XX市XX街道无人机政务平台采购需求.docx

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1、XX市XX街道无人机政务平台采购需求1.项目背景及目标随着城市管理精细化程度的提升，要求我们在城市日常安防巡检中的方法不断推陈出新，探索新的高效的巡检监控手段是大势所需。无人机在治安巡检、消防巡检、应急救援、等巡检和取证方面优势更明显，通过航拍，执法死角一览无遗，提高了城市整体管理效率。目前，无人机应用在警务领域维稳防暴、巡逻防控、反恐处突、应急救援、交通管理、宣传教育、城管执法、环保监测、国土管理、农林植保、森林防火等方面发挥出不可代替的重要作用。通过XX街道无人机政务平台的建设，进一步提高相关部门的信息化管理能力，依托XX市级感知网平台基座，结合当下主流的5G通信技术、大数据技术、A1.检

2、测技术提升无人机技战术、战法应用，通过无人机这一新型平台，扩展政务行业应用，为政务航空最终服务复用于政务飞行提供坚实的基础,提供对综治、消防、安检、市场监督、综合执法起到应用效果的有力数据，助力XX街道高效治理现代化样板。2 .项目采购清单序号一级项目二级项目三级项目（详见技术要求）数量单位1无人机管控平台实时监测无人机状态监测及图传1项无人机列表1项地图一体化展示1项地图图层显示1项设备管理飞手信息管理1项设备管理1项挂载管理1项航线规划1项航线任务下发1项历史视频回放1项历史轨迹查看1项电池信息1项数据统计1项自定义禁飞区管理1项图传平台集中展示1项布局管理1项实战应用在线无人机查看1项应

3、用图层管理1项远程云台控制1项无人机信息显示1项点、线、面标注1项飞行任务1项航线库1项媒体库1项AI智能检测1项机场管理机场实施信息显示1项基础信息1项任务计划1项远程调试1项媒体库1项政务飞行成果比对1项飞行文件1项事件上传1项处置数据对接1项事件统计1项基础管理品牌管理1项型号管理1项类型管理1项部门管理1项人员管理1项角色管理1项组织架构管理1项事件流转X政钉流转1项2无人机飞行服务无人机航拍技术/5人3无人机设备及配套无人机硬件无人机机场套装1套无人机智能遥控器1个SD卡1张无线数据终端2个三摄航拍无人机1套畅飞续航包1套降落伞套装函一套备用伞舱3套火莹无人机降落伞1套图像处理平台1

4、套维护服务机场维护12次飞机维护12次系统集成系统集成及调试上线1项4建筑垃圾偷倒监管服务/9套3 .技术要求3.1 无人机管控3.1.1无人机管控平台序号一级菜单二级菜单说明1实时监测无人机状态监测及图传、数据对接功能支持显示多架多类型无人机的数传、图传信息，实现无人机视频的集中展示；支持在线地图或离线地图。2组织架构无人机登记/在线列表支持显示各组织架构中登记的所有无人机/当前在线无人机数量。3地图一体化展示展示在线无人机的地理位置，可以调取无人机的实时飞行图像。4地图图层显示支持显示多类图层信息展示。5设备信息管理飞手信息管理实现对飞手登记管理。驾驶证到期时间设置预警功能。6无人机管理（

5、设备管理）采集登记无人机机巢、无人机设备类型相关数据。实现无人机的生命周期管理，支持获取无人机电池的相关数据，支持报警提示。无人机登记支持通过无人机的操作系统或APP实现快速注册信息。7挂载管理（含挂载设备数据对接接口）本功能实现对内部的挂载设备台账管理。包含挂载设备与系统的数据接口定制开发。8航线规划平台能够实现智能航线规划功能，航线数据统一保存在平台端，形成航线库，航线规划功能需支持立体规划，界面支持叠加实景三维模型进行航线设计。支持航点、正射、三维、环绕等多种类型航线的在线规划，可主动设定航点航线的详细动作；（提供演示视频）9航线任务下发平台可实现平台端的航线下发至无人机原厂遥控器APP

