2024年工业机器人（三级）技能鉴定理论试题库-上（单选题汇总）.docx

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1、2024年工业机器人（三级）技能鉴定理论试题库-上（单选题汇总）一单选题1.机器人用于判断数字输入信号的值是否与目标一致的指令是0。AvWaitDIB4WaitDOC、 WaitTimeWait答案：A2. ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字检出及2路模拟信号输出功能的是0。A、DS0C651BxDSQC652C4DS0C653D、 SQC355A答案：A3 .在。上可以控制工业机器人的DO强制输出。A、示教器机器人C4控制柜D、P1.C答案：A4 .以下哪种不是伺服驱动器对伺服电机的控制方式：0。Av位置Bx电流C、力矩Dx速度答案：B5 .定期应该对变频进行除尘.重点是变频器散热

2、翅片变频器主线接线端子排、变频器O.A、整流模块B、PCe电路板C、进出风口D、逆变模块答案：C6 ,“遵纪守法，廉洁奉公”的职业守则要求员工0。Av严格执行政策法令密切配合，互相支持Cv尽心尽责.服务周到D4真诚待客.拾金不昧答案：A7 .发生短路故障时,迅速查找短路故障点的方法是进行分区分段0。8 .部分送电C4部分断电D4送电答案：D8 .三菱P1.C通讯接口是O。AsRS232B4RS422CvRS485D、RS486答案：B9 .CCIink-Ethernet连接P1.C与GOT触摸屏时,如果P1.C的IP地址是192.168.1.2. R1.JGOT触摸屏的IP地址可能是0Av19

3、2.168.0.3Bs192.168.0.4C192,168.1.3D192.168.2.2答案：C10 .调用机器人测算工件负载程序,在测算程序运行过程中.需要将机器人切换至0模式。A、自动B、手动C、线性运动D、重定位运动答案：A11 .岗位的质量保证措施与责任首先要明确岗位质量的O。A、相关要求B、执行标准C4异常情况Dv贵任制度答案：D12 .在图样上标注被测要素的形位公差，若形位公差值前面加”,则形位公差带的形状为OA、两同心圆Bs两同轴圆柱C4圆形或圆柱形Dv圆形圆柱形或球答案：C13 .P1.C硬件故障不包括O。A4动作联锁条件故障B,传感器包括以敏感元件电源模块故障C、I/O模

4、块故障DCPU模块故障答案：A14 .液压系统的压力调试应从压力调定值最高的。开始，逐次调整每个分支回路的各种压力阀A、主换向阀B4主溢流阀C、主节流阀Dx主调速阀答案：B15 .触摸屏采用哪种方式与P1.C交流信息。A4通讯B、I/O信号控制C4继电连接D4电气连接答案：A16 .机器人的急停方式不包括O0Av按控制柜上的急停按钮Bv按示教盒上的急停按钮C4按外部输入急停按钮Dv关闭机器人电源答案：D17 .机器人运动时.每个关节的运动通过驱动装置和O实现.A、执行机构B4传动机构C、步进电机Dv控制程序答案：B18 .下列选项中,关于爱南敬业、诚实守信表述正确的是O,A4爱岗敬业的基本要求

5、有保密守信.不为利益所诱惑B4爱岗敬业的基本要求有努力钻研业务.熟悉业务潦程C、诚实守信的基本要求有实事求是,不偏不倚,依法办事D4诚实守信的基本要求有做老实人说老实话、办老实事不搞虚假答案：D19 .库卡机器人操作模式中.用于带上级控制系统的工业机器人的是OAvT1B,T2C、AUTDxAUTEXT答案：D20 .不属于抛光打磨机器人工作站系统组件的是。.A、打磨机具Bv力控制设备C4工业机器人D4倒袋机答案：D21 .下列不是触摸屏功能的是0A、开关量输入输出B4数字量输入输出C.数据采集与动画指示D逻辑运算处理答案：D22 .对于系统任务为类别识别的机器视觉系统，其工作流程为O.程序对度

6、量值进行计算，并据所度量的值确定物体最可能属于的类别对未知物体进行度量，并确定一组特征的度量值将得到的数值送到一个实现决策规则的过程中去A40X3)BvA、受电脑控制Bv受P1.C控制Cv受人的操作控制D4受外部信号控制答案：D181 .在码垛机人搬运过程,线性指令Move1.offs(p10.0.0,10)中的10意义是0。A4以P1.O为起点,沿着X轴正方向轴直线运动IornmBs以P1.o为起点.沿着X轴负方向轴直线运动IOrmC、以PIo为起点,沿着Z轴正方向轴直线运动IornnD4以PIO为起点.沿着Z轴负方向轴直线运动Ionm答案：C182 .一般情况下，装配精度是由有关组成零件的O精度来保证的0At加工Bs设计Cx摆放D润滑答案：A183 .对于真空吸盘夹具，下面0吸盘可以在高温操作(1A、橡胶制成的B4嵯橡胶制成的C4聚氨酯制成的D4聚乙烯制成的答案：A184 .KUKA机器人控制SCA涂胶设备涂胶量由机器人发出的什么控制？A、数字量B、模拟量C4二进制数DvM位答案：B185 .机器人零点丢失后会有。后果.