大学生挑战杯优秀获奖作品范文[001].docx

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1、参赛作品学校：项目名称：大焊王朝机器人有限责任公司团队名称：负责人：联系电话：类别：0A、农林、监牧食品及相关产业类B、生物类、医药类C4化工技术、环境科学类D电子信息（软件、网站）E、电子信息（硬件）Fx材料类H、服务询问类G、机械能源类保密须知本商业支配书属于商业机密，全部权属于“大焊王朝机器人有限责任公司”创业团队（以下简称甲方），其所涉及内容和费料只限于（以下简称乙方）及其关联的投资者运用。收到本支配书后乙方应在7个工作日内予以回复确认，并遵守以下规定：1 .若乙方不希望涉足本支配书所述项目，请按上述地址尽快将本支配书完整退回；2 .在没有取得甲方的许可，乙方不得将本支配书全部或部分泄

2、露给他人，不得私自部分摘抄、复印或拷贝支配书内谷O3 .乙方应当尽到对待自已的机密资料一样的义务对待本支配书。本商业支配书项目所涉及的具体事宜均可协商。申请人/公司（签章）：项目负贲人（签章目录执行总结3第一部分项目介绍71.1项目背景71. 2项目来源71. 3项目意义7其次部分产品及行业介绍92. 1产品92. 2后续产品152 .3技术153 .4国内外同类产品和技术的踪合比较172. 5行业分析19笫三部分公司战略223. 1战咯分析223.2公司战略23笫四部分市场分析274. 1目标市场定位271.1 2市场细分274.3 市场密求及发展预料274.4 现有市场容量304. 5市场

3、特征304.6市场形成的背景、过程及发展速度314. t展力及前31笫五部分市场It销325. 1市场目标325.2营销策略33第六部分竞及风险386. 1竞争分析386. 2风险分析42第七部分生产及研发457. 1生产技术方案457. 2建厂筹划477. 3环境爱护497.4探讨及开发50第八部分公司管理538. 1组织结构538. 2员工聘请548. 3员工培训558.4薪酬福利568. 5公司及团队文化56第九部分财务分析599. 1公司股本结构599. 2资金运用599.3 财务数据懂算609.4 财务报表及说明639.5 财务报表分析669.6 风险密本的退出68第十部分团队简介替

4、谈！未定义书签.V1.视觉火别体系替读！未定义书签.附录锌决！未定义书筌.附录一专利号误！未定义书筌.附录二篓定证书修课！未定义书筌.黠录三检验报告傅演！未定义书签.附录四HCTMR性能指标徐澳！未定义书筌.附录五试用报告借提！未定义书签.附录六产品成本徐误！未定义书筌.附录七转务报表号误！未定义书签.船录八授权协议书暂促！未定义书筌.附录九选的意向书附录十外协生产合同书错决！未定义书签.附录十一外协生产矗名单传课！耒定义书签.附录十二市场调查问卷锌误！未定义书筌.附录十三专业术语号误！未定义书签.瞅录十四市场调砒铮课！未定义书签.附录十五谖研纪要锌误！未定义书签附录十六调研掠影僧识！未定义书

5、签.附录十七产品参展照片借澳I未定义书筌.执行总结大岸王朝机器人有晟责任公司（以下简称：大谭王崛）作为致力于发展智能移动焊接机器人系统的高科技企业，将集中优势资源在技术研发、市场营销、生产管理等方面予以实施，逐步形成专业化、规模化的智能焊接设备制造强势企业。一、产品简介1.主要产品：我公司巳成功开发了无轨导全位置限行式智能弧焊机器人系统（WTTMR）和平面弯曲焊缝跟踪自主移动机器人系统（HCTCR）两款产品。公司还是二维运动平台、旋转电弧传感器、机器人本体等部件的供应商。2 .技术特点：这两款产品主要用于大型构件的野外自动焊接。HC可实现对平面弯曲V型焊及各种平面为曲角焊婕的自动焊接.尤其适合

6、于狭窄空间焊箕及折角变更频繁焊缝的焊接，WT则特别适合全位置多层多道跟踪焊接.3 .技术优势:上万次的试验室试验和1年的实地运用证明，我们的产品跟踪精度高，稳定性好、精确性高、能够达到良好的跟踪效果，跟踪精度土。.51；焊绕成型美观，在替代人工高强度劳动的同时也提高了焊接质量和效率；无需轨道及导向，焊接过程无畲人工监控，对运用者技术要求不高；焊接效率为手工焊接效率的810倍，焊接生产成本为手工电孤焊的50。二、背景介绍首先,国家在“十一五”的规划中将新型机器人成套设备的设计、制造及其关键技术作为自主创新的重点领域,并每年设立2.5亿元的自主创新专项资金予以支持。2007年1-11月,中国金属切

