S7-200 PLC和组态王组态矿井提升机控制系统设计.docx

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1、毕业论文（设计）题目：矿井提升机控制系统设计学院：专业：姓名：学号：指导教师：日期：摘要为j提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计r一套以P1.C为核心的提升机自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器接触器控制。本系统核心控制部分使用了西门子公司生产的S7-200226型P1.a因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证提升机正常运行这个要求的情况下，大大提高了提升机故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的些人为干扰因素,取得了良好的预期效果。关催词：提升机、P1.C、梯形图ABSTRACTInordertoimproveIhCre1.iabi1.ityo

2、ftheautomaticcontro1.systemandtheworkingefficiencyoftheequipment,asetofautomaticcontro1.systembasedonP1.Cisdesigned,whichisusedtorep1.acethecomp1.exre1.aycontactorcontro1.system.Thesystemcorecontro1.partoftheuseofSIEMENSSS7-2OO226P1.C.Becauseinthecorecontro1.partofthesoftwareprogramcontro1.,soastoen

3、surethenorma1.operationofthehoistingmachinerequirements,great1.yimprovingthehoistfau1.tinspectionandmaintenanceconvenienceandeasy,buta1.soovcrconwsthemanua1.bringssomehumaninterferencefactors,achievingtheexecteff1.Mik8FMMM3JM:*.IWAM”/黄卜r11Qi.IA1.iWH510.4SQSR只3_，供电gI叫1.SQ33号传感号4号件感骞HftIiF降停车:帆4符号变菽器F

4、盯控制编ttwua位置传感器2号下降电机AU_2供电F降停车地址Q1.110.010.1M0.3M0.4注并KA1.SQ1.SQ23号传JM1.2号心总揩网络12卜降停乍符号变4器卜陶控制端动力制动接触器下降停车地址注羿Q1.1KA1.QO.7KM8MO.42号心明器网第13停隼符号地址注杵变频器卜降控制端QI.1KA1.动力制动接触器Q0.7KM8失电保护传盛器11.1S1.失电与动力制动接触器00.6KM7停乍按钮11.0SB3卜降停下MO.42号传暮器网络14失电保护符耳地址注和变频器卜降控制熠Q1.1.KA1.动力制动接触器Q0.7KMB失电保护传感器11.1S1.失电。动力制动接触2

5、S00.6KM7下降件乍M0.42号传速器网络15电机切换器1号:00.1卜降电机组1.2、:M0.3失电保护接触器:00.0电机切换器1号:00,1符号地址注择电机切换器1号00.1KM2升电机蛆IN供电M2.0按1:升按U1.失电保妒接般器00.0KM1.下降电机蛆1一2供电M0.33号传超器网络18电机切换器4号:00.4下防电机的4_5、：M0.0失电保护接触器:00.0电机切换JBM号:00.4)卜降电机组3_4:Moj网络19电机切换器5号:00.5下降电机组，1.5:M0.0失电保护接触器:00.0下机切换JS5号:00.5注料KM54月传感器5号传感器KMi5号传感器按F降按钮

6、上升电机组3_4：M2.2上升电机组4_5:M2.3符号地址电机切换器4号00.4上升电机组3_4供电M2.2上升电机组4_5供电2.3失电保护接触得00.0卜降电机组3_4供电MO.1下降电机组4_5供电MO.0符号地址电机切换器5号00.5上升电机组4_5供电2.3失电保护接触器00.0注羿KM65号传感器KM1.按卜降按担下降电机组4_5供电0.04.4语句表程序ORGANIZATIONB1.OCK主程序:0B1.TIT1.E=BEGINNetwork1/上升电机组1_2供电:M2.01.D10.6EU1.DM1.0EUO1.D0M2.0ANII.1A10.1AN10.7SM2.0,1S

7、Q1.2,1RQ1.1,1RQ1.0,IRQ0.7,1RQ0.6,iNetwork2/上升电机组2_3供电:M2.11.DQ1.2AM2.0A10.2SM2.1,INetwork3/上升电机组3_4供电:M2.21.DQ1.2AM2.1A10.3SM2.2,1RM2.1,1Network4/上升电机组4_5供电:M2.31.DQ1.2M2.2A10.4SM2.3,1RM2.2,1Network5/上升停车:M241.DQ1.2AM2.3A10.5SM2.4,IRM2.3,1Network6/上升停车1.DQ1.2AM2.4RM2.4,1RQ1.2,1SQ0.7,2Network7/F降电机组4

