GB 44497-2024 智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统.docx

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1、ICS43.04().10CCST36GB中华人民共和家标准GB444972024智能网联汽车自动驾驶数据记录系统Inte1.1.igentandconnectedvehic1.e-Datastoragesystemforautomateddriving202408-23发布2026-01-01实施国家市场监督管理总局分相国家标准化管理委员会发布前Ii1.I范困I2规范性引用文件I3术语和定义14技术要求34.1 通则34.2 1型系统数据记录要求34.3 H型系统数据记录要求4.4 数据元素要求4.5 数据存谛要求4.6 数据读取要求4.7 侑愿安全要求4.8 耐撞性能要求4.9 环境评价性

2、要求5试验条件185.1 试验场地及试验环境要求185.2 试验设备及数据记录要求195.35 试脸车辆要求196试验方法196.1 触发试验196.2 连续记录触发试骁2163危捕忒骁226.4 数据准确性蛤证试验226.5 数据存谛机制试脸226.6 环境评价性试验236.7 信息安全试验287ISJ一型式判定287.1 直接视同条件287.2 测试脸证后视同条件288标准的实施28附录A（规范性）数据提取符号定义30附录B（规范性）自动驾驶数据记录系统导出文件格式31参考文献34Ga本文件按照GB，T1.1-2020标准化工作导则笫1部分：标准化文件的结构和起草规则3的规定起草，请注意本

3、文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的贡任，本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口。I1.1.智能网联汽车自动驾驶数据记录系统1CT本文件规定了智能网联汽车自动驾帙数据记录系统的技术要求、试验方法、同一里式判定等。本文件适用于M类和N类车纳配备的自动驾驶数据记录系统。2榭S性引用文件下列文件中的内容通过文中的现范性引用而向成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期时应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T1865-2009色漆和清漆人工气候老化和人工辐射呼露泄过的俶弧辎射GB11551汽车正面磁撞

4、的乘员保护GB16735道路车辆车辆识别代号(V1.N)GB,T19951-2019道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法GB20071汽车侧面碰撞的乘员保护GB.T20913乘用车正面偏跟碰撞的乘员保妒GBb21437.3-2021道路车辆电气/电子部件对传导和1合引起的电转扰试验方法第3部分：对烟合到非旭源线电瞬态的抗扰性GB.T28046.1-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定GB28046.22019道路车辆电气及电子设符的环境条件和试验第2部分：电气负荷GB.T28(M6.3-201.I道路车辆电气及电子设备的环境条件和试骗笫3部分：机械负荷G

5、B/T28046.4-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气快负荷GB.T28046.5-2013道路车辆电气及电子设备的环境条件和试胺第5部分：化学负荷GB.T300382013道路车辆电气电子设备防护等级(IP代码)GB34660-2017道路车辆电磁栽容性要求和试胎方法GB39732-2020汽车任件数据记录系统GB.T40429-2021汽车驾驶自动化分级GB40822道路乍辆统一的诊断服务GBXT43258.2道路车辆基于因特网办议的珍斯通信(DO1.P)第2部分：传输I办议与网络层服务GBT43258.4道路车纳艇干因特网协议的珍断通信(Do1.P)第4部分：法

6、于以太网的高速数据链路连接器GB.T44721智能网联汽车自动骂骁系统通用技术要求3术语和定义GB397322020和GBjT404292021界定的以及下列术语和定义适用于本文件.自动dataStoragesystemforautomateddriving装备在具备自动驾班功能的车辆上，在自动驾驶系统激活期间具备监测、采集和存储数据功能并支持数据读取的系统.注1：激活期间涵诙从激活状态硼膝活状态的过程注2旧动驾驶数据心我系统包热型系统和【I型系绻来源：GB.T443732024,5/3,有修改3.2Af件impactevent达到或超过触发阈值的碰撞或其他物理事件.或者其他任何导致不可逆约束

