起重机械安全技术规程.docx
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1、(3)总图、控制系统原理图等;(4)安装说明及其要求;(5)贮存、运输、维护保养的说明以及易损件更换清单;(6)使用操作规程,对司机、指挥等作业人员的要求;(7)基础荷载图(轮压等)或者基础载荷参数,大车运行轨道要求,流动式起重机作业场地的承载能力和刚度要求,履带起重机地面水平度要求;(8)安全注意事项,至少包括安全警示标志的位置,风险防范以及避免误操作说明,对可能造成环境污染的物品处理说明等。2 .3主要金属结构主要包括主要结构件、主要结构件材料、主要结构件设计、焊接、静态刚度、螺栓和销轴连接、结构件表面处理等。涉及升降机和机械式停车设备设计专项要求见本规程附件AA1.o3 .3.1主要结构
2、件主要结构件包括主梁、端梁、支腿、小车架、标准节、臂架、门架、象鼻架、人字架、货厢、钩梁、桅杆、立柱、横梁、纵梁等。4 .3.2主要结构件材料(1)主要结构件的材料选择应当考虑在预定工作环境下结构的重要性、载荷特征、应力状态、连接方式、工作环境温度、腐蚀、磨损、冲击、疲劳、脆性老化、焊接性能及钢材厚度等因素。(2)主要结构件应当采用镇静钢,力学性能不低于GB/T700-2006碳素结构钢要求的Q235或者GB/T6992015优质碳素结构钢要求的20钢;(3)在T形、十字形和角形焊接的连接节点中,当板件钢材厚度大于40mm,并且沿板厚方向有较高撕裂拉力(包括较高约束拉应力)作用时,该部位板件钢
3、材宜具有厚度方向抗撕裂(Z向)性能的合格保证,其沿板厚方向断面收缩率应当不小于GB/T5313-2010厚度方向性能钢板规定的Z15级允许限值;钢板厚度方向承载性能等级,应当根据节点形式、板厚、熔深或者焊缝尺寸、焊接时节点拘束度以及预热、后热情况等综合确定;(4)厚度大于50mm的钢板用于焊接承载构件并且作拉伸、弯曲等受力构件时,需要增加横向取样的拉伸和冲击韧性的检验,并且符合设计要求。5 .3.3主要结构件设计(1)设计时,应当合理选用材料、结构型式和构造措施,符合结构件在运输、安装和使用过程中的强度、刚度、稳定性和其他有关安全性方面的要求;露天工作的起重机械结构应当有防止积水的措施;(2)
4、优先采用主要结构件最优化设计、轻型新材料选择、结构联接方式优化等有效的轻量化措施,减轻起重机械自重,减小外形尺寸,减小吊运盲区,扩大使用范围;(3)设计文件中,应当注明材料牌号,必要时还应当注明材料的力学性能、化学成分以及其他的附加保证项目的要求;应当注明所要求的焊缝形式、尺寸、焊缝质量等级以及对焊接作业的要求。6 .3.4焊接7 .3.4.1焊接材料焊接所采用的焊条、焊丝和焊剂应当保证焊缝与母材综合机械性能相当。8 .3.4.2焊接连接设计与构造要求(1)应当选择合理的焊缝形式,并且对焊接质量提出要求,以符合强度与疲劳的设计要求;(2)动载比较严重和受力比较复杂的焊接连接,应当采取措施减小或
5、者消除焊接内应力;(3)由疲劳强度控制的焊接连接,应当采用降低疲劳应力的措施,如改善焊接接头形式、降低应力集中等级等。9 .3.4.3焊缝质量10 3.4.3.1外观主要结构件焊缝的外观应当没有目测可见的裂纹、气孔、固体夹杂、未熔合和未焊透等缺陷。关键焊缝表面质量应当达到GB/T194182003钢的弧焊接头缺陷质量分级指南中规定的B级,并且在设计文件中予以明确,其余焊缝应当达到C级。11 3.4.3.2无损检测主要结构件焊缝质量需要采用一种或者多种无损检测进行检查时,相应检测方法以及要求如下:(1)射线检测(RT)达到GB/T37910.12019焊缝无损检测射线检测验收等级第1部分:钢、银
