ABB变频器ACS1000中文说明书.docx

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1、ACS1000中压交流传动315-5000kW技术样本ABB更多工控技术资源交流尽在QQ群361254785ACS1000中压交流传动315-5000kW鼠笼式感应电动机的精确速度和转矩控制技术样本3ABD00009891版本CBASEDON:3BHS125029REVC生效日期：2004年2月2002北京ABB电气传动系统有限公司ABB公司保留对本手册的解释权，未得到我们的许可任何人不得向第三方提供手册中的信息，用户如果发现本手册中的错误请向北京ABB电气传动有限公司反映。本手册中的信息如果和目前最新产品有不同之处请参照产品随机说明。更多工控技术资源交流尽在QQ群361254785,目录第一

2、章-概述51.1 简介51.2 标准解决方案51.3 关键技术51.4 技术优势61.5 ACSIOOO产品类型6第二章-标准特性72.1 IGCT功率半导体器件72.2 无熔断器设计72.3 直接转矩控制72.4 输入电路82.5 输出电路92.6 系统原理图9第三章-硬件说明113.1 电磁兼容性113.2 ACSlOOO柜体设计113.2.1 风冷型113.2.2 水冷型123.2.3 主电路接线端子133.3 控制单元133.4 门锁143.5 防护等级153.6 吊装装置153.7 柜体颜色153.8 附加柜体15第四章-用户接口174.1 概述174.2 CDP312控制板174.

3、3 标准输入/输出接口板184.4 现场总线适配器模块214.5 PC工具21第五章-参数和应用宏235.1 概述235.2 不同应用宏的适用场合235.3 应用宏的输入/输出接口24第六章-标准功能276.1 概述276.2 标准控制功能276.2.1 总体功能276.2.2 主回路断路器控制296.2.3 本地和远程控制296.2.4 故障诊断306.2.5 可编程数字和模拟输出316.2.6 可编程模拟输入316.2.7 输入信号源选择和信号处理316.3 标准保护功能326.3.1 可编程故障保护功能326.3.2 已编程的保护功能336.3.3 其它保护功能356.4 其它功能356

4、.4.1 用户特定的可选件36第七章-可选件377.1 环境条件377.2 柜体设计377.3 输入侧387.4 输出侧397.5 变频器冷却系统417.6 变频器隔离开关和旁路437.7 辅助控制接口457.8 PC工具45第八章-传动系统选型478.1 概述478.2 主回路断路器478.2.1 主回路断路器控制478.2.2 跳闸回路478.2.3 主回路断路器特性498.3 输入变压器选型518.4 ACSIoOO变频器选型528.4.1 输出滤波器528.4.2 非平方负载应用528.4.3 ACSlOOO选型表538.5 电机选型568.5.1 负载曲线568.5.2 选型标准57

5、8.5.3 更新改造应用578.5.4 转矩冲击57附录A-安装指南59环境条件59安装59功率设备安装62概述62变压器一次侧电缆62变压器二次侧电缆62电机电缆63功率电缆选型63辅助电源电缆63控制电缆63电缆布线63ACS1OOO电缆进线方式和接线端子6412脉波ACS1000变频器的变压器接线图6524脉波ACS1000变频器的变压器接线图6512/24脉波变频器的电机接线图66附录B-技术数据67变压器连接/变频器输入67变频器输出/电机连接68辅助电源69环境条件69传动降容70风冷型变频器70水冷型变频器71运输和储存71冷却72风冷型变频器72水冷型变频器72保护功能73模拟

6、输入74模拟输出74数字输入75数字输出76辅助电源输出76参考电压输出77DDCS光缆链路77柜体封装77附录C-外形尺寸及重量79附录D-适用的规范和标准83CE标志83低压标准83机械标准83电磁兼容性(EMC)标准83电磁辐射84电磁防护84UL标志84适用的规范和标准84附录E-ACS1000产品型号87更多工控技术资源交流尽在QQ群361254785第一章-概述1.1 简介ACS1000系列变频器是ABB公司为中满足中压变频器市场要求而专门设计生产的产品。本手册对ACSIooO系列中压变频器的电气特性，机械特性以及对环境的要求作出详细介绍。另外，本手册详细列出了可满足用户特殊需要的