6、中，无人机可按照下发的航线进行飞行。提供第三方检测报告的扫描件或复印件（加盖投标人公章）。10历史视频回放支持图片、视频资源进行回放。11历史轨迹查看实现三维轨迹回放，并支持匹配显示无人机此段飞行过程中的视频录像相关信息等。（提供演示视频）轨迹回放支持倍速播放。12电池信息平台端自动获取无人机电池使用数据；平台可依据相关条件，设置电池使用程度预警阈值。13数据统计本功能能够统计接入平台的无人机的所有飞行相关历史记录数据，并进行分类统计、展示。14自定义禁飞区管理支持对特定区域设定自定义/临时禁飞区，具有自定义禁飞区设置、修改等功能。提供第三方检测报告的扫描件或复印件（加盖投标人公章）。15图传

7、平台集中展示实现在平台端以单屏、四分屏、六分屏、九分屏等四种方式进行电视墙形态直播无人机实时视频。支持多类型视频终端设备将实时视频投送至平台端进行实时显示。四、六宫格模式下，显示的视频支持无人机镜头、云台的平台远程控制。（提供演示视频）16布局管理对视频展示的布局方式进行选择，标准模式为：四宫格展示、六宫格展示、九宫格展示，布局模式可定制化。17实战应用在线无人机查看查看在线无人机飞行状态，实时查看无人机飞行视频、飞行轨迹等信息。18应用图层管理G1.S地图底图支持切换矢量地图、卫星地图模式，图层叠加支持选择多种图层信息。底图支持叠加二、三维模型，自定义模拟场景，自定义禁飞区等相关内容（提供演

8、示视频）19无人机基础远程控制支持在原厂APP控制情况下，对无人机进行远程云台镜头控制，主要包括云台的左右、上下旋转，镜头的缩小、放大，并支持本地拍照、录像两种模式相互切换。提供第三方检测报告的扫描件或复印件（加盖投标人公章）。20机场无人机超视距飞行控制支持在原厂APP控制情况下，通过键盘或模拟摇杆对机场内的无人机进行垂直起降、飞行等精准控制，支持镜头切换、一键起降等功能操作。提供第三方检测报告的扫描件或复印件（加盖投标人公章）。键盘或模拟摇杆对无人机操作支持自定义键位设置，支持设定无人机摄录存储照片类型和飞行速度；支持通过主动点击地图位置，进行无人机的指点飞行功能（操作与自定义设置提供演示

9、视频）21无人机信息显示实时显示选中无人机的相关信息。22点、线、面标注支持在GIS地图页面上，进行点、线、面标注，标注信息支持在系统端、飞手遥控器端、单兵端同步查看。点线面信息跟随不同任务进行分类管理，任务之间互不干扰标注支持标注信息管理功能。（提供演示视频）23AI智能检测选定无人机后，可以通过选择智能检测类型对该路无人机视频进行智能检测，并通过设置报警规则实现系统自动报警。支持违建识别（阳光房、违章搭建等）、烟火检测、河道漂浮物识别等A1.自动识别功能。提供第三方检测报告的扫描件或复印件（加盖投标人公章）；AR视频投影利用AR增强现实技术，可将无人机实时画面投影至G1.S底图中，匹配显示

10、该视角下地面的最新影像信息。（提供视频演示）模型管理将已经完成建模的三维模型统一接入平台，在平台端实现三维模型的浏览。支持通过鼠标进行模型旋转、放大、缩小等基础操作。模型管理：将二维地图（模型格式支持TIF、金字塔文件结构）、三维模型（模型格式支持OSGBs3dTi1.es、B3DM等格式）、地形数据（模型格式支持TIF、3dTi1.es等）、矢量数据（模型格式支持GEOJSON、SHPK型等）统一接入平台，能够在平台端实现正射、三维模型的浏览；支持通过鼠标进行模型旋转、放大、缩小等基础操作。提供第三方检测报告的扫描件或复印件（加盖投标人公章）。24飞行任务支持新建任务，完成日常飞行巡检。25

