云南省第二十一届职工职业技能大赛机器人系统运维员竞赛考试题库（含答案）.docx

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1、云南省第二十一届职工职业技能大赛机器人系统运维员竞赛考试题库(含答案)一、单选题1 .机械设备故障特征不包括()。A、故障代码B、表现状况C、持续状态D、系统程序答案：D2 .工业机器人控制柜风扇运行一段时间后，发现转速过低，可能原因是()。A、风扇扇叶断掉B、电机电源线接触不良C、电机电源线断路D、风扇扇叶大量积尘答案：D3 .ABB机器人系统参数中，主题为CommUniCation的配置文件为()。A、SI0.cfgB、GSD文件C、data.modD、mai.mod答案:A4 .工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台

2、来实现码垛等作业时，选用()可以有效提高作业效率。A、基坐标系B、工件坐标系C、工具坐标系D、关节坐标系答案：B5 .机器人在使用的过程中，产生噪音的较低的是()A、气动吸合声音B、机器人放置工件的声音C、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音D、机器人报警声音答案:C6 .工业机器人按执行机构运动的控制机能可分为()。A、点位型和连续轨迹型B、直角坐标型和圆柱坐标型G球坐标型和关节型D、编程输入型和示教输入型答案:A7 .关于传送带发生打滑，下列说法不正确的是OA、可能是皮带老化，张紧度降低B、可能是主动、从动轮之间距离变小C、有张紧轮的传送带可以通过调定张紧轮位置，解决打滑问题D、发生打滑，需

3、要在传送带皮带内测撒上滑石粉答案：D8,下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述，错误的是：()A、故障原因：电机的相位错误。处理方法：检测或查出正确的相位B、故障原因：控制器异常。姐三方法：更换控制器。C、故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关D、故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定打在偏差位置答案：B9 .机器人的零位姿态是()轴关节值为零的姿态。A、4B、5C、6D、所有答案：D10 .检定干分尺时，测微螺杆的轴向串动和径向摆动用0来测量。A、工具显微镜B、塞尺C、2级平晶D、杠杆千分尺答案：D11 .工业机器人控制柜是工业

4、机器人的控制单元，主要由示教器、操作面板及其电路、电源装置、主板、伺服驱动单元等组成，用户可使用()对机器人进行操作。A、示教器B、操作面板C、示教器和操作面板D、伺服驱动单元答案:C12 .劳动合同法第六条规定工会应当与用人单位建立集体(),维护劳动者的合法权益。A、沟通渠道B、协商机制C、互信机制D、协议机制答案B13 .工业机器人控制柜的清洁内容不包括()。A、柜体表面卫生B、柜内杂物清理C、示教器显示屏擦拭D、柜内灰尘吹扫答案:C14 .发那科机器人RSRl8PNS18对应的启动信号是()A、UI1-UI8B、UI9-UI16C、U01-U08D、UO9-UO16答案:B15 .严格执

5、行安全操作规程的目的是0A、保证人身和设备的安全以及企业的正常生产B、车间主任要求的C、个人意愿D、提高企业利润答案：A16 .压力控制阀是指用来对液压系统中液流的()进行控制与调节的阀。A、压力B、流量C、温度D、方向答案：A17 .当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：A18 .PlC输出模块特定输出继电器不接通(指示灯灭)，应该()oA、更换LED灯B、调整电源，检查端子接线，最后加防噪声措施C检查程序有无双线圈输出，检查相应输出输出有无短路烧坏D、直接更换1/0

6、单元答案：C19 .ABB机器人在()情况下需要更新转数计数器的操作。A、重启机器人B、每次开机C、更改程序D、更换伺服电机转数计数器电池后答案：D20 .三相异步电动机常见的故障现象不包括：()。A、电动机外壳带电B、电动机轴承过热C、电动机温度过D、电动机速度正常答案：D21 .在机器人维修职业活动中，不符合待人热情要求的是()。A、严肃待客，表情冷漠B、主动服务，细致周到C、微笑大方，不厌其烦D、亲切友好，宾至如归答案：A22 .能正确阐述职业道德与人生事业关系的是O。A、有职业道德的人一定能够获得事业的成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德

