2024年退役军人职业技能大赛(无人机驾驶员)理论考试题库(含答案).docx
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1、2024年退役军人职业技能大赛(无人机驾驶员)理论考试题库(含答案)一单选题1 .物体的运动是各式各样的,车辆行驶、鸟类飞翔机器运转等,从表面上看,运动方式千差万别,但实质上都离不开两种基本的运动:()和转动。A、平移B、平行C、平动D、直行答案:C2 .遥控无人机由下降转为平飞时OA、超过预定高度2030米时,开始改平飞B、下降至预定高度前20-30米时,开始改平飞C.到达预定高度时,开始改平飞答案:B3 .气温的变化,会严重影响电动无人机的哪项性能?。A、速度性能B、续航性能C、载荷性能答案:B4 .两块电池6S、500On1.ah的电池并联,用2C充电,充电的功率是多少?。A、 202W
2、B、 504wC44O4W答案:B5.作业结束后注意事项,描述错误的是O。A、将电池放在暴晒下的封闭车厢内Bv外形严重变形的电池不能使用,更不能放在车辆内运输C4运输时,将电池放置箱内有序存放D、严重变形的电池及早处理,避免其他电池存放在一起答案:A6,无人机驾驶员操纵无人机着陆滑跑时,油门状态描述正确的是。.A、飞机接地后,为保证安全一般将油门收为零B4飞机接地后,着陆滑跑一段距离再收油门C、飞机接地后,将油门保持大车状态,准备随时复飞答案:A7 .当无人机在俯仰运动或转动时,即螺旋桨转轴受到操纵力矩作用时,螺旋桨并不完全按照预定的方向转动,而是会绕另一个方向偏转,这种现象叫做螺旋桨的O.A
3、、偏转Bx进动8 .不属于无人机飞控计算机任务范时的是。.A4姿态稳定与控制B4自主飞行控制C4数据中继答案:C9 .摄像机主要由O、影像传感(CCD/CMOS)和DSP组成.At电源支架C、镜头Ds机身答案:C10 .以机械结构复杂性来对比,三种飞行翡结构从简单到复杂排列正确的是。Av直升机、固定翼多旋翼Bs直升机、多旋翼、固定翼C4多旋翼、固定翼直升机Dx固定翼、直升机、多旋翼答案:C11 .无人机巡检作业人员应具有。年以上高压输电线路运行维护经验.At1B、2C、3Ds4答案:B12 .打开遥控器前检查哪几步?。A4天线,开关、油门位置B4电压油门位置、中立微调C、发射制式模型类型、电压
4、答案:A13 .以大疆“御avic2为例,在DJIGo4APP中可以设置以下哪种拍摄模式?().As自动档B4光圈优先C4速度优先D4选项全对答案:D14 .通过测量无线电波参数独得无人机的空间精确位置的导航是。A、卫星导航B4无线电导航C、天文导航D4惯性导航答案:B15 .大疆御MaViC2专业版影像传感器为O.A、1/2.3英寸CMoS,有效像素1200万B41/2.3英寸CMoS,有效像素1600万C41英寸CMoS,有效像素1600万D、1英寸CMOS,有效像素2000万答案:D16 .在对无人机电动系统蛆笠时,根据估算的翼载荷和推重比,得出动力系统应提供的拉力大小,选出合适级别的。
5、和螺旋桨组合.A、电池Bs电动机Ct电调Dx飞控答案:B17 .航拍系统三轴云台调试中Ro1.1.表示是围绕X轴旋转,也叫()。A4姿态角Bv横滚角C4俯仰角Dv偏航角答案:B18 .无人直升机上下旋坡的自动倾斜器有何位置关系:。A、上旋翼自动倾斜器领先下旋翼自动倾斜器90度B,下旋翼自动倾斜器领先上旋翼自动倾斜器90度C.上下旋翼自动倾斜器始终保持平行答案:C19 .经测试,某多轴飞行器稳定飞行时,动力电池的持续输出电流为10安培,该A415A的电调B、IOA的电调G50A的电调答案:C20 .旋翼无人机在空中飞行时具有()个自由度。A、3B、6Cx9答案:B21 .信号线和电源线分开走线,