7、割及焊接设备制造行业规模以上工业企业累计实现工业总产值10.858.412千元，比上年同期漕长了45.51%4其次，我国传统的制造业势必按现代化的高标准进行全面升级和技术改造，采纳先进的装各武装自己。对自动化焊接设备的需求量将明显增加，尤其是胡炉、压力容骞、脑殖、钢结构、桥梁、汽车、机车、冶金设备、枭矿机械、石油化工装置、京用电暑、医疗设备和半导体暑件等重点制造业都须要装备自动化程度高性能优良,牢靠性好的各种自动化专用成套焊接设备.总之，随着科学技术的进步和社会的发展，人们必定要逐步从传统的焊接工艺和高强度的体力劳动中解放出来，智能化焊接设备（焊接机器人）的需求量也就必定会越来越大。三、企业目

8、标1 .公司初创的前两年，以直销分销最佳组合柔道，先后在大建、天津、南地、上海、武汉、深圳、广州、杭州、威海等IO个城市区域开拓市场.以造船业、石化行业、电站设备制造业作为主要的目标市场。其中，造船业将作为我们的市场突破口。2 .自第三年起先推出基于旋转电张传感的无轨导全位置阪焊机器人系统和基于谶光CCI）传感器的轮式移动焊接机器人系统，并为现有系统培加初始焊缝识别功能，预料年销售额约达到1632万元。3 .第五年力争确保推出断续焊箕自主跟琮机器人系统、基于激光焊接系统的移动焊接机器人、基于复合热源的移动焊接机器人，还将在现有机器人系统基础上，研发用于除锈、喷涂、切割的机器人系统，提高这几个行

9、业的自动化程度，净利洞约达1777.51万，实现公司效弦持犊快速增长。四、市场营销为实现既定销售目标，公司必需依靠最新的科研技术成果、不行替代的产品优势及其价格优势，制定指标明确、切实可行的营销焚略：1.产品策略扩大产品组合，用不同模块重新组合出不同的机器人，以适应多种焊接场合须要，出售拥有专利技术的机器人中间部件，柘展市场。加强及南大机器人及焊机自动化试验室等科研机构的合作，对产品不断进行扩展、组合，扩大产品范围。2 .定价策略公司采纳成本定价及心理定价相结合的疏珞。对于,TTCR机器人系统，目前市场同类产品售价为50万元/套,我公司产品较之功能更强，以48万元的价格出售。同时，公司还将推出

10、一款全新物美价廉的HCT1.iR机器人系烧，拟定销售价为22万元/套。3 .柒道策略公司拟采纳零阶渠道及一阶渠道相结合的渠道策略实施销售.将主要选择零阶奚道的销售模式,干脆面对景终的客户，包括人员推销、电子商务营销等。同时辅之以一阶柒道的销售模式，即选择或增设当地代理商扩大市场份额。4 .促销策略依据公司的财务销售费用预算,支配多项促销活动，支持产品推广、促进产品销售。一是通过产品试用、示范焊接、现款实惠、贸易展销等措施,实现销售促进；二是利用大众传媒、专业杂志,目标区域户外媒介等手段，进行广告宣扬：三是以完善的售前、自中、售后服务，确保产品质是，满足客户监求。五、财务分析大焊王朝机器人有限责

11、任公司须要的为800万元注册资本，投资回收期为2.66年，内液酬劳率高达41.8%。股本结构单位：万元规模般原来风险投资技术入股战略投费团队出资金航4比例25%17.5%37.5%22.86%J本公司经过及江联集团友好协商，达成了现有的战珞投资意向。风险投资方面,本公司已及江西高新技术产业投资股份有限公司取得联系，吸引现有风险投资200万元。五年利泗表单位：万元净利润第一年其次年第三年第四年笫五年163.98248.19422.52994.621777.51六、管理团队TEAM创业团队是以技术人员为核心.吸纳了多方面的优秀人才,形成探讨生及本科生协作拢设的团队结构。将本科生的创新实力及探讨生扎

12、实的理论基础完备融合，形成TEAM团队的整体。公司将运用先进信息系统管理体系，实现面对客户的集成化管理目标：运用先进的信息技术，对公司物资流、资金流、信息流进行有效的限制和制约，实现“三低一商”（即生产成本最低,管理费用最低，财务和销售费用最低，销售利润最高）的经营目标。大埠王朝总部将设于南昌昌北经济技术开发区内，及南昌高校相互依存、互为条件、彼此支持、合作共赢，立志成为南昌高校在智能焊接领域的产业化基地。大库王朝凭借江西的政策优势、区位优势、资源优势和南昌高校的科技优势、信息优势、人才优势，将形成以环渤海地区、长三角和珠三角为基点的产业布局,着力打造高科技企业形象。第一部分项目介绍1.1 项