7、D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功答案:C23 .关于机器人保养，下列保养不属于日常保养项目的是()。A、不正常的噪音和振动，马达温度B、周边设备是否可以正常工作C、每根轴的抱闸是否正常D、更换减速机润滑油答案：D24 .视觉输出的判定表达式的计算结果用()两个数字来表示。A、1、OB、1、-1C、0、-1答案:B25 .位置等级是指机器人经过示教点时的接近程度，当FANUC机器人设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级()。A、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、NT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关答案:

8、A26 .工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、末端法兰盘中心C、手臂D、行走部分答案:B27 .不符合安全规定的操作是()。A、维修机器人时，电源应挂上“禁止合闸，有人工作”的警示牌，锁上闸刀或取下总电源B、在进行机器人维修安装或维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程和规定，不得玩C、操作前应仔细工具的绝缘性能，绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性能是否良好，有D、维修机器人设备时如果人手紧张，一个人就可以完成，不需要其他人监护答案:D解析：保险器等忽职守问题的应立即更换，并应定期检查28 .离线编程的优点是O。A、编程周期短B、控制精确C、危险性低D、同步性好，

9、现场操作简单直接答案:C29 .下面哪个是设备的图形符号O。A、接地线B、沿地面敷设的导体C、地下导体D、接地装置答案:D30 .关于润滑剂的作用，下列说法错误的是()。A、增大摩擦B、降低摩擦C、减少磨损D、冷却降温答案A31.关于工业机器人“承载能力”的说法，错误的是()。A、承载能力是指机器人在工作范围内，末端轴上所能承受的最大质量B、承载能力是指机器人在工作范围内，任何位姿上所能承受的最大质量C、机器人载荷不仅取决于负载的质量，而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方D、承载能力是指高速运行时的承载能力，承载能力不仅要考虑负载，还要考虑机器人末端操答案A解析：向有关作器的质量32

10、 .要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作，要求机器人能有判断能力，这就要给机器人安装各类()，使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。A、开关B、传感器C、断路器D、10信号板答案：B33 .商标法属于()。A、规章制度B、知识产权法C、著作权法答案：B34 .工业机器人的机械结构系统主要由（）三大部件组成。A、基座、手臂、末端执行器B、基座、手臂、示教器C、基座、手臂、控制柜D、本体、控制柜、示教器答案：A35 .一个8位的相机最高能够检测。个灰度级。A、128B、256C、512D、1024答案:B3

11、6 .系统电源故障检查，要确保控制系统电源处于运行模式，且加电后等待（）长时间，再执行此项操作。A、10sB、20s.C、30sD、40s答案：C37 .对于机器人工具的描述，以下正确的是（）。A、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工具（如喷枪、扳B、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件，提高了机器人的生产能力和生产效率。C、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件，对任何工件都起作用。D、它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人的基座。A解析：手、焊接工具）进行操作的部件。38 .对机器人设备维修质量的管理，不正确的做法是（）。A、要遵守本单位设备维修

12、的监督、控制、考核机制B、要掌握本单位设备的精度、技术指标和工艺要求C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能D、设备维修工作，不需要上岗条件答案:D39 .FANUC工业机器人的赋值指令是（）。A、10指令B、ifC、=答案:C40 .下列0选项可以作为末端执行器电气回路功能问题的维修策略。通过产品设计手册来检查故障；通过控制电路及程序检查故障范围；通过直接拆卸来判断故障；通过现场观察及操作人员的描述来处理；A、B、豌C、（2X3X4）D、答案：D41 .工业机器人控制系统主板电池电压通常为（）。A、1.5VB、3VC、6VD、9V答案：B42 .皿8机器人的指令中中a江口0是（）

