基于S7-200 PLC及MCGS组态的楼宇供暖节能控制器设计.docx

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1、毕业设计题目：基于P1.C的楼宇供暖节能控制器设计专业:班级:学号:姓名:指导教师:2019年5月目录摘要1Abstract2第一章绪论31.1 研究背加目的和意义31.2 国内外研究现状31.3 研究主要内容4第二套总体设计52.1 工艺描述52.2 控制方案设计5第三章硬件设计I1.3.1 P1.C选择I1.3.2 传感器参数I1.3.3 主电路和电源电路123.4 输入和输出分配表143.5 输入和输出接线图15第四章软件设计174.1 内部使用地址174.2 程序流程图184.3 程序结构204.4 梯形图程序204.4.1 主程序204.4.2 参数设定子程序234.4.3 模拟量输

2、入处理子程序304.4.4 中断处理程序384.5 语句表程序424.5.1 主程序424.5.2 参数设定子程序444.5.3 模拟量处理子程序474.5.4 中断处理程序50第五度组态设计525.1 通讯定义525.2 变量连接555.3 组态画面575.4 循环命60总结64参考文献65致谢66附录67附录I电气原理图67附录2梯形图68附录2.1主程序68附录2.2参数设定子程序69附录23模拟量输入处理子程序73附录2.4中断处理程序77摘要科学地发展工业生产，提高经济水平，是时代的要求与面临的问题。随着社会经济的飞速发展，城市建设规模的不断扩大，以及人们生活水平的不断提高，对城市生

3、活供暧的供暧质量提出了越来越高的要求。系统是由可编程控制器、变频器、水泵电机、温度传感器、压力传感器、流员传感器以及组态上位机等构成。系统通过变频器驱动次循环泵电机和二次循环泉电机运行和调速.系统以工业控制机作为上位机，以西门子S7-200Smart新型P1.C为卜位机。1位机控制程序采用西门子公司的STEP7Smart编程软件设计，完成模拟室信号的处理，进行温度、压力和流量检测，进行二次供水温度和二次供水压力PID控制等功能，并接收上位机的控制指令进行启/停控制、参数设定等.本文设计的变频控制系统实现了楼宇供暖变频节能的自动控制，系统运行稳定、可花,采用变频控制大大节约能源.促进环保,可以提

4、高生产自动化水平，具有比较显著的经济效益和社会效益.关催词集中供暖：温度传感器：压力传感涔：流量传感潺AbstractScientificdeve1.opmentofindustria1.productionandimprovementofeconomic1.eve1.arctherequirementsandprob1.emsofthetimes.Withtherapiddeve1.opmentofsocia1.economy,thecontinuousexpansionofthesca1.eofurbanconstruction,andthecontinuousimprovementofp

5、eop1.es1.ivingstandards,theheatingqua1.ityofurban1.ifehasbeenputforwardhigherandhigherrequirements.Ihesystemiscomposedofprogrammab1.econtro1.1.er,frequencyconverter,pumpmotor,temperaturesensor,pressuresensor,f1.owsensorandconfigurationhostcomputer.Thesystemdrivesthemotorofprimarycircu1.atingpumpandt

6、hemotorofsecondarycircu1.atingpumpbyfrequencyconverter.TputerasuppercomputerandSiemensS7-2(X)SmartP1.Cas1.owercomputer.Thecontro1.programofthe1.owercomputerisdesignedbySTEP7SmartprogrammingsoftwareofSienwns.Itcomp1.etestheprocessingofana1.ogsigna1.s,detectstemperature,pressureandf1.ow.CarriCSoutPIDc

7、ontro1.ofsecondarywatersupp1.ytemperatureandpressure,andreceivescontro1.instructionsoftheuppercomputerforS1.artZStoPcontro1.andpa1111ncicrsetting.Thefrequencyconversioncontro1.systemdesignedinthispaperrea1.izestheautomaticcontro1.ofbui1.dingheatingenergysavingbyfrequencyconversion.Thesystemrunsstead

