基于PLC的隧道通风系统.论文文档.docx
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1、平顶山工业职业技术学院级毕业设计论文题目:基于P1.C、变频器、触摸屏的隧道通风系统(设计)指导老师:一所在系部:所在班级,.学生姓名:完成时间:前言随着我国经济的高速发展,通畅效的交通系统成为经济进一步发展的基本需求,从而高速公路亦得以蓬勃发展。作为高速公路路段中相对事故率较高的隧道区域,为保证行车安全,提高行车效率,通常在长隧道或特长隧道内设置隧道监控系统,集中监控隧道内通风、照明以及行车情况,在必要时候发布诱导和指导性信息。而隧道内通风、照明、以及交通诱导设备均分散于盛个隧道区域,因此集成隧道内各要素信息,方便隧道监控人员的集中监控与管理,成为隧道监控系统设置的主要目的.而最近几年,P1
2、.C、变频器以其诸多优异特点获得广泛的使用,在工业先进国家已成为工业控制的标准设备。它专为工业控制而设计,集电气、仪表、控制三电于体,是实现机电体化的理想控制设备。因此研究本课题的意义和目的主要是本着:安全,节能,高效,稳定,智能及人性化的目的为主要若力点的。目前国内大多数隧道内的通风系统采用的是定流量继电器恒流控制系统。这种系统虽然简便,但是不能根据乍流,温度及其它突发事件的发生,有效的,实时的,调节能St供应,耗能极大,而且故障率高,不易发现问题所在。本课题从使用功能上要求通风系统要求的风量不是恒定的,而是随着隧道内车流量,人员多少,环境条件,在不同状况能够自动的,实时的输出不同流址的要求
3、。这就需要采用一定的技术手段,在此处定为:在不同的环境条件下通过传感器等器件感知环境的变化,把这些变化转变为电信号传送给P1.C,再通过P1.C控制变频器输出控制风机,供给不同流垃,并通过触摸屏监视运行状态并控制-这就需要运用P1.C及变频技术,采用触摸屏技术。达到练习和熟悉操作这些新兴技术并同实际项目相结合,系统的完成对他们的粽合运用。目录二.系统介绍O2.1 系统结构O2.2 设计要求O三.各单元简介O3.1 P1.C的控制单元简介及选择O3.2 触摸屏荷介及选择O3.3 风机的简介O3.4 变频器应用及选择O3.5 传感器简介与选择O四.通讯安装与接线O4.1 N:N网络的通讯连接O4.
4、2 变频器与P1.C的接战O4.3触摸屏与P1.C的通讯连接4.4调试O五.程序O5.1P1.C程序()5.2触摸屏程序O六.致谢1.参考文献0八.附图摘要随着电子技术和微电子技术的迅速发展,P1.C和变频器正成为通用、廉价和性能可靠的控制和驱动设备,得到广泛的应用。由P1.C控制的变频调速离心风机的通风系统,具有较高的可靠性和较好的节能效果,易丁组建成整体的自控系统,很方便地实现各种控制切换和远程监控。通过对国内现行铁路,公路的观察和分析,其中隧道的占有比已达到很高的地位,而隧道内通风系统在其中的安全作用及能耗占有很高的比重.隧道通风系统是隧道安全运行的重要组成部分,通风系统能否正常工作与隧
5、道内运行环境条件、运行效率、运行安全密切相关。随着我国政府对各行各业安全生产监管力度的不断加强,尤其对公路、铁路安全运行的要求越来越高,时隧道通风系统进行技术改造,提高其运行稳定性、可靠性、节能降耗等势在必行。本系统将P1.C与变频器及触摸屏有机地结合起来,为监控陞道内行车环境,陵道内设置有计数传感器、温度及能见度检测仪,通风控制系统即在实时检测这些环境参数的基础上,控制隧道内风机的开启,以使各项空气指标符合安全行车标准,达到既保障安全行车、同时节约能源的目的。各空气指标数据由P1.C模拟员输入模块采集,风机的启停通过P1.C的开关量输出模块程序控制变猱器并由接触器实现控制。采用以隧道的车流量
6、为主控参数,实现对风机工作过程和运转速度的有效控制,使隧道通风机通风高效、安全,达到了明显的节能效果。P1.C控制系统具有对驶动风机的电机过热保护、故障报警、断电等功能特点,为隧道通风系统的节能技术改造提供一条新途径.关健词:隧道、通风机、P1.C、变频器、触摸屏二.系统介绍2.1系统结构由于可编程控制器和触摸屏及三相异步电机的交流变频调速系统充分利用了P1.C强大的逻辑处理功能和人机界面的良好的交互性,避免传统的继电器接触器控制电路的匆杂接线,降低了对运行人员的技术要求:同时对重耍开关输入信实现触摸屏按键和外部按钮备用模式,提高了系统的可靠性,为现场操作人员对运行过程的实时监控和维护带来了方