6、、钛及其合金中规定的质量等级2级;(2)超声波检测(UT)达到JB/T105592018起重机械无损检测钢焊缝超声检测中规定的1级;(3)磁粉检测(MT)达到GB/T269522011焊缝无损检测焊缝磁粉检测验收等级中规定的1级;(4)渗透检测(PT)达到GB/T269532011焊缝无损检测焊缝渗透检测验收等级中规定的1级。12 3.5静态刚度起重机械主要受力结构的弹性变形不应当导致以下情况:(1)起重机械或者小车与周围物体、结构发生碰撞;(2)小车运行机构在承受试验载荷时,不能正常运行,不能可靠起、制动;(3)对起重机械和小车轨道产生过大的横向力或者妨碍起重机械正常运行;(4)机构传动装置
7、引起部件磨损增加、性能下降、过度振动或者制动失效等;(5)影响原结构设计、计算模型的有效性。2.3.5. 1桥式起重机、门式起重机(架桥机除外)静态刚度(1)低定位精度(注2-1)要求的桥式起重机、门式起重机,或者具有无级调速控制特性的桥式起重机、门式起重机,或者采用低起升速度和低加速度能够达到可接受定位精度的桥式起重机、门式起重机,主梁跨中位置的静态刚度要求不大于5/500(注2-2);(2)使用简单控制系统就能够达到中等定位精度的桥式起重机、门式起重机,主梁跨中位置的静态刚度要求不大于5/750;需要高定位精度的桥式起重机、门式起重机,主梁跨中位置的静态刚度要求不大于5/1000;(3)主
8、梁有效悬臂长度位置的静态刚度不大于1.350或者1.2350(2-3)。注2-1:定位精度要求的实现取决于不同调速控制系统的完善程度和不同静态刚度指标的互补性匹配,而可接受定位精度是指低等与中等之间的定位精度。注2-2:S跨度,mo注2-3:1.i、1.2有效悬臂端长度,mo2.3.5.2 架桥机静态刚度架桥机主梁跨中位置的静态刚度不大于S400(注2-4),架桥机导梁(简支)跨中位置的静态刚度不大于S7600(注2-5);对于铁路车辆式架桥机,隧道内架梁的架桥机以及定点起吊的架桥机主梁跨中位置的静态刚度不大于5/300o非导梁过孔式架桥机,设计时应当控制过孔时架桥机悬臂端静态刚度,使架桥机能
9、够在设计规定的支承跨度和纵向坡度条件下顺利过孔;对于起重小车在主梁悬臂作业时,架桥机悬臂端静态刚度应当不大于Z350(注2-6)o注2-4:S主梁的支承跨度,mo注2-5:S导梁支承跨度,mo注2-6:1.悬臂端有效长度,mo2.3.5.3 塔式起重机刚度在额定载荷作用下,塔式起重机起重臂根部连接处的水平静位移应当不大于1.34印注2-7);额定载荷作用下启制动时,司机室水平振动加速度应当小于0.2g(注2-8)o注2-7:H塔式起重机最大独立状态下起重臂根部连接处至塔式起重机基准面的垂直距离,mo注2-8:g重力加速度,ms2o2.3.5.4轮胎式起重机和铁路起重机臂架端部位移在相应工作幅度
10、起升额定载荷、只考虑箱形伸缩臂架变形时,臂架端部在变幅平面内垂直于臂架轴线方向的静位移应当不大于0.1C1.C/100)2(注2-9);当1.cN45m时,式中系数0.1值可适当增大。注2-9:1.c臂架长度,mo2.3.5.5履带式起重机臂架头部位移桁架臂在对应工作幅度起吊额定载荷,在臂架头部施加数值为2%额定载荷的水平侧向力时,不同臂架组合的臂架头部侧向水平位移应当不大于整个臂架组合长度的2%,单个臂架的侧向水平位移应当不大于单个臂架长度的2%o箱型臂在相应工作幅度起吊额定载荷,并且在臂架端部施加数值为5%额定载荷的水平侧向力时,臂架头部在回转平面内的水平静位移应当不大于0.071.c2;
11、当1.c45mBt,式中系数0.07取值为0.10.15。2.3.5.6铁路起重机底架刚度在相应工作幅度起升额定载荷,并且在臂架端部施加数值为5%额定载荷的水平侧(切)向力时,臂架端部在回转平面内的水平(侧向)静位移应当不大于0.07(1.c/1.OO)2o2.3.6螺栓和销轴连接(1)螺栓和销轴的连接应当满足静强度和疲劳强度的设计要求;(2)高强度螺栓的连接应当在设计文件中注明所用高强度螺栓连接副的性能等级、规格、连接类型,螺栓副的排列数量、排列方式、拧紧力矩及摩擦型连接摩擦面抗滑移系数值等;(3)高强度螺栓连接处钢板表面应当平整、无焊接飞溅、无毛刺、无油污;(4)设计布置高强度螺栓时,留有
