2024年中国无人驾驶商用车应用分析-多场景落地技术革新引领行业新篇章-2024.07-34正式版.docx

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1、ww,1.e2024年中国无人驾驶商用车应用分析：多场景落地，技术革新引领行业新篇ChinaAutonomousCommercia1.Vehic1.eIndustry中国C）自勤商用卓槊界报告标签：无人驾驶技术、无人驾驶商用车主笔人：饶立杰团队介绍头豹是国内领先的行企研究原创内容平台和创新的数字化研究服务提供商。头豹在中国已布局3大研究院,拥有近百名资深分析师，头豹科创网（Vww1.ead1.eo.COm）拥有20万+注册用户，6.000+行业赛道覆盖及相关研究报告产出。头豹打造了一系列产品及解决方案，包括数据库服务、行企研报服务、微估值及微尽调自动化产品、财务顾问服务、PR及IR服务，研究课

2、程，以及分析师培训等。诚挚欢迎各界精英与头豹交流合作，请即通过邮件或来电咨询。报告作者袁栩聪首席分析师O1.iVeryUan饶立杰行业分析师arjen.rao头豹研究院咨询/合作网址:WVVW.Iead1.eo.COm电话：18916233114（李先生）电话：15999806788（袁先生）深圳市华涧置地大厦E座4105室中国无人驾驶商用车行业 中国无人驾驶商用车行业现状如何？无人驾驶商用车在从高速场景下.包括干线物流和同城物流,其特点是有效提升物流运输的效率和安全性,而在低速场景下.包括港口、矿区、园区、市政环卫和末端配送等场景,随若商用车1.4级自动驾驶技术的快速发展，中国无人驾驶商用车

3、逐渐在特定场景下实现商业化应用。值得注意的是.无人驾驶商用车产业的核心环节在于上游零部件及系统。 中国无人驾驶商用车市场规模如何？2023年中国无人驾驶商用车市场设模为1.088亿元.从2019至2023年,其年均复合增长率为41.6讥预计2028年,中国无人驾驶商用车市场规模将为14.492亿元，年均复合增长率为67.8%。到2030年,中国将提高整车智能化水平、网联式高度无人驾驶以及智能网联汽车大规模应用.同时中国14和15级别车辆占当年汽车总销量比例将达2族” 中国无人驾驶商用车细分赛道发展如何？目前，中国已建成18座自动化集装箱码头，在建(含改造)自动化码头27座.在港口自动化运输方案

4、中，无人驾驶集卡比里为55%。截至2023年11月，中国港口已有超IQ(X)台无人对验车辆投入运营。目前，丁区无人驾装技术在煤矿中应用最为广泛.市场规模占比超过634。费止2023年底.中国无人驾荻矿用车约为1.1.oO多台。公路运输是中国跟主要的运货方式，而商用车作为公路运输的主要载体。目前，中国干线物流使用的无人驾荻商用车主要为1.3级别。目录中国无人驾驶商用车行政大概览09 行业现状10 行业发展历程11 行业产生图诺及说明12 行业相关政策14中国无人驾驶商用车市场分析15 中国无人驾驶商用车市场规模16 中国无人驾驶商用车企业电设情况17 哭动因案需求哭动18 驱动因素一技术驱动19

5、中国无人驾驶商用车细分市场港口物流20中国港口无人驾驶意用车市场现状21中国港口无人驾驶商用车市场规模及发展趋势22中国无人驾驶商用车细分市场一矿区物流23中国蕾区无人驾驶商用车市场现状24中国炉区无人驾驶商用车市场规模及发展趋势25中国无人驾驶商用车细分市场干线物流26中国干线物流无人驾驶商用车市场现状27中国干线初端无人驾驶商用车市场规模及发展_趋势28中国无人驾驶商用车代表性企业29 新年智驾30 踏歌智行31 攀途才432方法论及法律声明33ContentsOverviewofChinaAutonomousCommercia1.Vehic1.eIndustry IndustryStat