13、目背景进入新世纪以来，我国焊接结构制造业一个引人注目的动向是向多叁数、高精度、重型化和大型化发展，且常为工地现，场焊接。其中包括30万载重吨以上的大型拓舶.年产60万吨以上的化工炼油设备，存储量12.6万吨以上的储维，100oMI以上的火力、水力、核能发电设备和跨省跨国的输油输气管线等等。然而，国际上大型结构焊接还是采纳机嫉化、半机械化甚至完全手工焊接方式。国内储罐焊、船舶焊等基本上是引进有轨道的自动焊，如江南造船厂用于船体合拢的立焊；更多的球埴、压力管道等采纳的仍旧是手工焊接，世纪工程三峡工程涡轮机的进水压力管（直径12.4米、厚度50米）即是如此。我国焊接工业的现状可以概括为劳动条件差，生

14、产效率低.质量不易保证。因此,研发和推广高精度、智能化的焊接设备是实现大型结构件焊接作业的自动化，保障焊接作业的稳定性和一样性，提高焊接质量和效率，减轻工人劳动强度的根本途径。1.2 项目来源南昌高校机电工程学院院长张华教授带领的科研团队在智能焊接机器人的探讨方面取得了突破性的进展，先后探讨出具有国际领先水平的无轨导全位置爬行式智能弧焊机器人系统和平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人系统，成功的解决了大型工件的很多焊接维题,为实现焊接作业自动化供应了行之有效的解决方案.1.3 项目意义上述系列产品对千提高企业焊接效率、降低生产成本、提高焊接过程的自动化程度及焊接设备的国产化率都有着主动的意义。以

15、船体延立为例,焊接工时约占总工时的30%-40%,焊接成本约占总成本的30%-50%,造船成本一般占船舶价格的85%95%,其余为造船利洞。2002年，依据当时钢材价格等成本预算订立的17.5万吨歆货船新明定价仅为3000万美金，到2005年，同类散货郎的市场价已高达5000多万美金。取造福成本为其市场价的90%,焊接成本占总成本的40%,运用本公司产品后能节约焊接成本50%,那么建立一艘17.5万吨散货铅（按2005年数据）就可以节约成本900万美金从以上分析可知我公司机器人若在造船工业中得到大量推广，将大大降低船薪建立成本,提高我国郎航的建立演量及水平。由此估计，公司产品在石化等其它行业亦

16、有很广袤的市场前景。其次部分产品及行业介绍2.1 产品大焊王朝机器人有限责任公司将主营智能移动焊接机器人及其系列化、多元化产品。公司成立初期的主打产品为：平面专曲谭鳗JR踪自主移动焊接机暑人系院(HCTMR)和无轨导全位爬行式着能孤厚机鼻人系筑(ITTCR)两款产品，兼官二维运动平台、旋转电孤传感器、机器人本体等部件.由于两款产品的软硬件在开发过程中都采纳了模块化设计思想，便千二次开发，因此在公司创立以后，我们将针对市场需求，以现有两种产品为基础，开发系列化、多元化产品。I名爵应用平面弯曲埠葭艰琮自主移动焊接机器人系统(HC-WMR)1 .各种平面弯曲角焊堤.折线角塔葭、专曲V型群雄2 .平近

17、宜角年线3 .狭窄空向理线和折角变更常见的焊缝无轨导全位置是行式智能为埠机器人系统(WT-WCR)I.大型结构现场生产平理、立埠.横焊、曲面焊等全位置理线2.可实现多层多道焊2.1.1 主打产品平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人系统(HC-WMR)【构成】本产品由轮式机器人、殿踪限制系统和焊接电源系统组成.其中轮式机器人又由机器人本体、二维运动平台、焊炬支撑板和旋转电弧传感器等组成。焊接电源系统可由我公司代买或举荐。【功能】本产品可以对各种平面学曲角焊望、折线角焊缝、弯曲V型焊缝以及平面直角焊缝进行自动跟踪焊接，尤其适合于狭窄空间焊缝及折角变更频繁焊缝的自动焊接，可以大幅提高焊接效率，降低成本

18、,保证焊接质量.改善工人劳动条件。【实物图】图2-1平面专曲岸微累踪自主移动焊接机器人系统(IIC-IMR)【性能介数】见附录四【应用领域】本产品可以广泛应用千以下场合的(准)平面焊建焊接： 船他焊接集装箱焊接 大型储展钢板焊接 钢制厂房、场馆【优势】 可用于焊接上述多种理缝； 移动平穗.转弯敏捷，能保证焊接质量的确定性和一样性，焊缝成型美观，跟踪精度高达0.5mm： 无需导轨及导向，省去轨道成本及铺轨、画线等大量时间及成本: 焊接生产成本为手工电瓠焊的50%,焊接效率分别是手工电孤焊的8倍； 操作简洁，可在无人监控状杰下工作于恶劣环境.时运用者技术要求不高； 可采纳MIG、MAG4FCAW等