8、i1.yandre1.iab1.y.Usingfrequencyconversioncontro1.cangreat1.ysaveenergyandpronotcenvironmenta1.protection.Itcanimprovethe1.eve1.ofproductionautomationandhasremarkab1.eeconomicandsocia1.benefits.Keywords:Centra1.heating;TemperatureSensor;PressureSensor;F1.owSensor第一章绪论1.1 研究背景目的和意义由于我国北方冬天天气寒冷，长江以北国家

9、采用集中供暖方式进行供暖。有许多供暖系统，采用传统的手动控制方式，人工值守，I着白动化水平的提供，大量的传统人工值守供暖站改造成无人值守站，远程监控的智能自动化供暧系统，建立桎定的自动化供暧控制系统能够优化运行效果.进行变频节能，降低能耗，减少运行费用，提高供暖效率和，提高系统安全性。集中供暖为城市提供稳定可靠热源，改善人民生产质量，与传统的分散供暧相比，能节约能源和减少污染，具有较大的经济效益和社会效益。1.2 国内外研究现状国外集中供暖时间早、形式多样，都根据节能舒适为最终目的，根据自己的地理位置，气候环境等特点，以及能源结构，经济技术水平确定供热方式。热电厂为国外大型集中供热系统的主要热

10、源，热电联产在北欧和东欧发展最快。随若大型热电厂和核电厂的建设，热输送距离越来越远，管径越来越大，都采取发展多热源环网供热，大规模直连供热系统，当生活热水负荷达到城市集中供热负荷一定比例，采用单管供热，对长距离输送管线采用高温循环水，提高供热系统的效率和可弊性。我国采用集中供热方式占89%以上，随若自动化水平的提高，大量的人工值守改造成无人值守的远程自动化供暧系统。1.3 研究主要内容P1.C具有编程简单，构成系统灵活，容易扩展，具仃完善的通讯方式，因此采用P1.C进行控制。变频驱动节能环保，在确保使用可维前提卜.，具有较大的节能效果，因此选择变频器进行驱动循环水进行供热。组态软件进行上位机控

11、制，控制直观，可以进行自动手动控制，进行实时和历史曲线显示，实时和历史数据隹询，实时和历史报警性询，参数设定等，使用方便灵活，通讯容易实现，因此选择组态软件进行上位机控制.本文主要以P1.C为控制核心，以组态软件为上位机，以变频器浜动电机进行变频驱动次、二次循环水，检测次、二次供水和回水温度、压力、流量等，控制二次温度和二次压力，保证二次供水质量，保证二次供水温度和压力温度。第二章总体设计2.1 工艺描述控制系统工艺图如图2T所示，中间是换热涔，左边和右边分别为一次回路和二次回路，一次回路和二次回路分别使用循环泵进行循环供水：采用温度传感器检测次和二次回路供水和回水温度：采用压力传感器检测一次

12、和二次回路供水和回水压力：采用流量传感器检测一次和二次回路供水管网流量。图2-1控制系统工艺图以变频器驱动循环水泵电机.进行变频供水.控制目标是二次供水温度和二次供水压力。检测二次供水温度，与设定的二次供水温度比较，进行PID运算，控制PID输出，控制次循环泵变频器须率，使二次供水湿度稳定.检测二次供水压力，与设定的二次供水压力比较，进行PID运算，控制P1.D输出，控制二次循环泵变频涔频率，使二次供水压力程定。2.2 控制方案设计方案：单片机控制。单片机方案成本低，保密性好，但是需要较强的专业知识，制作复杂，制作周期较长，且抗干扰性不强，稳定性不演。方案二：P1.C控制。P1.C具有使用简单

13、，只需要购买现成的P1.C和相应的模块，使用相应的编程软件，进行梯形图设计，进行简单的编程，就可以很快的实现要求，具有设计周期短，容易调试，抗干扰强等很多特点，但是成本较高。P1.C控制优点：1.可维性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。P1.C由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很而的可靠性。例如三菱公司生产的F系列P1.C平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的P1.C的平均无故障工作时间则更长。从P1.C的机外电路来说,使用P1.C构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚

14、至数千分之一，故障也就大大降低。此外，P1.C带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息.在应用软件中，应用者还可以编入外围耦件的故障自诊断程序，使系统中除P1.C以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可拈性也就不奇怪了。2.配套齐全，功能完善，适用性强P1.C发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用手各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代P1.C大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来P1.C的功能IY1.元大量涌现，使P1.C渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中.加上P1.C通信能力的增强及

