CJJT73-2010卫星定位城市测量规范.docx

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1、卫星定位城市测量规范CJJT73-2010卫星定位城市测量规范201I20010I58b7f93067ec102中华人民共和国行业标准全球定位系统城市测量技术规程TechnicalSpecificationforUrbanSurveyigUsingGlobalPositioningSystemCJJ7320IoXxxxx北京目12则1术语、符号和代号22.1术语22.2符号42.3代号63基本规73.1精度等级732坐标系统93.3时间104城市连续运行基准站网（CORS建设114.1一般要求.114.2CORS基准站网的布设124.3基准站建134.4通讯网络建164.5 管理中心建设174

2、.6 服务中心建设194.7 坐标联测.204.8系统测试.224.9成果提交.244.10系统维护.255城市GNSS网的建设285.1一般规TE285.2选点及埋石295.3GNSS测量315.4数据处理.365.5质量检查与技术总结396GNSSRTK量.426.1一般规TE.426.2仪器设.426.3单基站RTKIl量436.4络RTK测量466.5数据处理与检验476.6成果提交.487GNSS高程测量.497.1一般规TE.497.2技术要-.497.3数据处理与检验527.4成果提.54附录A地球椭球和参考椭球的基本几何参数551附录B直角坐标系间相互转换的常用方法56附录C连

3、续运行基准站点之记59附录D连续运行基准站观测墩埋设及规格60附录E通信设备登记表62附录F系统维护日志附录GGNSS控制点的标志、标石和造埋规格64附录HGNSS控制点点之记67附录J光学对点器的检验与校正68附录K接收机内部噪声水平用零基线检验的方法69附录L天线相位中心稳定性的检验70附录MGNSS外业观测手簿71附录NGNSS高程异常拟合的常用方法72附录QGNSSRTK外业观测手簿1总贝y1.0.1为了统一全球导航卫星系统（GNSS技术在城市测量中的应用，为城市规划、建设与管理以及科学研究等提供准确、适时、可靠的空间地理信息，制定本规程。1.0.2本规程适用于城市各等级控制网测量、工

4、程控制网测量、形变监测控制网测量以及城市各种工程测量、地形测量和地籍测量等。1.0.3本规程以中误差作为衡量精度的标准，并以两倍中误差作为极限误差1.0.4城市GNSS测量应积极采用新技术、新方法和新仪器，但应满足本规程的基本规定和精度要求。1.0.5城市GNSS测量除应符合本规程外，还应符合国家现行有关标准、规范的规定。2术语、术语、符号和代号2.1 术语2.1.1 观测时段Observationsession测站上开始观测记录GNSS卫星信号到记录停止，连续观测的时间间隔。2.1.2 同步观测Simultaeousobservation两台及以上接收机同时对同一组卫星进行观测2.1.3 同

5、步观测环Simultaneousobservationloop三台及以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。2.1.4 独立观测环Independentobservationloop由独立观测所获得的基线向量构成的闭合环。2.1.5 天线高Antennaheight观测时接收机天线平均相位中心到测站中心标志面的高度。2.1.6 星历Ephemeris是不同时刻卫星在轨道位置上的坐标值。卫星星历的提供方式通常有两种，预报星历（广播星历）和后处理星历（精密星历）。2.1.7 广播星历Broadcastephemeris卫星发播的无线电信号载有预报一定时间内卫星轨道参数的电文信号2.1.8精

6、密星历Preciseephemeris由若干个卫星跟踪站所得到的观测数据经事后处理计算出的卫星轨道参数，供卫星精密定位等使用。2.1.9 单基线Singlebaseline由多台GNSS接收机同步观测，每次只取两台接收机的GNSS观测数据解算两个测站间的基线向量。2.1.10 多基线Multiplebaseline在任意m台GNSS接收机同步观测时，只选择m-1条独立基线，一并构成观测方程，统一解出m-1条基线向量。2.1.11 单差Singledifferential两个不同观测站GNSS接收机同步观测同一卫星相位观测值之差。2.1.12 双差DoLlbIeCHfferential两个不同观