19、多种焊接方法，适合不同的焊丝直径： 焊炬支撑板果纳组合装配结构，不同场合可以有不同的选择.【应用状况】本产品在江西九江同方江新造期有限公司得以成功应用，跟踪精度满足实际生产要求，焊缝尺寸满足焊接质量要求，焊缝成型明显好于人工，实现了上述焊缝的自动跟踪焊接，特殊是人工及其它焊接设备难以进入的空间、弯曲焊舞的焊接，使工人从恶劣的生产环境中解放出来，提尚了生产效率和焊接质量，取得了可观的经济效益和良好的社会效益。客户反馈文件（试用报告）见附录五无轨导全位Si爬行式智能弧焊机器人系统（WT-WCR）【构成】本产品由总控系统、焊缝识别系统、理炬摇摆及诋整系统、自适应麻冲电源系统、施行机器人及其驱动限制系

20、统和手控器构成。【功能】本产品能够吸附干导磁性工件表面自由行走，代替人高空作业，无需轨遒和导向就可以实现大型结构现场生产平焊、立焊、横焊、曲面焊等全位置自动跟踪焊接.可实现多层多道焊，保证焊接质量,同时大幅提高焊接效率，降低成本，改善工人劳动条件。【实物图】大型储罐、球罐的现场焊接压力容器焊接大型钢板焊接海洋工程、大型厂房等E2-2无轨导全位置幅行式智能弧焊机养人系统（WTTCR）【性能参数】（见附录三“检跄报告”）【应用G城】本产品可以广泛应用于:船体焊接大型化工设备焊接管道焊接电站大型设备焊接若携带其它装置,还可时工件进行视觉检查、探伤、超声测厚等任务。【优势】采纳轮履式结构，兼有轮式和履

21、带式机骞人的优点，移动平稳、敏捷、可控性好： 能在直立面或弯曲面上自主跟踪焊缝,自由咫行，执行全位置焊接任务，负重实力强，达120kg； 无需导轨及导向，省去轨道成本及铺轨、画线等大量时间及成本: 履带有柔性，可适应的壁面曲率范围大（直役2以上）：工件厚度适用范围广，可实现多道多层自动焊接，精度达0.5三m: 丁接生产成为手工电弧焊的50%,蹲揍效率分别是手工电孤的。倍； 设计了友好的用户界面及小巧的手控盒，便利对相关参数进行询整： 操作简便，对操作者水平要求较低；焊接过程无需工人监控，能够代替工人高空作业。【应用状况】本产品巳在广州文冲造船厂成功应用，孵决了长期以来由人手工焊接或者半机械化操

22、作的种种弊端，实现了船舶制造过程的自动化，改善生产环境,提高生产效率和产品质量。本产品还在江西锅炉化工石油机械联合有限公司等进行了应用试检.取得了成功，变更了压力容器、锅炉等焊接生产的人工焊接或者半机械化状况，解决了焊接生产的自动化难题，获得了用户的好评。客户反馈文件（试用报告）见附录五2.1.2系统部件公司成立初期，以下几个部件均不作为主管产品，即初期公司不会投入大量的资金去特地开拓其市场，但在客户有需求时，就为其生产。二维运动平台（CSB）【功能】可实现水平、翌直两个垂直方向的精确运动，常用作微调机构。（行程可定制）。【优势】 运动精度高、平稳，传动效率高，强度高，刚性好，寿命长； 驱动部

23、件采纳高精度伺服电机及其驱动电路，进一步确保系统高精度.高穗定性。【创新点】 实现了全密封设计，避开飞渡物、灰尘等对机构精度的影哨，能很好地适应焊接的恶劣环境： 采纳折叠式，结构紧凑，行程尺寸比大，适合于狭窄空同工作： 运动平台由两个直线导轨副作为支撑，中间滚珠丝杠作为驱动，运动阻力小，刚性好,【应用领域】本产品可广泛应用于：焊接.切割机械检测设备医疗、制药机械承载实力强,运动平稳。腌刻、刺绣机械新型木工机械教学设备等图2-3二维运动平台图2-4新型高速设转扫推焊炬高速旋转电弧传感器（RAS）【功能】既是焊枪，又是传感器，用来检测焊接电流信号【优势】 箕信号检测点就是焊接点，不存在位置导前误差