7、可选配件,供您选择，并且为用户选择变频器和电机的组合提供实用建议。您还可以从手册中获得关于现场安装变频器的有用信息,1.2 标准解决方案ACSIooo是标准化的中压交流传动系列产品，输出功率范围为：315至500OkW(400至6700HP),适用电机电压等级为2.3、3.3和4.0kV。作为ABB公司生产的ACS标准化系列产品中的重要一员，ACSIooO使用和其它ACS系列低压产品相同的标准配件，软件工具和设计理念，从而大大提高了产品的可靠性，并且为用户提供应用范围更宽的ACS系列产品。作为标准系列产品之一的ACSloOO继承了以往变频器的各种优势，使其可以满足大多数工程传动的设计要求。另外

8、，由于采用了标准化的设计概念，从而缩短了供货周期，及时为用户提供高质量的产品。据市场调查反应，大约85%的中压变频传动设备用于风机、水泵、传送带和压缩机。在此类控制方式类似的应用中，ACSloOO是理想的传动产品，而在世界范围内的类似项目中，只有很少的一部分电机使用了中压变频器传动。可以通过使用变频器传动而产生显著效益的行业包扩石油及天然气、矿山、水利、造纸、水泥和电厂等。1.3 关键技术两项关键技术的使用使ACS1000在现有的中压变频器市场中与众不同：-电机控制采用直接转矩控制(DTC),从而可以得到卓越的转矩特性和速度特性。直接转矩控制技术可以使变频器在不需要安装速度反馈设备的条件下对标

9、准的鼠笼感应异步电机转速进行精确控制，使用户免去繁琐的光码盘或测速电机设备的安装和维护工作。-在交流变频器中首次采用了最新的半导体开关器件-IGCT(集成门极换向型晶闸管)，新器件具有更高的开关频率，更小的能量损耗，因此无须很大的冷却设备，从而使新型变频器更简化，更有效率。IGCT器件无须能量吸收回路，因此比传统的变频器功率模块更简化，可靠性更高。同时使ACS1000的结构更加紧凑合理。新技术的采用使ACS10OO变频器具备更多的实用优点：新型器件IGCT和LC输出滤波器结合使用使变频器的电压输出具有更好的正弦波特性，使得用户在变频器选型时无须考虑容量冗余。同时还减少电压尖峰对电机绝缘性能的损

10、坏，并且变频器和电机之间的电缆长度亦受到较小的限制。直接转矩控制可以避免电机输出转矩的波动，因此减小了对负载和相应设备的冲击。ACSIoOO变频器和电源之间可以配备单独安装的适用于室外安装的油式隔离变压器或变频器体化的干式变压器，使用户可以有灵活的选择。ACSIOOO产品满足包括IEC和EN在内的欧洲电工标准和北美的UL标准，另外ABB还在为产品满足包括IEEE519-1992在内的国际电磁谐波标准而做了大量开发工作。有关标准请参阅的家。中的相关内容。ACSIoOO产品的另一特色是采用预先设置的一些适合不同工况的应用宏来定义输入/输出信号和管理参数，使用户能更简便的设置和使用变频器。1.5AC

11、SIOOo产品类型ACSIOoo变频器有风冷和水冷两种产品。风冷方式的变频器的功率范围是400HP至2250HP(315kW至160OkW)；采用水冷方式，变频器的输出功率范围是2500HP至6700HP(1800kW至5000kW).ACS1000变频器有三个电压等级，分别适用于2.3kV,3.3kV和4.0kV的标准电机，关于更高电压等级的产品请向ABB在当地的代理商咨询。表1-1ACS1000变频器的输出功率和电压等级电机电压(kV)冷却方式电机额定功率补kWACSIOOO旌续输出功率(kVA)外形规格2.3风冷315-1120400-1350A1A23.3风冷315-1800400-2