7、测站GNSS接收机同步观测两颗卫星所得两个单差之差Q2.1.13三差Tripeldifferential两个不同观测站对同一卫星不同历元的两个双差之差。2.1.14 数据剔除率Percentagedifferential删除的观测值历元数与应获取的观测值历元数的比值。2.1.15 GNSS大地高GNSSGeodeticHeight点位参照于GNSS参考椭球面的高程。2.1.16 正常高OrthometricHeight点位参照于似大地水准面的高程。2.1.17 高程异常HeightAnomalyGNSS参考椭球面与似大地水准面间的差值。2.1.18 似大地水准面Quasi-geoid从地面点沿

8、正常重力线量取正常高所得端点构成的封闭曲面。2.1.19 似大地水准面精化Quasi-geoidDetermination利用全球或局部重力场模型，结合重力测量数据、地形数据、卫星测高数据以及GNSS点水准资料等，按照物理大地测量的方法综合确定出高分辨率、高精度的区域似大地水准面。2.1.20 GNSS水准点GNSSlevelingpoint是指进行了水准观测的GNSS点。2.1.21 GNSS高程测量GNSSheightsurvey利用GNSS定位技术、精密水准测量技术或已建立的似大地水准面精化模型，获取实测点的高程异常值，进而得到实测点正常高，称为GNSS高程测量。22符2.2.1变形量d

9、s-复测基线的长度较差WX同步环、异步环X方向坐标闭合差WY同步环、异步环Y方向坐标闭合差WZ同步环、异步环Z方向坐标闭合差WS独立异步环或附合线路坐标闭合差/X基线分量X方向改正数绝对值VAY-基线分量Y方向改正数绝对值/Z基线分量Z方向改正数绝对值dVAX-基线改正数X方向较差的绝对值dVAY基线改正数Y方向较差的绝对值dVAZ基线改正数Z方向较差的绝对值Sci-为重复测量的点位平面位置较差vi拟合点的拟合残差Vi检测点的GNSS高程与水准高程之差Hi拟合点、检测点的GNSS测量高程Hi拟合点、检测点的水准测量的高程a内符合中误差M-高程测量中误差hci-分别为检测点高程较差222唧惺d-

10、相邻点间的距离n-闭合环边数、测站数、点数ne重复测量的点数、检测点的点数-为水准检测线路长度S-为一角图程边长2.2.3中误差(T-标准差(基线向量的弦长中误差)mcs-检核点位中误差5mch检测点的高程中误差2.2.4仪器特征参数a固定误差bT一比例误差系数(IXIo)2.3代号GNSS全球导航卫星系统GlobalNavigationSatelliteSystemCORS连续运行基准站系统ContinuousOperationalRefereneeSystemMP1MP2UTCIGSLANTCP/IPL多路径影响MultipathEffectsofL1L2多路径影响Multipath曰fe

11、ctsofL2协调世界时CoordinateUniversalTime国际GPS服务InternationalGPSService局域网LocalAreaNetwork传输控制协议/互联网络协议TransmissionControlProtocol/internetProtocolUPS不间断电源UninterruptiblePowerSupplyGNSSRTK全球导航卫星系统实时动态定位GlobalNavigationSatelliteSystemReal-TimeKinematicPDOPGPS的空间位置精度因子Positiondilutionofprecision63基本规定3.1精度等

12、级3.1.1城市GNSS测量包括下列技术内容：1城市CORS网建设；2城市GNSS网建设；3城市GNSSRTK测量；4城市GNSS高程！!量03.1.2城市GNSS控制网分为CORS网和GNSS网。GNSS网按相邻站点的平均距离和精度应划分为二、三、四等及一、二级网。CORS网应单独布设；GNSS网可以逐级布网、越级布网或布设同级全面网。3.1.3GNSS控制网相邻点间弦长精度应按公式3.1.3计算(T=a2+(bd)2(3.1.3)式中(T标准差(基线向量的弦长中误差mn);a固定误差(mm);b比例误差系数(IXIo-6)；d相邻点间的距离(km)。314CoRS网中基准站的稳定性应符合下

13、列要求：1平面位置变化量应不大于2cm；2高程变化量应不大于5cm。73.1.5GNSS控制网的主要技术要求应符合表315规定。二、三、四等网相邻点最小距离不应小于平均距离的1/2;最大距离不应超过平均距离的2倍。一、二级网的距离可在上述基础上放宽一倍。表3.1.5GNSS控制网的主要技术要求-6等级平均距离(Kma(mm)b(1x10)最弱边相对中误差CORS40211/800000二等9 521/120000三等5521/80000四等21051/45000一级11051/20000二级110300 20055相对中误差1/100001/6000起算点等级四等及以上四等及以上二级及以上四等