24、，是完全实时的传感器： 不需附加任何装置，焊炬的可达性和运动敏捷性都很好； 不伯电瓠的飞潴、烟尘、孤光等干扰； 旋转速度和旋转半径可调； 成本低。【创新点】 首次将冷却水管、爱护气管集成于传感器内部，不仅外形美观，而且结构紧凑，焊炬的可达性和运动敏捷性更好，使得其更适合于狭窄空同或折角较大的角焊缝的跟踪焊接： 冷却及爱护气一体化的水气室结构，结构紧凑，爱护气输送顺畅，冷却性能良好.适合长时间牢靠工作； 独特的绝嫁结构，使得传感骞外壳不带电,提高平安性和牢靠性； 进行动平衡振动优化分析，解决了高速旋转时振动校大的问题： 采纳数字限制器对转速进行实时精确调整，使得信号提取更加稳定精确。该旅转电弘传

25、感器处于国际领先水平，已经申请多项专利。【应用场合】本产品可应用于焊接工业机器人（手臂式机器人）、移动机器人、移动焊接小车等。激光CCD图像传感器（1.CS）【功能】用来采集焊缝信息【优势】 可用于各种接头、板厚的自动跟踪，也可用于多层焊焊道的自动规划，适用于各种焊接方法； 测量精度高,测量范围大,晌应速度快，抗干扰力强,好用性好。轮式机器人本体【功能】作为移动平台，搭载相关设备在（准）平面上完成相应任务。爬行式机器人本体【功能】作为移动平台，搭我相关设备全位置作业，如焊接、探伤等；轮履式机器人研制的技术难度很大，可以预见很多用户将会以它作为平台来进行探讨。2.2后埃产品由于我公司的产品设计之

26、初就引入了模块化设计思想，因此可以很便利地进行二次开发，发展多样的系列化、多元化产品。【发展并于不同传感昱的自动蹊踪机暮人】公司两产品采纲不同的传感器，且传感器、软件、硬件电路等都是模块化设计的，因此我们可以在同一本体上换用不同的传感器，同时将相关软件、硬件电路移植，并做适当的修改，以拓展产品工作范围或降低成本。实行轮式机爆人本体+CSB+1.CS+相关软硬件模块的构成，可以对厚板的平面弯曲（直线）对接V型、I型焊缝、搭接接头以及弯曲程度不大的角岸缝进行多层多道跟踪焊接。实行爬量机总人本体+CSB+RAS+相关软硬件模块的构成,可以对全位置弯曲V型焊缝进行自动跟踪打底焊，全位置角焊。这样的配置

27、比WT-WcR成本更低.用户可以将其作为全位置打底、角饵专机来运用。由于这些软硬件模块都已经在原来的机器人上研制成功，所以二次开发的工作量也不太大。【发展其他焊接机舞人及用于其他领城的机号人】详见生产及研发部分。2.3技术2.3.1 技术一【技术描述】核心技术：轮式机器人机构设计技术信号提取拟合平面法埠篌跟踪协调限制方法专利：已申请3项国家独创专利，6项好用新型专利。水平：系统已经达到国内外的先进水平【技术的创新点】 高速旋转扫描焊矩、二维运动平台（见产品介绍）； 轮式机器人本体采纳中间两轮驱动，前后各布置一万向轮的结构，使得其技动敏捷，可以原地转弯；采纳浮动机构，使其可以适应准平面（坡度不大

28、的地面）场合； 采纳能同时检测焊枪倾角和提取焊缝儡差信息的拟合平面法，及传统方法相比，提高了偏差识别的精确度和牢靠性，该方法国国内外首创； 果纳焊缝跟踪协调限制方法，响应快，稳定性好，精确性高，可以实现直角理缝以及随意折线焊缝跟踪； 采纳虚拟样机技术，缩短了设计周期，降低了研制成本。【技术保密要点】 轮式机器人机构设计技术： 同时检测焊枪愦角和提取焊健偏差信息的拟合平面法； 焊缝跟踪协调限制方法。2.3.2 技术二【技术描述】核心技术：爬行机器人的机构设计多层多道焊绫识别技术单输入多输出限制方法专利：已申请国家独创专利1项，好用新型专利4项，国际独创专利1项水平：经中华人民共和国科学技术部，机

29、械化工业信息探讨院的科学技术查新报告3证明，目前国内外还没有类似的产品，技术国际领先。【技术的创新点】国内外首次探讨成功焊接用全位置爬行机构。具有很强的负我实力，同时又具有很好的受控性能，运动平稳且敏捷； 国内外首次探讨成功既无轨道又无导向、能自主爬行、自动跟踪的弧焊机器人系统； 采纳激光跟踪系统，利用非线性限制，开发了对履行机构及十字滑块的怖调限制，实现了焊缝的自动跟踪，精度达0.5mm； 实现了全位置多道多层的自幼焊缝跟踪；采纳P1.C仪制器，和触摸屏设计了友好的用户界面，以及设计了小巧的手控,，便利地对焊接参数、小车运动参数、摇摆器参数、激光图像传感系统等有关参数进行设置和限制。【技术保

