圆盘剪控制系统酸洗线应用.docx

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1、圆盘剪自动控制系统酸洗线应用摘要：介绍了宝钢港江1550连续酸洗生产线圆盘翦的基本结构与控制原理。无动力回转式圆盘剪位于月牙剪后用于按设定的宽度对带钢边部进行剪切。对圆盘剪的控制主要是根据带钢宽度和工艺要求完成距离调整。此过程控制系统己在湛江酸洗生产线取得了成功的应用。在介绍这种例盘剪结构、原理及参数计算的基础上，重点阐述剪刃侧隙和重强量的确定及其对剪切质量的影响。此种控制以投入到多个酸洗生产线上，钢带的剪切质量等各项指标均达到了预期效果，机组行良好。关键词：圆盘剪控制系统P1.C模式切换TheContro1.Princip1.eandApp1.icationofSideTrimmerinth

2、eContinuousPicking1.ineofBaoSteeISongXiaofei(ShanghaiBaosightSoftwareCo.1.td)Abstract:hcbasicstructureandcontro1.princip1.eofsidetrimmerinthecontinuouspicking1.ineofBaoStedisint11Hduccd.Theunpowcrcdrotarysidetrimmer1.ocatingbehindthewidthn4.5刖时采用负的市费脆，sEXiiH/PX4.Q8/DSH-4.08-H1.!牙期.S机架JJ牙剪MS机架/7inJF(

3、.78f月牙剪HS机槊V-4R-1-RPV-4.08-JIJfWD-S机架J牙妍DS机J7小；H”TF/YN厂月牙妁DS机架/PX-4.08/PV-4.08Q5STD1.tdJ带钢焊绕穿带至DA-141页月牙剪剪切自动步同步执行2步，分为操作侧机架动作和传动侧机架动作，其中，操作侧机架液压缸控制由比例阀PV控制，月牙剪操作侧机架动作前提是机架边部没有检测到带钢，入口和出口光栅直接对穿，WS机架向机组中心前进，先高速，碰到减速限位以后，切换到低速，一直等到入口或出口光栅被带钢遮挡以后，月牙剪操作侧机架停止前进，WS机架剪刃进行剪切，收到剪切位置传感瑞信号以后，延时0.5秒，WS机架剪刃打开,收到

4、打开位置传感器以后，月牙剪操作侧机架快速打开后退，后退到打开极限以后，停止动作，至此，月牙剪操作侧剪切动作完成：传动侧机架液压缸控制由比例阀PV控制，月牙剪传动侧机架动作前提是机架边部没有检测到带钢，入口和出口光栅直接对穿，DS机架向机组中心前进，先高速，碰到减速限位以后，切换到低速，一直等到入口或出口光栅被带钢遮挡以后，月牙剪传动侧机架停止前进，DS机架剪刃进行剪切，收到剪切位苴传感瑞信号以后，延时0.5秒，DS机架剪刃打开，收到打开位超传感潞以后，月牙剪传动侧机架快速打开后退，后退到打开极限以后，停止动作，至此，月牙剪传动侧剪切动作完成：至此，月牙剪剪切自动步结束。3）灯健定位到阳盘剪白动

5、步:动作全部到位以后，1#卷取机或2#卷取机区域点动，以60mmin穿带前进运行，进行自动从月牙W定位到圆盘电，保证月牙典剪切的月牙能到达圆盘剪横向中心.定位位置通过出口主令张力秋编码耦进行精确计算，定位精度+-2Omm.当焊缝到达圆盘剪以后，出口段减速停机，给圆盘剪发送定位完成信号，恻盘剪进行进刀或退刀动作。4）四盘剪K碎边剪等待位置自动步和宽K调整自动步：回盘剪宽度不调整-aSWn-WTcsa113至下一页至下一去毛刺机宽度漏径自动运行开始信号Q,D154贝当前自动步包含2个动作自动步：圆盘剪等待自动步和宽度调整自动步，等待自动步调整圆盘剪宽度、圆盘剪间隙量、圆盘剪重叠量、碎边剪宽度、碎边