14、及以上三级及以上四等及以上三级及以上流动站到单基准站间距离（km）663 63153等级二级三级图根100 5图上0.3mm1/40002碎部1注：1网络RTK测量可不受起算点等级、流动站到单基准站间距离的限制。2困难地区相邻点间距离缩短至表中的2/3，边长限差应不大于2cm。3.1.7GNSS高程测量按精度等级划分为四等、图根和碎部。四等GNSS高程测量最弱点的高程中误差（相对于起算点）不得大于土82cm。技术要求应符合表3.1.7的规定。表317GNSS高程测量主要的技术要求平原高程异常地形等级模型内符合中误差四等图根碎部土1.03.05.0测量中误差2.05.07.54.010.015.

15、0限差型内符合中误差1.54.57.5测量中误差3.07.5（单11.56.015.023.0限差高程高程异常模位：Cm）山区高程3.2坐标系统321GNSS测量可采用WGS-84大地坐标系或我国CGS2000大地坐标系。GNSS测量同时要求采用1954北京坐标系或1980西安坐当标系时，应进行坐标转换。各坐标系的地球椭球和参考椭球基本几何参数，应符合本规程附录A的规定。坐标转换的方法可按本规程附录B的规定。3.2.2当GNSS测量要求采用城市坐标系时，应进行投影变换，并应具备下列技术参数：1参考椭球几何参数；2中央子午线经度值；3纵横坐标的加常数；4投影面正常高；5测区平均高程异常；6起算点

16、坐标及起算方位角。93.2.3当GNSS网的大地坐标系统变换成城市地方坐标系统时，应满足投影长度变形值不大于2.5cmkm。可根据城市地理位置和平均高程按下列方法选定坐标系统。1当长度变形值不大于2.5cmkm时，采用高斯正形投影统一3?带的平面直角坐标系统。2当长度变形值大于2.5cmkm时，可采用下列方法：1）投影于抵偿高程面上的高斯正形投影3?带的平面直角坐标系统；2）高斯正形投影任意带的平面直角坐标系统，投影面可采用黄海平均海水面或城市平均高程面。3.2.4当GNSS测量的高程值转换成正常高时，高程系统应采用1985国家高程基准或沿用1956年黄海高程系统、城市原高程系统。1985国家

17、高程基准青岛原点高程为72.260m；1956年黄海高程系统青岛原点高程为72.289m。3.3时间3.3.1GNSS测量的时间宜采用协调世界时UTC记录。当采用北京标准时BST时，应与UTC进行换算。3.3.2BST时与UTC时两者的关系可用BST二UTC8h换算。104城市连续运行基准站网（城市连续运行基准站网（CoRS建设）4.1一般要求4.1.1CORS系统应包括基准站网、通讯网络、管理中心和服务中心等基本内容。4.1.2城市CORS网建设应遵循如下原则：1立足测绘，服务社会；2科学规划，统筹建设；3行业共建，信息共享；4可靠实用，安全先进。4.1.3CoRS系统应具备下列基本功能1基

18、准站应具备实时进行卫星定位数据跟踪、采集、记录、设备完好性监测等功能。2通讯网络应具备将基准站观测数据实时传输至管理中心，能将管理中心的RTK差分数据实时发送给用户，并能将基准站静态数据发送给特许用户。3管理中心应实现对各基准站进行远程监控，并对定位数据进行分析、处理、计算、存储；系统建模、差分数据生成、传输、记录；数据管理、维护和分发等功能。4服务中心应实现对用户进行管理，包括：用户注册、登记、撤消，查询、权限管理等功能。W4.1.4CoRS系统的防雷设施应符合国家现行标准GB50057和GB7450的要求。4.24.2.1CORS基准站网的布设CORS基准站网建设前应收集有关资料并进行现场