11、航线库管理已建航线规划并在此栏目中显示。支持航线导入、应用或下载至本地；支持航线根据类型、负载进行分类显示，直观展示选中航线的长度、飞行时间、航点与拍摄预计参数选中正射、三维航线，显示每条细分航线的长度、飞行时间、航点与拍摄预计数据。26媒体库无人机所拍摄的图片及视频文件夹的方式显示，媒体库包括图片及视频；支持移动、下载媒体库中文件，支持在线重命名。27无人机机巢管理支持在线机巢的实时信息显示，包括图形化的机巢状态显示，网络状态、数据上传等；机巢的信息数据包括PYPS状态、链接卫星数量、网络时延、无人机当前电量等信息。在GIS地图中，显示机巢位置以及无人机可覆盖范围。1、基础信息气象信息显示：

12、机巢气象站信息显示；无人机基础信息显示；包括经纬度、水平速度、垂直速度、高度、距返航点距离等；任务状态显示：显示当前无人机执行任务的具体信息。2、任务计划新建计划：通过填写计划名称、所属部门、选择航线、返航高度、任务策略、失联动作等，完成任务相关内容的定制。任务排班：计划任务页面可以通过选择任务，来查看具体任务信息，任务状态包括预定、执行中、取消、完成等；点击对应状态的任务，显示该任务的具体航线信息。（提供演示视频）3、远程调试支持机巢的远程调试控制，主要包括机巢重启、飞行器夜航灯开关、备降转移高度、限高、限远、避障开关（水平避障、上视避障、下视避障）。4、机场管理支持在线升级无人机机场固件与

13、无人机固件，可在线换绑机场内无人机；机场有异常时，提供实时预警与报警提示。28政务飞行成果比对支持事件成果双图对比，以卷帘方式显示双图比对结果；提供第三方检测报告的扫描件或复印件（加盖投标人公章）。选择航线实现自动调取此航线拍摄图片列表；自动框选出差异区域，自动匹配该图片在地图上的经纬度位置，并统计该次航线中的异常照片总数；对比结果支持删除错误框选区域，对单张对比结果支持备注和任务发起工作。（成果对比提供视频演示）29飞行文件支持无人机/机场拍摄的视频照片内容以文件夹形式，自动分类存储；支持文件夹与存储数据移动、查看、重命名、下载与删除操作。30基准文件支持选择指定的数据成果作为基础定义图片，

14、AI后台自动对比以此数据文件为对比对象,支持选择飞行完成的素材或本地主动上传。（提供演示视频）31事件统计支持自动生成任务报告，在对应事件完成后，提供该次事件归属、任务类型、事件、任务成果、轨迹、时间等进行任务事件统计。（提供演示视频）32事件流转X政钉流转无人机自动飞行结合A1.进行数据自动对比，对发生异常的对比结果生成对应事件推送至X政钉，推送事件经二次审核确认后，下发指相关处置人员进行处理，处理完成后提交成果至平台完成事件对接，完成事件后，可指派机场进行复飞核验。33基础管理无人机品牌管理实现对无人机品牌（厂家）管理，建立无人机品牌管理。34无人机型号管理实现对无人机型号管理，建立无人机

15、型号基础数据库。35无人机类型管理实现对无人机类型管理，建立无人机类型数据库。36权限管理部门管理设置部门管理，设置管辖范围，实现对内部组织机构管理。37人员管理设置人员及角色，实现对不同部门下的人员管理。38角色管理设置角色及对应的权限，实现对不同角色在系统内的不同权限管理。39组织架构管理支持部门组织架构的设定，上级管理下级，同级互不干扰。3.1.2系统部署本项目系统为私有化部署。3.1.3无人机飞行服务（1）正摄服务XXXX街道主城区60平方公里区域，正摄飞行采集，正摄图制作。（2）航拍技术培训对至少5人提供无人机航拍技术培训I,包含飞行安全、飞行技能、航拍技巧。飞行安全：了解相关法规政