7、装置展开的事件,以先发生者为准.注：行人保护装置展开或其他系统愉测到的弱势道路使川者(VRU飕揄亦件属于碰报IJwh来源：GB39732202031.有修改3.3事件起点startingp*intofeventT0自动驾咬数据记录系统确认某特定事件发生的时刻.3.4件终点endingpointeventTend自动驾驶数据记录系统确认某特定事件结束的时刻.3.51.ockedstatus数据无法被相盅的状态.3.6视场角fie1.dviewingang1.e在摄像设备中,以摄像设备的镜头中心为顶点，被测目标的物像通过镜头最大范阐的两条边缘构成的夹角。3.7时间段事件tiwsqenceevent

8、当满足触发条件时困绕事件起点,记录事件起点前和事件起点后一段时间内的相关数据的事件.3.8时间威事件tiaetwevent当满足触发条件时，仅记录事件起点时刻的相关数据的事件.3.9f1.MtXh能automateddrivingfutk驾驶自动化系统在特定的设it运行条件卜代管鬻驶员持续自动地执行全部动态驾监任务的功能。注：GBT4(M29T)21中规定的3级及以上驾驶臼初上功能的总湘二包括布条件自动驾驶、高度臼动驾驶和完全自动瞰雄.来源：GBT443732024.6.4)3.10自动莺系费8utatddrivingSySte;ADS由实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同殂成的系统，注：“自动

9、珥敏系统-MBT402021规定的3缎及以1.驾驶自动化统来源：GB，T44373202433.11ADS严重失效severeADSfai1.ureADS关谊部件失效导致严重影响ADS安全运行的失效.示例：核心计算取元失效.来源：GBT447212024,3.63.12车疆产失效severevehic1.efai1.ure任何同时影响ADS执行动态驾驶任务(DDT)能力口影响人工驾驶的失效.示惬电源抻电、制励系统失效、胎突然下降，来源：GBT44721.-2024,3.74技术要求4.1 m自动驾班数据记录系统分为1型系统和I1.型系统.M1类f1.N1.关东柄配备的自动驾驶数据记录系统应为I

10、型系统或I1.里系统，MZ类、M3、N2类和Ns类车纳配备的自动骂驳数据记录系统应为11型系统，相关要求如下：I型系统应满足4.2、4.44.9的要求：-一I1.型系统的满足4.3-4.9的要求.4.2 I型鬣筑数据记录要求4214.2.I.I当自动驾驶系统激活期间，I组系统应至少记录如下事件数掘：a)时间段犷件：当发生符合1.2.2.I要求的破施W件或符合1.2.3.1要求的彳i碰摘风险小件时，自动驾驶数据记录系统应记录符合442要求的数据元素：b)时间戳事件：当自动驾驶系统按照GB/T44721的规定进入激活状态时、退出时、发出介入请求时、开始执行以小风哙策略时、发生AoS严IR失效和车辆

11、严地失效时、用户操飒ADS退出装置时,自动驾驶数据记录系统应记录符合表1要求的数据元素.4.2.1.2当前的时间段事件数据记录正在进行时.若在此期间发生时间段事件,可不完整记录后续发生的时间段事件相关数据,mW保证至少按照表1的要求记录后续发生的时间段事件的相关数据。4.2.1.3由于失效导诙数据不可获取时，准许自动驾驶数据记录系统不完整记录事件相关数据.4.2.2件4221当车辆符合GB39732-2020中4.1.1的要求时,该事件应被记录.42.2.2事件起点和终点碰撞事件起点和终点应符合如下要求：a)”件起点应符合GB397322020中1.1.3的要求：b)事件终点应符合GB3973

12、22020中4.1.4的要求。42.2.3事件记录起点和线点碰撞事件记录起点和终点应至少符合如下要求：a）事件记录起点：事件起点前15s或自动驾驶系统激活时刻,两者取较晚时刻：b）事件记录终点：事件起点后5s、自动驾监系统退出时刻或事件终点,三者取较H时刻.4.2.24碰撞事件锁定条件应至少符合GB39732-2O2Q中1.1.2的要求，注：允利行人保#啜也展开不定义为锁定事件，23W风MM件2.11叙ft条件当自动驾驶系统请求的飒向减速度大于5m3时，该十件应被记录，注；允许自动为驶数据记录系统增加其他的条件作为有碰撞风陷作件的触发条件，例如更低请求的纵向趣度。423.2件起点和终点有碰撞风

