毕业设计（论文）-动力滚筒输送机的设计.docx

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1、摘要滚筒输送机是现代运用最广泛的输送设备之一。在滚筒输送机之中，滚筒是其中的关键动力传递元件。滚筒主要有两个作用，首先可以传递动能，另外还可以使输送动力带的运行方向发生相应的变化,滚筒或滚筒辘送机中有着重要的作用，相应地滚筒的质量就应该确保优良，一个好的滚筒才能够为滚筒输送机的总体传输能力提供定的保障，而口还可以使整个系统运行更加安全可靠。在实际生活中，很多货物的输送都离不开滚筒输送机，滚筒输送机被广泛地运用到很多方面，比如机场、火车站旅客包箱的输送,还有一些货物运输的输送、很多小体枳的物体和形状各异的物体都可以依托滚筒输送机来进行物体的输送,当需要传送的物体体积很大时，滚筒输送机依然可以承受

2、这种重刑，并且有效地完成物体输送，并且当输送的设备很豆杂时也可以达到要求，可采用积放滚筒用来实现物料的堆积输送。滚筒输送机有着很多的优点,一方面设备结构构造荷洁、主要由传动的滚筒和驶动装置构成,具仃较高的安全性能和运输效率，运输的速度不仅很快而且还可以输送很多的物体、运输的过程也比较轻快、可以满足多种不同类里的物体传输工作，另一方面在投入使用的后期也很方便相关工作人员对其进行维修保养。本次课题设计对滚筒输送机的工作性能进行了个简单的介绍分析。对滚筒输送机的结构设计和运行的基本原理做了一个初步的了解，在此堪础，对滚筒输送机的课题方案、具体的参考数据、各种计算公式、零件的计算方法和大小尺寸进行了个

3、比较充分的设计分析，选择合适的动力源.为合理地设计濠筒输送机提供了依据。关健字：滚筒输送机.，方案设计，主要参数，支架，SummaryRo1.1.erconveyorisoneofthemostwide1.yusedmodernconveyingequipment.Asthemaindrivingpartofro1.1.erconveyor,ro1.1.erhastwofunctions:thefirstistotransferpower,thesecondistochangethedirectionofconveyorbe1.t.Thedesignqua1.ityofro1.1.erconv

4、eyorisre1.atedtotheperformance,re1.iabi1.ityandsafetyofthewho1.econveyorsystem.Ro1.1.erconveyorcanbeusedtotransporta1.1.kindsofbags,boxes,pa1.1.etsandothergoods.Sma1.1.itemsandirregu1.aritemsneedpa1.1.etorturnoverboxforauxi1.iarytransportation.Thero1.1.erconveyorcantransportsing1.eheavymateria1.andb

5、ear1.argeimpact1.oad.Theconnectionandfi1.trationbetweenthero1.1.er1.inesisverysimp1.e.Mu1.tip1.ero1.1.er1.inesandotherconveyingdevicesorspecia1.machinescanbeusedtoformacomp1.ex1.ogisticsconveyingsystemtofu1.fi1.1.variousprocessrequirements.Thestackingro1.1.ercanbeusedtorea1.izethestackingandconveyin

6、gofmateria1.s.Thero1.1.erconveyorhassimp1.estructure,highre1.iabi1.ityandconvenientoperationandmaintenance.Ro1.1.erconveyorissuitab1.eforconveyinggoodswithf1.atbottom.Itsmaincomponentsaredrivingro1.1.er;bracket,frame,drivingpart,etc.Theuti1.itymode1.hastheadvantagesoffastspeed,1.argeconveyingcapacit

7、y,1.ightoperation,andtheuti1.itymode1.canrea1.izethetransmissionofmu1.tip1.evarietiesbycommon1.ineshunt.Thisdesignbrief1.yintroducesthefunctionofthero1.1.erconveyor.Afterunderstandingtheformandcharacteristicsofthero1.1.erconveyor,itbeginstodesigntheovera1.1.schemeofthero1.1.erconveyor.Aftertheovera1

8、.1.p1.anisdetermined,itisthedesignofeachpart.Itmain1.ydesignsthemainparametersofthero1.1.erconveyor,thetheoretica1.ca1.cu1.ationofchaindrivetraction,thediameterofthero1.1.er,thedistancebetweenthero1.1.ers,andotherparts,andse1.ectstheappropriatepowersource,whichprovidesthebasisforthereasonab1.edesign