6、us10 IndustryDeve1.opmentHistory11 industryMapandExp1.anation12 IndustryRe1.atedPo1.icies-14Ana1.ysisoftheChinaAutonomousCommercia1.Vehic1.eMarket MarketSizeofAutonomousCommercia1.Vehic1.esinChina FinancingSituationofChineseAutonomousCommercia1.Vehic1.eEnterprises DrivingFactors-DemandDriven18 Drivi

7、ngFactors-Techno1.ogyDriven19ChinaAutonomousCommercia1.Vehic1.eSegmentationMarket-Port1.ogistics StatusofAutonomousCommercia1.Vehic1.eMarketinChinesePorts MarketSizeandDeve1.opmentTrendofAutonomousCommercia1.Vehic1.eMarketin22ChinesePortsChinaAutonomousCommercia1.Vehic1.eSegmentationMarket-MiningAre

8、a1.ogistics StatusofAutonomousCommercia1.Vehic1.e24MarketinMiningAreasofChina MarketSizeandDeve1.opmentTrendofAutonomousCommercia1.Vehic1.eMarketin25MiningAreasofChinaChinaAutonomousCommercia1.Vehic1.eSegmentationMarket-Main1.ine1.ogistics StatusofAutonomousCommercia1.Vehic1.eMarketinMain1.ine1.ogis

9、ticsofChina MarketSizeandDeve1.opmentTrendofAutoromousCommercia1.Vehic1.eMarketin28Main1.ine1.ogisticsofChinaContentsRepresentativeEnterprisesofAutonomous2gCommercia1.Vehic1.e Seniorauto-30 Tagei-Driver31 ZH1.TO32Methodo1.ogyand1.ega1.Statement33图表目录图表1:中国汽车驾驶自动化分级10图表2:中国无人驾驶商用车应用场景10图表3：中国无人驾驶商用车发

10、展历程11图表4:无人驾驶商用车产业图谱12图表5：全球车载摄像头市场规模，2023-2027E13图表6：全球亳米波雷达市场规模.2023-2027E13图表7：全球车载激光雷达市场规模.2023-2027E13图表8：中国无人驾驶商用车行业相关政策14图表9：中国无人驾驶(1.4-1.5)商用车市场规模.2019-2028E16图像10:中国无人驾驶领域融资情况.2014-2022年17图表U：斯年智驾融资情况17图表12：小马智行融资情况17图表13：文远知行融资情况17图表M：货车司机年龄分布.2021-2022年18图表15：货车司机日均工作时长分布，2022年18图像16：特定场景

11、采用无人驾驶车辆产生的效益18图表17：自动导引车(AGV)与无人驾驶集卡对比18图表28：车辆事故原因归因图18图表19：双智试点城市部署情况19图表20：C-V2X车联网发展路径19图表22：中国智意港口分布图21图表22：中国港口自动化运输方案应用比例21图表23：中国港口无人驾驶企业商业模式21图表24：中国港口无人驾驶(1.4-1.5)商用车市场规模.2019-2028E22图表25:中国矿产资源分布情况24图表26：中国于区无人驾驶车型应用比例24图表27：午区无人驾驶商用车主要应用场景24图表目录图表28：无人驾驶了车不同中山应用比例24图表29：中国g区无人驾驶（1.4-1.5

12、）商用车市场规模.2019-2028E25图表30：中国各类运输规模占比.2018-2023年27图表31：干线物流无人驾驶商用车行业分析27图表32：中国干线物流无人驾驶（13-15）商用车市场规模.2022-2028E28图表33：斯年智驾发展历程30图表34:踏歌智行发展历程31图表35：挚途科技发展历程32口行业现状口行业发展历程口行业产业图谱及说明1.1.行业相关政策中国无人驾驶商用车行业大概览一行业现状无人驾驶商用车是指不需要人类驾驶员接管驾驶，且车辆对结果负责的载货汽车和9座以上的客车，且技术等级为1.4级别及以上，主要应用于港口、矿区、干线物流等场景中国汽车驾驶自动化分级0级应