13、险，件起点和终点应符合如下要求：a）本件起点：自动驾驶系统请求的板向减速联大于5InN的时刻：b）事件终点：本次事件起点后自动驾咬系统请求的纵向减速度不大于5mN的时刻.4.2.13件记录起点和垓点有磁撞风险小件记录起点和终点应至少符合如下要求：a）事件记录起点：事件起点前15s或自动驾驶系统激活时刻两者取较晚时刻：b）事件记录终点：事件起点后5s,自动驾驶系统退出时刻或事件终点，三者取校H时刻，4.3Iif1.jmftimBMm在自动驾驶系统激活期间，I1.鞭系统应至少记录如下数据：a）在实时记录起点时刻记录符合农1要求的数据元索：b）实时连续记录符合表2-表5要求的数据元素：O时间微事件：

14、当自动与帔系统按照GB,T44721的规定进入激活状态时、退出时、发出介入请求时、开始执行最小风险策略时、发生ADS产击失效和车辆严R失效时、用户操纵ADS退出装置时，自动驾驶数据记录系统应记录符合友1要求的数据元素.注：姻1i（1.三1.即拉蜘自动懒施磁j舌时刻.4M111.tx*4.4.1 McjR5MK自动驾驶数据记录系统记录的数据元素应按照如下要求分为两级：A侬数据元泰：配笛自动与脓数据记录系统的乍辆应记录的数据元素一一B级数据元素：制备自动驾驶数据记录系统的车辆在相关功能处于被自动驾驶功能四用的状态时应记录的数据元素4.4.2 数元JR记录戛求4.42.1自动驾驶数据记录系统应记录符

15、合表1表5要求的数据元素,1车及自本倍息摩号数据名称分媛城小记录领率单位最小记录数据能力范围破低记录分的率最低记录准确度数据说明1车辆识别代号（Y1.N）A不适用不适用不适用不适用不应有误差车辆识别代号格式应符介GB16735的要求2实现自动现收数据记录系统功倭的硬件型号A不埴用不增用不适用不适川不应有说整3实现自动对驶数据记录系统功位的硬件序列号A不适用不适用不适用不适用不应有设非I自动驾驶系统收件版本号A不动用不适用不域用不埴用不应有谀整如果具得软件识别PJ,可记录自动与破系统软件识别码5自动驾驶数据记录系统软件版本号A不适用不适川不适用不适用不应有误差如果具备软件识别Pi.可记录自动回映

16、数据记录系统软件识别日61件类型编码A不适用不适用1 :ADS激活2 MDSifiH1.3:发出介入请求4;珀动奴小策魅5;AI）S产血失效6乍辆产重失效7：非镣定碰撞8:力勰掾风隐9:用户抵级ADSifi出装置10;锁定破撞不适用不应有误差7时间（年）A不适用年2023-22531相对于协讽世界时OJTC）,不应存在秒娘识龙应为1.TCo时间8时间（JnA不适用n1-1219时间（日）不适用11171110时间（时）不适用时0-23111时间（分）A不域用分O-W112时间（杪）不适用秒0-113经度A不埴用0O.OOOI0.0021车一及自动驾一（排序号数据名歆分级心小记录频率总位最小记录

17、数据能力数国最低记录分辨率Jtt抵记录准确度数据说明11纬度A不增用0-90-900.00010.00215累计行独里和不适用kn0-6000001116连续多次时同段事件的事件类型不适用不适用7:非锁定破撞8:有磁摘风险10:惯定HHt不适用不应有误差仅针对连线时间段事件17连线多次时间段事件的事件起点时刻（年）；不运用亚2023-22531相对于协调世界时（ITC）,不应存在杪级误差仅计对连续时间段事件且应为rrc。时间18连续多次时间段事件的M件起点时刻（月）A不适用月172119连续多次时间段里件的事件起点时期（日）A不适HIH1-31120连续多次时间段小件的中件起点时刻（B1.）；