12、150A1-A33.3水冷2000-50002400-5950W1-W34.0风冷315-1600400-2000A1-A34.0水冷1800-50002300-5800W1-W3*上表中的数据对应为标准4极电机。变频器具备10%过载能力,为保证电机的输出功率,在选择变频器时应ACS1000的额定输出电流大于或等于电机的额定电流。注意:风冷方式的变频器的输出功率会受到安装现场的海拔高度和环境温度的影响而需要降容处理。水冷方式变频器的输出功率受冷却水温度的影响而需要降容处理。具体降容系数请参见附录B中的相关内容。更多工控技术资源交流尽在QQ群361254785第二章-标准特性2.1IGeT功率半

13、导体能件新型功率半导体器件IGeT（集成门极换流型晶闸管）是ABB公司专为中压变频器市场研制开发的。IGCT具有IGBT（绝缘门极双极性晶体管）的高开关频率特性，同时还具有GTe）（可关断晶闸管）的高阻断电压和低导通损失率特性。因此IGCT是无须串联即可直接应用于中压电网的高速低损耗的功率半导体器件。IGCT继承并超越了IGBT技术和GTO技术。IGCT同时还具备以下特点： 续流二极管集成一体 无需吸收电路 门极电路与功率器件集成一体 高可靠性 高功率密度 自保护功能以防破坏性故障上述特性的组合使得ACSIOOo变频器成为当今中压变频市场上集高性能、高可靠性、高效率和空间效用的最佳选择。22

14、无熔断器设计ACS1000是一种无需熔断器保护的中压变频器。此专利设计使用最新的功率半导体开关器件IGCT作为主电路保护。不同于传统的熔断器，位于整流器和直流回路之间的IGCT可以直接把逆变器和主电源隔离，且分断时间为25微秒，比传统的熔断器快IOOO倍。使用IGCT作为传动系统的保护设备，使得传动系统的元器件数目更少，从而使ACSIOoO具有卓越的可靠性。不同于其它的功率半导体器件，IGCT可以作为保护设备源自于在中压等级下的低通态损耗和高速关断的能力。23 直接转矩控制直接转矩控制（DTC）是交流传动的一种独特的电机控制方式。逆变器的开关状态由电机的核心变量磁通和转矩直接控制。测量的电机电

15、流和直流电压作为自适应电机模型的输入，该模型每25微秒产生一组精确的转矩和磁通的实际值。电机转矩比较器将转矩实际值与转矩给定调节器的给定值作比较，磁通比较器将磁通实际值与磁通给定调节器的给定值作比较。依靠来自这两个比较器的输出，优化脉冲选择器决定逆变器的最佳开关状态。转矩给定速度调节器加速补偿舞F矩给定调节器转矩控制主电源Ilil Il 整流器-U速度给定实际速度磁通给定I调节器 :IT百内部转矩给定内部磁通转矩比较器磁通比较器一2SS选开关位置命令直流母神磁通ASIC开关口流母线电压逆变器电流（4个测量值实际转矩实际磁通自适应的电机模型浊波器电流（3个测量值）输出滋I图2-1直接转矩控制流程

16、图直接转矩控制和PWM磁逋突量控制物X/值接转矩控制中，每只IGCT的开关状态都是单独地由磁通和转矩的值决定的，而不是象传统PWM磁通矢量传动中预先确定的矩阵来控制开关状表2-1DTC和PWM磁通矢量控制的对比DTC磁通矢，开关状态的控制基于电机的磁通和转矩变量开关状态的控制基于电机的励磁电流和转矩电流变量无需电机轴速度反馈和位置反馈机械速度是关键。需要电机轴的速度和位置反馈（测量值或估计值）独立控制逆变器的每一次开关状态（每隔25微秒一次）逆变器开关基于PWM调制器的平均给定，这导致响应滞后和开关损耗转矩阶跃上升时间（开环）小于10宅秒转矩阶跃上升时间：闭环：10到20亳秒开环：100到20

17、0亳秒有关直接转矩控制更详细内容请参阅直茂用购鸵制饯院尹郎（3AFY58056685R0025）,2.4 输入电路标准的ACSIOOO配置12-脉波整流器。这种配置适用于大多数电网，符合常规的谐波要求，如IEEE519标准。更多工控技术资源交流尽在QQ群361254785对于对谐波特别敏感的电网，ACSIOOO可以选配24-脉波整流器。2.5 输出电路标准的ACSIooO输出侧配置有一个低通LC正弦波滤波器。采用电流反馈来控制滤波器的运行。根据设计，允许通过的低频频率恰好低于逆变器输出侧所采用最低的开关频率。这样提高输送给电机的电压和电流的纯度。由此可以带来许多很重要的优点：-消除谐波造成的发