13、急辅助驾驶员驾驶员&系统驾驶员有限制1级部分驾驶钙助驾驶员&系统驾驶员&系统驾驶员有限制2级组合追驶铺助系统驾驶员&系统驾驶员有限制3级有条件自动驾驶系统系统动态驾驶任务接管用户有限制4坦高度自动驾驶系统系统系统有限制5级完全自动驾驶系统系统系统无限制根据工信部的汽车驾驶自动化分级标准,在评估自动驾咬技术时,主要依据车辆纵向和横向运动控制、目标与事件探测与响应、以及动态驾驶任务接管三个维度的综合考量.将驾驶自动化划分为六个等级从。级到5级.以此明确驾驶员和系统在不同自动化级别下所承担的角色和任务、1.3级别被视为无人驾驶技术的重要分界线,1.3级别以上的技术被称为高级别无人驾驶，而1.3级别以

14、下的技术则被称为无人笠驶转助驾驶(ADAS)a无人驾驶商用车是指不需要人类驾驶员接管驾驶，且车祸对结果负责的裁货汽车和9座以上的客车,且技术等级为1.4级别及以上。中国无人驾驶商用车应用场景干线物流同城物流港口、4区、园区、机场市政环卫末编配送无人驾驶商用车的应用场景可从行吸速度和场景开放程度两个维度进行分美。在高速场景下，干线物流和同城物流是无人驾驶商用车的主要应用领域.其特点是有效提升物流运场的效率和安全慢。而在低速场景下.无人驾驶商用车则更适用于港口、F区、园区、市政环卫和末廉配送等场景，目前，无人驾驶商用车在港口、矿区、园区、机场等封闭式场景中的应用较为普及.开放场景封闭场景WWMed

15、aeocOfn400-072-5588首款量产IeVe1.4级自驾巴士百度与厦门金龙合作生产出全球首款量产IeVeM级的无人驾驶汽车，且没有配置方向世、驾驶位、油门和刹车无人驾驶技术实现突破红棍HQ3成功完成长沙至武汉286公里高速无人驾驶试蛤,全程自主驾驶平均时速达87公里中国无人驾驶商用车中国无人驾驶商用车行业大概览一行业发展历程中国无人驾驶商用车行业经历三个阶段：起步阶段、技术研发与政策支持阶段和商业化应用与市场发展阶段中国无人驾驶商用车发展历程行业发展迅速，开启商业化随着技术的进步和政策的支持,无人驾驶商用车开始在特定场景下进行商业化应用首辆无人驾驶客车路测宇通大型客车在无人工干预下.

16、成功在开放道路完成32.6公里自动驾驶试验.最高时速达68公里行业正式起步国防科技大学等三家研究所联合研制出中国第一辆无人驾驶汽车中国无人驾驶商用车行业经历三个阶段：起步阶段、技术研发与政策支持阶段和商业化应用与市场发展阶段.口起步阶段：自1980年后，中国开始耕究无人驾驶汽车，多所高校和机构参与其中。国防科技大学.哈尔滨工业大学和沈阳自动化研究所携手合作研制出中国第一辆无人驾驶汽车，这标志着中国正式开启无人驾里!汽车领域的探索之旅.技术研发与政策支持阶段自2000年后.众多汽车厂商开始试运行无人驾驶商用车。防着中国无人驾驶商用车的技术不断提高，无人驾驶商用车企业的独资事件和金额显著增长.商业

17、化应用与市场发展阶段自2019年后.中国政府发布新能源汽车产业发展观划（2021-2035年）,提出高级先自动驾驶商业化落地目标，随餐商用车1.4级自动驾驶技术的快速发限，中国无人驾驶商用车逐渐在特定场景下实现Ie业化应用.YWA,CA1CDCf11400-072-558B中S1.无人驾驶商用车中国无人驾驶商用车行业大概览一产业图谱及说明无人驾驶商用车产业的核心环节在于上游零部件及系统，上游环境感知环节中摄像头及雷达等传感器领域未来发展迅速无人驾驶商用车产业图谱400-072-5S8B（接上页一产业图谱及说明）无人驾驶商用车产业的核心环节在于上游零部件及系统，上游环境感知环节中摄像头及雷达等传