18、不适用时0-23121连续多次时间段里件的事件起点时刻（分）不适用分0-59122连镇多次时间段小件的事件起点时刻不适用秒0-60I23事件记录完整标志不增用不增用1：完整0：不完婺不域用不应有说整完整的4件数据更是否成功记录并存储在自动驾映数据记录系统中的状态.仅适用于时间段事件本农中序号序号5数罪兀索核保证在数据流取时健移被正确试取.本我中序号6序号15数据元率应至少汴W件起点或实时记录起点时刻记录.本表中序号16序号23数据元谋应至少在事件记录终点时刻记录,当腌然中独记录连犊多次时间段事件时，本表中序号16一序号22数据元案可不记录2车状毒及动态值总序1J数据名称分然找小记录嫉率单位被小

19、记录数据健力范IU城低记录分辨率收版记玳准确度数第说明1车辆速度AIOHzkn0-240II(非仪浅星示车速.应与车辆运行实际速股保椅2隼辆横向加速度A10Ih三s220201传述JS探测苑憎的士10当与段员坐在车内向向车辆行驶方向从驾职员用屋将从左向行为正方向3车辆由向加速度A10HzmG2-20-201传武器探1范倡的土o车辆向前行腴方向为正方向4年辆横柱用速度A2I1.z0/S75-750.1传盛抬探浦范困的1S年牺相时Z仲的角度变化.胤时计为正方向5B2出()s-75-75I传MjS探测范国的士10军辂相对X轴的角度变化，逆时针为正方向6航向用B2I1.z。-180-18015正北方向

20、为。,顺时舒方向为正方向用于标识车辆横整M速收和车辆倒粮用速收方向的车辆生标系嗟符合CB39732中对于车辆坐标系的定义.3序V数据幺移分级微小记录频率单位最小记录数据能力范用坡低记录分防率找低记录准确境数抠说明1ADSiff求的根向加速度R4I1.x由企业自定义,应与ADS实际循力相符0.5由企业自定义,应与A1.JS实际使力相符2ADS请求的转向世转向用B4HzO由企业白定义.应与ADS实际帐力相符I由企业自定义.吨与ADS实际德力相符3ADS谛求的陆向曲率B4I1.z1/m由企业自定义.应与ADS实际随力相符0.001由企业自定义.应与MK实际能力相符IAt)S请求的前轮转角R4HzO由

21、企业自定义,应与ADS实际能力相符0.J由企业白定义.应与，ws实际能力相符5M)S谙求的转向小曲相转向角B4IkO由企业自定义，应与ADS实际能力相符0.005由企业自定义.应与MJti实行位力相符6ADSifi求的料向&转向力矩B4I1.z晰由企业自定义,应与ADS实际能力相符0.由企业自定义.应与RUK实际能力相符7ADS请求的转向致转向用速率R4HzC)/8由企业自定义,应与ADS实际能力相符IO由企业自定义,应与DS实际能力相符*3自动*1.t系统运行!息（续）序号数抠8称分级我小记录攻率单位以小记录数据健力范国必低记录分疥率Ai低记求准确度数据说耳8M）Siff求的车速B4I1.z

22、kn,h由企业自定义，应与ABS实际能力相符1由企业自定义.应与ADS实际能力相符9AWSWJ求的纵向加速度B4Hz由企业H定义,应与MS实际能力相符0.5由企业自定义.应与ADS实际罐力相符10MSWJ求的加速踏板开度比例B4Hz由企业自定义,应与ADS实际能力相符1由企业自定义.应与ADS实际能力相符11AI6请求的利军踏板开度比例B4I1.z由企业自定义，应与仙S实际能力相符1由企业自定义,也与ADS实际罐力相符12ADS谙求的舞动转矩B4HzNn由企业自定义，应与ADS实际罐力相符1由企业自定义,应与ADS实际能力相符13ADS请求的骡动转速BAI1.zr/m由企业自定义.应与MS实际