6、剪当焊缝距离圆盘剪100米时,为了节省时间，加快生产节奏，预先把圆盘剪和碎边剪宽度调整至等待位置.等待焊缝到达圆盘剪以后，宽度调整从等待位置运行至最终设定位置。圆盘剪模式从使川到使用，动作1：例盘剪上压辑DSH打开，当P1.C收到上压根打开位宜限位2S后，等待：动作2:圆盘剪操作恻机架横移锁紧油缸打开，收到横移锁紧油缸打开信号IS后，等待：动作3:圆盘剪传动侧机架横移锁紧油缸打开，收到横移锁紧油缸打开信号IS后，等待；当动作1、2和3动作同时到位后，进行阅盘剪宽度调整，圆盘剪机架宽度调整为变频电机，可以进行高低速控制，光高速宽度调整，当圆盘剪宽度实际值和设定值的差值绝对值小于慢速区域后，圆盘剪

7、宽度调整电机速度切换为低速，当圆盘剪宽度调整至等待位置设定值（带钢实际宽度+40Omm）,圆盘剪宽度调整停止，圆盘剪机架横移锁紧油缸锁定；网盘剪宽度调整完成以后，进行圆盘剪剪刃间隙、圆盘剪剪刃重卷量、碎边剪剪刃间隙调整.先高速，后低速，当圆盘剪剪刃间隙、圆盘剪剪刃重强量、碎边剪剪刃间隙调整实际值达到设定使公差范围内以后,动作停止,至此,削盘剪等待自动步完成。当焊缝到达圆盘剪后，圆盘剪操作侧机架横移锁紧油缸打开，收到横移锁紧油缸打开信号IS后，同时例盘剪传动侧机架横移锁紧油缸打开，收到横移锁紧油缸打开信号IS后，进行圆盘剪宽度调整，先高速宽度调整，当阅盘剪宽度实际值和设定值的差值绝对值小于慢速区

8、域后，圆盘剪宽度调整电机速度切顿为低速，当圆盘剪宽度调整至设定值，圆盘剪宽度调整停止，圆盘剪机架传动侧和操作侧横移锁紧油缸锁定：至此，圆盘剪宽度调整自动步完成。一页N至DA1.61页碎边剪宽度圜整T砰边野宽度B1.盘剪机架宽度调整使WTN（力-2）接上一页*-网盘的机架调宽高速AGM4.10回盘剪机架至待机位股运行WW（方式-I）I宽度位aI除WTc.WTnIBIfit妁机架网宽低速网盘剪机架/待机位置w-vcsP1.GAGM-4.10-Ip/AGM-4.1OWI曲的机架网竟停止1宽度位置WTw-WTc2300mm1.0UTD碎边剪宽度调整碎边剪宽度网整值至DA161页zHWxJ词整宽度H较/

9、Wn-Wf圆fit的刀刃（M隙调整自动运行信号至DA20I页至DA2H负高开铜板的距熟约至下页阙盘剪机架调宽高速MI盘剪机架/I宽设包置/VTc-WTNIBe盘剪机架调宽停止AGM-4.10-H4AIIp1.gIAGM4.10ZOTOP1.G*D.S傀圆盘的机架出例笆经油DSH-4.10-S-UJW.Sftj1.!剪机架糊栉错条油DSH-4.10-阳盆时机架调窄氐速枫盘剪机架/宽度内置/-WTc-WTNIIAGM-4.10-IP1.GIWTN-aWTN-WA但盘剪机架调窄停止D,S侧圆盘剪机要做移锚收油DSH-4.10-mC1.1WnWcoY碎边剪宽度调整动作前，先把平旋转停止信号上AWCN碎

10、边剪置度调整启动，当设定0AG上丝：IP1.G/,燧怒霸於MF号作杭机卜剪刃旋转电机停止,当收:州刃调整而连JWCCNcNT1.J法于坟际彳.碎边筑f打开,宽度调整电机正转，两来AGM411/P1.G1WcWcNT-.Nr碎边剪中心WW.S当前使用（位置选择）6切盘剪剪刃傀隙调整电机加速运行到高速，当碎边剪宽度实际值和设定值差值绝对值？J、慢速区域以后，碎边剪宽度调整电机降速至低速，当碎边剪宽度实际值调整至设定值公差范困内以后，碎边剪宽度调整电机停止，动作完成；当设定值小于实际值，碎边剪宽度关闭，宽度调整电机反转，调整电机加速运行到高速，当碎边剪宽度实际值和设定值差值绝对值小于慢速区域以后，碎