13、。A、数字输入信号判断指令B、数字输出信号判断指令C赋值指令D、时间等待指令答案：B43 .下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是0。A、显示部件正常、无异常噪声、震动等B、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑C、检查各减速机润滑油位，及时添加润滑油D、检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换答案：A44 .下列选项属于方向控制阀的是O。A、溢流阀B、截止阀C、节流阀D、减压阀答案：B45 .发那科机器人RSRr8PNS18对应的启动信号是O。A、UI1-UI8B、UI8-UI15CUI9-UI16D、UI11-UI18答案:C46 .清洁工业机器人系统时，下列选项中不符合检查项目的

14、是OoA、控制柜中的电缆B、控制柜中的通风单元C、控制柜中的软管D、外围电气附件答案：D47 .对于长期没有使用的机器人，正确的操作是()。A、直接编程调试B、直接自动运行以前的程序C、最好先进行机械原点的校准D、快速手动操作各关节轴答案：C48 .机器人工作站安全装置不包括()。A、夹具B、门禁开关G报警灯D、急停按钮答案:A49 .有关工业机器人日常保养注意事项错误的是O。A、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象B、定期进行粉尘清理C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开D、把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电线答案:C50 .更换伺服电机后，需要对

15、机器人进行0。A、初始化操作B、信号仿真操作C、校零操作D、编程操作答案:C51 .随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）。A、编程将会变得简单、快速、可视。B、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。C、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更r了D、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。答案:C52 .关于FANUC机器人的编程操作，在示教器上直接按下（）键可以进入程序一览画面。A、SELECTB、EDITC、DA

16、TED、SHIFT答案:A53 .对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修过程中要注重问题研讨和知识积累，正确的做法是。A、维修项目组成员必须做好个人工作日记B、维修组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录C、维修组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录D、以上都是答案:D54 .工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是()。A、供气量不足B、机器人运动轴故障C、供气量过大D、气压太高答案:A55 .根据工业机器人关节的连接方式不同，工业机器人可以分为()和并联机器人。A、串联机器人B、智能机器人C、移动机器人D、服务机器人答案:A56 .工业机器人气动末端执行器气

17、缸出现爬行现象的原因可能是()。A、供气量过大B、机器人运动轴故障C、供气量不足D、气压太高答案：C57 .工业机器人状态栏出现六个轴零点丢失报警，以下最有可能的原因是()A、机器人程序错误B、机器人内存不足C、机器人气动回路出错D、编码器电池电量不足答案：D58 .关于机械设备故障维修记录的填写，最符合的一项是O。A、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料B、时间、设备名称、设备故障原因C设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料D、时间、设备名称、维修办法及所需材料答案：A59 .工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动，不可O取的做法是()A、检查电机B、定期更换各轴的润滑脂G直

18、接拆卸机器人更换全新轴承D、检查机器人的控制参数答案:C60 .在机器人初始化或更换编码器之后，通常需要0。A、重启示教器B、结束运行中的程序C、零点校对D、机器人调整到安全位置答案：C61 .关于矢量的描述错误的是A、有大小和方向的物理量B、速度是矢量C、体积是矢量D、力是矢量答案：C62 .作为一名机器人运维员，为了企业创新，你应努力做到O。A、不能墨守成规，但也不能标新立异B、大胆地破除现有的结论，自创理论体系C、大胆地试大胆地闯，敢于提出新问题D、激发人的灵感，遏制冲动和情感答案：C63 .ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模式保护安全机制GS在（）时有效。A、手动操