18、热。变频器可以直接拖动标准中压电机（旧的或新的），而不需要考虑发热降容因素。-原来发生在电机输入端子的电压反射和相关联的电压加倍现象不再出现（由于高频分量已经不再存在）。因此ACSIOe）O可以适用于所有标准中压绕组绝缘系统（旧的或新的）。,ACS1000对电机电缆的长度没有限制（与其它电气设备一样，正常的电压降依然存在）。导致电机轴承损坏的容性耦合高频电流不再存在（导致该电流的高频共模电压得到充分抑制）。-由于消除了共模电压的影响，因此与其它传动设备不同，不需对电机的绝缘加以特别的考虑。2.6 系统原理图顼*图22和图23分别为ACS1000的12脉波和24脉波变频器的系统图。三相交流电源通

19、过三绕组变压器对整流桥供电。为了获得12脉波或24脉波整流，变压器两个副边绕组之间必须存在相应的相位差。在12脉波变频器（图2-2）中，两组整流桥串联连接，直流回路电压等于两组整流电压的叠加。因而在两组整流桥中都流过全部的直流电流。在24脉波变频器（图23）中，两组12脉波整流桥并联连接。开关设备整流桥IGCT直流回路惮变器正弦滤波器 感应电机图22ACS1000,12脉波系统原理图更多工控技术资源交流尽在QQ群361254785.-主回路断路器中压开关设备图2-3ACS1000.24脉波系统原理图为进行三电平切换运行，三相逆变器的每个桥臂由2个IGCT组成：IGCT的输出电压在正直流电压、中

20、性点(NP)和负直流电压之间切换。因此，采用DTC技术，就可以对输出的电压和频率在零至最大值之间进行连续的控制。在变频器的输出需要加LC滤波器，用于减小输出电压中的谐波含量。采用该滤波器之后，输送给电机的电压波形接近于正弦波(见图2-4)。因此，标准电机可以直接按额定容量使用。该滤波器还消除了dv/dt的影响，因而电机电缆中电压的反射和电机绝缘的损害影响都完全被消除了。ACS1000输出电压:4.16kV输出频率:60Hz图24变频器输出的电压及电流波形更多工控技术资源交流尽在QQ群361254785第三章-硬件说明3.1 电磁兼容性ACSloOO的柜体结构的设计不仅简单，易拆装，能够保证自身

21、强度而且能够有效的避免外界电磁干扰对变频器的影响。设计满足包括UL347A等在内的国际标准。详细信息见附录D适用的规范和标准。柜体由电镀金属板组装构成，斜接的间距尽可能减小。为尽量保证电磁兼容性，柜体内壁的金属表面没有任何涂层。同样ACSlOOo的标准柜体只有正面有涂层，其余结构都是电镀处理。我们也可根据用户需要提供全部喷涂处理的柜体。使用金属线槽可以进一步提高设备的电磁兼容性。3.2 ACSIOOO柜体设计321风冷型风冷型变频器把逆变器，输出LC滤波器电容和直流PI路电容安装在输出单元的柜体内（见图3-7）,系统保证输出单元有足够的冷却风量，同时保证使用随机配备的工具可以方便的拆卸和更换I

22、GCT模块。中部为整流单元的柜体，由冷却风扇，整流模块，保护IGCT和直流电抗组成，风扇可以方便的更换。进风口有滤网防止灰尘和固体颗粒物进入变频器内部，滤网可以在变频器运行时进行更换。图3-1ACSloOO风冷型变频器（12/24脉波）控制单元,包括隔离的主电路接线端子接地开关和滤波电抗器（24脉波时还包括一组整流模块）整流模块,保护IGCT和冷却风扇逆变模块,进风口,输出滤波电容和直流电容3.2.2水冷型72糜波水冷型变频器有一套封闭的循环冷却系统（见图3-2）.系统中仍然保持部分风冷装置，用来冷却不能通过水冷方式冷却的器件。和风冷方式的变频器一样，使用随机配备的工具可以方便的更换IGCT模

