《自动化集装箱码头建设指南》(非正式出版稿).docx
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1、JTS中华人民共和国行业标准JTS/T1992021ICS93.140P67自动化集装箱码头建设指南Guide1.inesfortheConstructionOfAutomatedContainerTermina1.20210628发布20210801施行中华人民共和国交通运输部发布中华人民共和国行业标准自动化集装箱码头建设指南JTS/T199-2021主编单位:中交第三航务工程勘察设计院有限公司批准部门:中华人民共和国交通运输部施行日期:2021年8月1日人民交M1.出版社J股份有果公司2021.北京制定说明近年来,我国沿海主要集装箱港口相继开展了自动化集装箱码头的新建和改造工作,建成投产r
2、洋山深水港区四期工程和青岛前湾港区四期工程为代表的一批自动化集装箱码头,取得了较为丰硕的应用技术成果和实践经验。为统和规范我国自动化集装箱码头设计技术要求.交通运输部水运局组织中交第三航务工程勘察设计院有限公司等单位编制完成了自动化集装箱码头设计规范,并于2019年12月发布施行。当前,自动化集装箱码头在安全、绿色、效率等方面的优势逐步显现,特别是由丁具有高度智能化、无人或少人等突出特点,在港口防控新冠病毒疫情中表现出极强的适应性和传统码头无法比拟的优势。随着5G、大数据、人工智能、工业物联网等信息技术与港口应用场景的深度融合,我国自动化集装箱码头将迎来更大的发展机遇。为进一步贯彻落实交通强国
3、建设纲要国家综合立体交通网规划纲婴3要求,推动我国自动化集装箱码头高质量发展,促进新技术应用和关键技术自主可控,交通运输部水运局组织中交第三航务工程勘察设计院有限公司等中位,在现行行业标准自动化集装箱码头设计规范的基础上,进一步深入调台研究,系统总结国内外自动化集装箱码头鼓近实践经验,分析研判自动化集装箱码头的现状和发展趋势,经广泛征求意见、反笑修改完善,制定完成本指南。本指南共分12章和2个附录,并附条文说明,主要内容包括装卸工艺与平面布置、道路与堆场、通信与网络、配套设施、安全与港口保安设施、单机设备控制系统、管理系统、集成与调试、运行维护等。本指南主编单位为中交第三航务工程勘察设计院有限
4、公司,参编单位为招商局港口集团股份有限公司、上海振华重工(集团)股份有限公司、上海国际港务(集团)股份有限公司、中远海运港口有限公司、天津港(桀团)有限公司、山东省港口集团吉岛港集团有限公司、中交第四航务工程勘察设计院仃限公司、港集团尚东集装箱码头分公司、圆门远海集装箱码头有限公司、广州港股份有限公司、北部湾港股份有限公司、交通运输部水运科学研究院、宇波舟山港股份有限公司。本指南编写人员分工如下:I总则:何继红2术语:何继红王超3基本规定:何维红王超王沈元刘广红那丹红4装卸工艺与平面布置:何继红刘广红梁浩林星铭温富荣5道路与堆场:韩时捷张锦阳6通信与网络:徐兆祥杨育青耿雄飞7配套设施:姚宇蔡波
5、妮林星铭8安全与港口保安设施:徐兆祥耿雄飞林星铭9单机设备控制系统:杨白寺赵斌杨杰敬那丹红10管理系统:王超黄秀松徐兆祥张蕃任小波I1.集成与调试:赵斌杨杰敏王沈元陈宏伟12运行维护:孙金余那丹红任小波张蕾附录A:王超何继红附录B:何继红本指南于2021年5月27日通过部审,2021年月日发布,自2021年月日起施行。本指南由交通运输部水运局负赤管理和解糅。各堆位在执行过程中发现的问题和意见,清及时函告交通运输部水运局(地址:北京市建国门内大街I1.号,交通运输部水运局技术管理处,邮政编码:100736)和木指南管理组(地址:上海市徐汇区第嘉浜路831号,中交第三航务工程勘察设计院有限公司,邮
6、政编码:200032),以便修订时参考。I总则(1)2术语(2)3其本规定(3)4装卸工艺与平面布置(6)4.1 一般规定(6)4.2 装卸工艺及设备选型(7)4.3 平面布置(9)4.4 工程案例(16)5道路与堆场(27)5.1 地理(27)5.2 铺面结构(27)5.3 堆场装卸设备基础(29)6通信与网络(31)6.1 通信(31)6.2 网络(32)7配套设施(36)7.1 供电与照明(36)7.2 中央控制室、数据中心(37)7.3 给水、排水与消防(38)7.4 环境保护与节能(39)8安全与港口保安设施(41)8.1 安全(41)8.2 港口保安设施(43)9单机设备控制系统(