23、能力相符IW由企业自定义.应与ADS实际能力相符14IDS请求的他潴扭矩B4HzNn由企业自定义,应与A16实际能力相符1由企业自定义,应与ADS实际罐力相符15AIK请求的挡位B4Hz不适用I:P挡2:R挡3:NN4:峭不适用不应有误差16ADS请求的自动应前照明系统状态B4Hz不适用I：开启自适应照明系统0:关闭自适应照明系统不适用不应有误差17W请求的近灯光状态B4Hz不适用1：开启0：关闭不适用不应有误差18ADSwi求的远光灯状态B4Hz不适用1:开启0：关闭不适用不应有误差19ADS请求的尬险警告信号状态B4Hz不适用1：开启0：关闭不适用不应有误差20W请求的利车灯状态B4Hz不

24、适用1:开启0:关闭不埴用不应有误型21ADSiZf求的左转向信号灯状态B4Hz不班用1：开启0:关闭不培用不应有谀空22NS请求的右转向灯状态B4I1.z不适用1:开启0：关闭不适用不应有误差3自动皿煤运HJB(IX序数据名将分纪Jft小记录蝴率单位最小记录数据能力范憎最低记录分辨率域处记录准确度故据说明23ADSifi求的车辆而利状态H4Ik不运用1:开启0：关闭不适用不成石小主设计运行条件若包含阳大时.应记*遂数据自动与校数据记求系统记录序号】序号7任一强据元素、序号8一序号14任一数第元素即视为满足本文I自动*牧牧据记录系统应按木衣中的妥求记录序号15汴23tt卜要求.4行车环境值息序

25、V数则名作分汲以小记录*-巾位最小记录数据他力他用分辨率Aif氏记录准碉度敏羽说明1礴如目标物IDIOI1.z不适用由企业自定义不适用不应在设差拍号方式由企业自定义2建知日以构美耍A10Ik不近M由企业口定义.应与车辆唉际感知能力相符不运用应与车辆次除S知能力相符记戏的H标物关里是自功nM!泰统识别的最大概率目标初类型3感知日技物相WfeW(XA)10Ifc由企业自定义.庖与车辆实际陟知能力相符0.5庖与车辆实际够知能力相符I4知H标将相WftW(Y1.)A10Ik由企业自定义,应与卑弱女时得知能力相符0.5应与车辆实际SR知健力相符5够知目标物相ja(工向)A10Hzkn,h由企业自定义,应

26、H车辆褰际总知能力相行1陵与车辆实际略知能力相符6愍怔目标物相对速收(Yft)A10H2k11.(h由企业自定义,应与车辆实际透知健力相符1SI与车辆实际略却能力相符7外需图像1Ite不城用口功”牧政描记录系统记录的外部图像或视匆敷宿欧至少谪足以下任一要求:若仅记录车旃前向图t8WW.水F1.场用应不低nxr.鎏自机场用应不悦于35,有效像亲不抵于90万；一若同时记录车辆的向、册例、备向和后1.四路图像或拒领.水平祝场地府能较fi三.牛路仃依值案应不低了28万不沿用不城用*百亳a级时何世信息.且应使校正确?析8外舐视网AIf不适用不通用不适用应具有百庖杪娘时间截信息,I1.应使被止确薪析自动件

27、兴致据记该系统应至少典法能记录8个日修构的能力,若实际H标物小于&白动舞!数据系统记录实际日机构的数t即每个Hh卷的记录信g均应包;V存合本去要求的字号】序号6数殆元案注1：为IRiS自动泊不展筑的下福.知果Ie知功能均由场利实现,打小记取本收中的依拉：小索“注2:木改中相对位置和相对建度的茶崎均基于网坐标系I将军辆后粕中点作为坐标系睫点.Xi平行于车辆的圾向对林平面并指向，学前方.丫柏桑女干件的飒向对称平面井扑向车辆左他.外解图像或外部视域双至少记录一朴.smn*作及状态r息序号数据幺林分级最小记承嫉率单位能力施国H低记录分辨率最低记录准娴也致据说明1为破员接管健力A2I1.x不适用0：不J