18、感器领域未来发展迅速无人驾驶商用车产业核心环节分析单位：亿美元单位：亿美元单位：亿美元110+14.8%78fi2246514.9%完整版登录WWWeadI5919517052+70.65148129搜索2024年中国无人驾驶商用车应用分析3820232024E2025E2026E2027E20232024E2025E2026E2027E20232024E2025E2026E2027E匚无人驾唆商用车产业的核心环节在于上游零部件及系统，上游环境感知环节中摄像头及雷达等传感器径域未来发展迅速.班着ADAS技术的持续创新.车载摄像头与ST达的数H将显著增加。至2023年.全球平均每辆汽车搭载的摄像

19、头将从2018年的1.519提升至3颗.值得关注的是.在车载摄像头领域,舜宇光学全球市占率第一。WWWWeocom400.072.5588中S1.无人驾驶留用车中国无人驾驶商用车行业大概览一行业相关政策中国无人驾驶商用车行业在政策的引领下，正朝着更加规范化、智能化、高效化的方向发展中国无人驾驶商用车行业相关政策发布时间2023.12发布主体国家能源集团公司.煤炭运输部明明富天矿无人驾驶技术发展方向和目标，揽括全场景、全要素、全专业,系统规范露天主要内容煤审卡车无人运输作业技术要求.对卡车性能、性能枪测、工控安全、通信设施、道路设施、检杳维护、运行管理、安全管理.应急管理、接口协议等提出了具体要

20、求。发布时间202309发布主体交通运输部通过推动公路全生命冏期数字化、实现各环节数字化流转、提升公路运行效能和服务水平.主要内容以及建立健全公路数字化标准体系等，为无人首驶商用车提供更智能、更高效的运行环境.促进其在公路交通领域的广泛应用。发布时间202309发布主体交通运输部主要内容数字化标准的制定和推广将促进无人驾驶商用车与智能交通系统的电台，实现车路协同.提升无人驾驶车辆的感知、决策和执行能力.发布时间202307发布主体工信部、国家标准化管理委员会该政策设定到2025年和2030年的标准体系建设目标分阶段推动形成支撑组合驾驶辆助到主要内容口动驾驶功能及单车智能与网联例同发展的智能网联

21、汽车标准体系,并计划制修订100项以上相关标准。发布时间2021.02发布主体国务院鼓励物流园区、港口、机场、货运场站广泛应用物联网、自动化等技术,推广应用自动化主要内容立体仓库、引导运输车、智能输送分拣和装卸设备.构建综合交通大数兆中心体系,完善综合交通运给信息平台.中国一系列多领域的政策，不仅明确无人驾联技术的发展方向和目标,还从多个方面对无人驾驶商用车的技术要求、运行环境等进行系统规范.以上政策要求涵盅卡车性能、安全控制、通信设施等多个方面,旨在提升无人驾驶商用车的安全性和可靠性，中国无人驾驶商用车行业在政策的引领下.正朝着更加规范化、智能化、效化的方向发展.WWAHetfeocOm40

22、0-072.5588中国无人驾驶商用车市场规模中国无人驾驶商用车企业融资情况口驱动因素需求驱动口驱动因素一技术驱动中国无人驾驶商用车市场分析一市场规模2023年中国无人驾驶商用车市场规模为1,088亿元，预计2028年无人驾驶商用车市场规模将为14,492亿元，年均复合增长率为67.8%中国无人笠驶（1.4-15）商用车市场规模，2019-2028E单位：亿元CAGR41.6%14,492中国向用汽车销完整版登录WWWjeadIeO.com搜索2024年中国无人驾驶商用车应用分析2023年中国无人驾驶商用车市场规模为1088亿元,从2019至202辨其年均复合增长率为41.6缸由于2018年.

23、中首次量产金龙网波龙-无人驾驶巴士100辆.市场上无人驾驶商用车还未商业化普及自2019年起,中国商用汽车销量的增长为无人笠驶商用车市场的扩大提供坚实的基础.同时,无人驾驶套用车在低速封闭及低速半封闭物景的使用需求相加,带动无人驾莪曲用车溶透率上升,从而蕤动其市场规模增长,由于2022年货运和客运市场需求疲软,导致竟用车需求下降，具箱量U减，进而导致中国无人驾驶商用车市物规模下迂.2。22年.中国商用车产和销分别为3185万辆和330万辆分别同比下降31%加312二受到国际地域改冷冲突加剧及原材料价格高位双蔼的影响.货运行业呈现出货源Ifi乏、运营成本高吊.盈利难度加大的特点.同时,居民的出行

