毕业设计(论文)-自动液体灌装机设计.docx
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1、毕业设计中文题目自动液体灌装机结构设计英文题Structura1.DesignofAutomatic1.iquidFi1.1.ingMachine学院:光电与机电工程学院年级专业:机械设计制造及其自动化姓名:学号:指导教师:职称:20XX年5月7日毕业设计诚信声明书本人郑重声明:在毕业设计工作中严格遵守学校有关规定,恪守学术规范:我所提交的毕业设计是本人在指导教师的指导下独立研究、撰写的成果,设计中所引用他人的文字、研究成果,均已在设计中加以说明;在本人的毕业设计中未剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果,未篡改实验数据。本设计和资料若有不实之处,本人愿承担一切相关责任。学生签名:2019年5月
2、7日自动液体灌装机结构设计【摘要】:本文主要介绍了一种为液体饮料生产企业设计的自动灌装生产线。分析了定员常用式灌装设备的国内外现状,探讨了产品的市场开发背电,对设备的基本原理、结构设计以及各个子系统,如供送系统、灌装系统、控制控制系统以及执行系统的主要功能都作了详细介绍,论述了设备开发过程中采用的一些关键技术:采用堆片机控制,系统控制方便准确、稳定可器:执行机构可兆性高、稳定性好;传感器的应用更是提高了设符的可靠性:抗干扰设计和一体化的设计简化了系统结构,降低了重量,节省了成本.本文研究成果及主要工作包括:首先,通过对比和分析完成了对各个子系统环节的选择与设计的基本思想和开发思路,单片机应用系
3、统的开发,进行了硬件设计和软件编程;其次,对设备进行了准确度等级的检测实验和商品实例分析;最后,对系统的各个组成机构进行了整体一致性地分析和控制。设备具有精度高、速度快、槎定可靠;、操作荷单等优点,配以自动式封盖机能适用于自动化生产,可广泛应用于食品,医药,轻工,化工,纺织,电子,仪表等行业,提高了企业的劳动生产率和计量保证能力,具有较高的应用价值和良好的市场前景。关健词;灌装;直线型;控制:单片机Structura1.DesignofAutomatic1.iquidFi1.1.ingMachine(Abstractf1.1.ispapermain1.yintroducesakindofaut
4、omaticfi1.1.ingproduction1.inedesignedfor1.iquidbeverageproductionenterprises.Ana1.ysisofthequantitativeatmospherictype1.1.ingCqUiPmCn1.statusquoathomeandabroad,probesintothePnK1.uC1.marketdeve1.opmentbackground,thebasicprincip1.eandstructureoftheequipmentdesign,andeachsubsystem,suchasforconveyingsy
5、stem,ti1.1.ingsystem,contro1.ofthemainfunctionsofthecontro1.systemandexecutionsystemarcintrrise,hashigherapp1.icationva1.ueandgoodmarketprospect.Keywords1:Fi1.1.ing;1.inear;Contro1.;Sing1.echipmicrocomputer目录第1章结论11.1.概述11.2 国外饮料灌装机械的发展概况11.3 我国饮料灌装机械制造业概况21.4液体灌装机械的分类21.5 液体灌装机械的发展趋势21.6 本章小结3第2章总体
6、方案的设计分析和方案的比较与选择42.1设计分析42.2灌装机的总体结构62. 3本章小结6第3章液料供送系统的设计计算和选用73.1输送管路的设计73. 2输送液泵的确定;83. 3阀端孔口流量的计算83. 4供液系统原理图103. 5供液系统所选元件的参数与一些重要参数H3.6本章小结12第4章供瓶系统的设计计算和选用134.1输送线方案的选用1342电机到减速器的传动设计与计算:134. 3琏传动设计计-算:164. 4输送线部分的计算:214. 5轴系部件的设计计算235. 6本章小结27第5章灌装系统设计和选用285.1灌装机储液箱的尺寸确定285. 2储液箱上的一些辅件的说明286