6、飞机中信号线有电子调速器(电调)控制线、接收机线、全球导航卫星系统(GNSS)线()、无线图像传饰(无线图传)系统线。A4无线数据传输(无线数传)系统线Bs电流计线Cv电池平衡充线D4电机线答案:A22 .多旋翼无人机自动驾驶状态下,安全下降速率应该是哪一个?。.Av2米/秒Bx8米/秒C、5米/秒23 .飞控系统主要由陀螺仪加速度计、角速度计气压计GPS模块、指南针和控制电路等组成,主要功能是计算并调试无人机。.Av飞行时间B4飞行姿态G飞行距离Ds飞行系统答案:B24 .远程无人机活动半径在。A450-200kmBx200-800kmC4800km答案:C25 .飞行控制系统是无人驾驶航空
7、器的关键核心系统之一,简称。A、遥控B4飞控Cx自控D、制控答案:B26 .检查植保无人机电机工作是否正常,以下哪一种方式是错误的。A、用手快速转动电机,查看轴承有无杂音B、去掉桨叶转动电机,查看动平衡是否良好C、电机与桨叶连接在一起高速旋转,用手触摸整体动平衡是否良好D、飞行结束降落时,查看每个电机的温度是否有特别大的差异答案:C27 .高压线路的电线覆冰首先在。生长,如风向不发生大的变化,迎风面上覆冰厚度会继续增加.A、导线两端Bs导线下方C4迎风面上D4背风面上答案:C28 .飞机上产生的摩擦阻力与大气的哪种物理性质有关。.A4可压缩性B,粘性C、温度答案:B29 .多轴飞行器飞控板上一
8、般会安装。.Ax6个角速率陀螺B41个角速率陀螺C43个角速率陀螺答案:A30 .相同迎角,飞行速度增大一倍,阻力增加为原来的。C4四倍答案:C31 .压力中心需要注意的点是。A、压力中心的位置和速度无关B、压力中心的位置和翼型有关Cs压力中心的位置通常和迎角有关D.以上都是答案:D32 .多旋翼飞行器是以哪种方式实现对飞行器的控制()。A4改变电机转速B4改变螺旋桨螺距C4副翼升降舵面O4转速与螺距联动答案:A33 .以下无人机中,需要跑道起降的是()?。A、固定翼无人机B4无人直升机C4多旋翼无人机D4六轴Z)行器答案:A34 .四旋翼架叶安装必须区分正反架相邻位置桨叶相反、对角之间转向相
9、反和A、桨叶安装牢固B,按顺时针安装C.按逆时针安装D安装螺丝加垫圈答案:A35 .调飞机遥控器的前四步是。A.新建模型模型重命名选择发射制式、失控保护B4新建模型选择发射制式、定义开关失控保护C4新建模型选择发射制式中立微调行程量设置答案:B36 .固定翼无人机航程的提升措施,下列选项正确的是。A、增大电池容量B4增加飞机起飞重量C、减小迎角O4逆风飞行答案:A37 .伯努利定律是空气动力最重要的公式,简单地说就是流体的速度越。,静压力越O。A、小,小大,小C、小,大Ds大,大答案:B38 .物体在空气中运动,或者空气在物体表面流过,空气都会对物体产生作用力,这种作用力被称为。A、空气阻力B
10、v流体阻力Cx空气动力D4升力答案:C39 .下列屈于多旋翼无人机性能优化主要措施的是。A4功能改造,如任务载荷系统改造B4检修维保,如故障检修,维护保养等C、美观改造,如颜色、1.OG等改造O4结构改造,如机体结构减振、减噪等改造答案:D40 .不属于无人机回收方式的是。Ax伞降Bt飘落Cv气囊回收答案:B41 .任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间耗能威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自()的。,保证无人机高效圆满地完成飞行任务,并安全返回基地.A.起点到终点,最短路径Bv起飞点到若陆点,最佳路径C、出发点到目标点,最优或
11、次优航迹答案:C42 .电动无人机的电力蓄能装置指的是。As电动机B4电池组Cv电子调速器D4螺旋桨答案:B43 .固定翼无人机起落架安装的后三点安装是指主起落架对称安装在无人机中心之。,第三个支点(尾轮)在机尾安装。Av前Bx后C、中间D、下答案:A44 .KV1OOO的无刷电机搭配11.IV电池,空载转速是。.Av1110转/分Bs1110转/秒C、II1.Oo转/分答案:C45 .无人机定速遥控飞行时收起襟翼,驾驶员需。A、增加油门以保持空速B4针对此情况,无需做相关动作C4减小油门以保持空速答案:C46 .()是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求地理环境和无人机