9、ofthero1.1.erconveyor.Keywords:ro1.1.erconveyor,schemedesign,mainparameters,bracket,目录摘要1Abstract错误!未定义书筌。目录3第一章绪论51.2 选题的背珏及意义51.3 本课题研究的主要方法和步骤6第二章总体方案的设计7第三空滚筒的设计113.1 滚筒的长度和滚筒之间的间距的确定I1.3.2 滚筒直径的确定I1.3.3 滚筒厚度的确定12第四堂链条和链轮的选择和设计134.1 链条的选择134.2 链轮的选择15第五章滚动轴承及键的选择与校核165.1 轴承的选择165.2 轴承的校核195.3 键的

10、选择与校核19第七章电动机及变频器的选择：217.1 电动机功率的计算：217.2 电动机的查表选择22参考文献23致谢25第一章绪论滚筒输送机是一种运用多年的运输设备,近些年来，随着社会经济的不断发展变化，工业化进程的速度也越来越快，在这些因素共同影响作用下，各种工业迅速雌起，并且涉及各个方面，如国家工业、民营工业等，在这种发展势态之F.滚筒输送机在市场上的身影变得越来越明显，很多由滚筒辘送机构成的生产线必出不穷，数量快速增长，在不断更新的技术和不断进步的材料的共同影响F.输送机的使用范用也得到勒很大的延续和扩大，很多配套的轴助设备也进入人们的视野之中。如果从滚筒运输机的运行角度和设备自身的

11、技术含枇来考虑，现代化的滚筒输送机有很多的特性：可以依更重力来实现输送、并I1.不管是直线还是弯曲或是直角方向都可以实现输送的F1.的；具有三维立体的生产线，可以利用升降台、提升机等设备来完成一体化的工作：整个输送的过程并不是一定要求从开始就到结束，而是可以在中途进行哲停操作：可以根据需要输送物体的外部形状来进行回转运动或者反转操作，与输送物体达到一个契合的状态：运行平稔跳动性能:可做到在24m长的滚筒输送机上其轻面高差仅达3mm,并同时有5/9的滚筒承我;同速性:可做到绝对同速。对中性能跑偏量仅达2/1000定位性能定位误差为Imm滚筒输送机拼装性能全部采用活联接,可以适应工艺流程的变动很方

12、便的改装博本采用电动或配套液压组件。可用微机全自动控制外观十分讲究。金面构件大量采用异形钢材或铝合金材。限力式（或称枳放式）滚筒大量应用。1.2选题的背景及意义在现今的社会之中,经济活力持续发展,工业化进程也以迅猛之势快速发展,第二章总体方案的设计2.1 传动方式的分类2.1.1 链传动对滚筒输送机进行分类可以从多方面作为切入点，当以传动的方式来进行区分的时候，可以分为三种，链动式的输送机不仅可以承载很大的物体重量、方便相关工作人员对其进行布电工作，还具有很好的通用性，适用范围广泛，对周困的环境变化不敏感,不惧怕油和水的侵蚀，不怕高温、可以很快的适应环境的变化改变。当然这种方式的输送机也有一定

13、的缺陷，具体表现为在工作的时候链条会受到外界影晌而发生一定的磨损，并且会产生噪音污染。链传动分单链传动和双链传动。单链式的传动和双链式的传动也有若比较明显的区别，单链传动体系更加适合于负荷较轻、速度比较慢、运行时间长的环境中运行，而双链式的传动可以承我较大的重启、在高速度、制动次数密集的情况下使用更为平常.2.1.2 带传动带传动输送体系对工作环境有着一定的要求，带传动输送设得吉伯油污的侵蚀,运转的状态很稔定，不会产生很大的噪音，而且还具有环保的作用不会对环境产生很大的损伤。带传动输送系统也可以进行相应的划分，主要分为0、V、平带这三种形式，V带或O带传动均适宜于滚简输送机侧弧段。0带传动布置

14、较为灵活。2.1.3 齿轮传动齿轮传动输送系统和双链式的链传动系统有着相似的特性，都可以承载较重的物体，对环境的变化不敏感，可以很快地腱入到新的环境之中，而且使用的时间还很长，具有较高的使用价值。2.2 输出方式的选择2.2.1 动力式滚筒输送机动力式的滚筒输送机对物品的运行实况有一个严格的看管，可以高精准的把握物体的运输状态，并且其中的滚筒转动处了一种白发状态，可以保证物体实现平稔和安全的输送，自动化控制技术较尚。按传动方式分为链传动、带传动、齿轮传动。2.2.2 限力式滚筒输送机限力式的滚筒输送机借助内部摩擦片和摩擦环的作用来达到输送的作用,滚筒的阻力矩略富于正常输送时运行阻力矩。2.2.