19、作模式B、自动操作模式C、任何操作模式D、紧急停止模式64 .在一个液压系统中，往往使用一个液压泵，但需要供油的执行元件一般不止一个，而各执行元件工作时的液体压力不尽相同。一般情况下，液压泵的工作压力依据系统各执行元件中需要压力最高的那个执行元件的压力来选择，这样，由于其他执行元件的工作压力都比液压泵的供油压力低，则可以在各个分支油路上串联一个()，通过调节减压阀使各执行元件获得合适的工作压力。A、减压阀B、溢流阀C、顺序阀D、平衡阀答案:A65 .对自己所使用的工具O。A、每天都要清点数量，检查完好性B、可以带回家借给邻居使用C、丢失后，可以让单位再买D、找不到时，可以拿其他员工的答案:A6

20、6 .在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落!将OoA、不变B、不定G增大D、减小答案：D67 .指示灯时亮时暗有闪烁现象，最有可能是()造成的。A、车间干扰B、线路接触不良C、机器人本体程序问题D、正常情况答案:B68 .程序员在编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时，下列事项错误的是()。A、仔细察看安全栅栏内的情况，确认没有危险后再进入栅栏内部。要做到随时都可以按下B、可以任意速度运行机器人。C、应在确认整个系统的状态后进行作业，以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而D、从操作箱/操作面板使机器人启动时，应在充分确认机器人的动作范围内没

21、有人且没有异答案：B解析：急停按钮。导致作业人员陷入危险境地。常后再执行。69 .工业机器人控制柜风扇的主要作用是O。A、增加控制柜温度B、降低控制柜温度C、美观D、通风换气答案:B70 .在画图时应尽量采用原值的比例，须要时也可采用放大或缩小的比例，其中1：2为()比例。A、原值比例B、放大比例C、缩小比例D、任意比例答案：C71 .工业机器人减速机的作用是()。A、降低转速B、增大转速C、保持运行平稳D、减小传动扭矩答案：A72 .绝对位置运动指令的特点是()。A、对路径精度要求不高B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D、用于将机械臂和外

22、轴移动至轴位置中指定的绝对位置答案：D73 .机器人气爪的优势不包含A、速度快B、力量大C、准确D、机构简单答案:B74 .工业机器人本体齿轮润滑油第一次1年更换，以后每()年更换一次。A、2B、3C、5D、6答案:C75 .动作指令位置数据记录的是()下的值。A、工具坐标系在世界坐标系B、工具坐标系在用户坐标系C、工具坐标系在机器人当前点动坐标系D、工件坐标在用户坐标系答案：B76 .机器人的外部设备也有可能对伺服温度产生影响，下列设备最可能增大系统温升的是()A、打B、点焊机C、传送带D、气动手爪答案:B77 .下面()不属于热继电器的故障。A、热元件烧坏B、热继电器误动作C、相间短路D、

23、热继电器不动作答案：C78 .检定高度卡尺时，划线量爪的刃口厚度用O来测量。A、塞尺B、表面粗糙度比较样块C、刀口直尺D、千分尺答案:A79 .不属于热继电器的故障的是；().A、热元件烧坏B、热继电器误动作C、相间短路D、热继电器不动作答案：C80 .一个8位的相机最高能够检测()个灰度级。A、64B、128C、256D、512答案:C81 .ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置()主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C82 .机器人作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D83 .在机器人维修活动中，

24、下列选项中的O不是职业道德功能的表现。A、激励作用B、决策能力C、规范行为D、遵纪守法答案：B84 .工业机器人更换本体编码器电池时，需要在()情况下进行。A、关机B、暂停G运行D、开机答案:D85 .机器人使用的液压马达、液压缸，在液压系统中属于OA、动力元件B、控制元件C、执行元件D、辅助元件答案：C86 .在工作中，关于创新的正确论述是()。A、不能墨守成规，但不可标新立异B、企业经不起折腾，大胆的闯早晚会出问题C、创新是企业发展的动力D、创新需要灵感，但不需要情感答案:C87 .当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，需要对工业机器人进行()A、Sto麋作B、重启!乍C、PaUSe操作