8、_5供电;MO.O1.D10.7EU1.DM1.1EUO1.DOMO.OANII.1A10.5AN10.6SMO.O,1SQ1.1,1RQ1.2,1RQ1.O,1RQO.7,1RQO.6,1Network8/下降电机组3_4供电:MO.11.DQ1.1AMO.0A10.4SMO.1,iRMO.0,1Network9/卜降电机组2_3供电:MO.21.DQ1.1AMO.1A10.3Network10/下降电机组12供电:Y031.DQ1.1AMO.210.2SMO.3,1RMO.2,1Network11/下降停车:MO.41.DQ1.1AMO.31.D10.1010.0A1.DSMO.4,1RM

9、O.3,1Network12/下降停车1.DQ1.1AMO.4RMO.4,1RQ1.1,1SQ0.7,2Network13/停车1.D11.00M1.2RQ1.1,2SQO.7,2RQO.6,1Network14/失电保护1.DII.1RMO.4,IRQ1.1,2SQ0.7,2SQ0.6,1Network15/电机切换器1号:QOj1.DMO.30M2.0ANQ0.0Q0.1Network16电机切换器2号:Q0.21.DMO.20MO.30M2.00M2.1ANQ0.0Q0.2Network17/电机切换器3号:Q031.DMO.1OM2.1OM2.2ANQO.OQO.3Network18/

10、电机切换器4号:Q041.DMO.0OMO.1OM2.2OM2.3ANQ0.0=Q0.4Network19电机切换器5号:Q0.51.DMO.0OM2.3ANQ0.0=Q0.5ENDORGANIZATIONB1.OCK5组态画面5.1设备连接工程浏览器里找到电备.找到CoM口，例如CoM2,右边窗口中点击新建，建图5-1组态王P1.C选择设定设备名称选择COH1.,设名配舌向H选择小口号你所选择的为串行设备，话选择与设条所连接的串口.CCfI!F使用虚拟串口（GHS设备）上一步）I下一步I图5-3选择COM口设定与组态王通信的P1.C地址，设定2设名配若向H谈名地址设苦指南_tt使批这用带一般

11、助步ii三12地址帮助I上一步I9tiHI尝试恢复间隔和最长恢收时间设定预设可以图5-5设定慎亚策略完成后，显示设备安装向导，信息总结5.2 通信设备效设置组态壬里面双击建立的设备连接的CoM口，例如(X)M2,设定参数如下，需要跟P1.C里.面的设定一致。波特率：9600,奇偶校验：偶校验，通信超时：3000亳秒。通信方式：RS232。数据位：8。停止位：1图5-7组态王申口COM2设定P1.C里面找到系统块，双击系统块，点击通信端口，设定端口0和端口1的通信参数，使用预设如下：P1.C地址:2.故高地址：31,波特率:9.6kpbs,充实次数:3,地址间隔刷新系数：10图5-8P1.C里面

12、通信端口设定5.3 构造数据库为了与P1.C通信需要建立与P1.C连接的数据变量，或者为了演示，建立内部数据变量。建立完成后如卜图:电KA2I/OSS521新I股备Q1.2俄Ang1.eIj内存整型52Z,ZJ.XCZ-V内存整型535z_zj_icz_vz内存整型54险AngIe_Iij内存整型55Aag1.e-qj2内存整组S6略仿其内存离散STSQ1.I/O惠散60新IO设四IO0SQ2I/O烹散61oSIO1SQ3I/O痘散62SI0IO2SQ4I/O密散63新IO设备IO3略SQ5i/oS&4新IO设备IO4SQ6Ho盅散65新IO设备IO5除1I/O盅散69新IO设备11.1KII

13、1.I/O宏敢70新IO设备00.0吩KH2I/O医敢71新IO设备QO.1KH3I/O度数72新IO设备Q0.2KH41/073新IO设备Q0.3俄KH5I/O超散74新IO设备Q0.4KH6I/O密散753J1.QO5KH7Io三76新IO设四QO6吩KB8I/0KK77新IO设备QO7KM9I/O离散78新IO设备QIO因KK1.I/O离散79新IO设备Q1.1图5-9变量汇总5.4 监控界面的设计与动画连接根据工艺和控制要求建立主监控画面，建立提升机模型。建立组、二组、三组、四组、五组电机，一到六行程开关，变频器上升，下降指示，失电保护接触器指示，失电与动力制动接触器指示灯，动力制动接