15、3 触点控制式滚筒输送机触点式的滚筒输送机主要是以带传动技术来作为支撑，结构设计比较更杂,可以控制输出物体的留停和系统与滚筒之间产牛.距离，可以有效防止易碎的物品发生不必要的损坏，适应于怕碰撞测试易碎品。需要根据实际的需要来有效地选择更加合适的输出方法。2.3 滚筒形式的选择2.3.1 圆柱形滚筒输送机一股当对平直底部的物体进行运输的时候，大多数会选择圆柱形的滚筒输送机，因为底部有极有角的物体需要一个比较大的空间来进行保存，恻柱形的滚筒输送机可以有效的保护这类物体本身不受到破坏，还可以有效地保护其他物体免受损失，当然当运辘的空间比较大的时候，需要输送的物体会在圆柱位置发生错位现象，为改善这种情

16、况。多做双列布置。2.3.2 圆锥形滚筒输送机区别于圆柱形滚筒输送机，圆锥式的滚筒输送机可以有效地改变物体的错位现象，这种方式的运输机更加适用于圆弧曲线的线路，制作成本高于例柱形滚筒输送机2.3.3 轮形滚筒输送机轮形滚筒输送机自重轻，运行阻力小.分边辑和多犍两类边辕式滚筒输送机的滚筒分布在两边,中间的位置可以放卜.其余的设施，适用于输送底部刚性较大的物品，并II被饰送物体的宽度和滚筒轮的宽度也有定的要求，有轮缘的输送设备常见丁专业的生产线之上,对尺寸的要求也比较严格.多粒式滚筒输送机：设备的结构很轻巧，适用于输送板、笛、托盘等平底物品。所以根据使用要求应该选择圆柱形滚筒输送机。2.4 滚筒支

17、撑方式的选择2.4.1 定轴式滚筒输送机定轴式滚筒输送机的转动装置很轻，不会产生很大的阻力，而且运行的过程还有规范的方式，沿着定轴进行作业，比较通用。2.4.2 转轴式滚筒输送机转轴式的滚筒输送机方便相关工作人员进行安装作业，还方便后期的检杳维修，可操作性性强，可以有效的承载很重的物体，但是制作成本比较高。货物质量偏大，所以选择转轴式的滚筒。2.5 整机方案.2.1动力式滚筒输送机动力式的滚筒输送机对物品的运行实况有一个严格的看管，可以高精准的把握物体的运输状态，并I1.其中的滚筒转动处于种自发状态，可以保证物体实现平稳和安全的输送，自动化控制技术较高，按传动方式分为链传动、带传动、齿轮传动。

18、本设计主要对动力滚筒式输送机的总体结构设计以及传动装置的确定计算,包括电机、链传动、滚筒、轴承的结构设计和计身。初步设计减速装置采用二链传动。传动方案为：电动机通过键连接与主动徒轮连接，通过储条与从动链轮连接，带动滚筒，由此带动滚筒上的重物前进“输送件采用链条为牵引件，承载件为滚筒，需要对链传动进行设计计算、对承载的滚筒和框架进行校核计兑，完成整机的装配图、零件图绘制。设计参数：最大货物质量为75kg,传动方式为链传动，货物的最大允许速度为0.5ms;查得滚筒上的面胶的动摩擦因数为0.5.图2-1方案简图第三章滚筒的设计3.1 滚筒的长度和滚筒之间的间距的确定滚筒长度1.：1.=W+B式中W为

19、物体的宽度，单位.mm:为宽度欲量.,般取A8=100200本设计中传送的货物最大外形尺寸为120w1400W,则W=I400加w,取B=200，所以滚筒的长度为。3.2 滚筒直径的确定滚筒直径d可由下式进行确定:式中P为滚筒传递的功率：为滚筒的转速：K）为滚筒许用扭切应力，选取45钢为滚筒材料,因滚筒是空管结构，所以需要适当降低门,杳机械设计手册得,45钢的许用扭切应力=40MP,本次计算中取为r=20MPa。滚筒所受滑动摩擦力为F=XiG=().5751.()N=375N所需传送功率P=FV=375X05W=I875W货物达到极限速度05nVs时，链轮的转速:=I7.34WSV0.5=R2