7、便。同时,作为本专业技师与高缎技师专业必会之,我们将理论与实际相结合,对我们掌握新技术新理念,提高动手能力,有很好的指导意义和现实意义.通风控制系统主要由4台风机组构成,每个风机组有两台电机,由一台P1.C、一台变频器控制。系统共有8台电机、四台P1.C、四台变频器、一台触摸屏组成.每台电机驱动一台风机,对隧道进行供风,采用风机2X4.5kW,P1.C、触摸屏、车流量、烟尘传感器和变频器等组成一个完整的闭环控制系统。其中还包括接触涔、热继电器、断路器等系统保护电器,实现对电机和P1.-C的有效保护,以及对电机的切换控制。利用P1.C变频器和窗心机通风系统进行节能技术改造,不仅简化了系统,提高了
8、设备的可除性和稳定性,设备的操作和维护方便,节省能耗,同时也大大地提高了道路的安全系数。另外还可以根据需要配置相应的通信模块.很方便地组成集散式控制系统,进行远程监控现场设备的运行状态,提高了运行效率和经济效益,具有一定的推广价值。本控制系统以传感器为感应元件,P1.C识别并控制,变频器输出可变频率,从而实现风机臼动运行等功能,且由于高速公路隧道区域作为一个相对封闭区域,通风不畅,汽车尾气沉枳,油污污染,高低压线缆布线的空间限制导致电磁干扰等等因素,使其成为个非常恶劣的电气环境,对应用的电气设备的适应性提出很高的要求:而且隧道距离长,设备布设分散,也为监控系统的构建造成一定难度所以在此设计由触
9、摸屏监视控制。与常规继电器实施的通风系统相比,P1.C系统具有故障率低、可驱性高、接线简单、维护方便等诸多优点.P1.C和变频器及各种传感器配合使用,使系统控制的安全性、可靠性大大提高,也使通风机运行的故障率大大降低,不仅节.约了电能,而且还提高了设备的运转率。控制功能使通风系统的自动化程度大大提高,减轻了岗位人员劳动强度。触费屏P1.C控制器- I变Ii磐-IIHIT翅餐二Ir- I蝴虹I-三三1- Im11IFWjn- I3度传韩I- I车说半鳏I- 偈尘存鲤系统樨图本P1.C控制系统具有对通风机的电动机启动与运行,进行监控、联锁和过热保护等功能。P1.C与车流量、烟尘、温度传感涔配合使用
10、,使系统控制的安全性、可靠性大大提高,也使通风机运行的故障率大大降低,提高了设备的运转率。本系统采用自动工作模式,具有现场控制方式、状态显示以及故障报警等功能。在自动方式卜.,利用车流量感器检测车流量的电信号,然后送入P1.C,P1.C将检测到车辆值与设定的车辆值进行比较和处理,输出信号控制通风机工作.当隧道的车辆低于设定范围数值,工作通风机与备用离心通风机循环工作;当出现突发事故,隧道的车辆高于设定的数值,工作离心通风机与备用通风机不再循环工作,并自动切换为同时工作,加大对隧道内的通风量,直至陵道内的空气升至设定的空气数值以上,工作通风机与备用通风机恢更循环工作。在有烟尘的隧道供风系统中,陂
11、道内的烟尘浓度传感涔检测烟尘浓度,用变送器将现场信号变换成统一的标准信号,送入A/D转换模块进行模数转换,然后送入P1.C,同样P1.C将检测到的数值与设定的数值进行比较,当烟尘浓度大于设定数值后,P1.C输出信号控制通风机全速工作,防止事故发生。2.1.1车流量的计量:每股行车道的车流量通过P1.C进行统计。当车辆进入路口经过第一个传感器时,使统计数加1,经过第二个传感器2出路口时,使统计数减I,其差值为该股车道上车辆的滞留量(动态值),可以与设定值进行比较,据此作为调整风机运行频率的依据。输入输出序号名称地址序号名称地址1进口车辆传感器XO1温度报警YO2出口车辆传感器X1.2烟尘报警Y1
12、.3温度传感器X23车辆超限报警Y24烟尘传感器X34主电机继电器Y35急停X45副电机继电器Y46启动X56变频低速RHY57变频耦报警X67变频中速RMY6变频高速R1.Y7表1主P1.CI/0接口分配表2.2设计要求t2.2.1 系统硬件结构本系统的硬件电路如下图所示,它由8台电动机,台智能型电控柜(包括:菱变缴器、P1.C,交流接触器、触摸解、继电罂等),一套车流量传感器、电源保护装置以及供电主回路等构成。2.2.2 设计要求:1:系统的监控及控制均在触摸屏上进行。2:系统上电,在触摸屏上按下启动按钮,系统即进入运行模式。3:以车流量为基准信号进行主控制调节A、当隧道内车数员在1-29
13、辆,风机以20HZ频率运行B、当磁道内车数量在30-59辆,风机以25HZ运行C、当碳道内车数量在60-89辆,风机以35HZ运行Dx当隧道内车数量在90-120辆,风机以40HZ运行E、当车数量大于120辆,在触摸屏上显示报警信号,表明隧道内发生堵塞,且各组主副电机同时全速50HZ运行4:当隧道内因火灾或其它原因引起温度高于40C,各组主副风机均以50HZ全速运行,并显示温度过高报警,直到温度下降到正常范围.5:当磁道内因烟尘或大雾,造成能见度降低,各组风机以全速50HZ运行,直到环境恢更正常,并显示报警。6:各组主副风机如有一台发生故障,另一台自动投入运行。=.各单元介绍可编程逻辑控制器(