24、及坂游意愿显著下湾.导致客运市场出现一定程度的下滑.11未来中国无人驾唳商用车渗透率将大幅度提高.从而提JWK市场现校.根据抵能用联汽车技术路姣2。领布内:g.到2030年.中国将提高整车智能化水平、网联式高度无人驾驶以及W能网联汽车大规模应用.预计到2030年,中S11.4和1.5娘别生辆占当年汽车总铺比例将达20A预计2028年，中国无人药驶商用车市场规模将为14,492亿元，年均复合学长率为67.球来*中区汽车工业协会麻:良财妊.买物妙身度中国无人驾驶商用车市场分析一企业融资情况2022年中国自动驾驶领域累计披露125起融资，融资金额超200亿元，面向特定场景的商用车无人驾驶领域共披露2

25、2起融资，涵盖干线物流、矿区、港口及无人环卫等多个应用场景中国无人驾驶领域融资情况，2014-2022年融资金额单位：亿元融资数量单位：件600125H1.120500100400768030055555660497.8200403210017A2138205.020055614834.4105.967.700201420152016201720182019202020212022中国部分14级别无人驾驶企业融资情况B轮2024数亿元战投20231亿美元。轮2022/战投2023/D轮2022/C轮2021数亿美元A+轮2022超亿元C+轮20211亿美元B2、3轮20211.1亿美元A轮20

26、21超亿元C鸵2020267亿美元B1.轮20202亿美元PreA轮2021数千万元8轮20204.62亿美元A轮2018Z种子轮2020数千万元A轮201823亿美元PreA轮20175.200万美元匚2022年中国自动驾驶领域共披露125起融资,比2021年增加14起.然而.电资总歆却大幅下滑,主要原因在于大额电流数量的;少.从行业发展阶段的角度来看.中国整体自动驾驶领域的侧重点已物向新车产交付及落地应用.因此.在融资规模上已从金缺大、数量少的研发融资逐渐过渡到金额小、数量多的生产融资.匚从14级别无人驾驶企业的融资情况来看，2022年中国面向特定场景的商用车无人驾驶领域共披露22起融资，

27、涵盖干线沏流、矿区、港口及无人环卫等多个应用场景,17YWA,CA1CDCf11400-072-558B中国无人驾驶商用车市场分析一需求驱动因素无人驾驶商用车可解决司机大龄化严重，劳动强度大、车辆运营成本高，运营效率低以及人为因素导致事故发生的困境中国无人驾驶商用车需求驱动因素司机大龄化严重，劳动强度大2021年2022年单位：48.748.728.524.3423.5%241+16.131224.4“11例1222.614H25岁以下263S岁364S岁4655岁S6岁以上4小时以内6小时8小时10小时12小时以上11中国货车司机劳动力大龄化严.2022年货车司机年龄集中在3645岁之间.且

28、46岁以上司机数增加竣快.中国货车司机劳动力强度较大2022年.超过7八的司机日均工作时长在8小时及以上，无人驾哦技术能替代人工驾咬,降低对货车司机的依履,从而缓解劳动力大龄化和劳动强度人的问砸.非无人驾驶车辆运营成本高,运营效率低运检效率提高3倍30*车辆成本350万-400万/台120-万-180万/台利润增及34万元/年相加115万元/年至辆他价500万-800万/台管价有下降空间人力成本节约30万元存节纣15万加年设施要求镇设数万枚破灯无特殊要求油耗节约10%油和节约IoH油耗运黔维护轨速固定，难螳护独立餐用,易维修相对于传统商用车和低于14级别的商用车,无人Si驶车辆可隆低人力成本、