15、人机界面技术的发展，使用P1.C组成各种控制系统变得非常容易。6-3.易学易用，深受工程技术人员欢迎P1.C作为通用工业控制计算机，是面向工犷企业的工控设备。它接口容易，编程语言易r为工程技术人m接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电涔电路图相当接近，只用P1.C的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不惯计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4系统的设计、建造工作垃小，维护方便，容易改造P1.C用存:储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设需

16、经过改变程序改变生产过程成为可能.这很适合多品种、小批量的生产场合。5.体积小，重量轻，能耗低以超小型P1.C为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,亚量小于150g,功耗仅数瓦。由于体枳小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设番.单片机控制：优点，经济实惠，成本相对较低；缺点，用单片机制作的主控板受制版工艺、布局结构、器件侦星等因素的影响导致抗干扰能力差，故障率高，不易扩展，对环境依赖性强,开发周期长。一个采用单片机制作的主控板不经过很长时间的实际验证很雄形成一个真正的产品。P1.C控制缺点：P1.C的体系结构是封闭的，各P1.C厂家的硬件体系互不兼容，编程语言及指令系统也各异

17、，当用户选用了一种P1.C产品后，必须选择与其相应的控制规程，并且学习特定的编程语言。单片机控制缺点：1.AD、EEPRoM等功能需要靠扩展,增加了硬件和软件负担。2 .虽然I/O脚使用简单，但高电平时无输出能力，这也是51系列单片机的最大软3 .运行速度过慢，特别是双数据指针，如能改进能给编程带来很大的便利4 .51保护能力很差，很容易烧坏芯片综合考虑以上,因为是工业环境使用，控制安全性要求很高，运行稳定，抗干扰强是首选.另外当今的P1.C已经很成熟，小型微型P1.C价格较低，是控制的首选。其中西门子的S7-200SmartP1.C为新型高性能的微下型P1.C,可以满足大多数小规模的使用，性

18、价比高,容易使用，国内使用很普及，故本次选择西门子S7-200Smart系列作为控制核心。控制系统方框图如图2-2所示，以P1.C为控制核心，上位机MCGS组态与P1.C采用通讯方式进行数据交换，监控楼宇供暖节能运行状态，进行实时和历史曲线显示,实时和历史报警显示,进行参数设定，进行自动手动控制。外部的启动接P1.C的输入，用于启动系统.外部的停止接P1.C的输入，用于按卜.停止，停止系统。急停接P1.C的输入，用于发生紧急情况，按下急停，紧急停止系统，并进行报警,一次循环泵故隙和二次循环泉故障信号接P1.C的输入，用于检测一次和二次循环泵电机故障，进行故障报警，停止系统。图2-2控制系统方框

19、图P1.C输出接一次循环泵变频器启动，用于启动一次循环泵变频器，然后一次循环泵变频器邓动一次循环泵电机，P1.C输出模拟量信号接变频器的模拟员输入，用于控制次循环泵变频错频率，启动次循环泵变频供水，控制二次供水温度。P1.C输出接二次循环泵变频器启动，用于启动二次循环泵变频器，然后二次循环泵变频器驱动二次循环泵电机，P1.C输出模拟量信号接二次循环泵电机变频器的模拟量输入，用r控制二次循环泵电机变频器频率，启动二次循环泵变频供水，控制二次供水压力。次供水温度传感罂加变送器将温度信号传成OToV电信号,接P1.C的模拟址输入，用于检测一次供水温度，进行一次供水湿度监视。同样的，次回水温度、二次供

20、水温度以及二次回水温度采用温度传感器加变送器将温度信号转成O1.oY电压信号，进行温度监测和控制。一次供水压力传感器加变送器将压力信号转成O-IOY电信号，接P1.C的模拟粒输入，用于检测一次供水压力，进行一次供水压力监视。同样的，一次回水压力、二次供水压力以及二次回水压力采用压力传感器加变送将压力信号转成OToY电压信号，进行压力监测和控制。一次供水潦量传感器加变送器将流量信号转成OIoV电信号，接P1.C的模拟量输入，用于检测一次供水流量，进行一次供水流量监视。二次供水流量传感器加变送器将流量信号转成O1.oV电信号，接P1.C的模拟量:输入，用于检测二次供水流量,进行二次供水流量监视。第