20、8.81.0j6(k)6()17.34nd!s165.6rmin9551.Ot1.pO.2rVw9.55x10O.22O取滚筒的直径为4=60，。3.3 滚筒厚度的确定nux=-(jVV式中为滚筒所受的最大切应力：Mmn为滚筒受到的最大弯矩：W为空心滚筒的抗弯截面系数：6为材料的许用应力：本设计中托盘的尺寸为1维)叽X14()0，输送机在传送托盘时，至少有三个滚筒支撑托盘，则每个滚筒的载荷系数为式中9为每个滚筒的载荷系数:G为托盘和工件的总选量，由前面可知G=750；。为托盘边长的一半，由前面可知。=a)0：所以g=?=416.67M,由图10-3可得M=1.1.-.-=1.250.4-41.

21、6.670.30.1.5=31.25f11ra,23224416.67Nm纲a=355MP4,对静我下的材料安全系数可取IK=I.22.5,带入数据计兑得=17750A1.paW为空心滚筒的抗弯截面系数，对于圆环截面，由材料力学知识可得W=.(g)4)32a式中W为空心滚筒的抗弯截面系数；d为滚简的外径：&为滚筒的内径：将上述结果带入公式得：Oa=爷=-一I=1.77.50MPa求得：d40.98”，取4=40，“，所以滚筒的厚度S为d=IOwyw.第四章链条和链轮的选择和设计4.1链条的选择4.2链轮的选择链轮在传动系统中有着非常至关重要的意义，机械的使用时间长短和工作性能的好坏直接受到链轮

22、的影响，在考虑多方面因素的情况下，对链轮的节距需要进行一个合理的选择，根据表4-2标准来设计链轮。表42传动用短节距精密滚子链轮参数俗称UffiP滚子直径d齿数Z分度回直径Df齿根回直径DI的顶m往DI最大轮教直径DWB第排2、3排4持以389.5256.353194.1587.8099XO5.254.69.5256.351854.8548.5059411.2,（A型）12.78.5138155.80145.291601357.16.86.412.78.511665.1056.597147515.87510.1625126.67116.511341058.18.47.915.87510.162

23、0101.4891.32109793/4”!9.0511.9125152.00140.0916112611.711.310.619.0511.9117103.6891.7711278链轮结构如图4“所示。图4-1链轮结构图表4-3链轮的材料材料热处埋齿面硬度应用范围式中Fr为轴承所受的径向载荷，由上文可知FK1.25N：卜4为轴承所受的轴向效荷，本设计中轴承几乎不承受轴向我荷，Fa=ON;X为径向载荷系数：Y为轴向载荷系数：表5-1列出了深沟球轴承的单列轴承径向我荷系数X和抽向载荷系数Y.由该表可知，X=1.Y=0。表5-1单列轴承径向载荷系数X和轴向载荷系数轴承类型相对轴向我荷单列轴承FaF

24、reFaFreFaZCorFaZzD.2XYXY深沟球釉承0.0140.0280.0560.0840.110.170.280.420.560.1720.3450.6891.031.382.073.455.176.89I00.562.301.991.711.551.451.311.151.041.(X)所以当量动载荷P=XFr+YF.=25N=125N=25N=1.25N轴承的转速60vm=Inr式中为轴承的转速：V为滚筒的线速度，前面已经指出，V=O.5ms:为滚筒的半径，r=28.8mm:所以轴承的转速=165.9rZinin_60V_60*0.5加/s“一诟一2x28.810,计第所需轴承

25、的轴向基本额定动载荷值C=子端W式中C为轴承的基本额定动载荷：心为轴承的转速，由上面计兑可知（,=165.9rmin:P为当量动载荷，由上面计算可知。=25N;，为载荷系数,查表10-5可得4=1.0：工为温度系数，查表10-6可得=1.0：人为轴承的预期寿命，查表8-7得4=50000人：为寿命系数，对于滚子轴承=3：3表52载荷系数我苛性质无冲击或轻微冲击中等冲击强烈冲击fp1.0-1.21.27.81.83.0表5-3温度系数轴承工作温度（KW125150200250300温度系数I0.950.900.800.700.60表5-3轴承的预期寿命1.h的参考值使用场合Mh不珞常使用的仪器和