23、块。图3-2ACSIooO水冷变频器（12脉波）1 控制单元,包括隔离的主电路接线端子2 滤波和直流单元（接地开关,滤波电抗和电容）3 滤波和直流单元（直流电容,电抗器）4 功率单元（整流模块,保护IGCT,逆变模块）5 冷却单元24席潴24脉波水冷变频器的结构和12脉波变频器基本一致，只是在最左侧增加一个柜体容纳另外的一组整流模块。更多工控技术资源交流尽在QQ群361254785323主电路接线端子控制单元安装在最左边的柜体内的旋转门上，在控制单元后面是接线端子，分别连接电源和电机，端子和控制单元之间有防护隔离护板分隔。打开旋转门结构可以露出后面的端子，接线十分方便。有关电缆进线和连接方式的

24、详细内容参见附录4安装指就3.3控制单元ACS1000系列中所有型号变频器的控制单元的结构都是相同的。控制单元安装在旋转门结构上。见图3-3。输入/愉出接口在控制单元后面左侧板上，控制信号接口和辅助电源也安装在此。见图3-4。旋转门控制电源板(EPS)AMC3控制板接口板脉冲编码器现场总线适配器接口JOEC1接口板风压传感舞(仅用于风冷型)风机起动器和断路器辅助电源变压器电池图3-3带旋转门的控制单元图3.4门锁国3-4不带旋转门的控制单元图所有柜门为较接并配门锁。功率单元的柜门与接地开关还有主电路断路器连锁，从而保证只有在断开主电源直流电容放电结束并且接地开关接地后，功率单元的柜门才能打开。

25、同样，在关好柜门之前变频器功率单元无法上电。控制单元和冷却单元（水冷型）的柜门没有和电气连锁，可以随时打开。高压母排安装在控制单元后面，有防护隔离门隔离，防止触电。所有其它附加单元柜体的柜门锁均单独安装，不包括在机电连锁中，这些门锁开关被连锁到跳闸回路中，一旦在变频器运转中打开柜门，主回路断路器会立刻跳闸。百幺T幕拙出嗝六掂尺人八八理2么1zK17Q4更多工控技术资源交流尽在QQ群3612547853.5 防护等级ACSlooo标准产品提供IP21（风冷型）和IP31（水冷型）两种保护等级的柜体，ABB还可以根据用户需要提供更高保护等级的柜体。具体内容见第七章。3.6 吊装装置标准柜体顶部安装

26、有吊装环。37柜体颜色柜体标准颜色为浅灰（RAL7035）。用户可以选择其它的颜色。3.8 附加柜体ACSIOoO可以为用户提供灵活的柜体组装方案从而适应特殊要求。柜体有3种尺寸可供选择，宽度分别为600,800和IOOOmm（24,32和39英寸）。第四章用户接口4.1 概述用户可以通过多种方式控制ACSlOOo变频器：-安装在ACS1000变频器控制单元面板上的CDP312控制盘-连接到标准IQ接口板的外部控制设备,如监控系统-现场总线适配模块PC工具（DriVewZ7dow和。SUPP。软件）。通过PC适配器连接到ACSIc）C）C）的AMC控制板4.2 CDP312控制盘CDP312控

27、制盘是对ACSIOOO变频器进行监视、调试和控制的基本用户接D0显示屏键盘液晶显示4行x20字符模式选择键快速上升，慢速上升确认快速下降，慢速下降本地/远程，复位，给定，起动键正转，反转，停止键外壳保护等级IP54图4-1CDP312控制盘使用CDP312面板可以进行如下操作输入传动启动参数设置给定信号和给出起动、停止和方向的控制命令 显示实际值（可同时显示3个参数） 显示及修改参数 显示最近发生的40条故障信息4.3 标准输入/输出接口板标准输入/输出接口板提供一系列的模拟和数字输入/输出接口。接口功能预先已经设定，用户也可根据需要自行设定。如需要更多的接口可以选择辅助接口板。风冷型变频器配