7、46)9.1 -搬规定(46)9.2 集装箱袋和桥(46)9.3 水平运输设备(50)9.4 堆场场桥(51)9.5 其他设拓(53)9.6 工程案例(53)IO管理系统(62)10.1 一般规定(62)10.2 管理系统基本架构(62)10.3 码头生产管理系统(66)10.4 设符调度与控制系统(70)105辅助系统(73)10.6 工程案例(81)11集成与调试(87)11.1 一般规定(87)11.2 系统集成(87)11.3 信息基础设施调试(87)11.4 单机调试(89)11.5 管理与控制系统集成调试(91)11.6整体业务联渊(94)12运行维护(95)12.1一般规定(95
8、)122生机设备(95)12.3管理与控制系统(96)附录A集装箱码头自动化水平层级对应基本指标表(98)附录B本指南用词说明(100)引用标准名录(101)附加说明本指南主编单位、参编单位、主要起草人、主要审杳人、总校人员和管理组人田名单(103)条文说明(105)1总则1.0.1为规范和指导自动化集装箱码头建设,提高自动化集装箱码头建设和装卸自动化应用水平,做到技术先进、经济合理、安全可靠、高效节能、绿色环保,制定本指南。1.0.2本指南适用下新建、改建和扩建自动化集装箱码头的设计,管理与控制系统的构建、集成与调试、运行维护等。1.03自动化集装箱码头建设除应符合本指南规定外,尚应符合国家
9、现行有关标准的规定。2术语2.0.1自动化水平层级Automated1.eve1.表征自动化水平差异的级别。2.0.2自动化作业区AutomatedOperationZone为保证码头运行安全,设置安全隔离设施或采取安全管控措施的自动化装卸、运输设备作业区域.2.0.3堆场交接区Yan1.TransferArea自动化集装箱堆场箱区端部水平运输设备与堆场装卸设备进行作业交接、实现运输方式转换的区域,包括自动导引运输车或跨运车交接区和桀卡交接区。2.0.4自动驾驶集WAutomated-drivingContainerTruck应用自动驾联技术,由自动驾驶系统持续地执行部分或全部动态驾驶任务,自
10、主辨识或通过车路称同系统感知交通环境、障碍物和交通标线等,实现集装箱水平运输、与装卸设番交互作业的集装箱拖挂车.2.0.5无人驾驶集卡Drivcr1.cssContainerTruck能在限定区域或封闭区域由自动驾驶系统持续地执行全部动态驾驶任务,无需配置人员的自动驾驶集卡。3基本规定3.0.1自动化集装箱码头的建设方案应根据建设目标、建设规模、建设条件、集疏运方式和运营管理模式等,按照安全可存、运营高效、节能环保、技术先进、经济合理、方便维护等原则,经技术经济比选论证确定。3.0.2自动化集装箱码头建设应具有气象、水文、地形、地貌、地质、地震等基础资料;港外供电、通信及信息化基础设施、给水、
11、排水、消防等外部配套设施条件应满足自动化集装箱码头牛.产运营的要求:装和工艺与平面布置、生产管理系统、设备调度与控制系统和辅助系统等构建时,应组织码头运营管理和操作人员参与技术方案的制定。3.0.3臼动化集装箱码头应将区块链、云计算、第五代移动通信技术(5G),工业物联网、北斗卫星导肮系统、人工智能、大数据等信息技术与港口业务融合,构建智能、高效、自主可控的码头管理与控制系统.3.0.4自动化集装箱码头的建设应贯彻绿色港口的理念,码头布置应合理利用资源,用能体系应低碳高效,并应配置必要的废水和废弃物等接收设施和装置“3.0.5自动化集装箱码头应设置完善的安全设施、港口保安设施及安全监控设施,强