26、设备500短时间或间断使H1.中断时不致引起严重后果-WOO-X(XX)间断使用，终端会引起严理后果8(XMI2(MK)每天8小时工作的机械1200(20024小时连续工作的机械4(XXMXXX)所以轴承的基本额定动载荷C=-=10x125(60x1？59x50000=0805K/查机械设计手册可知选取深沟球轴承6002.其基本额定动载荷C=5.58KNO8O5KN,其安装尺寸为内径为17.4W,外径为29.6三,宽度为9mmo5.2轴承的校核验算轴承的基本额定寿命，长梆式中1.h为轴承的基本额定寿命：C,为轴承的基本额定动载荷，查机械设计手册可得深沟球轴承6002的基本额定动数荷C,=558

27、KN：P为当批动载荷，由前面可知P=125N:“”为轴承的转速，由前面可知%=165.9rmin:为寿命系数，时于滚子轴承“争所以轴承的基本额定寿命1.1.反&=上产55呻=31701736()11,fpP60x65.91.oXI25N所选轴承寿命满足要求，所选轴承满足要求。5.3键的选择与校核在机械的联接中，经常会使用到键，键在机械联接中占据着重要的地位，而且在对键进行选择的时候，要注意对键的大小、材质的区分，键的类型应根据键联接的结构特点、使用要求和工作条件来选择;对键的大小选择也要达到规定的标准，键的主要尺寸为其截面尺寸和长度。由于轴的直径为20”,在17三22,m的范围内,查机械设计手

28、册瓦选取GBJT1.t)96键6x6,杳表链轮的宽度为为8.7,“，所以选择键的长度为IOwm，键的结构尺寸如图5-1.下面对该键进行强度校核。T=Fx-2T为转矩;d为轴的直径，由设计图纸可知d=20用加:F为健的侧面所受作用力，=I25N;所以T=FXd=25*（）.（）J=i.25,m2=pPdh1.p式中为键实际受到的挤压强度：T为转矩：d为轴的直径，由设计图纸可知d=20ntn:/?为键的高度，=6；查机械设计手册可知I=70Mpa：所以41.25dh1.0.020.(X)60.01.=3.72MPa=twQf为货物底板与滚筒的摩擦系数，其值按表7“选取为0.02：表7-1每个里子上

29、的总教荷（包括鞋子自重）N成品物品与辘子接触的表面光滑金属木板硬纸板0-1100.040.0450.0S1114500.030.0350.054519000.0250.030.0459010.020.0250.0SW为每个动力滚筒驱动的揖力，单位是N：Q为有实际驱动滚筒数和滚子链损耗系数所确定的系数:Dr为滚筒直径；Ds为链轮的节圆直径,取其值为138mm：W=Rd+AxKi+（A+DWr+WeRd为单个主动滚筒（包括链轮但不包括轴）的重量：Ri为单个从动滚筒（不包括轴）的玳量；A为滚道上从动滚筒的个数：Wr为每个滚筒承担货物的重量；Wc为维个连环的重量：Q=I(1+Dn-1n为实际滚筒数：i

30、为滚子链损耗系数，其值按下表7-1选取:所以计算得:W750NQ=IOPn=出理警也0.1381.66kN电动机的功率N：KPnV,KW1000式中K为电机裕量系数，K=1.15-13:Pn为链条的牵引力：V为链条的速度；为传动总效率，=/X小，I为链条与链轮啮合的效率，4=0.708小为加速阻力及其他阻力需增大的功率，=08;所以电动机的功率N=1.49kW7.2电动机的查表选择电动机和滚筒链轮通过链条能接，传动比设置为1:1,滚筒的最大转速大约为I65.9rmin,所以电动机最大转速应该大于I65.9rmin.选择RF37-4型号的减速机，如表7-2中的输出转速为I76rmin型号.表7-

31、2*UM出AM传&比tt*MMAIBtTyP1.5kWM樱irzx2黑器舞需驾93答3m1om1MB7M46442wAM81011窗黑累324*411结论一，该设计主要内容如下：(1)粒了输送机的总体方案的设计(2)对滚筒的尺寸厚度进行计算(3)选择合理的锥条和链轮4)滚动轴承及键的选择与校核(5)电动机的选择二，通过该毕业设计，我对大学四年所学的知识进行r复习和实践，这样所学的理论知识进行其实的产品设计。学会了怎么用各种资源解决设计过程中遇到的各种难题，学会了用文献查找资料等技巧，一次坚持不懈的过程，让我知道了,制定计划按照计划进行工作，按时完成好任务。想要做出正确设计理论和实践是必不可少的