14、P1.C)以其编程简总方便、控制稳定可靠、功能强大等优点通常作为控制器广泛应用于现代工业控制领域,触摸屏作为人机交互界面在定程度上减少P1.C的外部I/0点的使用以及减轻系统外部按钮开关的连线在杂程度,同时也提高了运行维护的方便性。随着工业现场对控制设备小里化、易操作化、智能化的要求的不断提高,基于P1.C和触摸屏的交流变频调速系统的应用前景将非常广阔.,本文采用三菱P1.C(FXIN-MR)、触摸解(MT506)、三菱变频器和外部模拟按钮实现两台三相异步电机的交流变频调速实验系统设计。3.1 P1.C的控IM单元简介及选择:3.1.1 P1.Cftj:P1.C即可编程控制器(Programm
15、ab1.e1.ogicContro1.1.er.是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会(Internationa1.E1.ectrica1.Conmittee)顽布的P1.C标准草案中对P1.C做了如下定义:P1.C英文全称ProgramUbIe1.ogicContro1.1.er,中文全称为可编程逻辑控制器,定义是:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用类可编程的存储潜,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制.定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程,P1.C是可编程逻辑电路,也是
16、一种和硬件结合很紧的语言,在半导体方面仃很重要的应用,可以说有半导体的地方就有P1.aP1.C是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置.它采用可以编制程序的存储储,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程.P1.-C及其有关的外围设符都应该按易T与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。(1) CPU的构成CPIJ是P1.C的核心,起神经中枢的作用,每套P1.C至少有一个CpU,它按P1.C的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置
17、送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和P1.C内部电路的工作状态和编程过程。CPIJ主要由运兑器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是P1.C不可缺少的组成单元。CP1.J速度和内存容员是P1.C的重要参数,它们决定着P1.C的工作速度,I/O数量及软件容量等,因此限制若控制规模。(2) I/O模块P1.C与电气回路的接口,是通过辘入输出部分(I/O)完成的。模块集成了P1.C的I/O电路,其输入哲存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进
18、入P1.C系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟St输出(AO)等模块。常用的I/O分类如下:开关员:按电压水平分,220VAC.I1.OVAC.24VDC,按隔离方式分,有继电港隔离和晶体管隔离。模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20m,O-2O11A),电压型(O-IoY,0-5V,TOTOV)等,按精度分,有12bit,Mbit,16bit等。除了上述通用1/0外,还有特殊1/0模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块.按1/0点数确定模块规格及数量,0模块可多可少。但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限
