机械原理课程设计报告-牛头刨床.doc
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1、目 录1、 机构运动简图52、 导杆机构运动分析53、 导杆机构动态经历分析74、 基于 UG 的运动学仿真85、 心得体会10附图1: 位置5机构运动简图附图2: 位置5速度多边形附图3: 位置5加速度多边形 附图4: 导杆受力分析图 附图5: 图5 倒杆扭矩图附图6: 位置5机构运动简图附图7: 滑块位移图 附图8: 滑块速度图附图9: 滑块加速度图 1 导杆机构简图1、选取长度比例尺作出机构在位置5 的运动简图。如图1所示,取=l/OA(m/mm)进行作图,l表示构件的实际长度,OA表示构件在图样上的尺寸。作图时,必须注意的大小应选得适当,以保证对机构运动完整、准确、清楚的表达,另外应在
2、图面上留下速度多边形、加速度多边形等其他相关分析图形的位置。图1 位置5机构运动简图2导杆机构运动分析1、求原动件上运动副中心A的v和av= l 0.6908m/s式中vB点速度(m/s)方向丄AOa= l=4.3382m/s式中aA点加速度(m/s),方向A O2、解待求点的速度及其相关构件的角速度由原动件出发向远离原动件方向依次取各构件为分离体,利用绝对运动与牵连运动和相对运动关系矢量方程式,作图求解。列出OB杆A点的速度矢量方程 根据平面运动的构件两点间速度的关系绝对速度=牵连速度+相对速度先列出构件2、4上瞬时重合点A(A,A)的方程,未知数为两个,其速度方程:vv+ v方向:丄AO丄
3、AOAO大小:. l.定出速度比例尺,在图纸中,取p为速度极点,取矢量pa代表v,则速度比例尺(m s/mm)=0.002 ms/mm作速度多边形,求出、根据矢量方程式作出速度多边形的pd部分,则v (m/s)为v=0.6908m/s= v/ l=1.027rad/s其转向为顺时针方向。v=l=0.4785 m/sB点速度为v,方向与v同向.图2 位置5速度多边形求解C点速度矢量方程作图V、VV= V+ V 方向:水平 丄BO 丄BC 大小:. l .通过作图,确定点速度为=bc=0.383m/sVpc=0.5507m/s式中V点速度,方向为pc。3、解待求点的加速度及其相关构件的角加速度1)
4、 列出点加速度矢量方程式牵连速度为移动时,绝对加速度牵连加速度相对加速度,牵连运动为转动时,(由于牵连运动与相对运动相互影响)绝对加速度牵连加速度相对加速度哥氏加速度,要求点加速度,得先求出点加速度,a= a+ a=a+ a+ a+ a方向:.丄AO丄AO丄大小:.l.l 0 2v2)定出加速度比例尺在一号图纸中取p为加速度极点,去矢量pa代表a,则加速度比例尺(ms/mm)=0.2 m/s/mm3)作加速度多边形,求出a、a、a根据矢量方程图则 a=aa=0.7152 m/sa=ka=6.247m/sa=pa=0.519 rad/s方向为水平向右下12a= a l/ l=3.279m/sa=
5、 l=1.225 m/s4)列出C点加速度矢量方程5)作图求解a 、a、 aa = a+ a+ a+ a方向:水平 BC 丄BC AB 丄AB大小: . V/l l al/ l由上式可得: a=0.0.15m/s、a=2.77m/s项目位置确定构件4的角加速度a4由理论力学可知,点A4的绝对加速度与其重合点A3的绝对加速度之间的关系为:方向:O4BO4B O4B O4AO2A大小: . vlo2A 2v4Va4a3vlo2A其中a法向和切向加速度。a为科氏加速度。从任意极点O连续作矢量O和k代表aA3和科氏加速度,其加速度比例尺1:0.219;再过点o作矢量oa4”代表a,然后过点k作直线ka
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