28、备2块标准输入/输出接口板（IOEC1,I0EC2）,最多可以再增加2个辅助接口板。水冷方式的变频器配置3块标准接口板（IoEC1、IoEC2、I0EC3）,最多可以增加1块辅助接口板。所有接口板规格相同，输入/输出为浮地，带屏蔽，容量见表4-九输入信号的功能被硬件设定，无法更改，而输出信号可以根据用户需要提供设置相应参数而更改。表4-1UO接口板的接类型和数量信号数量信号类型额定容景4模拟输入(AI)O-20mA/4-2OmA或OTOV/2ToV2模拟输出(AO)020mA/420mA14数字输入(DI)光电耦合22250VAC22T50VDC6数字输出(DO)单刀双置触点250VAC,2A

29、在下表中，标准I/O接口被标记为()O字母W代表该接口为水冷型变频器的标准配置。信号名称一栏中带/的表示在低电位时该信号值置1。表4-2远程控制IQ信号类型名称标准配置DlSTANDARDINPUT1由应用宏设定的I/O接口DlSTANDARDINPUT2由应用宏设定的I/O接口DlSTANDARDINPUT3由应用宏设定的I/O接口DlSTANDARDINPUT4由应用宏设定的I/O接口DlSTANDARDINPUT5由应用宏设定的I/O接口DlSTANDARDINPUT6由应用宏设定的I/O接口DlDISABLELOCAL屏蔽通过CDP312控制盘进行本地控制的外部信号DlREMORDMC

30、BCLOSE使主电路断路器闭合的外部命令更多工控技术资源交流尽在QQ群36125478：表4-2远程控制Vo信号（续）表4-3主断路器1/0信号类型名称备注标准配DlREMORDMCBOPEN使主电路断路器断开的外部命令DlREMOTERESET外部故障复位的信号（只适用于可以远程复位的故障情况）DODRIVEREADY数字输出指示传动准备运行（例如：MCB已闭合，直流回路已充电，无激活的互锁信号）DODRIVERUNNING数字输出指示传动正在进行DODRIVEALARM数字输出指示有报瞥信号DODRIVETRIP数字输出指示传动已经跳闸DOLOCALMODE数字输出指示传动处于本地控制模式

31、，CDP312控制盘有效AlREFVALUE1由应用宏设定的I/O接口AlREFVALUE2由应用宏设定的I/O接口AOSHAFTSPEEDACTVAL实际速度输出AOMOTCURRENTACTVAL/MOTTORQUEACTVAL实际电流/转矩输出（可编程）*见第六章标准功能类型名称标准配置DlMCBISCLOSED数字输入指示主电路断路器已闭合状态DlMCBISOPEN数字输入指示主电路断路器已断开状态DlMCBISAVAILABLE数字输入指示主电路断路器不处在故障，小车拖出或测试状态DOMCBORDCLOSE数字输出闭合主电路断路器，脉冲或保持信号DO/MCBORDOPEN数字输出断开

32、主电路断路器，脉冲或保持信号DO/MCBORDTRIP数字输出串联入跳闸回路，当为低电平时，主电路断路器跳闸衣4-4变压器UO信号类型名称Dl/EXTTRAFOPROTTRIP产生主电路断路器跳闸（串接在跳闸回路中）*DlOILLEVELALARM变压器油位报警信号WDlOILTEMPALARM,或TRAFOWDGTEMPALARM变压器油温度报警信号变压器绕组温度报警信号WDlQlLTEMPTRlP,或/TRAFOWDGTEMPTRIP变压器油温度跳闸信号变压器绕组温度跳闸信号WDlBUCHHOLZALARM来自瓦斯继电器的报警信号WDl/BUCHHOLZTRIP来自瓦斯继电器的跳闸信号WA