12、化信息基础设施的安全保障、信息网络的安全防护和自动化设备与人工操作设备同场作业的安全管理措施,保障码头安全运营。3.0.6臾装箱码头自动化水平可根据生产作业环节自动化程度,码头生产管理系统、设备调度与控制系统和辅助系统的功能配置情况,划分为半自动化、高度自动化和完全自动化三个层级,各层级基本技术指标见附录A,并应具备下列主要技术特征:(I)半自动化,部分主要作业环节的装卸设备实现自动化作业,配备码头生产管理系统、设备调度与控制系统、辅助系统的相关功能:(2)高度自动化,主要作业环节的装卸设备实现自动化作业,配备码头生产管理系统、设备调度与控制系统,辅助系统的主要功能:生产管理系统、设备调度与控
13、制系统和单机作业实现自动化协同:(3)完全自动化,全部作业环节实现自动化作业,配备功能完整的码头生产管理系统、设备调度与控制系统、辅助系统:建立动态感知、自主决策、全流程管控的生产运营机制,并构建码头与口岸监管、港航以及其他物潦供应链相关服务方的自动业务协同。3.0.7集装箱码头的自动化水平层级应根据港口发展规划、建设要求、场地条件、技术能力、经济投入、人力成本等因素综合确定。码头建设应结合发展要求、经济投入、技术发展趋势等,可采用一次规划设计、分阶段选用不同自动化水平层级建设实施。3.0.8集装箱码头应根据选择的自动化水平层级和建设目标进行资源统筹,合理配置相应设施、设备和软件系统“半自动化
14、水平乂级的集装箱码头应预留发展为高度自动化或完全自动化水平层级码头的空间。3.0.9自动化集装箱码头的建设场地宜有利自动化集装箱堆场及相应设施的布置。陆域纵深应根据码头规模、设计吞吐垃、场地条件、布置模式和陆路集疏运方式等因素综合分析确定,宜取500m8(X)m0码头陆域仃铁路装卸场站或相关物流设施布置需求时,陆域纵深可适当加大。3.0.10自动化集装箱码头的装卸工艺应结合自动化水平层级、建设规模、建设条件、集疏运方式、装备技术能力等因素,经技术经济比较后确定:总平面布置应功能分区明确、资源安持合理,有利于实现自动化作业及生产管理,保障安全和港内外交通组织瞅畅.3.0.11自动化集装箱码头的陆
15、域地基处理应综合建设条件、工程投资、建设周期等因素确定合理的加固标准,道路与堆场结构设计应与地基处理标准相协调,满足工程设计使用年限内安全可靠、运行高效、维护便捷、综合成本最低的需要。3.0.12自动化集装箱码头的信息传输技术、识别技术、定位技术等应可靠稳定,并应与应用场景相适应,必要时应设有冗余。3.0.13自动化集装箱码头生产管理系统、设备调度与控制系统、辅助系统等应与码头自动化水平层级相匹配,并宜留有扩展、升级的余地。根据自动化水平层级,管理系统宜建立或预留与船方、引航、海事、口岸、铁路和其他物潦供应链相关服务方等数据交互接口,实现码头生产能够与多方自动协同。3.0.14堆机设备控制系统
16、应根据码头自动化水平层级、管理系统基本架构、装卸设备选型和运营管理要求等进行功能配汽,单机设备控制系统和设备调度与控制系统间应采用可亮、高效的通信方式。为保证自动化作业的安全,避免集卡过轨道引起的安全隐患,轨道吊跨内采用“7列箱+双车道(一条作业车道+一条超车道)”的工艺布置,并将超车道布包在靠轨道侧,避免吊具经过超车道.同时,增设围网将自动化作业区域进行封闭。天津港五洲国际集装箱码头的改造分为设符及控制系统的改造和土建及相关设施的改造两部分。设备及控制系统改造:对原重箱堆场内的31台灯龙吊进行自动化升级改造,主要包括变频器和PIX?系统的更换,对部分轨道吊高压上机电缆和所有轨道吊吊具上架及吊
17、具垂缆进行更换,并利用最新的定位、扫描、识别和测距等技术,实现自动化轨道吊对集卡、集装箱的精确识别和自动化装卸等功能.主要加装大车/小车,起升定位、目标定位、负载定位、大车主动防撞、集卡引导、集卡防吊起、内跨式双车道检测识别、四绳电子防摇、集装箱箱门异常打开检测、集卡信息RF1.D识别和视频监控等自动化功能模块,实现轨道吊的自动化作业,提升设备技术性能。应用自动化堆场设备管理模块,实现码头生产管理系统(ToS)对全场设备的调度管控。TOS系统生成作业指令后,由堆场设备管理模块智能算法优化,然后通过接口,直接传送到设番控制系统.从而指挥每台设备按照最优的顺序,自动完成指令操作,实现设备整体效能的