28、I箔接管徙力I:H备接管能力不适用不应右误左2然驶员是否系安全带2Hz不增用0;未系安全击1：系安全带不近用不应有误茏a骂校公是否在鬻段位置A2I1.x不玷用0:51：是不适用不应有误224加速精板开度A2Ik%0700全部施用的i1(H5刹车踏板开度.bA2Hz0-1001全部范用的(如不具符记录踏板开度的条件.JS记录刹车踏板状态,记玳的状态应至少包含：0:否1：1.6利隼扭矩H2I1.x0-31911全部范IH的(n7转向盘角度(如右转向盘)A2Hz0-200-2005全部范围的5%如不具备记浆埔入转向扭矩的条件.应记录转向盘m度.如已记录陆向输入招知，则可不记录转向盘m度8输入找响扭矩

29、A2Ik厢101.00.11对于J备需登姆驶员执行接讦的自动“我系统的车辆.自动线彼数据记录系统应记玳本次中的所有tk据兀索.否M1.可不记录本次中庠号1-汴号3的数据元素如果已经记录1刹乍跳板开慢,可不记录我车踏板状态制衣皓板仃效开度上限若小于100,可将刹T踏板盯效开度上处作为城小记录:救据健力范用的上限值“转向殁逆时针方向转动为正方向，d输入转向扭丸死时针方向为正方向，4.4.2.2?1-表5中的数据元素应能时间同步.所有的数据都应有时间联，I1.所有的时间段应来自同一时间源.III4.5格皿求4.5.1 存储介自动驾驶数据记录系统记录的数据应存储在车端非易失性存储潺中.4S2存储能力自

30、动驾驶数据记录系统应符合如下要求：a） I盘系统能存佛的砧撞事件和有砧棒风险本件次数总体不应少于5次，且能存储的时间或事件次数不应少于2500次：b） II型系统能存储的连续数据不应少于8h,旦能存储的时间戳事件次数不应少于2500次”4.5.3 IMHUHIM45.3.11St系统I型系统存储区域已满时，应满足如下存储穆靛要求：a时间段事件数据和时间联事件数据不应互相覆盖；b）对于时间段件，翻描加件数据不应被彳i便撞风RM件数据用靛；O满足锁定条件的赧振在件数据，不应被后续下件的数据覆靛：S其他情况应按照时间咂序依次覆盖：e）,I型系统存储区域己湎且存储的时间段数据均为锁定N件数据时，在车辆

31、制造商将全部锁定十件数据在企业平台上或者服务器上实现安全存储的情况下，自动驾驶数据记录系统的时间段事件数据准许被覆盖.4&2IIf1.MI1.型系统存偌区域已满时，应满足如下存储茂芾要求：a）实时连续记录的数据与时间戳事件数据不应互相攫建：b）其他情况应按照时间顺序依次覆羡.45.13白mntAi如果.乍辆同时具JiH型系统和H型系统,I型系统和I1.型系统记录的数据不应互相置ifi.4&4m*自动驾驶系统激活期间，如碰撞疗件导致自动驾驶数据记录系统无法被正常供电，自动驾驶数据记录系统应至少记录事件记录起点至事件起点的数据，示例：无法被正常供电；具备冗余供电方式的自动鹭蛾据记录系统心掷或由非冗