29、油耗及投入维护成本,同时提高运输效率和好济效技。人为因素导致事故发生比重最高妹9、15、3n司机因素车辆因索环境因素突发因素35其它宣科索31中E-外与某区平春夕r低出无人驾Muiqt联*国.中IX，C在车菊事故原因中.司机因素导致车辆事故发生比重最高,37,其中7X的事故因司机激逆驾登导效.15A的事故因司机疲劳驾驶导致.口无人代驶育用车具缶强大的感知健力、快速决策与反应逑度.能显著旅少因人为因素（如疲劳、分心、判断错误）导致的事故.从而大幅提高道路安全t1.中国无人驾驶商用车市场分析一技术驱动因素车联网覆盖范围的扩大、核心零部件与线控底盘技术的进步，作为无人驾驶发展和商业化落地的核心推动力

30、中国无人驾驶商用车技术驱动因素车联网覆盖范围扩大，渗透加速第一战试点城市第二批试点城市实现智能网联转劝骂驶.从而增强驾破安全性、减少事故发生率并提升整体交通效率， 殿第特定场景的中低速智能网联无人笠驶应用,解决行业应用中的痛点问尽推动无人笠欢技术的落地与普及 结合人工智帔与大数推等前沿技术,深度JS自感知与计算等核心技术.助力单车智能实现车路云侨同与网琅智能的飞跃， 实现全天候.全场景的智快网联无人驾驶.为交通出行雷来革命性的变革。中国开展智版城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作.车联网檀盖范围扩大.其中,北京*上海.广州*武汉、长沙.无锡6个城市为“双智协同发展笫一批试点城市，重庆.深

31、圳.厦门、南京、济南.成都.令肥,沧邦、芜湖、淄博IC1.个城市为第二批双智试点城市，1.C-V2X,即蛀;车联网，是智慧交通与无人货驶发展的核心推动力.在汽车自动驾咬分级与交通抵靠化、阿联化选程中.C-V2X提供信息实时共享.交互、侨同察知与控制捏供基础通信和连接能力，预计到2025年C-V2X微景的新车装配率达SOM到2030年实现基本普及核心零部件和线控底盘技术的进步1.：白动驾咬技术的核心在于数幅膜型的构建与智能算法的应用，手辆通过搭骁摄像头、探测洛等多种设备,实时收集行驶过杵中的关键信息，已收集的信息M后经过离效分析,实现数据的即时计算与处理,基于精准的数据分析,系蜕能提出合理的驾装

32、方案,从而实现无人驾驶的题畅运行破着核心零部件与线控底盘技术的迅搔发展,无人驾驶车的厢业化得以快速落地,漱光宫达作为商用车领域的主导传恩翳K价格苑餐技术迭代不断下埼.进一步推动自动驾驶技术的广泛应用.(三)M,姣睡包技术的不断进步为高级别自动驾被的实现提供坚实的技术基出.特利是在U级无人驾驶领域,对底盘的响应速度和整体性能提出了更为产苛的要求，YWA,CA1CDCf11400-072-558B口中国港口无人驾驶商用车市场现状口中国港口无人驾驶商用车市场规模及发展趋势中国港口无人驾驶商用车市场现状基于智慧港口的建设基础，无人驾驶商用车已投入应用，其中无人驾驶集卡占比达55%,以车队运营模式为主的

33、重资产企业数量正逐渐增加中国智慧港口分布图中部沿江地区智慧港口的建设正加速扩大至中国中部沿江城市河北江宁天津山东江苏宜昌武汉安徽上海长沙浙江里建潮海地区代表港口：天建是全球首个拥有港口日动驾驶和SG远程控制港口的城市长三角地区代表京口上海汴山浜木港四期实现码头集装箱装卸水平运愉、培场装卸环节的全过程智能出的操作福建省代表港口厦门远海码头已从单车智能、建竹定位升级到5G+北斗+无人驾驶深度脓合方案B港澳大湾区代表港口深圳蛇口妈港港开港是耳港澳大湾区首个5G绿色低球智燕港口Iff1.有38台5G+自动驾驶集卡.并全部果用单车无人自动皙咬操作目前，中国已建成18座自动化集装箱吗头在世（含改造）自动化