30、密旻点】 爬行机器人的机构设计技术： 多层多道焊缝识别技术； 单输入多输出限制方法。2.4国内外同类产品和技术的综合比较目前小型工件已可以应用手臂式焊接机器人，进入自动化及智能化阶段，但中大型构件如船体、储埴、集装箱等，手臂式机器人无能为力，现主要是果纳手工电狐焊、半自动焊，部分可以采纳有凯道、有导向的焊接小车.其主要缘由是：以俯柏为代表的大型构件制造过程中存在很多狭窄空间焊缝，般的机器人很难进入，目前都是采纳手工电弧焊或半自动焊；以集装箱为代表的一些大型工件上有很多折角变更常见的焊建，即使是有轨道小车也很难适应，目前主要是手工焊接：大型构件中存在很多弯曲焊缝，须要大范围跟踪，机械化方式只有有

31、轨道小车或具有自动跟踪功能的机器人，但目前大多数是果纳有轨小车方式，焊接效果不大志向；这些硕大无用多为工地安装，不能翻转,焊缝多处于特殊位置（如横、立焊缝）,较难实现自动化。由于以上缘由，大型工件的焊接自动化程度始终不是很高，生产效率低，国内更是如此，轨道式焊机也多数从国外进口，如：美国Bug-0,Resaine钱国Kis1.ter加拿大Gu1.1.co等。轨遒式焊机虽不需工人手持焊把、眼盯焊缝那样辛苦，但仍存在很多弊端：轨道虽有刚性柔性之分，但很难及被焊工件轮廓完全相同，一般仅适用于平直焊缝；轨道不行能及焊缝完全平行，特殊是当焊件在两个自由度方向有变更和有不同接头型式时：轨道上的小车虽然也可

32、跟踪装置，但现有的跟踪基准有两种：人工划线和烽建坡口的某一几何元素。前者保证不了平行精度和焊接质量，跟踪范围有限：铺拆轨道、搭拆脚手架费时费劲且价值昂贵(铺设轨道时间往往占总工作量一半，轨道成本占焊接设备三分之一以上)。协助工作量和劳动强度不能削减。综上所述，轨道式焊机的应用范圉和综合效益不很突出。当然，国外也有人对此进行探讨，但是投入实际生产的很少。【弯曲焊修及狭窄空向焊修屐除机暴人方面】韩国PUkyOng国立高校研制了一款班船格子形构件移动焊接机器人。该机器人只适合焊接直线角焊健及90折角焊建。由于传感器和二维运动平台等方面问履，使其对弯曲焊缝跟踪效果不志向。日本庆应高校研制了平面薄板焊接

33、自主性移动机器人，该机愚人只能识别对接焊缝，机构等方面存在诸多问题。目前还没有见到这些机器人投产的报道。我公司的产品(HC-WR)则可以自主跟踪焊接各种平面弯曲V型焊缝、平面折知角焊缝及宜角焊缝等多种焊缝,尤其适合于狭窄空间理绫及折角变更频繁焊建的自动焊接.从成本和效率方面考虑，其焊接成本仅为手工电瓠焊的50%,效率则为手工电瓠焊的8倍。【雇量机暑人方面】度壁机器人是解决大型构件焊接特别有力的手段，这类探讨在世界上还欠于起步阶段，目前多采纳板吸附方式。不同磁吸附腹壁机器人各有优缺点：车轮式的虽然行走速度快，转弯简洁，但吸附力却偎小：步行式可以获得很大的吸力，但速度很慢；吸盘式行走速度快，转弯较

34、简洁，但是吸附力不如腰带式的；履带式吸附力很大，有较大的行走速度，但转写不简洁，而且转弯半径不好限制。目前已经产业化了的只有北京石油化工学院研制的“无轨导全位置行走光电实时跟踪球堀焊接机器人”其主要特点是：采纳柔性磁轮，能千脆磁吸附在球等的表面进行无导轨全位置焊接；能依照焊缝平行线实现多层多道光电实时跟踪焊接。但也存在确定的缺点.如：须要画线或者贴明显的能识别的路标，精度不高,且仍旧须要工人高空作业，费时费劲，这是其最致命的弱点：负重实力不强，而实际焊接工作中是有确定负我的，包括，机器人本身和电缆重量，且位置越高，电缆重量越大。我公司的产品(WT-WCR)克服了以上缺点。我们采纳独特的限制方法

35、和爬行机设计使它能自动规划焊接路径(沿焊缝行走)并保证所需精度，同时保证焊接时的有利的姿位，从而既无轨道又不需任何导向措施、也不需编程示教就能实现全位置牢靠跟踪。及国内外技术比较,本系统具有爬行机构负重实力强、运动限制敏捷、焊健跟踪精度高、机器人自主爬行而无须协助手段等优点。从成本和效率方面考虑，运用公司产品(WT-WCR)的焊接成本仅为手工电瓠焊的50%,而效率则是手工电弧焊的10倍。另外，这两个机器人都可以搭载其他的装置，进行相关作业。如：可以搭载气电立焊装置进行焊接,以获得更商效率.再度降低成本。由以上可以看出，我公司产品具有很强的市场竞争力。2. 5行业分析2.1.1 行业概况据不完全