32、余供电方式供电，4.64&1m自动驾驶数据记录系统记录的数据应能被读取并正确解析.包括整车和部件级别的读取.胫车级别的数据读取方式应符合（6.2-4.6.4的要求，4.6.2 BUWUM口要求自动驾驶数据记录系统记录的数据实现整车级别的数据读取然口应符合GB/T43258.4中关于以太网引脚分配方案的相关定义.46.34&i以太网通信参数应在机动车产晶使用说明书中说明，说明的内容应至少包括乍或诊断(OBD)端口弓I脚类型、数据读取工具因特网作议(IP)地址和逻辑地址、供数据读取工具建立艇于IP的诊断通信(Do1.P)4.6.3 .2DTX取自动己痴MR基于Do1.P读取数据应满足GBrr432

33、58.2中的DO1.P应用要求,4&Z2WJH*IP地址应采用IPa或IPv6且应满足GB.T43258.2中网络层的要求，通信咨效应通过1.6.3.1的定义读取.4&3,23传输层应符合GBrr43258.2中传输层的要求采用端口号应为“13100”.4.&12.4报文应符合GBJT43258.2中的DOIP报文定义，采用DO1.P读取自动驾驶数据记录系统记录的数据时.所有指令应采川物理寻址方式,且应按照GB,T43258.2的规定设置数据读取工具和实现F1.动句驶数据记录系统功能的电子控制单元(EeU)逻辑地址，其中数据i取工具逻驯地址应符合去6的定义，ECU的逻辑地址应在机动车产处使用说

34、明书中说明.6*1义主体迅一地址描逑数第或取工具0F,80数据读取具的逻纨地址4.63.2.5修一的M务(UDS层求基干以太网读取数据应使用以下UDS诊断极务：符合GB40S22中定义的基于【P的统一诊断服务(UDSOn1P)要求：符合GB,T40822中规定的测试仪在战(3E%)眼务用于维持数据读取工具保持在线：符介GBrr40822中规定的诊断会话控制(10,.)务用于驱动ECU启用不同的诊断会话:一符合GRT40822中规定的诂求文件传输(3816)、传输数据(3616)以及谢求仅输终止(3716)限芬用于读取数据文件；一一符合GB,T40822中的例程控制(31服务用于驱动数据整合、获

35、取数据文件的循环冗余校验(CRC)值。4&3.3MHKR三n*外部数掘读取工具在读取数据之前应确保数据读取工具和车辆的网络连接正常.数据读取过程应通过GB，T44)822中规定的测试仪在线(3&6)眼务维持会话,发送周期应为2s.数据读取流程应符合如下要求(流程图示意图见图1)a)提示输入读取数据的H期或序号：该步骤是通过用户在数据读取工具中输入请求读取的时间敬M件的11期区间，驱动实现自动驾驶数据记录功能的ECU将时间战M件数据根据该时间区间整合；或者通过用户在数据读取工具中输入读取时间段事件的序号,胆动ECU将时间段方件数据根据该序号整合，时间段M件的序号应按时间顺序从01K开始小到大依次

36、排列.如果实现自动鬻段数据记录功能的ECU中未包含该日期区间内的事件数据，应按照GBT40822的规定返何否定响应码(NRC).b)进入扩展模式：该步骤采用GB,ri40X22中规定的诊断会话捽制HO,。服务,用于驱动实现自动驾驶数朋记录功能的ECU进入扩展会话模式.注：数据读取流程中步购和步骤b狂J1.K行顺序可根据需壑自行两整.C)数据整合：该步骤来用GB,T40822中规定的例程控制(3%)服务，根据用户需求必动实现自动驾驶数据记录功能的ECU根据数据读取工具的要求整合时间段小件或时间戳犷件数据并保存。该服务相关的数据提取符号定义应符合附录A的要求。R请求文件传输：该步骤我用GB,T4O

37、S22中规定的请求文件传输(3816)服务，请求指令携带文件路径参数应为“/皿r/DSSAD，文件名，文件标识符参数应为1016,其中，文件名应符合附录B中B.I.4的要求,c)传输数据：该步骤采川GB,，T40822中现定的传输数据(3616)服务.用于传珀读取文件的数据流。0退出数据传输：该步裸采用GB,，T4OS22中规定的谙求传输终止(3716)服务，用于结束文件数据流传输。g)校蛤文件完整性：该步骤采用GB,T40822中规定的例程控制(316)服务，通过向实现自动驾咬数据记录功能的ECU请求文件的CRc32值,以提供给数据读取工具用于校验文件传输是否完也其中,CRC32应按公式(D