33、lC)ILTEMP,或TRAFOWDGTEMP变压器油的温度测量信号变压器绕组的温度测量信号W表4-5电机0信号类型名称标准配置Dl/EXTMOTPROTTRIP产生主电路断路器跳闸（串接在跳闸回路中）DlEXTMOTPROTALARM电机保护设备的外部报警信号WDlMOTCLINGALARM电机冷却设备的外部报警信号WDl/MOTCLINGTRIP电机冷却设备的外部跳闸信号WDlVIBRATIONSVALARM电机振动监测器的报警信号WDl/VIBRATIONSVTRIP电机振动监测器的跳闸信号WDl/OVERSPEEDTRIP电机超速跳闸（串接在跳闸回路中）WAlMOTWDGTEMPPHU

34、电机U相绕组温度AlMOTWDGTEMPPHV电机V相绕组温度AlMOTWDGTEMPPHW电机W相绕组温度AlBRGTEMPDE电机传动端轴承温度WAlBRGTEMPNDE电机非传动端轴承温度W更多工控技术资源交流尽在QQ群:表4-6过程控制UO信号类型名称标准配置Dl/PROCESSSTOP远程过程停机输入信号（低电平有效）Dl1NTETEMERGENCYOFF来自过程的瞬时断开MCB的紧停信号（低电平有效）（串接在跳闸回路中）表4-7其它I/O信号类型名称标准配置DlSPPLVOLTUNBALANCE来自外部电压不平衡监测继电器的跳闸信号（低电平有效）DlEXTWTRCLINGALARM

35、冷却水监测系统的报警信号Dl/EXTWTRCLINGTRIP冷却水监测系统的跳闸信号（低电平有效）DlBRAKECHOPFANALARM制动斩波器报警信号DlBRAKECHOPTEMPTRIP制动斩波器跳闸信号DlINPUTISOLATOROPEN输入隔离开关断开的状态信号DlINPUTISOLATORCLOSED输入隔离开关闭合的状态信号DlOUTPUTISOLATOROPEN输出隔离开关断开的状态信号DlOUTPUTISOLATORCLOSED输出隔离开关闭合的状态信号Aloutsideairtemp外部空气温度的测量值4.4 现场总线适配器模块总线适配器模块可以替代传动的硬连线输入/输出

36、接口电路，来控制和监视ACSIoOO变频器。ACS1000可与多种型号的总线适配器通讯。具体内容见第七章-可选件04.5 PC工具。机eWMdow软件提供多种功能用于ABB产品的调试和监视。所有的功能均可由程序界面的菜单和工具栏来激活。在DriVeWhd。IV软件中，用户可以选择两种不同的显示界面和六种不同的工具。具体内容见第7.8节-PC工具。更多工控技术资源交流尽在QQ群36125478第五章-参数和应用宏5.1 概述可以通过CDP312控制盘设置参数,来实现ACS1000变频器的特殊配置。应用宏是由适用特殊应用场合的预编程参数组。提供预先设置的信号接口，包括主回路断路器闭合/断开、变频器

37、启动/停止和给定值等。根据不同的过程选择合适的应用宏，可以快速简便的启动ACSIoOo变频器。选择合适的应用宏将需要个别设置的参数数量降为最小。所有的参数都有出厂缺省设定值。在典型的应用场合下，采用缺省设置即可实现良好的系统性能。根据用户的需要，这些缺省设置可以保持不变也可以进行个别设置。ACS1000变频器提供下列标准应用宏：-工厂宏-速度控制宏,手动/自动宏-PlD控制宏转矩控制宏-顺序控制宏,主/从控制宏,用户宏,用户宏25.2 不同应用宏的适用场合工厂宏工厂宏是出厂时的缺省宏，适用于绝大多数应用场合，如：,泵类、风机以及其它平方转矩负载的工业过程- 传送带和其它恒转矩负载的工业过程速度

38、控制宏速度控制宏和工厂宏是相同的。唯一区别是在调用速度控制宏时不会影响当前设置的电机参数（在调用工厂宏时，所有参数将恢复至出厂缺省值）。手动/自动宏手动/自动宏适用于速度既可以由过程控制系统自动给定，也可以由外部控制台手动给定的场合。通过数字输入接口选择有效的控制台。当传动必须由两个外部控制台来控制时，建议使用手动/自动控制宏。通过数字输入接口选择有效的控制台来实现启动/停止操作和给定值的设置。更多工控技术资源交流尽在QQ群36125478PID控制宏PlD控制宏适用于需要闭环控制的系统，如压力控制、液位控制和流量控制。如：- 市政供水系统的增压泵控制- 地区供热系统的增压泵控制- 蓄水装置的