36、统计，最近几年我国工业机器人呈现出快速增长势头,平均每年的增长率都超过40%,焊接机晶人的增长率超过了60%；2004年国产工业机器人数量突破1400台，进口机器人数量超过9000台，这其中的绝大多数都应用于焊接领域：2005年我国新增机器人数量超过了5000台，但仅占亚洲新增数量的6%远小于日本所占的69缸这样的增长速度相对于我国的经济发展速度以及经济总量来说明显是不匹纪的，这说明我国制造业的自动化程度有待进一步提高，另一方面也反映了我国劳动力成本的低廉.制造业自动化水平以及工业机器人应用程度的提高受到限制。2.1.2 市场分布及结构2.1.3 国家政策及行业规定当Iir我国政治环境良好，政

37、府政策稳定、爰贯.企业投费有良好的外部环境.【焊接行业发展快速】国家制定了一系列的法律、法规、政策以促进焊接技术及产品的开发和推广。如：国家在“十一五”规划中确定了将新型机器人、成套设备的设计、制造及其关键技术作为自主创新的重点领域其中又以包括：点焊机晶人、瓠焊机器人为大力扶持的项目.国家将加大科技投入，每年设立2.5亿元的自主创新专项资金。同时国家在大型焊接设备的运用中，也提倡“国产化”,支持内的企业发展。【国家湾接标准M来越产格】对焊接环境和生产质量提出了更高的要求，相应的对焊接设备和焊接冰助设备提出了更高的要求。1997年以来，全国焊接标准化技术委员会归口负责的标准制定、修订项目共计19

38、项。依据2005年中国国家标准批准发布公告（第9号、第10号和第11号），2005年新硬布的焊接标准，制定了焊接平安、卫生、质量等方面的上百项新标准,如：焊按平安及卫生标准、焊接检验标准、焊接原量标准。第三部分公司战略我们对焊接设备行业做了深化细致的分析，明确了行业中存在的机会及威逼。利用斯涅特矩阵进行企业外部及内部因素的匹配过程，进行企业战略分析。3.1 战略分析3.1.1优势（Strength）【企业管理】完善的公司管理体系.多样的人才激励机制，企业充溢活力,富于机制创新精神，成为推动公司高速发展的源动力；【技术水平】技术获得多项专利，拥有囱主学问产权，属于国际领先水平，产品性能优良，可取

39、代国外进口,满足国内市场对高科技智能化焊接机器人的需求，符合国家工业结构调整；【产品成本】具有确定的成本优势,由于OEM外协生产削减了企业生产资金的占用，提高新品介入市场的速度，降低扩张市场的风检。先进的管理信息系统（MRP1.I）及其办公自动化系统（OA）的运用,将进一步强化成本限制和提高管理水平：【国际市场】焊接机器人在国际市场广泛应用，顾客接受程度高，并且初步定立了销售柒道及网络：【研发实力】依托南昌高校江西省机器人及焊接自动化重点试验室，技术力气雄厚。3. 1.2弱点（Weakness）【市场地位】企业初创，公司知名度低，市场开拓困难：【国外品牌】国外产品技术品牌效应，市场占有率高。3

40、. 1.3机会（OPPOrtUnity）【市场分布】目前国内市场上对于焊接机器人的需求量大，企业基本实行进口方式，缺乏国内自主品牌，这为我们进入市场，供应了机会；【市场求】高效焊接机器人市场需求正在快速增长，造船行业的发屣及石油战略储备的实痛,将进一步推动焊接机器人需求的膨胀；【供应状况】大量低端焊接设备,生产过剩严埃，利润水平下降,急需商端焊接设备提高企业效益.港长利润；【政策支持】国家支持高新技术企业的发展，制定税收实惠政策；【信息全球化】信息社会，网络时代所带来的巨大机会.3.1 .4(Threats)【国外品牌】会大大削减：【国内厂家】水平的提高；【同类产品】【技术危急】【文对手】外国

41、机器人品牌进人国内市场.国产品牌的价格优势国内其他生产厂家技术提高，同类产品生产企业的技术同类替代品的出现，质量较好，性价比较高；专利技术有被窃取的威逼；瑞典ABB等国外闻名企业给济在中国建厂,加大对中国市场的开拓力度，国内干脆竞争对手也在渐渐成长。3.2 公司战略E3-1SWOT矩阵从以上我们的优势、劣势和机会、成通分析中，可以卦出我们公司的优势大于劣势，机会大于成建结合SWOT矩阵，实行以下战略:3.2.1 公司使命服务世界焊接市场，侨渔民族科技雄风3.2.2 核心战略构思【科研、产品、市场、销售一体化】以合作、入股、赞助及购买等方式及国内相关焊接科研机构建立研发同盟，以智能焊接机器人替代