38、进行计簿：G(X)=X32+26+3+22+6+x2+11+1.()+x8+7+5+4+三+(1)式中：G(X)生成多项式：X所校验的数据，h)解析JSON文件：该步便用于解析读收到的JSoN文件中是否有其他路径的视频和/或图像文件，若有将读取相应的视频和/或图像文件，若无则结Jk读取流程。)重发以下步骤，直至视频和/或图像文件全都读取完：执行步骤：该步骡采用GB,T40822中定义的文件传输请求眼芬(3816),其路径参数为JSON文件中包含的视频和/或图像文件路径，文件标识符参数为101g:执行步骤e)一步臊g).j)退舟扩展模式：该步骤采用GB.，T40822中定义的诊断会话控制(10m

39、服务,用于驱动ECU回复到默认会话模式，以上步骸a)一步阳)中使用的统一诊断服务的请求和响内格式以及各个服务需要支持的NRC应符合GB1.T40822中的相关要求，4.6.4JMg读取文件格式要求自动驾驶数据记录系统发送给数据读取J1.具的文件格式应符合附录B的要求.4.7信息安全要求4.7.1 自动驾驶数据记录系统应具需安全启动功能，应保护自动驾驶数据记录系统的可信根、引导加我程序、系统囿件不被篡改，或被篡改后无法正常启动，1.7.2自动驾驶数据记录系统应采取有效的安全防御机制保护存储的数据。若发生套改和非授权的捌除，则自动驾驶数据记录系统应至少能在读取时通过技术手段识别并记录.48耐措性能

40、要求按照6.3进行试验,自动药驶数据记录系统记录的数据至少应与试验前的数据保持一致.4.9 环境评价性要求4.10 1功能状态定义自动与触数据记录系统记求的数据应能够被正价读取、解析I1.与试股前数据保持一致。49.2电气慢能4.9. 2.1直流供电电压实现自动驾驶数据记录系统功能的控IM器电流供电电压范阳见表7,按照6.6.I.I迸行试聆，试验后，产品功能状态应满足4.9的要求。7直流供电电压范围M.为伏标作曲KI瑶Ja小电长1.xnin锻大电瓜UgX试/电压UA12916110.2241632280.24.9.2.2过电压I.9.2,2.1(TnHX-20C)条件下按照6.6.1.2.I进

41、行试验,试验后.产品功能状态应满足4.9.1的要求.4.9.2.2.2室温条件下按照6.6.1.2.2进行试$4,试验后，产品功能状态应满足4.9.1的要求,49.2.3/加交流电压按照6.6.1.3进行试验.试验后.产品功能状态应满足4.9.1的要求.4.9. 2.4供电电压缓降和城升按照6.6.1.4进行试验，试验后，产品功使状上应涌足4.9.1的要求.49.2.5供电电压瞬态变化4.9,2.5.1电压瞬时下降按照6.6.1.5.I进行试验，试验后，产品功能状态应演足1.9.I的要求.4.9.2.5.2对电压源降的复位住能按照6.6.1.5.2进行试验,试脸后，产品功能状态应满足4.9.I的要求“19.2.&3BM9tt按照6.6.1.5.3进行试验,试验后,产品功能状态应满足4.9.1的要求.注：该要求不适用于仅用于纯ti汽车的自动驾骁数揶d系统，492&4Itfttt按照6.6.1.5.4进行试脸，试脸后，产品功能状态应满足4.9.1的要求。说该要求不适用于仅用于钝3J汽车的自动喇墩据记录做.4.9.26 反向电压按照6.6.1.6进行试验,试脸后，需要进行内部检查，产品内部元器件应无损伤，产品功能状态应满足4.9.1的