《工业机器人应用编程技术》课程标准.docx

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1、工业机器人应用编程技术课程标准课程类别专业核心课学时64制定日期202X年6月审核日期202X年6月课程代码560241学分4开课部门机电工程系适用专业工业机器人专业制定人XXX审核人XXX一、课程性质与任务本课程是高等职业院校工业机器人技术专业的一门专业核心课程。其任务是：使学生掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术，培养学生分析问题和解决问题的能力，使其形成良好的学习习惯，具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力；对学生进行职业能力培养和职业道德教育，使其形成严谨、敬业的工作作风。教学内容包括工业机器人典型应用案例、离线编程基础、机器人工作站系统模型

2、、程序及轨迹设计、工业机器人现场编程基础知识等。二、课程目标(一)总体目标本课程要求掌握工业机器人的离线编程和现场调试的操作方法,了解工业机器人的常用工艺，通过门课程的学习，使学生对离线编程和现场调试有一个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新的能力，并相应的掌握一些实用的工业机器人控制及轨迹规划和编程方法。1.知识目标.(D熟悉工业机器人离线编程应用领域；(2)掌握离线编程软件安装过程：(3)掌握离线编程软件的工作界面使用方法：(4)掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法；(5)掌握工业机器人仿真工作站的构建流程；(6)掌握工业机器人工作站的离线编程方法；(7

3、)掌握工业机器人工作站的仿真测试方法；(8)掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。(9)掌握工业机器人的现场手动操纵。(10)掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。2.技能目标.(D能安装工业机器人离线编程软件：(2)能构建工业机器人工作站系统模型；(3)能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序；(4)能对工业机器人工作站进行仿真测试。(5)能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。3.素质目标(D具有分析与决策能力：(2)具有发现问题，解决问题的能力：(3)具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力；(4)具有组织管理能力；(5)培养良好的职业素养和一定的创新意

4、识；(6)养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德。(一)证书考核目标为维修电工资格证，1+X工业机.器人应用与编程职业资格证提供准备。三、课程设计(一)课程设计思珞根据职业能力标准，以重点职业能力为依据确定课程目标，依据职业能力整合所需相关知识和技能，结合1+X工业机器人应用编程项目的标准，设计课程内容，以工作任务为载体构建“能力递进”课程。课程分两阶段完成，第一阶段属于入门级难度，工业机器人技术,智能控制技术等相关专业学生都可以学习。第二阶段对接1+X中级考证难度。课程结构以就业岗位对就业人员、技能的需求取向，通过理16装期系统运行与调试2项目六工业机器人视觉分拣17

5、视觉分拣工作流程安排218profinet通信419Insith智能相机620觇觉分掾程序编写与点位示教221视觉分拣系统运行与谓试I总学时642.任务设计项目（或模块项目一认识工业机器人任务1工业机器人概述学时理论实践一体化2学习目标课程目标:知识目标1. 了解工业机器人的由来。2. 了解机器人的定义。3. 了解工业机器人的发展史-国内外工业机港入的发展史4. 了解工业机器人的发展趋势技能目标1 .掌握工业机器人的分类原则额及选盘原则；2 .掌握工业机器人的发展趋势.素质目标1 .培养学生团队合作能力2 .培养学生创新思维，创新能力课程Ift6目标：培育创新精神，民族自条解，创新意识，科学素

6、养教学内容选舞与安排序号授等内容思政元素与Ii入点授课形式与教学方法备注1就点:1工业机器人的由来-课件2机器人的定义3工业机器人的发展史一国内匚业机器人的发展史（1）I工业机器人的发展史“国外工业机涔人的发展史思政元素：时代椭帙与身边榜样融入点：师昌绪（1918年11月1511-20M年11月1。日），中国著名材料科学家、战略科学家，中IS科学院、中国工程院资深院士,国家最高科学技术奖扶得荷.1980年当选中国科学院院士,1994年当选中国工程院院士.1995年当选为第三世界科学院院士2010年荣获国家最高科学技术奖,2015年被评为感动中国2014年度人物.曾任中国科学院金属研究所所长、中