25、D、step操作统:B88 .人机界面触摸不准，可能是因为OA、车间干扰B、声波屏的发射条件受到轻微的破坏(表面声波式触摸屏)C、电压不稳定D、PLC硬件故障答案:B89 .步进电机是一种将()转换成相应角位移或线位移的电动机。A、10信号B、模拟信号C、电脉冲信号D、行程开关信号答案：C90 .工业机器人的安全保护机制包括()。紧急停止回路(ES)常规停止回路(GS)自动停止回路(AS)上级停止回路(SS)a、CDdXDb、CDc、d、答案:D91 .关于工业机器人中空手腕的清洁，下列说法不正确的是()。A、如产线任务较重，可长时期不做清洗B、如有必要，需经常清洗，避免灰尘和颗粒物堆积C、应

26、使用不起毛布料清洁D、清洗后，可在表面添加少量凡土林或类似物质，方便后期清洗答案:A92 .正确对待职业荣誉的要求包括()。A、争取职业荣誉的动机要纯B、获得职业荣誉的手段要正C、对待职业荣誉的态度要谦D、以上全是答案：D93 .工业机器人系统主板上的SARM中存储着()，由一节位于主板的锂电池供电，以保存数据。A、编程指令B、软件C、程序和系统参数D、编码器位置信息答案:C94 .随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列。趋势可能性最小。A、编程将会变得简单、快速、可视。B、基于互联

27、网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。G各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更悬J了OD、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。答案:C95 .机器人机械单元的移动被中断，不正确的说法是()A、表示2轴机器人发生碰撞B、工作站外围设备异常，导致故障信号输入C、如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开D、发生碰撞引起的，可以先临时关闭碰撞监控，用手动控制机器人复位答案：A96 .劳动合同法第六条规定，工会应当帮助、指导劳动者与用人单位依法订立和履行()A、合约B、劳动合同C、口头约定D、协商约定答案：B97 .如果更换机器人本体和控制柜的组

28、合，要在新控制柜的零位设定中输入()的零位码盘数值。A、新控制柜B、旧控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体答案:D98 .机器人负载数据不包括（）。A、负载运动速度B、重量C、负载惯量D、重心位置答案:A99 .下列对于“真诚相处，宽厚待人”的论述正确的选项是（）。A、“真诚相处，宽厚待人”只限于同事之间B、“真诚相处，宽厚待人”只限于职场上的朋友C、“真诚相处，宽厚待人”只限于职场上的竞争对手D、“真诚相处，宽厚待人”包括职场上的竞争对手答案:D100 .工业机器人进行转数计数器更新时，手动操作各轴运动到原点刻度位置的顺序为（）附近。A、4-5-6-1-2-3B、6-1-2-5-3-4C、

29、1-2-3-4-5-6D、1-2-3-6-5-4答案:A在所有程序中可以使用（）101 .码垛寄存器存储有码垛寄存器要素（i,j,k）,个。A、8B、16C、32D、64答案：C102 .作为一名机器人运维员，你是如何认识勤奋进取的，下列说法错误的是0。A、勤奋有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的灵感，就是强调勤奋的作用C、干一天算一天D、“头悬梁，锥刺股”，这都是古代勤奋刻苦的典范答案:C103 .变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）。A、程序B、软件C、功能码D、复位键答案：C104 .一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，（）

30、是目前工业机器人编程系统中还不具备的oA、查找语法错误功能B、指令配套自动输入功能C、数字输入功能D、自动纠错功能答案:D105 .对于六关节机器人的本体，改变机器人方向的是()。A、行走轴B、变位机C、腕关节D、视觉系统答案:C106 .企业员工在生产经营活动中，不符合团结合作要求的是()。A、真诚相待，一视同仁B、互相借鉴，取长补短C、男女有序，尊卑有别D、男女平等，友爱亲善答案C107 .对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修组应按照项目需求提供定时或者不定时的汇报，汇报内容包括()。A、阶段性周报B、阶段性月报C、总结性报告D、以上都是答案：D108 .当有工作人员在停电