7、. 3谖装方法与定量方法的选用295.4本章小结29第6章执行系统的设计计算和选用307. 1动作分析与执行件的选用306.2设计分析与方案设计306.3机械液压系统设计与计算316.4液压系统回路方案设计346.5选择液压元件:346. 6本章小结36第7章控制系统的设计和选用376.1 水箱液位控制377. 2执行系统的控制407. 3本章小结41第8章成本预算与环境分析427.1 成本预算428. 2环境分析44参考文献45致谢46第1章绪论1 .除液体濯装是包装的重要组成部分.主要包括在食品领域中对啤酒、饮料、白酒前药酒、植物油和谢味品的包装,还包括洗涤类日化、V物油和农药等化工类液体
8、产品的包装。液体灌装机械大部分用于食品行业,尤其是饮料制造业。将液体灌装到包装容器内的装置称为濯装机械或灌装设备,液体依据自身黏度的不同,有的借助丁自重即能潴入包装容器,对手低黏度的液体,根据是否含有二氧化碳气体分为含气和不含气体两类。液体包装容器主要有玻璃,金屈瑞,以及用塑料或任性宏合材料制成的各种杯,管,瓶,袋等在我国目前广泛采用玻璃瓶和塑料瓶.其主要缺点是较重,成本低,化学稔定性好,可以长时间保存,无毒,可清洗,可以回收.现在正在进行研制新型包装材料。采用机械化的灌装方法不仅可以提高劳动生产力,减少产品损失,保证包装质量,而且可以减少生产环境与被灌装液体的相互污染。1.2 国外饮料灌装机
9、植的发展概况饮料灌装机械是伴随饮料工业的产生而产生,并追随饮料工业的发展而进步的.1890年,美国研制出玻璃灌装机械,1902年市场上出现灌装番茄酱的压力灌装机械,1912年发明了封口机械,不久施装机械和封口机械合为一体.在20世纪末,德国制造出手动灌装机。含气体饮料的潴装工艺难度较大,灌装设备的发展大约经历了三个阶段。第阶段是1952年1957年之间,完成J含气体饮料的灌装机械由差压灌装向等压灌装发展,采用的是机械阀。第二阶段是1957年1759年,这期间先是德国HfK公司,之后是法国和前苏联,发明研制了等压弹簧阀,弹簧在等乐状态下,借助弹簧力将冲液阀打开,破板后冲液阀可以自动关闭,这样不仅
10、使灌装机械的结构简单了,而且延长了灌装阀的有效工作时间,为灌装机械的高速化创造了条件。等压弹簧阀的出现是灌装发展史上的一个重要阶段,至今等压灌装机还广泛使用,只是功能更完善,结构更合理.第三阶段是一德国SEN公司发明的电动阀为标志,电动阀中气阀和水阀的开启和关闭由可控编程器控制,对灌装时间,灌装速度进行严格的控制和可第的界定。1.3 我国饮料潴装机械制造业概况我国饮料灌装机械制造业起步晚,20世界60年代前基本是空白,当时国内的啤酒厂和汽水厂都是使用美国和日本20世纪30-40年代的设备,工艺落后,机械陈旧,严重影响了我国啤酒和汽水饮料工业的发展,1967年我国才开始研制和生产灌装机械。进入2
11、0世纪70年代,我国先后引进了些国外灌转生产线,在装备些设备的同时,也促进了我国包装机械行业进入了一个新的发展时期。机械,轻工,军工等领域的一些企业开始在仿制和消化国外技术的基础上,又开发和研制出了各种中小型的灌装机械,提供给国内的一些饮料生产厂,促进f我国饮料业的发展“进入20世纪80年代,我国采用技术贸易结合的方式,引进德国SEN公司的20000瓶/小时的啤酒漉装生产线和日本三菱公司18000瓶/小时的含气饮料灌装生产线的制造技术,到1991年乂引进了德国KHS公司30000瓶/小时的啤酒灌装生产线及生产技术。这样我国不仅能缈生产中小里的滩装机,而且能够牛:产大型灌装机,技术水平上了一个新
12、的台阶,将我国的液体灌装域备制造业的整体水平提高到了个新的水平。1.4 液体雷装机械的分类日常生活中,需要商品包装的液体涉及到很多领域,范围广泛“包装容器各式各样,包装容量从几卜毫升到上百升。下面就食品行业(包括部分化工行业)常见的,灌装容员在150-2000的各式灌装设备进行简单的分类:在我国,玻璃瓶包装饮料总产量的24.3%(1997),达26。万吨:在啤酒行业,主流的包装容器也是玻璃瓶。玻璃瓶虽有运输成本高,易破碎等缺点,但其气密性好,理化指标稳定,没有影响饮料品质的不良气味,目前依是液体包装的主要容罂。铝痂易拉跟用于啤酒饮料的包装,马门铁易拉罐用于果菜汁饮料及一些潦体食品的包装。由于今
13、年来易拉器的包装成本大幅度下降,濯装饮料的产量逐渐上升。除上述的几类灌装机械外,制造商还可以根据客户的要求设计出各色各样的灌装机。多数情况下,一种液体的包装,可以有几种灌装机械供选用。1.5 液体海装机械的发展趋势(I)灌装机械制造水平的发展体现在灌装阀核心的发展上:从机械阀到等压阀,再到电子阀。这些都体现了技术的进步和发展。(2) 灌装机械向大型化发展。为适合食品饮料工业的大生产,以获取规模经济利润,灌装机械向高速化,高生产能力化发展。(3) 灌装机械结构趋向丁简单合理。灌装机械产品结构越来越简单,零部件在减少,设备可靠性在提高,成本降低,操作简单,维修方便。(4) 灌装机械在向多功能发展。