42、传统的焊接设备研发方向,供应强大的技术保摩.选择最优秀的焊接器材外协厂商实行OEM生产。以直销、分销最佳组合的方式为客户供应最有效的产品和服务，并及客户建立良好的供求关系，建立完善的信息化管理。以焊接设备市场需求信息为导向，决镣科研、生产项目，最终达到纵向一体化，实现技术、产品、市场、销售的内部良性循环.3.2.3 发展战略第一阶段（第1-2年）.直销分值佳组合，建立稳定畅通的债售渠道，并不断开拓市场.以技术成熟的两大焊接机器人为主打产品，把造始业作为突破口，开拓大型储罐、球罐、化工设备、大型管道、钢板等焊接市场。通过人员直销.建立组建试脸基地等方式及客户建立良好的关系，创建稳定的直销渠道并收

43、集客户需求信息，建立信息库。同时.企业依托南昌高校机器人及焊接自动化重点试验室对产品核心技术加以改进，以确保技术的持续领先和产品更新换代的技术支持需求，为广泛的市场开拓供应有力的保源。其次阶段（第3-5年）.构筑科研同限，打造系列化、多元化产品，巩固拓展国内市场，主动开拓国际市场.以合作，赞助,入股及购买等方式及国内多京闻名的科研机构建立战略同盟关系，进行智能焊接机器人设备的研发，为公司供应强大的科技保障，使产品大规模实现系列化。在国内找寻最好OEM外协厂商，确保公司产品的品质淀立完善高效的国内直销分销最佳组合裳道物流裳道，供应景优质的服务，不断加强信息化管理，打造国内大品牌，占据大都分国内市

44、场。同时主动开拓国际市场。第三阶段（下一个5年规划）:确立企业在国内的良好品牌形象，确保业绩健康快速增长，实现上市融资，力争在国际智能焊接设备领域占据一席之地.以技术持续领先，质量优质稳定，经营诚信务实，售后服务良好为基本支撑，并通过先进的信息化管理，及国内大型焊接设备需求企业珑立稳定的供求关系，确立大焊王朝的良好品牌形象，保障企业的健康发展和经营业绩及经济效益的稳步快速港长。实现上市融资，把企业做强做大。通过及国外客户及科研机构的广泛接触及亲密合作，不断提升产品的信誉度及影响力。进而实现大焊王朝智能焊接设备系列产品在国际市场中占有确定份额.3.2.4 动态竞争战略所谓“知己知彼,百战不殆”,

45、通过时竞争对手和我们自己的优势及劣势分析，本着“扬长避短”的原则，针对竞争者可能在价格战略、隐性降价,产品服务升级、技术革新、加强堤道网络方面进行竞争争夺市场，我们将实行以下竞争策略：【“互惠共充”战略联员】采纳虚拟合作联盟，发挥各自所长，有效的分工，互惠共赢，扶同发展，提商我司总体竞争力和影响力。为公司良性发展，快速稳定发展供应保障。【信息化管理战略】收集整理客户需求等有价值的信息，进行科学的分析及总结,为公司快速有效的作出经营发展决策供应依据。【快速反应战噜】以信息化为依托，依据市场的需求快速研发和供应最有效的产品和服务；依据形势发展变更刚好的作出科学的推断，适时的调整发展经营战略。【科技

46、制胜战略】通过科研合作同盟，把握科研走势，致力于对智能自动焊接设备的研发，成为这一领域的先锋，保持科技领先的这一大核心竞争优势。【品牌制胜战噜】以产品高质量，高科技含量，最优质人性化的厥务打造行业内最权威最有影响力的大品牌，同时，以大品牌为信誉，快速的实现我们新产品的开拓市场目标。【0EM生产外包】及最优秀的OEM外协厂商合作，互惠共嬴，保证我司产品的品质，提高我司产品的竞争力。【腰务制胜战略】提高服务人员的业务素养，进行“真诚商效”服务；以培训,定期免费上门修理检查.快速的解决客户的问题等方式为客户供应完善优质的服务，为公司树立良好的形象和供应强有力的后盾。第四部分市场分析4.1 目标市场定位公司将目标市场定位于适合野外、中大型构件平面及全位置焊缝焊接的自主移动焊接机器人市场。具体来说,主要目标客户有般的制造企业、石化设备制造企业、发电设备制造企业等。4.2 市场细分依据我公司产品的特性及市场需求状况分析,产品目标市场细分如下;