12、任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求O飞行航迹.A4预先规划,全局最优B4实时规划,航程最短C4航迹规划,航时最短答案:A47.无刷电机的维护,以下不包括的是()。Ax长时间未使用,应定期通电避免进水Cx轴承损坏及时更换D4注意避免轴承生锈答案:A48姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机爬升率过小时,下列正确的操纵是()。A、柔和减小俯仰角B、柔和增大俯仰角C、迅速停止鹿升答案:B49 .多轴飞行器().A、无自转下滑能力Bs有部分自传下滑能力C,有自转下滑能力答案:A50 .新出厂或组装后首次投入飞行的旋翼飞机,应在正式飞行之前进行。A4有
13、桨调试B4无架调试C充电O4放电答案:B51 .操纵无人机时,若迎角超过临界迎角,升力系数将会。A、迅速增大B4迅速减小C、缓慢增大答案:B52 .多轴飞行器飞行时,使用哪种模式,驾驶员的压力最大。A、增稳模式B4纯手动模式CvGPS模式答案:B53 .无人机机载抓取系统中维修后,应在非飞行状态下测试。正常工作,才可以继续作业。A、电调B、接收机C、图传D、桨叶答案:B54 .关于多轴飞行器的优势描述不正确的是().A4成本低廉B、气动效率高C4结构简单便携答案:B55 .轻小型无人机常用定距螺旋桨的尺寸通常用XXY来表示,其中X表示()。A、叶片数量B4螺距C、螺旋桨直径答案:C56 .固定
14、翼无人机起落架安装的后三点安装是指主起落架对称安装在无人机O之前,第三个支点(尾轮)在机尾安装。B4重心Cv焦点D4压力中心答案:A57 .无人机的回收方式可归纳为伞降回收,空中回收,起落架轮式着陆,拦阻网回收,气垫若陆和垂直着陆等类型,下列说法错误的是OA.空中回收,在飞机上必须有空中回收系统,在无人机上除了有阻力伞和主伞之外,还需要有钩挂伞,吊索和旋转的脱离机构B4起落架轮式若陆,多数无人机的起落架局部被设计成坚固,局部较脆弱Cv用拦截网系统回收无人机是目前世界上小型无人机采用的回收方式之一答案:B58 .电子调速器(电调)调参的方法有多种,使用遥控器的操作进行简单的设置、使用。调参,使用
15、电调调参软件调参等。A、飞行控制系统(自驾仪)B4编程卡C、电子调速器(电调)D4电机与飞行控制系统(自驾仪)答案:B59 .小型无人机,是指空机质量小于等于。千克的无人机,微型和轻型无人机除外.A1115Bs5699C41259答案:B60 .飞机按气压式高度袤指示的一定高度飞行,在飞向低压区时,飞机的实际高度将O.A、保持不变Bs逐渐升高C4逐渐降低Dv都有可能答案:C61 .每次巡检作业结束后,。应填写无人机巡检系统使用记录单.A、操控手Bv程控手Cx工作负责人D、工作许可人答案:C62 .轻型无人机是指().A4质量大于等于7千克,但小于116千克的无人机,且全马力平飞中,校正空速小于
16、100千米/小时(55海里/小时),升限小于3000米B4质量大于7千克,但小于等于116千克的无人机,且全马力平飞中,校正空速大于100千米/小时(55海里/小时),升限大于3000米C4空机质量大于7千克,但小于等于116千克的无人机,且全马力平飞中,校正空速小于100千米/小时(55海里/小时),升限小于3000米答案:c63 .在1.ightrOxn软件中,需将调整后的参数应用在所有图片中,应使用什么功能?。Ax同步Bx复位Cs复制D4粘贴答案:A64 .关于锂电池的存放,下面描述错误的是。A4长期不使用时,应尽量将电压保持在3、85V进行存放B4应满电存放,并每月对电池进行一次补充充