19、踏勘，收集资料应包括：1收集区域内已有的城市连续运行基准站网建设的资料、控制网成果资料、1：100oO和1:50000现势性好的地形图资料；2收集区域内的及周边地区的地质、水文、气象和交通资源与需求等资料；3收集区域内的无线电发射源、微波站及传输通道等资料；4422城市总体规划和近期建设开发资料。应根据资料和踏勘情况进行基准站网设计，并对以下内容进行调查、已有基准站运行情况分析；综合分析1234.2.34.2.44.2.5地面控制点的可用性分析；区域内可利用的供电、通讯和交通情况等；共建共享单位资源和需求状况。CORS网的布设的主要技术要求应符合表3.1.5的规定。CORS网宜建设12个基岩或

20、深埋的土层基准站点。CORS网的布设应充分利用满足条件的已有连续运行基准站，减少重复建设。124.3基准站建设431基准站建设分为基准站选址、观测墩标建设和设备室建设三部分。432基准站选址应符合下列条件：1站址应选在基础坚实稳定，易于长期保存，并有利于安全作业的地方；23站址周围应便于安置接收设备和方便作业，视野应开阔；站址与周围大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站、通讯基站、变电所等）的距离应大于200m；与高压输电线、微波通道的距离应大于100m；4站址附近不应有强烈干扰接收卫星信号的物体，如大型建筑物、玻璃幕墙及大面积水域等；530?；6站址应避开地质构造不稳定区域，如：断层破碎

21、带，易于发站址视场内高度角大于10?的障碍物遮挡角累积不应超过生滑坡、沉陷等局部变形的地点（如采矿区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等），地下水位变化较大的地点；7站址应可方便地架设市电线路或具有可靠的电力供应；并应便于接入公共通信网络或专用通信网络；8屋顶观测墩应选在坚固稳定的建筑物上，建筑物高度不宜超过30m；9站址选定后，应用场强仪进行实地场强测试，在L1、L2中13心频点上的噪声场强宜分别低于-18Odbmv和-16Odbmv。并应连续进行24小时的GNSS建站条件测试和数据分析，其中数据有效率应高于90%，多路径影响MP10.35,MP20.4;10站址选定后，应测设基准站环视图，环视

22、图记录应符合本规程附录C的规定；11建站所占用的土地，应征得土地所有者和使用者的同意或依据土地管理法办理征地或用地手续。433观测墩标按地质地形可分为基岩观测墩、土层观测墩和屋顶观测墩三类，墩标建造应符合下列规定：1基岩观测墩内部钢筋与基岩应紧密浇注，浇注深度不少于05米；土层观测墩应建在坚实的土层上，钢筋混凝土墩体应埋于解冻线2米以下，深埋点应根据实际地质情况另行设计；屋顶观测墩内部钢筋应与主承重结构连接。观测墩建造可参照本规程附录D设计。2观测墩应安装强制对中装置，并严格整平；强制对中装置的对中误差应小于Imm应加装或预埋保护线缆进出硬质管道。3观测墩与地面接合四周应做不少于10厘米宽的隔

23、振槽，内填粗沙，避免振动带来的影响。屋顶观测墩与屋顶面接合处应做防水处理。4基岩上埋设的观测墩至少需经过一个月的稳定期；土层内埋设的观测墩，一般地区至少需经过一个雨季，冻土地区还需经过一个冻解期方可进行观测。5观测墩应埋设水准标志并进行三等以上水准联测，水准标志14与观测墩强制对中标志间高差测定误差应不大于3mm6434规定：1设备室应在观测墩周围建造或租用，也可在观测墩中底部预观测墩应设置避雷装置。设备室可单独建造或利用现有建筑物，设备室建造应符合下列制容纳仪器的空间，以减少占地面积。2设备室中仪器设备应整合安装在集成柜中，保证各设备具有适宜的工作条件。345观测墩至设备室电缆长度不宜大于标

24、称距离。设备室应设置通风、通电、安全、防雷等设施；设备室地基应牢固，并敷设防水层，周围应有排水设，并具有计；结构中应预埋进出两种管线通道（电力和信号通道）防护动物损坏装置的防护处理。435接收设备的天线应符合下列规定：1在温度-40?C+60?C、相对湿度WIo0%勺环境中天线应能长期正常工作，并应安装天线罩。2基准站GNSS天线应配备扼流圈或抑径板，应能有效消除多路径误差。3天线的相位中心应稳定，变化量应小于Imm4在使用超长电缆时，应加装在线放大器。5天线线缆应加装有源射频线防雷装置。15436接收设备应符合下列规定：1对环境要求应符合本规程435条1款要求；2接收机应具备交流电、直流电自