7、国科学院技讲授视频播放软件演示(2)5工业机器人的发展趋势术科学部主任、国家自然科学菰金委员会副主任、中国工程院副院长、湘潭大学名誉董事长等。是第三、五、六届全国人大代表,九三学社第七届中央委员.项目(或模块)1:1-认识工业机落人任务2工业机器本体与控制柜学时理论实践一体化2学习目标课程目标：知识目标：1了解工业机器人捽制柜的主要结构2 了解控制柜个模块主要功能3 了解工业机器人分类以及本体主要结构能力目标:1 .掌握常用工业机器人的分类原则.2 .熟练各类机渊人特性及应用场合.3 .能修熟知控制柜主要组成模块素旗目标；1 .将理整顿6s管理能力2 .方案制定创新能力3 .沟通交流团队协作能

8、力4 .课前课后自学自控能力课程徨育目标:培养科学精神，惜时精神，拼搏奋斗精神,工匠精神教学内容逸鼻与安排序号授课内容思政元索与Ii入点授课形式与教学方法备注II工业机器人的分类-根据拓扑站构分类2工业机器人控制板结构3常见工业机器人本体结构思政元素：培养科学精神惜时精神,拼搏奋斗精神，工匠精神融入点：重大工程中的材料问题.“不依钢能不能不生锈？”这个有点缥色幽默的问题,几乎让中国航天科技集团六院发动机专家、长征五号运载火箭副总设计师陈建华落下心病.在我国120吨蝮液班煤油补燃循环发动机YF-100的研制过程中,陈建华注意到好几种高强度不依钢都容易生桃.从2011年开始，他跟老朋友，钢铁研究总

9、院讲授视频播放软件演示，现场示范特殊钢研究所副所长苏杰无数次沟通,双方压力都很大.如今,长征六号、七号、五号火箭相继首飞了,陈建华仍没有得到完全让人信服的答案.项目或模块项目一认识工业机器人任务3工业机器人示教器学时理论实践一体化2学习目标课程目标:知识目标1工业机器人示教器蔚础操作2工业机港人示教器按键功能介绍能力目标1 .掌握.1:业机器人示教器基础操作2 .掌握1：业机器人示教器常用按裸功能素旗目标1 .培养学生团队合作能力2 .培养学生创新思推，创新能力课程伤科目标：培育创新精神,民族自豪感,创新意识,科学素养教学内容选舞与安萍序号授课内容息政元素与IiA点授课形式与教学方法1工业机器

10、人示教器法础操作2工业机器人示教器按世功能介绍用政元素：时代精铁与身边榜样融入点：Si银，生于江苏省金山县,毕业于伦敦大学,华曲物理学家、教育家.光纤通讯、电机工程专家.香港中文大学前校长,拥有英国、美国国籍并持中国香港居民身份，华文媒体誉之为“光纤之父“、普世誉之为“光纤通讯之父”.讲授视版播放软件演示11（或模块）工业机器人基础掾作任务4工业机器人手动操作学用理论实践一体化2学习目标课程目标;知识目标:1、工业机器人运动模式2,转数计数器的更新技能目标：1 .掌握机器人运动模式2 .常握机器人转数计数器的更新。索质目标r1 .整理整帔6s管理能力2 .方案制定创新能力3 .沟通交流团队协作

11、能力4 .课前课后自学自控能力课程融肓目标:培养科学精神，惜时精神，拼搏奋斗耕神,工匠精神铁学内容选界与安排序号授课内容思政元索与应人点授课形式与假学方法备注11.工业机器人运动模式2、转数计数器的更新思政元素：惜时精神.民族自发感科学素养，工匠精神1入点：少了三种关键材料，燃料电池商业化难成。前段时间，国务院总理李克强在日本丰IB汽车北海道工厂参观考察了乳燃料电池东。这一举动，被解读为对乳燃料电池车产业修放出利好信号.一个有些凿险的现实是,国外的燃料电池车已实现破产，但我国车用燃料电池还处在技术骗证阶段,南方科技大学机械与能源工程系数授王海江指出我国车用燃料电池的现状是几乎无部件生产商.无车

12、用电堆生产公司，只有极少收商业运行燃料电池车。讲授视颇播放软件演示，现场示范项目（或模块）工业机SS人基础操作任务5工业机器人程序数据学时理论实践一体化2学习目标，课程目标:知识目标：程序数据的类型与分类2 .程序数据的创建3 .工具数据1.工件数据技能目标：1 .掌握工业机器人的程序数据的类型与分类2 .掌握工业机擀人程序数据的创建.3掌握:业机器人工具数据的建立掌握工业机器人工件数据的建上素侦目标；1.整理整帔6s管理能力2 .方案制定创新能力3 .沟通交流团队协作能力4 .课前课后自学自控能力课程伤育目标：培养工匠精神，创新精神，具备民族自献感，教学内容逸界与安排序号授课内容助航素与融入