21、三章硬件设计3.1P1.C选择经分析，系统共使用了5路数字里输入，4路数字量输出，10路模拟量输入，其中含4路模拟量温度信号，2路模拟量输出，总21路输入和输出，系统为小型自动化应用。西门子正式推出了全新的针对经济型自动化市场的自动化控制产品SimaticS7-2OOSMARTP1.C.该产品在中国进行研发和生产,凝聚/西门子中德工程和的丰富经验,以期满足不断增长的中国OEV市场，并为客户提供经济、便捷以及可靠的自动化控制产品。该产品具备机型丰富、选件多样、软件友好多种特点，并可无缝集成SMART1.INE触摸屏及Y20变频器。其中CPUST40CPU模块，含24数字量输入，16数字量输出，订

22、货号为6ES7288-1.ST40-0A0,能满足本系统的数字垃输入和输出使用需要，因为使用了4路温度检测，所以选择EMARO1.热电阻输入模块一个，含4通道温度检测，检测单位0J度.另外6路通用模拟量输入，用于检测压力和流量，因此选择EMAE08(8AI)块，含8路模拟量输入。因为需要控制2台变频器，需要2路模拟量输出，因此可以选择EMA(J04(4AQ),含4路模拟燧输出，可以满足模拟量输出控制要求。3.2 传感器数D温度变送器-I1.-温度传感器采用热电偶（K型）和热电阻（PTIo0）,通过与SBWR.2260.K型温度变送器和11R22V-PT1.OO型温度变送器结合形成一体化湿度变送

23、器，测量一次供水和回水温度，二次供水和I可水温度。这种两线制的温度变送器通过DC24V供电，可以将电流信号传送NP1.C模拟量模块。根据设计要求，热电阻量程有-20C50C、（C100C两种规格，分别检测二次和一次温度。（2）压力变送器压力变送器是指可以输出标准信号（DC4”-20n）的压力传感耦，能将测压元件传感器感受到的气压、液压等物理信号转变成标准的电流信号，以供给指示报警仪、记录仪、调节器等二次仪表进行测S.本系统中压力信号直接到P1.C模拟疥输入模块采集并处理.根据工作原理不同，压力变送器主要有电感式、电容式、霍尔式等多种不同形式：根据工作方式不同，压力变送器可分为绝对压力变送器、差

24、压变送器、投入式液位变送器等形式。采用“绝对压变（压力变送器）”进行检测。压力变送器量程为O-IOBar（O-IMPa）。3.3 主电路和电源电路主电路图如图3.1所示,外部3相380V50Hz交接电经1.1.1.2,1.3,N供楼宇供暧设备使用，1.I,1.2,1.3是三相火线,N是零线“QK1.是总的断路器，通断楼宇供暖设备的电源。M1.是一次循环水泵电机，驱动次循环水泵进行水循环。QF2是次循环水泵电机断路器，通断一次循环水泵电机电源。VFD1.是一次循环水泵电机驱动变频器，第动一次循环水泵电机变频供水。KA1.是一次循环水泵变频启动继电器，P1.C控制KA1.线圈得电，KA1.常开触点

25、闭合,接通变频器端N1.I1.a1.3Q13C380VT2eMM430VI交或*15932父成戚MM4305934Q47124VOV二次狷式泵子5和9,启动变频器。P1.C模拟量输出模块输出O到IOV电压信号接变频器端子3,4,控制变频器频率。同样的，M2是二次循环水泵电机，驱动二次循环水泵进行二次水循环。QF3是二次循环水泵电机断路落，通断二次循环水泵电机电源。VFD2是二次循环水泵电机驱动变缴器，驱动二次循环水泵电机变频供水。K2是二次循环水泵变频启动继电器，P1.C控制KA2线圈得电，KA二常开触点闭合，接通二次变频器端子5和9,启动二次循环水变频器,P1.C模拟是通道2输出0到IOV电