25、动切换功能；3接收机应是双频GNSS接收机；应具有并行24个以上的通道，至少能同时接收12个GNSS卫星信号。4GNSS原始观测数据的采样间隔可在160秒内设置。5应能实时输出原始观测数据、伪距和载波相位差分数据。6基准站接收机应具有1秒采样间隔、24小时连续观测数据的存储能力。7接收机应具备2个以上的RS-232标准接口。8接收机应具备支持TCP/IP的LAN接口。437基准站应加装在线式UPS供电保护，至少应保证48小时连续稳定独立供电。电力线接入UPS之前，应加装电涌防护设备，隔离UPS和电力线。4.4通讯网络建设441通讯网络建设包括：基准站与管理中心的网络建设；管理中心和服务中心间的

26、网络建设；服务中心和用户间的信息发布；并建立信息发布的通道。164.4.2通讯网络应符合下列技术要求：123可长期、连续、稳定、可靠、安全地工作；数据传输速率应大于64kbps;通讯误码率应小于10-8;延时应小于50Oms；可用性应不小于95%;443基准站和管理中心可采用政府专网或公网进行数据通讯，有条件时可采用两条相互独立的数字通讯链路，提高数据传输的可靠性。444实时信息发布可采用GPRSCDMA等无线通讯方式，静态数据发布可采用基于Internet的ftp、Web等方式。445通信网络宜采用TCP/IP协议。446通讯线路上应加装信号线（或射频线）避雷设备。通讯线接入通讯终端前，应加

27、装通信线（数据线）电涌防护设备。447服务中心应通过路由器接入公共网络，并设置硬件防火墙。448通信网络建设完成后，应进行网络连通测试。建设或更新完成后应填写通信设备登记表，记录应符合本规程附录E的要求。4.5管理中心建设451管理中心建设包括环境建设和硬、软件及网络配置等内容。4.5.2管理中心环境建设应符合下面要求：1管理中心机房建设符合国家现行标准电子计算机机房设计规范GB50174的要求；2中心后备电源应不少于8小时连续稳定独立供电；173求。管理中心应配备雷电防护设备，并应符合本规程4.1.4的要4.5.3管理中心硬件配置应符合下列要求：1应配置一台及以上的服务器及数据备份设备（磁盘

28、阵列服务器或刻录机）；2服务器内存容量不低于1GB,硬盘容量至少应满足15s采样间隔的数据连续存储1年以上要求；3服务器CPU数据处理占有率不应超过30%，主频应满足系统软件运行要求；4有条件的情况下，宜按系统管理、数据处理、存储和服务等功能配置单独服务器，并对关键服务器采用双机热冗余备份。4.5.4管理中心宜选用运行稳定、安全性能好的软件。无人值守的情况下，软件自动运行功能应符合下列技术要求：1各基准站工作状态自动监控，发生故障应及时报警；2自动进行数据下载、处理，并形成服务需要的多种标准格式的数据文件；3按预设的数据格式和文件类型自动存储原始数据、过程数据及运行记录；4数据完整性、站点稳定

29、性及多路径影响分析，并进行记录；5应对电离层和对流层进行分析，并生成报告；6软件应具有一定的容错能力，在不能提供有效数据服务时，应有示警功能；187软件应具有兼容性，支持不同型号的基准站、流动站接收机；8软件应具备用户授权、认证、监控、流量统计等管理功能。4.5.5合理分配网络资源，并应有一定的冗余度。4.5.6管理中心建设完成后应具备下列功能：1监控基准站GNSS接收机及其它配套设备的工作状态；并能进行远程管理、故障分析；2获取基准站GNSS数据（原始观测数据及星历数据）对获取，的数据进行分析、处理后，形成Rinex格式数据文件；3实时生成差分数据，并发送给服务中心；4定期处理、分析GNSS