11、边剪宽度调推电机降速至低速，当碎边剪宽度实际值调整至设定值公差范围内以后，碎边剪宽度调整电机停止，动作完成：至此，碎边剪宽度调整结束。Wcc:当前碎边剪的宽度Wcn:下一钢卷的碎边剪中心宽度WCNTfF钢卷的碎边剪调整宽度WCNT=Wcnt1.p（如果圆盘的至待机位置.，碎边剪也到待机位置，）1.p:刀刃调整间距,(50.Cw,TN阿fit剪优SNo.I力刃M腾打开南盘剪W.SNo.I1.I刀刃/J恻隙打开位IiCI,rf.wTn/NftffW.SNoJ刀刃旭Ett打死好小0.5STDASM-4.10-07/P1.Q-4.10-08/ASM-4.10IH盆剪MSNo.1刀刃MK（关闭阑盘剪W.

12、sNd/刀刃JM隙关闭位置ASM-4.10-07ZTnSP1.GJMfitW-SNo.1刀刃侑巾：！片F：，1.1.ASM-4.10-CwiTO:飒盘叫下纲卷MSNo.I刀刃恻隙询整位0.5STD至上一页CwiTc:圆盘剪W.SNo.1刀刃倒隙当前值Cw1.IB力刃偏解打开温禁运f洌应超过调系值的Q08mm）停止.a:刀刃偏隙调整时的停止精度（Q.OIeO.停止用的Wi速点诩试时陶认.Cw21N河盆剪下-S!圆盘剪D.SNo.2刀刃侧隙打开停止ASM-4.10-06/P1.G-4.10-07IASM-4.10-0.5S.JEC.TD园就剪D.SNo.2刀刃例期关闭盘剪D.SXo.2I刀刃7J网

13、隙关闭佗比1.Co2rc-Co2TN网盘剪D.SNO.2刀刃侧除关闭停止ASM-410-06P1.G-410-07/ASM-4.10-05SFCTDCD26视盘的卜钢卷DSNo.2力调整值ftDA202PMJ页Co2c：Mfi1.!WD.SN。.2”刃恻跟当前值CfWTB:刀刃例就打开3处运行时任超过M(的(MI3Inm)停止.a:刀刃例隙,整时的伶止精度(XM)Imnu件止7)留盘剪剪刃戊扑出调整a1.w1.TN-1.w1Tca1.w,TC圆盘驹MSMd咆叠贵关闭高速例盘剪W.SINoJ刀刃I匕我收关闭位q1.wiTc-1.wiTN1.1.wJTO-ASM-4.10-031.G-4.!0-0

14、4I1.w1TN:网盘剪下一钢卷W.SNoJ刀力重叠量调整值1,TC:圆盘剪W.SW.1刀刃里，拄赫当前值1.wITB:刀刃重登量打开调整运行时应超过调整值的(05mm)停止.1.w1TD:刀刃重强量关闭洞整运行八zffiWSNoAVJ/切朝后)w?U/-JNdWW.SNo.1.JJifJ虚叠遗打开离速IH1.盘虹SNoJ刀刃卜WJ开位巴JtWi1.1.w1.TN1.w1TBfitm.SNo.1刀刃加上景打开停止-).58G_HTD接上一贝/ASM-4.1003P1.G4.10-04ASM4.1003OFF1.WHN时的低速行程Q7mm)a:刀刃重叠至调整时的停止精度(0.1mm),停止用的减

15、速点调试(0.1mm),停止用的减速点调试时确认.圆盘剪操作到I#剪刃重叠量调整：当设定值大于实际值时，脚刃打开，剪刃重置量调整电机动作正转，当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时（0O1.mm）.剪刃重货量调整电机停止：当设定值小于实际值时，剪刃关闭，剪刃重登量调整电机动作反转，当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时（0O1.mm）,剪刃或酸量调整电机停止：操作侧1#剪刃重福显调整动作完成。圆盘剪操作侧2#剪刃重叠量调整：当设定值大于实际值时，剪刃打开，剪刃乖接量调整电机动作正转，当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时（0O1.mm）,剪刃重货量调整电机停止：当设定值