26、压信号接二次变缴器端子3,4,控制二次循环水变频器频率。QE4是电源断路器，F1.1.是电源电路熔断器，A1.是直流开美电源，将交流电变为24V直流电，供P1.C输入和输出使用，为模拟量输入模块，模拟量输入模块和传感涔提供直流电源。3.4 输入和，出分配表P1.C的输入和输出分配表见表3T,表3-2,表3-3,表3Y所示，表3-1是数字量输入分配表，表3-2是数字量输出分配表，表3-2是模拟量输入分配表，表3-4是模拟量输出分配表。表3T数字量谕入地址分配名称内部地址外部编号启动10.0SB1.件止10.1SB2急停10.2SB3一次循环泵故障10.3FR1.二次循环泵故障10.4FR2去3-

27、2数字量输出地址分配名称内部地址外部编号一次循环泵启动Q0.0KA1.二次俯环启动00.1KA2运行指示Q0.2H1.1.故障指示IQQ.3IH1.2发3-3模拟t怆入地址分配名称内部地址外部编号一次供水温度AIW16TT1.次回水端度A1W18112二次供水阻度AIW20TT3二次回水温度II22TT41次供水压力A1I32PT1.一次13水压力IW34PT2二次供水压力A1W36PT3二次回水压力A1I38PT4一次恻管网流成A1140FT1.二次的管网流及A1W42FT2表3-4模拟量输出地址分配名称内部地址外部编号次循环泵变频器控制AQV48Hz1.二次循环泵变频器调节AQW5OHz2

28、3.5 输入和输出接线图P1.C输入和输出接线图见图3.2所示.220V交流电接P1.C的1.,N为P1.C提供交流电源。24V直流电接P1.C输入的IM和输入公共端,为P1.C输入提供提流电流。24V直流电接P1.C输出的I1.和输出公共端，为P1.C输出提供直流电源。24V直潦电接模拟量EMARO1.的电源端,和EMAE08电源端，EMQ04电源端，为模拟量模块提供直流电源得24V直流电，接传感版的+和-为传感器提供直潦电源。XXVAW1.82W203VA孙W224XaWAW3231Awy)2AWM)3W38MACBA*O1AWQ2X2WAQM/1VW0W52/22图3.2P1.c输入和输

29、出接线图第四章软件设计4.1 内部使用地址为了方便编程和阅读，定义了P1.C内部使用地址,如表47,4-2,4-3和和4-4所示。表4-1内部使用标志位名称P1.C内部地址备注启动HMIMO.O上位机控制停止HM1.MO.1上位机控制急停HMIM0.2上位机控制发4-2内部使用内存数据地址名称P1.C内部地址备注设定二次恻供水温度VDO设定循环泵供水压力VDI一次供水湿度读取VD20一次回水温度读取VD28二次供水温度读取VD32二次回水温度读取VD36次供水压力读取YIMO一次回水乐力读取VD44二次供水压力谈取VD48二次回水压力读取VD52一次恻管网流量读取VD60二次恻管网流葩读取VD

30、61流量测量范用上限VD1.OO流m测址范掴下限VD1.M温度测量范用上限VD108温度测量范围下限VD1.I2压力测量他用上限VD1.16压力测力范围下限VD120次供水温度上限VI)124一次供水温度卜限VD128表43二次供水温度PID控制参数地址名称P1.C内部地址备注P1.DOPVVD500标准化的过程变量P100SPVD504标准化的过程给定值PIDOOutputVD508标准化的回路输出计算值PID0_GainVD512回路增益P1.DO-Sanip1.eTimeVD516采样时间（要修改清市新运行PID向导）PIDo1.TimeVD520积分时间PIDODJimeVD524微分

31、时间a.4-1-次供水压力P1.D参数地址名称P1.C内部地址备注PID1.JWV)600标准化的过程变武PID1_SPVD601标准化的过程给定假PIO1.OutputVD608标准化的回路输出计算值P1.D1.GainVD612回路增益PID1.Sainp1.eTimeVD616采样时间（要修改请盛新运行PID向导）PIO1.ITimeVD620枳分时间PID1._D_TimeVD624微分时间4.2 程序流程图控制程序流程图如图4-1所示，开机初始化，进行参数设定，设定P1.D参数，设定测量范用，设定控制，连接中断，开启中断。系统启动，模拟量读取，转换。按启动按钮，启动系统，自动运行指示

