类与判定原则6.6.1故障分类根据挂车故心所造成的危害程度及忖除故除的难易程度.耨故附分为政命故障、严第故的、股故障和轻度故障四类,见表2.2故障分类类切名林分类原蛔I致命放冷危及挂乍行车安全，导Ji人身伤亡或引起上装怠成报废,造成，I1.大投济横失的故依I1.产有故簿影响挂车行车安全.成导致上变零部件

26、损坏或枕定的版变性施fti标明显超出规定箍H1.不健在短N间（妁30mn）内用奶报件和随车工JU1.S除.需件东修理的故用III-WttTO明显影响正常使用或性能桁卜乂立I胡定范图.,般没导致生更零落件损坏.在应时间内用8悔件和MI车工具排除的放黑，或外观装饰保护层严正剥落IN轻度故障不导致拄车件驳成性恁指标也奴.不需换件.用随乍工具可在5in左右并除的放谶.或外观装饰保护层也度班落66.2故障刈定规则6.6.2.1可靠性指标计算时，按下列规定统计故障Ia）只统计在规定的使用条件下.由于产部本身固有的缺陷引起的本故陆（如零件的过度变形、断袋、早期场损和被劳、非正常腐蚀和老化、紧固件松动或失效、

27、性能下降超限及漏油、漏水、混气等）的次数和类别：b）若由本质故障导致产生或派生的从网故障.即由产丛的某个零部件的故障K接或间接引起产茄其他零部件故障时，故障类别应按造成Jii严眼后果的故障判定,且只以一次故障计：c）操作者未按使用说明书的规定使用和操作引起的误川故障及其引起的从怩故障不计故障次&.但应如实详细记录.6.6.2.2按使用说明行进行说偿、保养的零部件发生故障时，不作故障处理,但应如实详细记录，6.6.2.3 对“三漏”和紧固件松动等故障，在统”故障次数时，均以一个结合面计一次故障。6.6.2.4 故除排除后.电复出现的同一故附应按实际出现的故障次数计.但因处理和修复不当造成故障Jf

28、t更出现，按一次故障i匕6.6.2.5 判断故障类别时.应以量终造成的后果来判断,且只能判定为四类故博中的一类.6.7可克性指标的计算6.7.1 挂下可雄性考核试限采用现场可雄性行驻试，定程核尾。6.7.2平均故障间隔里程按公火6）计克：MTBF-r式中：MTBF平均故障间隔里程（点估计）.单位为千米（km）:n一一试验样车数依；S.规定的定程截尾试验被止里程.单位为千米（km）：r试监期间.n台试验样车发生的故障（轻度故障除外）总数，若所有试验样年在达利设定试验电程后，未出现故萍（轻度故除除外）时，规定：MTB1.11So.6.7.3平均修奴时间按公式（7）计算：窗:中勒，式中：1TR平均修复时间，单位为小时（三）;t.-试帖样车r次故障修女时间之和,单位为小时（三）：r试验期间,n台试验样车故冲自我总次数.7自卸挂车卸总次效测试验方法H部总次数测加应进行不少于5000次.其中实际自知次数不少于100次,其余可不打开车网板，我更家按6.3规定要求,使液压缸顶起车厢顺科2530*后即下降.左右及后卸试及次数应葩本均衡，10