12、必需的施拧空间;(5)承受交变载荷、动载以及连接面滑动将导致严重后果的螺栓连接应当进行预紧,确保连接而不会分离,并且有防止螺栓连接松动的措施;(6)采用销轴连接时,应当有可靠的轴向定位或者防脱措施;连接销轴轴端采用焊接挡板时,挡板的厚度和焊缝应当有足够的强度,挡板与销轴应当有足够的重合面积。2.3.7结构件表面处理金属结构件在涂装前应当进行表面预处理;主要结构件应当达到GB/T8923.1-2011涂覆涂料前钢材表面处理表面清洁度的目视评定第1部分:未涂覆过的钢材表面和全面清除原有涂层后的钢材表面的锈蚀等级和处理等级中规定的Sa2)及或者St3级,其他结构件应当达到Sa2级或者St2级。2.4
13、主要工作机构主要包括起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构、臂架伸缩机构等。涉及爬A4.1.2.6电动机定子异常失电保护吊运熔融金属或者发生事故后可能造成重大危险与损失的起升机构,其电动机应当设有定子异常失电保护功能,当调速装置或者正反向接触器故障导致电动机失控时,制动器应当及时闭合。A4.1.2.7超速保护采用可控硅定子调压、涡流制动器、变频调速、能耗制动、可控硅供电、直流机组供电调速、永磁直驱、行星差动及由于负载超速可能会引起危险的起升机构和非平衡式变幅机构,应当装设超速保护装置。A4.1.2.8接地与防雷A4.1.2.8.1接地(1)应当根据起重机械供电电源的配电系统采用适当的接地系统形
14、式;(2)起重机械本体的金属结构应当与供电线路的保护导线可靠连接;起重机械运行轨道应当与保护接地电路可靠连接,但它不能替代从电源到起重机械的保护导线(如电缆、集电导线、滑触线);司机室与起重机械本体接地点之间应当用双保护导线连接;(3)起重机械所有电气设备外露可导电部分、金属导线管、金属支架及金属线槽均应当进行可靠接地;(4)严禁用起重机械金属结构和接地线作为中性线(电气系统电压为安全电压除外);(5)起重机械的配电系统为TN系统时,重复接地或者防雷接地的接地电阻不大于10,为TT或者IT系统的接地电阻不大于4oA4.1.2.8.2防雷安装在野外且相对周围地面处在较高位置的起重机械,应当考虑避
15、除雷击对其部件(如结构件、臂架的支承缆索、滚动轴承和车轮等)造成损坏或者人员伤害,防雷接地线路与保护接地线路应当分开设置。A4.1.2.9失磁保护失磁可能会引起危险的驱动装置,应当装设失磁保护装置。A4.1.2.10联锁保护(1)进入桥式起重机和门式起重机的门,以及从司机室登上桥架的舱口门,或者因司机室与进入通道口有相对运动时通道口门,应当装设联锁保护装置;当门打开时,应当断开由于机构动作可能会对人员造成危险的机构电源;(2)可以在两处或者多处操作的起重机械,应当有互锁保护,保证其只能在一处操作,并且以司机室操作优先;(3)防风抗滑装置应当能够与起重机械运行机构联锁(手动控制防风装置除外);(
16、4)小车在可以俯仰的悬臂上运行的起重机械,悬臂俯仰机构与小车运行机构应当能够联锁,使俯仰悬臂放平后小车方能够运行;架桥机工作时只能够进行一个动作,吊梁小车起升机构的升降、吊梁小车的纵向运行和横向运行、架桥机横向运行应当相互联锁;架桥机在过孔状态下不得进行有关架梁动作;架桥机架梁状态各机构应当与架桥机过孔作业机构联锁;(6)集装箱专用吊具应当具有与起重机操作系统实现联锁的安全措施,安全措施至少包括:只有当所有锁销全部正确插入箱孔时,才能进行锁销的开锁或者闭锁动作,当吊具吊离地面时锁销不能有任何动作;只有当所有锁销全部处于全开锁或者全闭锁位置时,起升机构才允许动作;当起吊集装箱时,不允许有伸缩动作
17、;(7)升降机应当装设核查有关装置或者其动作、位置的并且符合相关产品标准要求的电气联锁装置;简易升降机层门应当设机械联锁装置,在正常运行时,应不能打开层门(或者多扇层门中的任意一扇),除非货厢在该层门的开锁区域内停止或者停站;(8)汽车专用升降机类停车设备正常运行时应当不能打开层门,除非搬运器在该层门的开锁区域内停止或者停站。A4.1.3电气操作装置A4.1,3.1悬挂式控制装置悬挂式控制装置的控制回路电压应当不超过50V安全电压;所有操纵控制(急停开关除外)都应当是自复位的,能够确保在无人操纵时,起重机械处于停止状态。A4.1,3.2无线遥控装置(1)应当设有明显的遥控工作指示灯;操作面板按