30、数据，监测基准站稳定情况；5对GNSS数据、管理数据和管理日志进行管理，并定期进行备份，保存期限至少2年；457建设完成后，应进行下列调试：1管理中心机房配套设施的完整性、运行情况；2电压稳定，UPS单独稳定供电不低于8小时；3空调控制温度、湿度情况；4服务器及软件运行情况，稳定情况；5通讯网络的误码率，GNSS原始数据文件的记录完整率。4.6服务中心建设461服务中心建设包括环境建设和硬、软件及网络配置等内容。462服务中心的环境建设、硬件配置应符合4.5节中规定。19463服务中心建设完成后应具备下列功能：1提供不同精度的实时网络差分数据；2提供不同采样间隔的事后数据；3对用户进行管理；4

31、提供技术服务和技术支持。464服务中心的软件功能应符合下列要求：1接收管理中心发送的不同类型的服务数据；2接收并处理用户的服务请求；3提供实时差分网络RTK、RTD和单基准站RTK、RTD定位服务；4提供事后各基准站不同采样间隔的原始观测数据服务；5软件可以对用户进行授权、认证、登陆、使用过程进行监控。并对用户的使用时间、流量大小等进行统计管理。465服务信息发布应满足国家信息安全基本要求。466服务中心建设完成后的调试应符合本规程4.5.7的要求。467服务中心和管理中心可以单独建设，也可共同建设。4.7坐标联测471坐标联测包括CoRS网与IGS全球站或周边及区域内的国家连续运行参考站、国

32、家控制点、城市地方控制点等进行联测。4.7.2确定CORS网的地心坐标时，应至少联测三个IGS全球站或国家连续运行参考站点；204.7.3确定CORS网的参心坐标时，应至少联测四个已有的高等级控制点。4.7.4联测的技术要求应满足下列规定：1CORS网地心坐标联测时，使用的各连续运行基准站观测数据应不少于120小时，采样间隔30s，截止高度角10?；2CORS网参心坐标联测时，各控制点观测使用的设备，应符合本规程5.3节二等GNSS观测的设备要求；每点与连续运行基准站同时连续观测3个时段，每时段8小时，采样间隔30s。4.7.5数据处理应符合下列要求：1基线处理时应利用精密星历，采用精密计算软

33、件进行处理；2坐标框架与历元的选取应与所联测的基准一致；3CORS网的基线解算应采用全球IGS参考站的地心坐标作为起算依据；4CORS网的参心坐标联测网的基线解算应采用CORS网点的地心坐标作为起算依据；5基线解算以同步时段为单位进行，应主要进行下列改正：1）卫星、接收机钟差的模型改正；2）电离层折射改正；3）对流层折射改正；4）卫星和接收机天线相位中心改正；5）潮汐改正；6）相对论效应改正；217）地球自转改正。6应进行重复基线、同步环闭合差和异步环闭合差的检核，基线检核应符合本规程543的规定；7CORS网坐标联测的平差计算应符合本规程545的规定；8确定地心坐标系与参心坐标系间的坐标转换

34、参数。4.8系统测试481系统测试包括功能测试及指标测试。482系统功能测试应符合下列规定：1系统自动运行能力测试在无人工干预的情况下，系统应24小时自动、不间断向用户提供各种数据服务。2通信网络测试网络数据的传输率、误码率、延时等应符合本规程442的规定。3流动站用户并发性测试应通过软件模拟设计用户极限测试和实测两种方法进行测试。实测同时在线用户数应不少于设计用户数的10%,应采用GPRS或CDMA等不同的通讯方式进行测试。4远程控制功能测试管理中心应实现对所有基准站的接收机和UPS电源等设备的运行状态进行监控，并能对参数进行调整，确认调整有效。5系统容错性测试22模拟基准站、网络通讯发生故

35、障时，系统应自动报警，可重新构网计算，提供用户数据服务。6用户设备兼容性测试至少选用三个以上品牌的GNSSRTK设备，在不同时间段进行测试，记录观测过程中获得固定解的时间以及测试点位精度，并进行统计分析。483系统指标测试应符合下列规定：1静态精度测试应符合下列规定：1）应在网络设计覆盖范围内均匀选择测试点，点的选择应符合本规程522条中规定，参与统计的测试点数不宜少于20个；2）测试点应是单点观测，测试点的选择、观测、数据处理等应符合本规程第5章四等以上的GNSS网的规定。3）统计、分析测试点的平面及高程精度，指标按设计要求进行检核。2动态精度及覆盖范围的测试应符合下列规定：1）点的选择应均