34、璃头27座自动化集装箱码共已St和在求双模位于全球前列.基于智算淋口的建设基砒.SG技术的新一代自动导引车、无人驾驶集卡等智能运悔设备已率先投入应用为港口作业提供高效、淮弱的懈决方案.单位：、5*软硬件及援供一整套港口行业解决全局方案方富包括车队、系统等4055*技术旅务提供无馈C般技术.无人驾驭集卡AGV其他,无人笠波产士德氐鹿.廉旌tt1.匆厅，车队运营提供无人驾装车队运输凝服务务,猿资产.以技术D在中国港口自动化运W1.方案中.无人驾驶集卡比重为55、主要原因在于无人驾驳集卡可及入更多开放忠景.目前,中国无人驾坡企业以技术服务为主,但以车队运曾模式为主的峨资产企业数量正逐渐增加.代表企业

35、包括斯年智酉中国港口无人驾驶商用车市场规模及发展趋势2023年中国港口无人驾驶商用车市场规模为20亿元，预计2028年将达到254亿元，未来港口无人驾驶商用车使用场景将增多，行业商业模式统一，并拓展海外市场中国港口无人驾驶（14-15）商用车市场规模.2019-2028ECAGR66.2，单位：亿元254CAGR35.1%完整版登录WWW.Iead1.eo.COm161搜索2024年中国无人驾驶商用车应用分析1107846671112202023年中国港口无人驾驶（1.4-1.5）商用车市场规模为20亿元，预计2028年将达到254亿元.目前.中国港口主要使用无人驾驶集卡,该车型的优势在于可实

36、现5分钟快速换电，:当前，中国港口无人驾驶技术的推广应用正处于规模化部署的关键阶段.数至2023年11月中国港口已有超1.Ooo台无人驾驶车辆投入运营.在全球前50大港口中.中国共有29个港口人S1.其中18个港口已使用无人笠驶运箱技术，占比高达62机中国港口无人驾驶商用车发展趋势港口无人驾驶将面向半封闭式场景。港口的半封闭式场景主要包括码头区域、堆场、仓库以及部分运格通道。在政策的推动下和物流场景无人驾驶技术的落地.预计未来3年内,港口无人驾驶商用车将逐渐转向半封闭场毋，厂商扩张海外市场.由于欧海国求的人力成本较高，无人驾驶集卡和平板车可有效解决成本问JS.以英国为例,传统港口卡车运营模式需

37、配置3-4名司机,港口需支付的人均司机成本达8-10万英镑/年.因此,中国港口无人驾驶商用车生产商逐渐向海外市场布局。行业商业模式趋于统一.无人驾驶车队运输服务已成为主流的商业模式，主要原因在于港口倾向于按需支付费用.降低初始投资成本。同时,无人驾驶单车运第价格从20元/次下降至12元/次.主要想因包括无人驾驶车制造成木下降.和市场上厂商竞争懑烈,YWA,CA1CDCf11400-072-558B口中国矿区无人驾驶商用车市场现状中国矿区无人驾驶商用车市场规模及发展趋势中国矿区无人驾驶商用车市场现状中国矿产资源丰富、开采需求大，矿区无人驾驶商用车主要为同力宽体车和无人矿卡为主，60班的矿区无人驾

38、驶车应用于煤矿中国矿区无人驾驶商用车市场现状巳进行开采兴矿县城超1.100个.主要分布在华北城区.占全国49.3%俣有铁5T已探明1B34处铁丁区,分布较为分散tt,r已探明910处铁甲区主要分布在黑龙羽M江、内蒙古、辽宁等铝土矿巳有310处产池钱矿已探明213处铉区铅锌T已有7。0多处产地单位：*5H4055“无人邛卡宽体车其他中国甲产次源丰富、开采需求大,但资源分布不均匀毅止2022年底中国已发现173种父产.K中.键源于产13种.金属矿产59和.北金属矿产95种,水气矿产6肿.中国3区运始车主要有非公路f用白卸卡车、宽体自卸车和后八轮,其中后八轮正逐渐被宽体车取代，目前,无人驾驶改造以同