16、策，掌握安全飞行知识，学会申报空域流程，有效规避“炸机”风险。飞行技能：从零开始学习无人机飞行操控，专业教员指导，主流航拍机型及飞行软件详解。航拍技巧：掌握摄影基础知识，参数设定，智能航拍功能实操练习，航拍视频运镜手法。3.1.4无人机设备及配套技术参数级项目三级项目详细参数数量单位无人无人机一.飞机参数，对称电机轴距：小于等于700mm整机重量（含桨叶、1组电池、云台相机组件）：小于等于4kg外形尺寸（展开，包含桨叶）：小于等于50OnIInX60Omm250mmRTK模式悬停精度：垂直：0.1m机硬件机场套装水平：0.1m飞行速度：最大上升速度6m/s最大下降速度大于等于5m/s最大倾斜下

17、降速度大于等于7m/s最大水平飞行速度大于等于23m/s最大飞行海拔高度：大于等于7000m最大可承受风速：15m/s最大飞行时间：大于等于40分钟1套工作环境温度：-20oC至50。C变焦相机：有效像素大于等于4000万，最大变焦倍数大于等于200倍广角相机：有效像素大于等于1200万，照片分辨率大于等于4000X3000,支持jpg格式激光测距仪：测量范围大于等于Ikm红外相机：支持点测温、区域测温，最大支持20倍数字变焦，视频分辨率不小于640X51230Hz,支持MP4格式二，机场参数：尺寸：小于等于899mmx899mmx899mm重量:设备重量小于等于105kg最大输入功率:设备最

18、大输入功率小于等于1500W(工作环境温度:设备工作温度范围-30C至50。C(IP防护等级:设备具备IP55的防护等级最大允许降落风速:设备最大允许降落风速不小于6级。提供第三方机构检测报告的扫描件或复印件(加盖投标人公章)。最大运行海拔高度:设备最大运行海拔高度不小于4000米最大作业半径:设备理想情况最大作业半径不小于7000米RTK基站卫星接收频率:设备所含RTK基站可同时接收GPSG1.ONASSsBEIDOUsGA1.1.1.EO四种卫星信号。具有视觉定位及RTK降落功能，无人机降落精度误差小于20cm降落成功率不低于99.99%o提供权第三方机构检测报告的扫描件或复印件(加盖投标

19、人公章)。RTK基站定位精准度:设备所含RTK基站定位精度：水平精度小于等于1cm+1PPm(RMS),垂直精度小于等于2cm+1ppm(RMS)具备UPS不间断电源，断电情况下，无人机可自动返回机场，机场待机持续时间（从断电开始计时）不小于4小时。输出电压:设备充电输出电压大于等于26V充电耗时:设备最短作业间隔小于等于25min天线:设备天线系统具备智能冗余设计，天线数量大于等于4天线空调类型:设备内置TEC空调系统电池容量:设备内置备用电池，电池容量不小于12AH5G接入:设备可使用蜂窝模块和S1.M卡通过5G实现网络接入传感器:设备内置风速、雨量、温度、湿度、水浸、振动等传感器分辨率:

20、设备配备监控相机视频分辨率不低于1080P视角范围（FoV）:设备配备监控相机视角范围不低于180补光灯:设备配备监控相机具备补光能力交流电接口：设备供电口防雷能力不小于40KA（820us）以太网接口：设备以太网口防雷能力不小于1.5KA（820us）应用程序:设备可通过APP应用程序进行配置调试云平台：设备支持公有云和私有云平台接入开放协议:设备支持二次开发边缘计算:设备具备边缘计算模块接口。提供第三方机构检测报告的扫描件或复印件（加盖投标人公章）。无人机智能遥控器1）显示屏：不小于7英寸分辨率不小于1920*1200最大亮度不小于1200cd11f;2）最大信号有效距离：不小于15km；