16、小于实际值时，剪刃关闭，剪刃重登量调整电机动作反转，当编偌瑞计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时（0O1.mm）,剪刃重福量调整电机停止：操作侧2#剪刃重福属调整动作完成.圆盘剪传动侧停剪刃重段量调整：当设定值大于实际值时，剪刃打开，剪刃重叠量调整电机动作正转，当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时（0O1.mm）.剪刃重强量调整电机停止；当设定值小于实际值时，剪刃关闭，剪刃重变量调整电机动作反转，当编偌瑞计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时（0O1.mm）,剪刃重福量调整电机停止；传动侧1#剪刃垂段量调整动作完成。圆盘剪传动侧2#剪刃重叠量调整：当设定值大于实际值时，剪刃打开，剪

17、刃乖接量调整电机动作正转，当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时（0OIm）,剪刃重，叠量调整电机停止：当设定值小于实际值时，剪刃关闭，剪刃重亮量调整电机动作反转，当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时（0O1.mm）,剪刃或酸量调整电机停止：传动侧2#剪刃重叠盘调整动作完成。8）去毛刺料宽度调整自动步不但不使用用副架开式机打去毛刺机宽度调整完成信号猴剌架窕W机调去卢毛剌SmI宽森置IINBN-WBc,去毛刺救机架调宽停止AGM-4.13-m一AGM-4.13-WBN大.去毛刺程.aM整宽度.，K较）毛机调刺架案FE刺鞋机宽感叫MgC-WBN去毛剌粒机架调也停止AGM-4.13

18、-P1.GAGM-4.13-1.DNJOI-STOP去毛刺辕机架压上士尼剌辑机/架I压上位里卜DSA-4.13-O1.-RPX-4.13/酸洗板经过带钢剪切以后，带钢边部会有毛刺，带钢经过去毛刺机后，毛刺被钢程压平，提高产品质量，动作去毛刺辘机架压辘打开，当P1.C收到打开限位以后，调整电机进行动作，当设定值大于实际值时，机架打开，调整电机动作正转，当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范围以内时（5mm）.调整电机停止；当设定值小于实际值时，机架关闭，调整电机动作反转，当编码器计算实际值和设定值偏差在公差范用以内时（5mm）.调整电机停止，动作完成去毛剌辘机架压料压上，至此去毛剌转动作完毕.9

19、）切边废料运输系统运行自动步国做剪时切下来的边丝通过碎边剪剪切，剪切下来的碎边丝通过运输皮带、废料溜槽输送到废料斗里，溜槽来回窜动，在前进位置，出口废料溜槽后退，后退到后退位置以后，P1.C检测到限位，然后延时60S溜槽前进，来回第动。在使用到使用的模式切换下，根据前后带钢宽度变化：窄至宽、相同、宽至窄，结合月牙剪的使用、不使用，以及前后带钢厚度的不同引起的重叠量和间隙的变化，采用了23种速度类型来对焊缝定位到月牙剪和圆盘剪进行优化和功能设计。同时，根据圆盘剪换刀的需要，设计了5圆盘剪自动控制系统的系统结构图盘剪自动控制系统可用于大部分连续带钢酸洗生产线上，并已在上海宝山钢铁股份有限公司及其下

20、属的不锈钢分公司、梅钢高强钢等多条酸洗机1.上使用。冏盘剪自动控制系统经过多条机组的考核和检验，是个精准、高效、可考的系统,通过基于Profibus现场总线，实现了阅盘剪自动控制系统与跟踪、过程控制、HM1.服务冷的通讯，保证了数据和模式切换的实时性和可操作性。该系统可以在HM1.上实时监控通断，进行有效诊断分析从开始接到论文题目到系统的实现，再到论文文章的完成，每走一步对我来说都是新的尝试与挑战.在这段时间里，我学到了很多知识也有很多感受，从查看相关的资料和书籍，让自己头脑中模糊的概念逐渐清晰，使自己非常稚嫩作品一步步完善起来，每一次改进都是我学习的收获，每一次试验的成功都会让我兴奋好一段时间。这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的件事情，是门”:的门J学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文/,希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。最后，我要特别感谢指导老师，是他在我毕业的最后关头给了我巨大的帮助与鼓励，使我能够顺利完成毕业设计，在此表示衷心的感激.指导老和认真负贡的工作态度，严连的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。