17、电C4建议每月进行一次完整的充放电D、在充满电的情况下,应尽快使用答案:B65 .多轴飞行器有几个运动轴,几个自由度?。Ax3个运动轴,6个自由度B43个运动轴,3个自由度C43个运动轴,1个自由度答案:A66 .多旋笠1.1米抽距代表什么意思?0.A4对角电机之间的直径距离为1.1米B4相邻电机之间的直径距离为1.1米Cv对角电机之间的半径距离为1.1米答案:A67 .由于需要传揄视频画面,无人机链路需要具有较高的数据传输速率,因此主要采取的频段为OA、短波Bs中波G微波Dx长波答案:C68 .地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是()二是。三是其他辅助信息。A4无人机地理坐标信息,无人
18、机飞行姿态信息B4无人机位置和飞行航迹,无人机航迹规划信息Cv无人机飞行姿态信息,无人机航迹规划信息答案:B69 .。的内容包括出发地点、途径地点目的地点的位置信息飞行高度速度和需要到达的时间段。A、航线规划B、航迹规划C4任务规划70 .飞行器在执行航点行时,相邻航点的设置应大于?。At5米B,10米C415米Ds20米答案:A71 .中国民用航空法的颁布目的:为了维护国家的领空主权和民用航空权利;保障民用航空活动安全和有秩序地进行;保护民用航空活动当事人各方的合法权益促进民用航空事业的发展OOA、BxdX2)c42)M)Dv(2)答案:C72 .无人机驾驶员操纵无人机下降时,油门状态描述正
19、确的是。Av大油门保证飞机速度Bx小油门便于飞机下降C4油门置于中间状态留足操纵空间答案:B73 .由于螺旋桨的旋转会给无人机造成一个相反方向旋转的力,因此一般发动机安装会有一定角度的OA4左拉角度Bv右拉角度C4上拉角度Dv下拉角度答案:B74 .以下关于宽容度的描述,正确的是O.A4反映照片记录最亮和最暗细节与层次的能力Bv反映照片能实现的最长和最短的曝光时间C、展示了相机记录最广与最窄角度的能力D4展示了相机记录最远与最近焦距的能力答案:A75 .下列哪种情况下,无人机系统驾驶员需要证照管理。.A4在室内运行的无人机B4在视距内运行的微型无人机C4在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的
20、无人机D4在视距内运行的除微型以外的无人机答案:D76 .当在山谷山脊或山区做低空飞行时,最容易碰到乱流造成危险的情况是。.A4在山的背风面顺风飞行B4在山的背风面逆风飞行C4在山的迎风面逆风飞行D在山的迎风面顺风飞行77 .若飞行器在远距离环境下航拍时,飞行模式从GPS模式进入ATTI模式,此时正确的操作是。.A4将遥控器的飞行模式切换至A档进行飞行Bv提升飞行器高度,使用智能返航功能使飞行器自动返航C.不做任何操作,等待飞行器自动返航D4通过移动设备界面的姿态球或小地图,手动操作飞行器至返航点答案:D78 .()是系统硬件的核心组成部分,是联系各个传感器及接口之间的桥梁也是控制设备运行工作
21、的大脑。A、传感器B4数据储存模块C4主控芯片D、导肮模块答案:C79 .多旋翼飞行器主要使用哪个类型的电池()。Av磷酸铁锂电池B4锂聚合物电池C4银镉电池D4钱氢电池答案:B80 。在无人机巡检系统飞行过程中更改巡检肮线。Bt可以C4经同意可以Dv不得答案:D81 .多旋翼无人机机体一般由机身、。、起落架和结构挂载件组成。As电气系统B、任务载荷设备G机臂D、地面站答案:C82 .数字表面模型的英文简称是。A、DEMBxDOMCxDSMD4UM答案:C83 .机场的起落肮线通常为。航线,起落航线的飞行高度通常为。A、左,300至600米Bt右,300至500米Cx左,300至500米84
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