19、制。(3)电源模块P1.C电源用于为P1.C各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或I1.OVAC),直流电源(常用的为24VDC)。3.1.2 .P1.C外部连接:传感器作输入信号,5个操作键分别是自动方式开关、手动方式开关、停机按钮,及2个在手动控制下控制通风机运行的按钮开关,开关量传感器为拖动通风机的吸风电机和增风速电机发生堵转故障时热继电器3.1. 3.P1.C使用中需要注意的问题:P1.C是一种用于工业生产自动化控制的设备,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工业环境中使用。然而,尽管有如上所述的可旅性较高,抗
20、干扰能力较强,但当生产环境过恶劣,电磁干扰特别强烈,或安装使用不当,就可能造成程序错误或运兑错误,从而产生误输入并引起误输出,这将会造成设备的失控和误动作,从而不能保证P1.C的正常运行,要提高P1.C控制系统可靠性,一方面要求P1.C生产厂家提高设备的抗干扰能力:另方面,要求设计、安装和使用维护中引起高度也视,多方配合才能完善解决问题,有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以F问题:1 .工作环境(1)温度P1.C要求环境温度在0、55C,安装时不能放在发热量大的元件卜.面,四周通风散热的空间应足够大。(2)湿度为了保证P1.C的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。(3)
21、震动应使P1.C远离强烈的罐动源,防止振动缴率为1055Hz的频繁或连续振动.当使用环境不可避免爬动时,必须采取减震措施,如采用减霰胶等。(4)空气避免有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、硫化药等.对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将P1.C安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。(5)电源P1.C对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力.在可兜性要求很高或电源干扰特别严强的环境中,可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。一般P1.C都有直流24V输出提供给输入端,当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源.因为普通的整流浊波电源,由于纹波的影响,容易使P1.C接收到错误
22、信息。2 .控制系统中干扰及其来源现场电磁干扰是P1.C控制系统中最常见也是最易影响系统可靠性的因素之一,所谓治标先治本,找出问即所在,才能提出解决问愿的办法。因此必须知道现场干扰的源头。(1)干扰源及一般分类影响P1.C控制系统的干扰源,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,其原因是电流改变产生磁场,对设备产生电磁辐射:磁场改变产生电流,电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠加所形成。共模电JK通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元耦件损坏(
23、这就是一些系统0模件损坏率较高的主要原因),这种共模干扰可为直流,亦可为交流。差模扰是指作用于信号两极间的干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种干扰强加在信号上,直接影响测量与控制精度。3 2)P1.C系统中干扰的主要来源及途径1)强电干扰P1.C系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网凝盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化,刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路哲态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。2)柜内干扰控制柜内的高压电器,大的电感性负载,混乱的布线都容易对P1.C造成
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