18、钮旁,应当清晰标识起重机械的运动方向或者中文说明;(2)应当设置一个单独的、清晰可辨的能够启动起重机械上急停功能的急停开关;无线控制系统对停止信号的响应时间应当不超过550ms;(3)应当采取措施(如钥匙操作开关、访问码等)防止擅自使用无线遥控装置,并且有措施防止起重机械对来自非预定无线遥控装置的信号作出响应;(4)每个无线遥控装置应当带有一个预定由其控制的一台或者数台起重机械的明确标记;一台起重机械具有多个无线遥控装置时,应当采取措施以确保在给定时间内只有一个控制站允许工作;(5)接收器受到噪声干扰或者发生检测不到高频载波信号等故障时,应当在0.5s内关闭所有输出信号;(6)电池电压的变化不
19、应当引起危险情况,如果使用电池供电的无线遥控装置控制一个或者多个可能有危险的运动,当电池电压的变化超过规定的限值时,应当向操作者发出清晰的警告;此时无线遥控装置应当保持其功能直到起重机械脱离危险情况。A4.1.3.3机械式停车设备的操作装置(1)机械式停车设备的操作位置应当装设在操作人员能够清楚观察到人及汽车出入状况的位置;(2)公共场所供公众使用的机械式停车设备,不允许采用无线遥控的方式操作。A4.1.4采用永磁直驱电动机的起升机构(1)采用永磁直驱电动机的起升机构,起升电动机应当具备有效散热措施,将卷筒作为外转子时要具备有效控制气隙的措施,采用低速大制动力矩的制动器时要考虑性能稳定和安全可
20、靠的措施;(2)永磁直驱所采用的控制系统要考虑在恶劣环境中的可靠性和耐久性措施,应当设有安全保障措施以应对永磁直驱的永磁体长久使用出现的退磁。A4.1.5施工升降机控制与紧急操作A4.1.5.1控制和限位装置(1)施工升降机正常运行和安装、拆卸和维护保养(检查)作业期间,任何安装用附件的正确位置,应当由设计来确定,或者由电气安全装置的核验来确定;安装用附件应当包括导轨(导轨架)提升装置、附墙架安装用延伸通道等;(2)应当配置使施工升降机(包括动力驱动的门)停机和保持非工作状态的停机装置;其中应当在底部防护围栏外、滑轮间(如果有)配置防止意外启动要求的停机装置,应当在吊笼顶(如果吊笼顶预定可使用
21、)、安装(拆卸、维护保养、检查)控制装置和吊笼内设有符合急停设计原则的急停装置;(3)由电气安全装置动作引发的停机,应当由电气安全装置本身或者由触点都串联在供电回路中的两个独立接触器来切断电动机的供电来实现;施工升降机静止时,如果本项前述的任一接触器的主触点没有打开,则最迟应当在下一次运动方向改变时防止吊笼有进一步的动作;(4)正常运行时,除急停外,所有控制装置的设计都应当使其只能通过有意的手动操作才能被驱动;人货两用施工升降机应当在吊笼内对施工升降机进行控制;货用施工升降机可以在地面或者层站对施工升降机进行控制;在正常运行期间,安装在货用施工升降机运载装置上的控制装置应当不能控制施工升降机的
22、运动。A4.1.5.2报警装置和紧急操作(1)为了便于人货两用施工升降机吊笼乘员寻求外部援助,应当在吊笼内安装易于识别和接近的报警装置,该装置应当为铃声或者类似装置,或者内部通讯系统,这些装置或者系统应当能够在施工升降机断电后至少Ih内正常工作;(2)人货两用施工升降机应当配有紧急情况时能够将吊笼移动到层站的紧急操作装置;(3)如果人货两用施工升降机吊笼内配置任何人都可以操作的手动紧急下降装置,则传动系统的制动器应当可以在吊笼内手动释放,保持制动器打开所需的持续力应当不大于400N,该装置应当有保护以避免误用,速度应当自动控制,并且小于限速器的动作速度,也不应当大于1.Om/s;(4)人货两用
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