36、匀分布在网内及网外1030公里范围内；点的选择应符合本规程522条中规定，参与统计的测试点数不应少于20个；2）观测、数据处理等应符合本规程第6.4节的规定；3）按网内、网外分别进行精度统计，并进行测试点的内符合精度统计，分析测试点的平面、高程精度、收敛时间、覆盖范围及重复性测量精度，指标按设计要求进行检核。233RTK可用性测试在系统有效覆盖区域内，选择1个已知地心坐标的动态测试点，服务中心与流动站应采用有线连接方式进行通讯，连续进行24小时RTK测量，每秒记录一个定位结果。按下式计算可用性指标：可用性=满足精度要求的观测值数/86400可用性指标应不小于95%。4.9成果提交4.9.1基准

37、站建设完成后提交成果应包括：12345基准站建设方案；基准站建设报告；基准站点之记；基准站竣工地形图；委托保管报告。492通讯网络建设完成后应提交下列成果：123技术设计书；网络测试报告；通信设备登记表；493管理中心和服务中心建设完成后应提交下列成果：12技术设计书；测试报告；24494联测完成后应提交下列成果：123告）；456三维、二维无约束、约束平差报告及成果表；坐标转换参数及精度分析报告；技术总结。技术设计；原始观测数据、记录手簿；基线处理报告（重复基线、同步环闭合差、异步环闭合差报495系统测试完成后应提交下列成果：123技术设计施测报告测试报告4.9.6系统建设完成后应提交的下列

38、成果：1234项目设计书；系统技术报告；系统工作报告；系统使用说明书。4.10系统维护4.10.1系统维护内容应包括：1基准站设备的完好性检验；252基准站的接收机及天线可通过原始数据进行检验分析，不需要年检；3基准站址稳定性检验分析；4通讯网络设备的完好性检验；567系统软件安全运行检验；系统防雷检验；用户管理。4.10.2系统维护应符合下列技术要求：1定时填写日志表，记录系统运行中出现的故障及其维护工作情况。日志表填写应符合本规程附录F的规定；23不得随意修改系统配置；定时检查网络RTK及服务器软件运行状态，出现故障应查找原因，及时排除，并进行记录；4567定期利用远程控制方法进行基准站监

39、控检查并记录；定期进行基准站巡视，并记录巡视情况；保持管理与服务中心、基准站的环境清洁，设备运行良好；重新计算基准站框架坐标的时间应不超过一年，发现坐标变化量超过314规定时，应及时进行处理；8在发生自然灾害后应及时进行设备的检查和更换，重新对基准站框架坐标进行联测。4.10.3系统维护应包括下列记录：1日志表；262345接收机原始数据分析报告；系统发生故障时的记录报告；系统硬、软件升级记录报告；基准站框架坐标定期重新计算数据处理报告。275城市GNSS网的建设5.1一般规定5.1.1GNSS网的布设应遵循从整体到局部、分级布网的原则，城市首级网应一次全面布设，加密网可越级布设；GNSS网的

40、布设应兼顾历史、满足需求、方便使用。5.1.2各等级GNSS网布设的主要技术要求应符合本规程表3.1.5的规定；对符合GNSS网布点要求的已有控制点，应充分利用其标石。5.1.3 GNSS网应由一个或若干个独立观测环构成，也可采用附合线路形式构成。各等级GNSS网中每个闭合环或符合线路中的边数应符合表5.1.4 规定。非同步观测的GNSS基线向量边，应按所设计的网图选定，也可按软件功能自动挑选独立基线构成环路。表513等级闭合环或附合线路的边数（条）闭合环或附合线路边数的规定二等三等四等一级681010二级10513布设城市或测区首级控制网时应与国家控制网进行联测，建立相互联接和转换关系，联测

41、点数不应少于3个点，联测点应均匀分布。有条件时，应与高精度的地面连续运行跟踪站进行同步观测，充分利用与地面连续运行跟踪站的同步观测数据。5.1.5 控制网点的高程联测应与高程控制网布设或精化区域似大地水准面工程的目标一致。285.2选点及埋石5.2.11选点准备工作应包括：技术设计前应收集测区内及周边地区的有关资料，资料应包括下列内容：1）测区1:10000至1:100000各手中比例!尺地形图；2）原有测区及周边地区的控制测量资料，包括平面控制网和水准路线网成果、技术设计、技术总结、点之记等其它文字和图表资料；3）与测区有关的城市总体规划和近期城市建设发展资料；4）与测区有关的交通、地质、气