21、3）工作频率：支持2.4GHZ和5.8GHZ双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信；1个4）续航时间：内置电池+外置电池不小于6小时；5） IP防护等级：IP54；6） GNSS：GPS+Ga1.i1.eo+BeiDou；7）工作环境温度：-20C至50C；8）支持可拓展外接电池；9）Wi-Fi协议：Wi-Fi6；10）蓝牙协议：蓝牙5.USD卡内存容量大于等于128GB最高读取速度大于等于190MBs最高写入速度大于等于90MBs1张无线数据终端可以将设备接入5G网络，实现联网、增强图传、网络RTK功能2个三摄航拍无人机起飞重量：小于等于970克折叠尺寸（不带桨）：小

22、于等于长240毫米，宽100毫米，高100毫米展开尺寸（不带桨）：小于等于长350毫米，宽300亳米，高110毫米最大上升速度：大于等于8米/秒最大下降速：大于等于6米/秒最大水平飞行速度（海平面附近无风）：大于等于20米/秒最大起飞海拔高度：大于等于6000米最长飞行时间：大于等于40分钟最长悬停时间：大于等于35分钟最大续航里程：大于等于25公里最大抗风速度：大于等于12米/秒最大可倾斜角度：大于等于35工作环境温度：T0至40卫星导航系统：GPS+Ga1.i1.eo+BeiDou1套影像传感器哈苏相机：大于等于4/3英寸CMOS,有效像素2000万中长焦相机：大于等于1/1.3英寸CM0

23、S,有效像素4800万长焦相机：大于等于1/2英寸CMOS,有效像素1200万感知系统类型：全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器遥控器实时图传质量：大于等于1080p30fps,1080p60fps工作频段：2.400GHz至2.4835GHz；5.725GHz至5.850GHz电池容量：大于等于5000亳安时电池重量：小于等于340克标称电压：大于等于15伏充电限制电压：小于等于17.6伏电池类型：1.i-ion4S能量：小于等于77瓦时充电环境温度：5C至40C畅飞续航包包含2块智能飞行电池、100W充电管家、65W车载充电器、单肩包及降噪螺旋桨电池容量：大于等于5000亳安时重量：小

24、于等于340克标称电压：大于等于15伏充电限制电压：小于等于17.6伏电池类型：1.i-ion4S能量：小于等于77瓦时充电环境温度：5C至40C充电方式：3块电池轮充1套降落伞最大负载：4.5kg3套套装函一套备用伞舱伞舱尺寸：130X106X45mm质量：280g工作温度：-20飞0工作海拔：3500m防护等级:IP45抗风等级：W7级火莹无人机降落伞迫降速度：4.5ms工作时间：4h工作温度范围：Toc-60C响应时间：100ms伞展开距离：8m工作海拔：400m1套图像处理平台提供不低于i913900KF/不集显24核32线程、4*32G内存、RTX409016G、2*2T+1*1TS

25、SD硬盘的无人机图像处理平台1套维护月艮务机场维护每季度一次，包含硬件测试、清洁、安全测试，更换易损件12次飞机维护每季度一次，常规保养，包含深度清洁、固件更新12次系统集成系统集成及调试上线1项3.1.5建筑垃圾偷倒监管服务针对建筑垃圾偷倒事件进行监管服务3年。建筑垃圾偷倒监管服务高清400万像素5G防水枪机集成调试高清400万像素5G防水枪机、内存卡（15天存储）、5G移动流量卡、监控支架设备甲供，提供设备集成调试、辅材、综合布线、线路整理9套太阳能板单晶，12DCV,40W光电转换6套太阳能电池组锂电,30H,30WH6套太阳能控制器光电转换贮存电能6套立杆不锈钢3根交换接线箱400mm（宽）*500rnm（高）*100mm（深）9个五类网线20米/点*9个点180米电源线国标纯铜，110米/点*6个点660米PVe管PVC管20型（自带接头）6个点*150米/个900米系统集成各平台数据对接、系统集成。1批设备维护设备维护、故障检修3年5.培训要求为了使本建设项目的顺利建设和平台系统的稳定运行，中标单位负责对采购人相关部门、下属单位及管理对象提供培训服务,包括管理员培训I、各岗位培训、管理对象培训以及移动应用使用培训等。中标单位须根据项目实施的进度及时安排培训和授课。