18、提升。改造后,轨道吊在场内堆取箱和对港内集卡的作业为全自动化,仅对港外集卡在安全高度以下的抓、放箱采用人工远程操控模式,远程悚控台按与轨道吊的数量比1:6配置“土建及相关设施改造:G)对堆场内控制通信系统和配套供电系统进行升级改造等。5道路与堆场5.135.1.1 地基承致力应符合现行行业标准斛巷口道路与堆场设计规范3(JTS168)的有关规定。5.1.2 地基工后沉降地不宜大于0.3m,差异沉降宜小于0.2%。1.1.1 现有地基加固技术水平、设备能力、投资、工期等因素制约时,软土层深厚地基工后沉降经论证后可适当放宽,并宜采用便于维护的铺面和凯道基础结构。1.1.4 水平运榆设备通行区地基回
19、弹模量不宜小于60Mpa,不满足要求时应通过增大底基层或面层结构厚度等措施进行补强;其余区域地基回弹模量应符合现行行业标准4港口道路与堆场设计规范(JTS168)的有关规定。1.1.5 路基工作区填料最小加州承做比要求应满足表5.1.5的要求,表5.1.5填料附小加州承我比铺面底面以卜深度:(m)埴料用小加州承载比(%)z0.3803z0.880.8z1.551.5z2.045.1.6传统集装箱码头改建为自动化集装箱码头的道路与堆场设冲,应对现有场地地基状况进行评估,必要时应采用桩基、纪合地基等方式进行地基补强处理。5.2 铺面结构5.2.1 自动化集装箱码头的道路与堆场铺面等级除应符合现行行
20、业标准港口道路与堆场设计规范(JTS168)的有关规定外,还应符合下列规定。5.2.1.1 水平运输设备通行区按照作用荷核和频率,可分为生、次通行区,通行区分类见表5.2.1.主通行区应按一级铺面设计,次通行区应按二级铺面设计。5.3 堆场装卸设备基础53.1 自动化轨道式集装箱龙门起重机基础设计应符合下列规定。53.1.1.1 基础的工后沉降盘应与箱角基础工后沉降相协调。轨道堪础沿线的差异沉降应小于0.1%。地基工后沉降较大时,应采取减小轨道基础与堆场间差异沉降的措施。53.1.1.2 动化轨道式集装箱龙门起重机基础可采用钢筋混凝上物道梁或轨枕道昨结构,必要时应增设可谓底座。轨道基础根据使用
21、要求、设而荷我、地基条件可选择天然地基、豆合地基或桩基础。53.1.1.3 道基础尺度应考虑自动化轨道式集装箱龙门起重机大车定位装置埋设的需求,并应满足安装精度的要求。53.2钢机系统应符合下列规定。1.1.1 .1钢轨型号应根据设备运行速度、荷载等技术参数综合选择.1.1.2 自动化凯道式集装箱龙门起重机钢凯系统包为无缝钢轨形式,钢轨连接可采用手工焊或铝热焊方式,并应保证自动化轨道式集装箱龙门起重机行走轮和水平轮运动接触面平顺。必须对轨道分段时,相邻两段无缝钢轨的接头宜设巴在设备过路区域。5323同批次钢轨焊接前应进行典型焊接试验。试脸焊接接头应进行静弯破断、疲劳试验、硬度试验、强度和延伸率
22、、金相组织、超声波探伤等项目的检验。每个钢轨焊接接头应进行超声波探伤检验。钢枕焊接接头处平整度应满足安装精度要求。53.2.4 钢轨安装前,应根据钢轨安装标准中允许顺直度偏差要求对钢轨进行校直。53.2.5 5铜轨安装应符合现行国家标准起重机车轮及大军和小车轨道公差第1部分:总则(GBrr10183.1“So12488-1)的有关规定。无缝钢轨焊接班员应符合现行行业标准钢轨焊接第1部分:通用技术条件(TB1632.1)的有关规定。5.3.3钢轨锚固系统应根据轮压垂直荷载、水平荷我等进行专项设计,宜选用可快速调整的锚固系统,井应明确螺栓拧紧力矩等关键技术指标。装和设备采用高速轨道式集装箱龙门起重
23、:机时,锚固系统应符合下列规定。6通信与网络6.1 通信6.1.1 自动化集装箱码头的通信系统可根据码头实际运营等需要配置相应的有线电话通信系统、扩音对讲系统、无线调度通信系统、海岸电台和船舶交通管理系统等。6.1.2 有线电话通信系统应包括电话、传真、多媒体会议、即时通信等应用服务。电话用户容量应按港区建筑规模、定员等因素综合考虑,宜选用电信运营商的虚拟电话交换网,也可自建港口电话交换网。6.1.3 音对讲系统应具有多通道双方或多方双工通话、对讲、广播、呼叫、主机数字、语音记录等功能。闸门终端宜具有对讲、视频功能。6.1.4 无线调度通信系统应综合考虑港区规模和当地频率资源等因素,宜采用40
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