13、点授豫彩式与教学方法备注I1 .程序数据的类型与分类2 .程序数据的创建3 .工具数据4 .工件数据思政元索r培养工匠精神,创新精神,具备民族自豪感.融入点：中国历史上的材料发明与创新，“两弹一星”的横空出世、壮大、辉煌,是新中国成立70年来举世瞩目的、最重大的科技成就之一，它对于加速实现四个现代化，特别是国防现代化、科学技术现代化，推进中华民族站起来、富起来、强起来，挺起民族臼尊、自用、自信的脊梁，具有不可估依的意义.它的风战涅槃、浴火重生”创造了一个个世界罕见的奇迹，充分显示出中国人民非凡的意忐、气势、智怒和勇气。讲授视频播放软件演示,现场示范项目（或模块）工业机器人基础操作任务6工业机器

14、人I/O通信学时理论实践一体化6学习目标：课程目标：知识目标1.了解I/Q通信介绍2,标准I/O板介绍3.信号的设定能力目标1 .掌握工业机器人I/O板信号的谀定素质目标2 .整理整顿6s管理能力3 .方案制定创新能力4 .沟通交流团队协作旎力5 .课前课后自学自控能力II-socket通佶基本介绍2、工业机器人SOCke1.通信搭建方法思政元素:科学思维,创新精神，工匠精神从高铁头型设计结构的发展和创新,源于帙工匠”们爱岗敬业、无私奉献的“痛子牛”精神，不断超越的创新精神，干一行，爱一行，通过努力,为行业的发展贡献自己的精神.“岛铁工匠”精神是一种对科技发展精益求精,对民族发兴持之以恒的时代

15、精神。讲授视频播放软件演示，现场示范项目（或模块）工业机零人装配任务15工业机器人装充程序编写与点位示教学时理论实践一体化4学习口标:课程目标：知识F1.标1 .工业机器人装配程序编写2 .工业机密人装配点位示教技能目标1 .掌握工业机器人装配程序编写与点位示教方法素质目标1,整理整顿6s管理能力2 .方案制定创新能力3 .沟通交流团队协作能力课程伤科目标：培养科学思维，创新精神，工匠精神教学内容逸鼻与安排序号授课内容周政元索与Q点授课形式与教学方法备注11 .工业机洪人装配程序煽写2 .工业机涔人装配点位示教思政元素：科学思维,创新精神,工匠精神从高铁头型设计结枸的发展和创新，源于“高铁工匠

16、”们爱岗敬业、无私奉献的播f牛”精神，“不断超越的创新精神，干一行，爱一行，通过努力，为行业的发展贡献自己的精神.“高铁工匠”精神是一种对科技发展精益求精,对民族笈兴持之以恒的时代精神。讲授视短播放软件演示，现场示范项目（或模块）工业机器人装配教学内容逸界与安排序号授课内容唐政元It与眩入点授课形式与假学方法备注I1.工业机器人视觉分拣工作流程思政元素:科学思维，创新精神,工匠精神从高铁头型设计结构的发展和创新，源于“高铁工匠”们爱岗敬业、无私奉献的“播子牛”精神.“不断超越的创新精神.干一行，爱一行，通过努力，为行业的发展贡献自己的精神高铁工匠”精神是种对科技发展精益求精对民族更兴持之以恒的

17、时代精神.讲授视频搞放软件演示,现场示范项目（或模块）工业机器人视觉分拣任务18Profinet通佶学时理论实践一体化4学习目标;课程目标，知识目标1.Profine1.通信法础知识2.Profinet通信搭建方法技能目标1 .掌握Profinet通信基础2 .掌握Profinet通信搭建方法索质目标1,整理整顿6s管理能力3 .方案制定创新能力4 .沟通交流团队协作能力课程伤Ief目标：培养科学思维，创新精神，工匠精神教学内容逸界与安排序号授豫内容国政元素与入点授猥形式与教学方法备注11.Profinc1.通信基础知识2.ProfinCI通信搭建方法思政元素：科学思维，创新精神.工匠精神从高