32、灯点亮，模拟量读取转换，二次供水温度跟设定温度比较，进行P1.1.）运算，P1.D输出，控制一次变频器变频运行，控制二次供水温度稳定。二次供水压力跟设定的循环泵压力供水压力比较，进行PID控制，PID输出，控制一次变频器变猱运行，控制二次供水压力稳定。图4/控制程序路程图4.3 程序结构程序结构如图4-2所示。MAIN是主程序，循环执行，调用子程序SBR1,进行开机初始化参数设定。调用SBR2子程序，用于模拟量输入处理，然后SBR1.里调用S-ITR进行压力和流显模拟员输入处理。INTO是定时中断程序，每100ms(OjS)运行一次，用于PID控制，调用S_RTI,将PID输出转成模拟量输出，

33、控制变频器。Iy4-2程序结构4.4 梯形图程序4.4.1 主程序ORGAN1.ZAT1.ON_B1.OCK主程序：OBINetworkI开机初始化，使用SMO.1特殊标志，开机运行个扫描周期，调用参数设定Network2调用模拟量输入处理了程序，进行模拟星:输入处理，将读取的0-运行指示，按启动按钮10.0常开触点闭合，Q0.2线圈得电，Q0.2常开触点闭合，Q0.2进行自锁，点亮自动运行指示灯。同样的，在上位机，点启动按钮，M0.0常开触点闭合，启动系统。按停止按钮，10-1常闭触点断开,Q0.2线圈失电，停止系统。或者上位机点停止按钮，MO.I常闭触点断开，停止系统。有紧急情况，按急停开

34、关，10.2常闭般点妍开，Q0.2线圈失电，停止系统。或者上位机点急停开关，Mo.2常闭触点断开，Q0.2线圈失电，停止系统，进行报警.MK3符号IttJiit注寿急停J102SB3-IMO.2m机)冽_.国力iabSBI,SHMIIMOO上位机:捌停止101SB2停止HM1.MQ1【上位机)例运行指示o,2H1.1.Network4故障指示，有急停，I02常开触点闭合，或者上位机按急容，MO.2常开触点闭合，或者检测到次循环泵故障，10.3常开触点闭合，或者检测到二次循环泉故障，10.4常开触点闭合，则Q0.3线圈根据系统时钟脉冲SMO.5进行闪烁，ON接通0.5秒，OFF断开0.5秒。网络

35、410.2SM05QQ3THq-I，I()M0.21I10.3II104TM符号地址I注杼OoCkUSMO5JI1秒用的彷讦周HJ二次鱼讦泵故障10.4FR2故陞指示Q0.3H1.2急停102SB3急停HM1.M0.2上传机控制一次循环泵故P9IQ3-IFRINetwork5一次循环泵启动，系统启动Q0.2常开触点闭合，一次循环泵没有故障10.3为OFF,则Q0.0线圈得电，启动次循环泵电机变频运行二次循环泵,系统启动Q0.2为ON,10.4为ON,二次循环泵没有故障，则Q0.I线圈得电，二次循环泉电机变频启动，4.4.2参数设定子程序SUBROUTINE-B1.OCK参数设定:SBRONet

36、workIP1.D参数设定，升机初始化，SMO.1为ON,比较VD512是否等于0.等于。则表示没设定过参数，进行参数设定，设定VD5I2为1.0,VD512=1.O,进行一次回路P1.D增益初始值设定：同样比较VD516是否等于0.进行次回路PID采用周期设定：比较VD52O是否等于0,进行一次回路PID积分时间设定；比较VD524是否等于0,进行一次回路PID微分时间参数设定。苻号地址FhtScanOnSMOIPIDOeDwTimeVD524PIDOeGanVD512PIDO_1.TirheVD520PIDQSarrpteTmeVD516时进上Rr另箱笆据画础j：Network2PID2参