42、象、通讯、地下水和冻土深度等资料。2应根据项目目标和测区的自然地理情况进行网型及点位设计，进行控制网优化和精度估算。522123选点应本规程432条14款的规定外，还应符合下列要求：点位应选择在交通便利、并有利于扩展和联测的地点。视场内障碍物的高度角不宜大于15?。对符合上述要求的已有控制点，经检查点位稳定可靠时可充分利用。45.2.312点位选定后应现场标记、画略图。控制点命名应符合下列规定：点名可采用村名、山名、地名或单位名等表示。利用原有旧点位时，点名不宜进行更改。295.2.41埋石工作应符合下列要求：城市各等级GNSS控制点应埋设永久性测量标志，标志应满足平面、高程共用。标石及标志规

43、格要求应符合本规程附录G的要求。2控制点的中心标志应用铜、不锈钢或其他耐腐蚀、耐磨损的材料制作；并应安放正直，镶接牢固；控制点的标志中心应刻有清晰、精细的十字线或嵌入直径小于05mm的不同颜色的金属；标志顶部应为圆球状，顶部应高出标石面。3控制点标石可采用混凝土预制或现场灌制；利用基岩、混凝土或沥青路面时可以凿孔现场灌注混凝土埋设标志；利用硬质地面时可以在地面上刻正方形方框，其中心灌入直径不大于2mm长度不短于30mm的铜条作为标志。456埋设GNSS观测墩应符合本规程433的要求。标石的底部应埋设在冻土层以下，并浇灌混凝土基础。GNSS测量控制点埋设后应经过一个雨季和一个冻结期，方可进行观测

44、，地质坚硬的地方可在混凝土浇注一周后进行观测。7标石埋设后应在实地绘制点之记，具备拴距条件的，拴距不应少于三个方向，拴距方向交角宜在60。至150。之间，拴距误差应小于IOCm；对二、三等点不具备拴距条件的，应埋设指示标志。点之记绘制应符合附录H的规定。85.2.5二、三等GNSS测量控制点埋设后应办理测量标志委托保管。选点与埋石结束后，应提交控制点点之记、控制点选点网图、测量标志委托保管书和选点与埋石工作技术总结。305.3GNSS测量5.3.1GNSS连续运行站提供的观测数据可作为布设各等级控制网的起算依据。5.3.2等级项目接收机类型标称精度观测量同步观测接收机数选用的GNSS接收机应符

45、合表532的规定。表532二等双频(5m叶2X10-6d)载波相位4GNSS接收机的选用四等双频或单频(1Om叶2X10-6d)载波相位3一级双频或单频(IOm叶5X10-6d)载波相位3二级双频或单频C(Iom叶5XlO-6d)载波相位3三等双频(5mm-2X10-6d)载波相位45331GNSS接收设备的检验应符合下列要求：新购置的GNSS接收机或天线受到强烈撞击、更新天线与接收机的匹配或经过维修后的接收机应进行全面检验后使用。2GNSS接收机全面检验内容应包括一般检视、常规检验、通电检验和实测检验。3一般检视应符合下列要求：1)接收机及天线型号应与标称一致，外观应良好；2)各种部件及其附

46、件应匹配、齐全和完好；紧固的部件应不得松动和脱落；3)设备使用手册和后处理软件操作手册及磁(光)盘应齐全。4常规检验应符合下列要求：1)天线或基座圆水准器和光学对点器应符合要求，光学对点器的测试方法应符合附录J的规定；312)天线高量尺应完好，尺长精度应符合要求；3）数据传录设备及软件应声全，数据传输性能应完好；4）通过实例计算，测试和评估数据后处理软件。5通电检验应符合下列要求：1）确认各种电缆正确连接后，方可进行检验。2）电源及工作状态指示灯工作应正常；3）按键和显示系统工作应正常；4）利用自测试命令进行测试；5）检验接收机锁定卫星时间，接收信号强弱及信号失锁情况。6检验：1）接收机内部噪