18、铁头型谀计结构的发展和创新，源于“浦铁工匠”们爱向敬业、无私奉献的稻子牛”精神.”不断超越的创新精神.干一行，爱一行，通过努讲授视频描放软件演示.现场示范力，为行业的发展贡献自己的精神，“离铁工匠”精神是-种对科技发展精益求精,对民族望兴持之以恒的时代精神“Jijj目（或模块）工业机器人视觉分拣任务19Insight智能相机学时理论实践一体化4学习目标：课程目标I知识目标1 .Insight智能相机基础操作2 .颜色设别、工件定位技能日标1 .常握Insight智能相机基础操作2 .掌握颜色设别、工件定位素质目标1 .整理整帔6s管理能力2 .方案制定创新能力3 .沟通交流团队协作能力课程德育

19、目标:培养科学思维，创新精神.工匠精神教学内容选算与安排序号授课内容息政元索与Q点授课形式与教学方法备注I1 .Insight智能相机基础快作2 .颜色设别、工件定位思政元素：科学思维，创新精I.j1.i从高铁头型设计结构的发展和创新,源于“高铁工匠”们爱岗敬业、无私奉献的“孺子牛”精神，不断超越的创新精神.干一行,爱一行,通过努力，为行业的发展贡献自己的精神，“诲铁工匠”精神是一种对科技发展精益求精,对民族复兴持之以恒的时代精神.济授视频播放软件演示，现场示范项目（或模块）工业机器人视觉分拣任务20觇觉分拣程序编写与点位示教学时理论实践一体化4学习目标：课程目标;知识目标1 .工业机器人视觉

20、分拣程序编写2 .工业机器人视觉分拣点位示数技能目标1 .掌握工业机器人视觉分拣与点位示教方法素质目标2 .整理整顿6s管理能力3 .方案何定创新能力4 .沟通交流团队协作能力课程能育目标：培养科学思难，创新精神,工匠精神教学内容选算与安排序号授课内容思政元索与吸入点授课形式与教学方法备注II.工业机器人视觉分拣程序编写2.工业机器人视觉分拣点位示教思政元本：科学思维，创新精神,工匠精神从高铁头型设计结构的发展和创新,源于“高帙工匠们爱岗敬业无私奉献的“漏子牛”希神，不断超越的创新精神,干一行，爱一行，通过努力,为行业的发展贡献自己的精神.“高铁工匠”精神是一种对科技发展精益求精,对民族更兴持

21、之以恒的时代精神“讲授视频播放软件演示，现场示范项目（或模块）工业机器人视觉分拣任务21机党分拣系统运行与调试学时理论实践体化4学习目标:课程目标：知识目标1.工业机潴人视觉分拣系统调试技能目标1.掌握工业机器人视觉分拣系统网试方法素质目标1.整理整顿6s管理能力2,方窠制定创新能力3.沟通交流团队协作能力课程德育目标I培养科学思维，创新精神,工匠精神教学内容选界与安排序号授理内容周政元索与Ik入点授理形式与教学方法备注II.工业机涔人视觉分拣系统调试思政元素:科学思维,创新精神，工匠精神从高铁头型设计结构的发展和创新,源于帙工匠”们爱岗敬业、无私奉献的“痛子牛”精神，不断超越的创新精神，干一

22、行，爱一行，通过努力,为行业的发展贡献自己的精神.“岛铁工匠”精神是一种对科技发展精益求精,对民族发兴持之以恒的时代精神。讲授视频播放软件演示，现场示范四、课程实施(一)做学方法建议(D本课程部分内容考虑采用理实-体化教学，以典型工作任务为导向，激发学生的学习兴趣，提高学生的实际操作能力。在教学过程中，教师演示和学生分组讨论、训炼互动，学生提问与教师解答、指导有机结合，让学生在教与“学过程中，充分理解和掌握工业机器人离线编程及仿真技术。(2)在教学过程中，由于设备台套数的限制，制约了学生实践技能的培养，教学中可优先使用仿真、模拟软件进行训练，再积极与企业建立密切的合作关系，充分挖掘企业的潜力，