39、力宽体车和大型Ir卡车为主,其中宽体车改造数最多.占5册,无人犷卡次之占40,后八轮等其他设缶改造较少,仅占5.单位：%矿山15*煤矿金ACtT*金属丁黑色金属f有色金属砂2560%钱矿等铜丁等煤旷金属T车金属矿C由于煤炭产高、京天开呆增长且工艺简单，矿区无人骂出首先应用于煤炭矿山.在金属丁山中,黑色与有色金属占全域总I1.的9%,特别是钱W,因其产业成熟且需求大.无人驾驶应用前景广阔.C目前,Sr区无人找驳!技术在燥V中应用最为广泛,市场现模占比超过60、.紧KSJt后的是金占比约为2渊.相对而古,非金属矿的无人驾驶技术应用较少.仅占约15H.YWA,CA1CDCf11400-072-558

40、B中国矿区无人驾驶商用车市场规模及发展趋势2023年中国矿区无人驾驶商用车市场规模为14.9亿元，预计2028年无人驾驶商用车市场规模将为104.5亿元，未来将应用更多无人化设备、迈进精细化管理、与智慧矿山深入融合中国矿区无人驾驶（1.4-1.5）商用车市场规模，2019-2028E单位：亿元CAGR47.674.7CAGR91.8。完整版登录WwWJead1.eO.com533搜索2024年中国无人驾驶商用车应用分析38.12023年中国矿区无人驾驶商用车市场规模为14.9亿元.从2019至2023年.其年均复合增长率为91.8M截止2023年底.中国无人驾驶矿用车约为多台。二目前,矿区无人

41、驾驶车市场主要存在两类商业模式.其一是提供矿山无人驾驶整体解决方案,其二是提供无人运箱运营股务.中国矿区无人驾驶商用车发展趋势矿区无人驾St商用车行业将深入应用更多无人化设备.目前.中国矿区仅有同力宽体车和无人矿卡投入大规模使用,在未来，除无人驾驶万卡.推土机、护掘机等特种作业设备也将实现无人化,矿区无人莺驶商用车行业正向精细化管理迈进.在未来.面对不区湿滑路面，车辆将通过技术和算法优化可防止打滑.特别是在矿区灰尘多的情况下.系统将敬合感知技术结合亳米波富达,能精理识冽灰尘，避免懑光窑达误判.玻保车辆正常运行.矿区无人驾驶商用车行业将与智慧矿山深入融合.在智慧于山的框架下.无人笠吸车辆可与矿山

42、管理系统无缱对接，实现实时效据共享和协同作业。同时.智慧山可为无人驾驶商用车提供更为精准的作业指导和调度.优化区物流,降低运营成本。来;S中国昌河.被遮无人督犊户立口展期WwWIeadeocOrnt00-072-5588口中国干线物流无人驾驶商用车市场现状中国干线物流无人驾驶商用车市场规模及发展趋势中国干线物流无人驾驶商用车市场现状公路运输是中国最主要的运货方式，其中干线物流运输占据主导地位，占比高达78%,干线物流无人驾驶商用车行业发展较慢，但市场空间广阔中国干线物流无人驾驶商用车市场现状单位：、1.72.00.1，118fc1.713.6%15.916.415.616.616.87.89.

43、2*9M8酬9.69.0*76.9、73.0%73.973.9、72.1%72.4201820192020202120222023公路铁路水路其他干线物流是指运输网中起骨干作用的物流运输，通常跨越省、自治区、克犍市,完成大规模的客货运任务。口2018-2023年.中国公路运货占总货初运榆比重从76.9学下降至724%主要原因在于民航、管道等运货方式的普及，但公路运输仍然是最主要的运货方式，而商用车作为公路运输的主要载体，公路货运市场主要有整车和零担两种运输方式。整车运输是直接精整车的货物从起点送到终点.而零担运输则是根据货物16量.体积等因素进行拼车运给.目前,整车运输在市场中占据主导地位.市场基数庞大。目前,中区公珞运辙市场规模已突破5万亿元，其中干线物流运输占据主导地位.市场生模占比高达78悦约为3.9万亿元。成本优化.无人驾驶商用车的应用有助于降低人力成本,通过减少箕驳员的数量和依赖,企业可节省大量的人工费用。高效运输模式.无人驾驶卡车编队模式.即采用一辆无人驾驶卡车作为领航.带领多场无人驾驶卡车在公路上安全行驶.该模式能有效减轻司机驾驶负担.