14、能够使用用户改变包装容器,改变灌装液体的需要.更换部件也能适应封口形式的变化,产品的适应性提高,市场竞争力加强.(5) 灌装机械的光机电的一体化。先进的控制系统用于滩装机械中,人机界面,故障自我诊断,实现J设备运行的智能化.(6) 灌装机械技术的精确,高效,自动化。精确的灌装量,灌装过程的高速,可兜,尽忌少的液损,整条生产线的最优化控制,都由于电了技术的实际应用而成为可能.电子灌装阀灌装技术的迅速发展是大的趋势.目前国外使用的电子灌装阀有三种形式:探针式电子阀,配置电磁流量if-的电子阀,配置定量筒的电子阀I叫我国的一些灌装设备厂也在研制设计一些符合我国国情的电了灌装例,但是电子灌装阀在我国的
15、推广使用受到r国产濯装器容泯几何形状精度不高和电子元件水平的制约。1.6本章小结本章主要内容是阐述了液体灌装机的分类和在国内外的发展现状、发展趋势,初步了解濯装机的重要组成部分,为方案设计提供思路。第2章总体方案的设计分析和方案的比较与选择2.1 设计分析I,功能与应用范圉用途:包装低粘度的不含气体的液体饮料(如矿泉水、饮料等)包装规格:灌装矿泉水/饮料.灌装瓶规格为:灌装体积为x)m1.,直径60nm.包装材料:塑料瓶/玻璃瓶。潴装能力:10,OOOO瓶/天。设计要求:结构简单,成本低,工作稔定性较好,方便控制。濯装机械的主要技术指标:(1)灌装液体粘度小于1.Pas(2)灌装速度6次min
16、(3)灌装容器尺寸范围:高度20mm20Omm,截而直径70mm(4)系统压力:0.53MPa.2 .工艺分析(1)确定机器类型1)工位所设计的牛产或批地不是较大,而且整条生产线的潦装动作也不是较多,所以用单工位的灌装机.因为其结构较为简单,可以控制成本.2)运动形式液体包装机的运动有间战式和连续式两种运动类型。连续性的生产量较大,但其结构熨杂,而且控制要求精度较高。间歇式的生产府不是很大,而且结构简单,成本低.所以根据设计要求,选用间歇式。(2)确定包装程序,工艺路线和工位数I)包装程序濯装瓶运动到位后,由推动液压缸将其顶起,进行灌装,濯装完成后再将其推到F一个生产工位。2)工艺路线单工位的
17、液体潴装工艺路线有多种,如直线型分布,依照工艺顺序将生产线布置成直线,也可以将其分布成立体型等等。设计要求中指出要降低生产成本,要求控制方便,所以选用直线型的工艺路线。3)工位数因为生产批量不是很大,所以选用单工位。这样就可以省去主传动系统,简化了结构.3 .对执行构件的运动要求(I)输送系统要求运动平稳,工作噪声较小,在规定的时间内将潴装瓶输送到指定的灌装平台上。(2)顶起部件的运动要求可以将灌装平台和其上部的潴装瓶顶起,并起支掾的作用.输送部件运动要求在规定的时间内将物体推到规定的位置.(3)液体灌装要求灌装动作要稳定,而且对灌装精度有较的要求。(4)成品输出,潮装完成后还要将灌装瓶推送到
18、指定的下条生产线上,再由输送机构将其输出.4 .机构选型(1) 供送液体系统的机构因为灌装的是低粘度的液体,所以液体的供送可以选用液压泉,也可以借助淘液位依咏液体的自身重力完成灌装。但采用高液位灌装时,灌装速度是变量,而且对灌装的精度有较大的影响同时时灌装的稳定性也不利.所以选用一套液压供送装置进行供送。(2)供送灌装瓶系统的机构参考现有的的输送机械,选用板式输送机。(3) 执行机构系统的选型根据工艺分析和设计要求,可以选用液压缸、气压缸做执行机构。液压系统的优点:1)布置不受严格的空间位附限制,系统布局安装有很大的卫活性,能够组成豆杂的系统。2)可以在运用过程中实现无极调速.3)运动均匀平稳
19、。4)操作控制方便,省力,容易实现自动控制。5)液压元件是工业基础件,已经标准化,系列化和通用化。6)单位质量输出功率大,动态性能好。气压执行也具有上面的优点,但气压传动有冲击,不利于系统的稳定性控制。所以选用液压传动作为执行机构.5 .传动系统通过各个传动形式的特点比较,我们采用链传动。链传动的瞬时传动比是变化的,而且有冲击罐动,所以不适合于离速传动及传动比耍求准确的场合,一般多用于底速传动及传动要求不太严格的场合。中心距变化范围大,可以用于较远距离的传动,在高温,油,酸等恶劣条件下工作,轴承和轴的作用力小.6 .自动控制系统为实现灌装生产的仃序化和严格控制生产节奏,供液系统,输送系统和执行
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