23、可把部分实训项目安排在企业中进行.提高学生的岗位适应能力。(3)在教学过程中，要重视本专业领域新技术、新工艺、新材料发展趋势，贴近企业、贴近生产。为学生提供职业生涯发展的空间，努力培养学生参与社会实践的创新精神和职业能力。(二)弹资条件要求有高校教师资格证及较强的专业能力；具有一定的企业工作经历及相关职业资格证书；掌握职业教育教学论和方法论，能合理设计学习情境；具备丰富的实践经验，能控制整个项目的进程；能正确及时纠正学生的错误，并能时学生完成效果进行评价，指导学生进行结果总结与归纳。(三)敕学条件基本要求多媒体教室，工业机器人实训室，1+X工业机器人应用与编程实训室（四）敕学资源基本要求1 .

24、教材的选用工业机器人系统设计与应用M.北京：高等教育出版社1）十三五规划教材，在内容上体现科学性、时代性、实用性，编排上面向应用，理论与实践有机结合；2）本教材突出实例导航。提供多媒体教学包，即可观看微课、动画等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习，打造高效课堂。3）实脸实训环节结合教学内容，实验项目丰富2 .教学资源：教师与企业密切合作，与企业专业技术人员共同确定教学内容和技能要求。1 .教学内容由企业专家和教师共同选择和确定，技能要求由企业给出。2 .充分开发和利用企业培训课程资源。企业培训资源对学生掌握技能更有针对性，还应邀请企业中有丰富经脸的人给学生就

25、讲解，他们能够在不同层面，从多种角度为学生提供工作经验。3 .通过校企合作，使学生直接参与生产过程，积累工作经验。4 .利用校园网和互联网实现资源共享和信息交流。学生可以通过网络课堂随时随地获取课程学习资源，并可进行师生互动，自我测试,提高自主学习的能力。序号资源网站名称网址主要内容1中国工控网http:WWW.提供数新的工控行业资讯等时效性高的信息和技术交流平台2国家精品课程资源网http：WW-jingpi.nke.corn/提供各杉优秀的教学资源3华信教育资源网https:WWw.H提供与课程配套的教学和学习资料4中国机器人应用网h1.1.p：WWw.robot-china,com/提供

26、工业机器人钺城最前沿的科技发展方向5中国工业机器人网https：/工业机器人领域最新资讯3. 参考书目(D张明文.工业机器人编程及操作(ABB机器人)M.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社，2017.(2)工业机器人3D仿真与离线编程实训(校本实训教材)(3)敖冰峰.工业机器人编程与调试(ABB)M.北京：机械工业出版社，202X.(4)叶晖.工业机器人工程应用虚拟仿真教程M.北京：机械工业出版社，2014.(5)邓三鹏.ABB工业机器人编程与操作M.北京：机械工业出版社,202X.(6)各公司仿真软件使用手册、工业机器人使用手册等。五、教学评价、考核要求1 .教学评价对课程考核结果进行评价，可准确

27、反映教学质量的水平，而反映教学质量的重要指标就是教师的教学能力，窿立教师授课质量评价体系，可从学生评价、同行评价和教学管理部门评价等进行“三位一体”的总体评估。评价的指标主要包括：课堂内容融会贯通，讲解精炼；理论联系实际，易于理解：层次分明，重点突出，不照本宣科，重点、难点内容讲深讲透；板书整齐有条理，注重现代教育的应用，普通话授课，语言生动，快慢适中；熟练应用专业外语词汇；启发式教学，调动学生积极思维；教学内容丰富，反映工业机器人技术的新进展。2,考核要求本课程操作性较强，鉴于平时学习过程的重要性，且有多个能力训练项目贯穿始终，每个项目结束后结合上课表现及项目考核，日常考核共计占总分的50斩期末以项目实操的方式考核成绩占50%。(1)改革传统的学生评价手段和方法，采用阶段评价、目标评价、过程评价，理论与实践一体化评价模式。（2）关注评价的多元性，结合课堂提问、学生作业、平时测险、实验实训、技能竞赛及考试情况，综合评价学生成绩。（3）应注重学生动手能力和实践中分析问题、解决问题能力的考核，对在学习和应用上有创新的学生应予特别鼓励，全面综合评价学生能力。考核方式:学生成绩考试100%学生成绩构成比例评价主体出勤20%教师阶段性评价30%教师期末项目实操50%教师