32、两点，这次设计让我积景/实践经脸，在设计过程中不但遇到的问题，零部件儿的参数不断修改，直到满足设计要求。在发图的过程中，由于软件的问题，出现了各种无可取闹的问题，在不断上网寻找解决方法，由此让我感到个行业要想真正的发展起来，必须要有自己的东西，比如各种软件，我们的任务任重而道远这次设计也让我体会到了自己的各种不足，对于过去学习的知识的一方，对于画图中的细节的遗漏，在今后学习中需要加强这方面知识的巩固参考文献【1】辑子输送机的设计与计算,机械部第五设计研完院,刘光第，1994.2转子输送机的驱动功率计算，东风汽车公司工厂设计研究院，文小谈，史良蜡1990.3南亚电子材料(昆山)公司Ca.二厂图纸

33、。【4】机械设计第8版，西北工业大学编，高等教育出版社【5】机械设计指导,江西高校出版社，汪家娣主编6轻子输送机标准介绍，上海市机电设计研究院，丁岳阳【7】GZT型,辐子输送机系列设计，机电部第5设计研究院,刘光第【8】转子输送机的类型儿及其选用，出口智，其木工业株式会社海外事业部，陈才迈(译)9转子输送机的设计，湖南岳阳纸业桀团有限公司，余能才【10】滚筒输送机及模里试验装置的设计与试验研究院，徐长生.，肖汉斌，郭燕，周强，嘿正平，赵章焰.徐容容，顾毅，苗熙展，钱开元，张士铐，武汉交通科技大学港口机械工程师11国内外转子输送机的发展概括，机械部第4设计研究院，张之仪【12】材料力学第2版,单

34、辉祖编著,高等教育出版设【13】机电传动控制第4版，邓星钟等编著，机械工业出版社，14如何正确选用电动机，周希章等编著，机械工业出版社【15】理论理学第7版，哈尔滨工业大学理论力学教研室编，高等教育出版社16许晚君.电动滚筒结构设计与有限元分析J煤矿机械,2019,4(X01):94-96.17周刚.胡炜.驱动滚筒结构与工艺研阳几矿山机械.2018,46(11):67.70.致谢经过了这几个月的毕业设计忙碌之后，论文最终完成，心里有一种说不出的轻松，在设计过程中遭遇J很多的问题，在指导老肺，专业长，以前的任课老师和同学们的帮助下得以解决。首先要感谢指导老师对我的指导和督促，在设计过程中指导老师

35、给我指出了正酹的设计方向，使我加深了对知识的理解，为我们能顺利毕业做了很多大量的工作，他为r避免我们在设计过程中走弯路.给r我们很多的指导。老师们的督促和指导使我一直把毕业设计放在心里，保证按质按量地完成：在做设计的过程中，我的CAD操作水平比以前有了很大提高，同时较全面的掌握了Word的编辑功能，使我能锅按时完成毕业设计。毕业设计完成在即，感慨颇多.感谢学校为我提供优质资源，为我提供各种机会机遇，能够让我在这里提升进步。感谢各位老师的辛勤传授，为我解感答疑，学到了许多知识。谢谢指导老师提供给我的指导和帮助.您展现出来他那种对待工作高度严谨认真的精神让我折服，也感谢6机械制图机6机械设计原理、

36、E人机工程学、机械设计、标准化工程3、互换性与测量技术机机械制造技术等学科的任课老师，各位老师提供给我基础课程的辅导，为我本次毕业设计的完成也起到了重要的作用，感谢各位老师的辛勤付出。在完成本次毕业设计的过程中，各位同学也对我支持和提供忸助，再次感谢大家。本次毕业设计中，也暴露出一些问题，许多方面并没有根据设想完成，究其原因，还是自身能力不足，许多方面的知识储备不够，还有待补充，使得本次设计也留下J遗憾.值得肯定的是，本次设计启发了我固有的思维模式，动手实践能力得到了明显的提尚，所学知识也得到了进一步的巩固，为今后学习工作也打下了基础。再次感谢各位大学老师的教导与帮助，您们是我人生路上的贵人，您们的帧囊相授让我终究受用，我会永远铭记恩情，谢谢您们！感谢母校!