39、液位自动控制- 根据不同的物料，流量需要调节的物料处理系统的速度控制PID控制器固化在ACS1000软件中。当选择PID控制宏时被激活。过程给定值由ACSlOOO控制盘设定或由模拟输入量给定。过程实际反馈量由设定的模拟输入口输入。ACSIOOc）配有内部PID控制器，因而无需外部PID控制器（无需额外的安装和配线）。图5-1P/D闭环控制系统实例简图ACS1000变频器先知羟蒯才转矩控制宏适用于需要对电机进行转矩控制的过程控制，如搅拌器和从动设备。转矩设定值来自过程自动化系统或控制盘。顺序控制宏顺序控制宏适用于除可调的速度给定之外，具有不同的恒速和/或不同的加速度/减速度的过程控制。不同的速度

40、和加速度的设置由过程控制系统自动选择，或由连接到相应的数字输入口的选择开关来手动选择。主/从控制宏主从控制宏适用于多台ACS1000同时驱动电机轴由齿轮、链条或皮带相互耦合的过程控制系统。由于主/从控制宏的优点，负载可以在传动之间均匀分配，或者根据过程应用的要求在传动之间按某一比率分配。用户宏1/2用户宏1/2可以存储两套完整的用户参数，可以随时调用或下载到其它的ACS1000变频器中。5.3应用宏的输入/输出接口表5-7列出不同应用宏中预先设定的输入/输出接口功能，包括数字和模拟输入输出信号、主回路断路器的闭合/断开信号、传动启动/停止信更多工控技术资源交流尽在QQ群36125478号、给定

41、值设置信号和状态反馈信号。其它所有的用户接口信号对所有的应用宏都是相同的，参馀第四章-用户接口。所有应用宏的特殊I/O接口都在标准的IOEC接口板上。只有PlD控制宏需要。EC4接口板。表5-1不同应用宏的具体数字租模拟锄A信曼宏I/OsU。功能X速度控制宏Dl主回路断路器的闭合/断开信号启动/停止信号方向选择信号斜坡积分选择恒定速度选择过程停车或运行允许信号Al2个速度给定信号手动/自动宏Dl手动/自动模式选择手动控制主回路断路器闭合/断开信号自动控制主回路断路器闭合/断开信号手动启动/停止信号自动启动/停止信号恒定速度1选择过程停车或运行允许信号Al自动速度给定信号手动速度给定信号PlD控

42、制宏Dl主回路断路器的闭合/断开信号启动/停止信号方向选择信号信号给定选择斜坡积分选择恒定速度选择过程停车或运行允许信号Al给定信号过程实际反馈信号转矩控制宏Dl主回路断路器的闭合/断开信号启动/停止信号速度控制/转矩控制选择斜坡积分选择恒定速度1选择过程停车或运行允许信号Al速度给定信号转矩给定信号顺序控制宏Dl主回路断路器的闭合/断开信号启动/停止信号斜坡积分选择恒定速度选择过程停车或运行允许信号Al给定信号主从控制宏Dl主回路断路器的闭合/断开信号后动/停止信号斜坡积分选择恒定速度选择过程停车或运行允许信号Al速度给定信号用户宏1/用户宏2根据应用宏的不同而不同更多工控技术资源交流尽在QQ群36125478预先设置的供外部使用的数字和模拟输出接口对所有的应用宏都相同。表5-2不同应用宏的特殊数字和模拟输出信号宏I/Os功能工厂宏速度控制宏PID控制宏转矩控制宏顺序控制宏主/从控制宏DO传动准备就绪状态传动运行状态传动报警状态传动跳闸状态AO电机频率电机转矩电机速度电机滤波转矩更多工控技术资源交流尽在QQ群361254785第六章-标准功能6.1 概述ACSlOOo的功能通过应用参数的配置来激活。用户可以通过CDP312控制盘或DriVeW7dow软件包来修改这些参数，参惋第七章-可选件。ACS1000的控制功能和监控功能