14、触器指示灯，抱网接触器指示灯。连接P1.C变量,组态动画，做出的实际监控主画面如图5-10Wnv654321QQQQQQSSSSSS文也保廿接触暮国4立M2J*M火也与动力”动接触js8立M1.动力制动接做2$品JfcMMAkS图5T0监控画面5.5 系统运行到画面的文件菜单，切换到View,切换到运行画面-1.开发系统一开发系统文件蜩也口排列【口IMtiJ图库忆】画面【怛帮助m默画面打开关闭存入全部存如除Ctr1.+KCtr1+0切换到Vif切弦到Exp1.orer三1.三三1/、/.图5-11切换到运行画面进入组态王话，连接P1.C监控P1.C状态。图5-12监控画面在老师和同学的帮助卜做

15、完了基于P1.C矿井提升机控制系统的设计的工作，通过这次的毕业设计，我能运用己学的知识解决我在设计中遇到的问题，使自己的动手能力和思考问题的能力得到了很大的提高。在做设计的过程中我杳阅了很多的资料，并认真的阅读这些与我的设计相关的资料，从而我的专业涵养得到r提高，知识的储存量也有所增加.在做设计时，我更习r很多专业课的知识，这使得我的专业知识在离校之前得到了巩固。整个设计通过了软件和硬件上的调试、仿真。我想这对于自己以后的学习和工作都会有很大的帮助的。在这次设计中遇到了很多实际性的问题，在实际设计中才发现，书本上理论性的东西与在实际运用中的还是有一定的出入的，所以有些问题不但要深入地理解，而且

16、要不断地更正以前的错误思维。但是，通过这次设计我也发现自己的很多不足之处。在设计过程中我发现自己考虑问题很不全面，自己的专业知识掌握的很不牢固，所掌握的计算机应用软件还不缈多，我希望自己的这些不足之处能在今后的工作和学习中得到改善。而11.通过这次设计,我懂得了学习的重要性，学会了坚持和努力，这将为以后的工作、学习做出了最好的榜样！。参考文献1J西门子公司.S7-200可编程序控制器系统户册M.20072廖常初.S7200P1.C编程及应用国.北京：机械工业出侬社，20073李全利.运动控制技术放用设计与实践（西门子町.北京：机械工业出版社，20104王建、宋永昌.组态王软件入门与典型应用国.

17、北京：中国电力出版社，20145人力资源和社会保障部教材办公室.工业组态软件应用技术组态王6.5V.中国劳动社会保阵出版社，20156王艳芬,侯益坤主编,P1.C应用于如态监拄技术加，北京:北京理工大学出版社，2012.117刘晓玲主编，P1.C控制与组态应用M,北京：电子工业出版社，2011.098赵消，/龙主编,P1.C控制电跖解读I加，北京：电子工业出版社，2011.049郑阿奇主编.P1.C（西门子）使用教程MJ致谢经过努力，毕业设计终r完成r.毕业设计是本人大学里的重要的一次考核,是对学习到的知识的一次总的运用，培养了本人综合运用所学知识来分析和解决问题的能力，为本人以后从事相关专业

18、的工作打下基础。本论文设计在指导老师的悉心指导和严格要求下业己完成，从课题选择到具体的写作过程，无不凝聚着老师的心血和汗水，在本人的毕业设计期间，老师为本人提供了种种专业知识上的指导和些富于创造性的建议,没有这样的帮助和关怀，本人不会这么顺利的完成毕业设计。在此向老加表示深深的感谢和崇高的敬意。在临近毕业之际，本人还要借此机会向给予了本人帮助和指导的所有老师表示由衷的谢意，感谢大家的辛勤栽培.不积让步何以至千里，各位任课老师认真负责，在他们的悉心帮助和支持下，本人能锵很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现，顺利完成毕业论文。同时，在论文写作过程中，本人还参考r有关的书籍和论文，在这里一并向有关的作者表示谢意。本人还要感谢同组的同学，在毕业设计的这段时间里，给了木人很多的启发，提出了很多宝贵的意见.对于大家帮助和支持，在此本人表示深深地感谢。