37、数设定，SMO.1为ON,比较VD612是否等于0,等于0则表示没设定过参数,进行参数设定，设定VD6I2为1.0，VD612=1.0.进行二次回路P1.D增益初始值设定；同样比较VD616是否等于0,进行二次回路P1.D采用周期设定:比较VD620是否等于0,进行二次回路P1.D枳分时间设定；比较VD624是否等于0,进行二次回路P1.D微分时间参数设定。符号I地址注辕FtfsteScaneOnSMOI仅第一个后知周期中ONPIDfDTmeVD624栽分时间MDIeGainVDGI2PID1.1.TmeVD62ORDI,SOTpfcTimeVD616画画也豆阖中包邮越垣5闻Network3参

38、数设定地址UiSF蚊SeenOnSM0.1I设定二次恻供水遍IgVDO设定循年泉供水压力VD4Network4中断允许网络4SMOII1MOV_8ENOOUT-SMB34INT_O:INTO-10-ATCHENENOINTEVNTTEN1.)存号地址注驿FirstScanOnSMO.1仅第一个扫描阚期中描i为ONINTeOINTOIme_OJrtrvISMB34定时中断0的时间母（从1至25Network5流量测员范围上限流量测量范用下限:Network6S1.度测量范围下限，温度测f范围上限:网络6Network7压力测星范围上限:VD1.16.用力测盘范用下限:VD120Network8次

39、供水温度上限:VDI24,次供水温度下限:VD128SUBROUTINE_B1.OCK模拟ft处理:SBR1.NetworkI次供水温度，整数转双整数，双整数转浮点数，然后除以10得到实测温度Network2一次回水温度，整数转双整数，双整数转浮点数，然后除以IO得到实测温度Network3二次供水温度:Network4二次回水海度:Network5假设范围O-IObar一次供水压力：SMOO网络5SJTRENAjW32InputOutput32COOISHMOO-IS1.VDIIG-OSHVD120-OS1.-VD40符号地址注言AKvaysOnSMQO才骏楂询为ON芟力别里硝上限VD1.1

40、.6压力则更范国襁VD120一次供水压力AJW32PH一次供水压力逢助VD40Network6次回水压力SMOOIISJTRCMIIAfW34CNIrPU1.OUIP以,VD4432000-ISHM00IS1.VD1.I6-OSHVD120OS1.符号也址注移向Way2OnSM0.0始终接课为ONSjnS.G1.i1.UVD116压力刘里逑）下眼VD120一次回水压力AJW34PT2一次回水压力读取VD44Network7二次供水压力:Network9假设流量范附0-300m3一次侧管网流量9SMOOSJTRMA(W40CINInputOdtpu*32000*ISH6400-IS1.VD100

41、-OSHVD1MOS1.VD60I地址MWWOnSMOO始”接通为ON:尧里漉地s限VD100三VDI04sAZ40FTI二输情网根岌网VD60NeiworkK)二次侧管网流量网络10SMOOSITRTIENA(V42InpiiOuipU-VDM320CO-ISH6400-IS1.VDIOSHVDKMOS1.存号I地址AMBJonSMOO的费接通为ON二次例罡网谨A1.W42FT2:二次佻管河荒里试眠VD64流里加里范围上取VDWO波里则里范国不艰VD1.044.4.4中断处理程序INTERRUPT_B1.OCKINTJHNTONetworkIP1.D输入归一化一次网管道上的变频器运行和二次网

42、供水温度成正比。当二次网供水温度低的时候，变频器增加频率。当二次网供水温度高的时候，变频器降低频率Network2设定温度归一化处理符丹I地址注解AMayjOnSMOO才西咨通为ONPIDC1.SPVD504标准化的过理给定值设定二次侧供水堤度VDONetwork3次变频器控制网络3Q0.2PID控制RDENENOV8500TB1.01.OOP符号Iife1.itI注杼IPIDOJabIcVBSOOPID。的回路口起始地址底伊际Q02IH1.1.Network4P1.D输出转换Network5P1D2输入归化变频调速的循环泵的频率和二次网供水压力成正比，当二次网供水压力小的时候，循环泵频率增大加快泵的转速使供水压力上升到设定压力并保持恒速转动。当供水压力大于设定压力时，就降低循环泵的嫉率使泵的转速减小让供水压力下降到设定值压力。网络5A1.36320006400-10-00-VD6C0QOOII符号地址生驿FID1.PVVD600标理化的过程殳空二次供水的一次ff环泵房AJW36PT3