31、的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。A、禁止启动B、禁止通行C禁止攀登D、禁止入内答案:A109 .对于伺服电机不转的故障，不正确的做法是0A、直接操作出厂参数恢复B、控制方式选择不当、C、分析电机抱闸是否打开D、使能控制回路出现异常答案:A110 .在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是0。A、烧菜做饭少用煤炉，改用液化B、家中的阳台上多种花草盆景C、奉劝家人、亲友不吸烟D、以上都对答案：D111 .机器人运维员在职业活动中做到()是符合语言规范的具体要求的。A、言语细致，反复介绍B、语速要快，不浪费客人时间C、用尊称，不用忌语D、语

32、气严肃，维护自尊答案:C112 .动作指令位置数据记录的是O的值。A、用户坐标系在工具坐标系下B、工具坐标系在用户坐标系下C、工具坐标系在全局坐标系下D、全局坐标系在用户坐标系下答案：B113 .低碳钢及部分低合金钢焊接构件加热温度和保温时间与消除应力的效果有关，加热(),保温2040h,基本上可以消除全部残余应力。A、450B、550C、650D、7答案：C114 .机器人运维员对企业诚实守信应该做到的是0。A、忠诚所属企业，无论何种情况都始终把企业利益放在第一位B、维护企业信誉，树立质量意识和服务意识C、扩大企业影响，多对外谈论企业之事D、完成本职工作即可，谋划企业发展由有见识的人来做答案

33、：B115 .机器人模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。A、地址不一样B、名称不一样C、信道传送的信号不一样D、设置步骤不一样答案：C116 .对待职业和岗位，不是爱岗敬业所要求的是()。A、要树立职业理想B、干一行爱一行专一行C、一职定终身不改行D、遵守企业的规章制度答案：C117.ExCel工作表中的单元格Al:A5中分别存放的数据为1,2,3,4,5,在单元格A6中输入了公式“二COUNT(AI,A5)”,则A6的值是()。A、6B、15C、5D、2答案:D118 .指示灯出现冒烟情况，最有可能是因为()。造成的A、信号灯不符合电源电压的要求B、电源电压高于指示灯的额定工作电压C

34、、线路接触不良D、电源电压低于指示灯的额定工作电压答案B119 .()是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件。A、RobotArtB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案:D120 .ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。A、手动操作模式B、自动操作模式C、任何操作模式D、紧急停止模式答案：C121 .如果机器人在第一次使用或长期没有使用时，应先()各关节轴进行运动，这些对于初学者尤其应引起重视。A、快速自动操作B、快速手动操作C、慢速自动操作D、慢速手动操作答案：D122 .WAITTIME（时间）

35、指令，可以指定程序的（）。A、执行顺序B、循环时间C、等待时间D、执行时间答案：C123 .以下操作不符合安全规定的是。A、维修机器人时，电源应挂上“禁止合闸，有人工作”的警示牌，锁上闸刀或取下总电源保B、在进行机器人维修安装或维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程和规定,不得玩忽C、操作前应仔细检查工具的绝缘性能，绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性能是否良好，D、维修机器人设备时如果人手紧张，一个人就可以完成，不需要其他人监护。答案：D解析：险器等。职守。有问题的应立即更换，并应定期检查。124 .要做到办事公道，在处理公私关系时，要（）。A、公私不分B、假公济私C、公平公正D、先公后私答

36、案:C125 .系统精度要求和相机分辨率，可以通过公式：X方向系统精度（X方向像素值）。=OoA、视野范围（X方向）。/CCD芯片像素数量（X方向）。B、视野范围（Y方向）。/CCD芯片像素数量（X方向）。C、视野范围（X方向）。/CCD芯片像素数量（Y方向）。D、视野范围（Y方向）。/CCD芯片像素数量（Y方向）。答案:A126 .AITTIME（时间）指令，可以指定程序的（）。A、等待时间B、运行时间C、运算时间D、单步执行时间答案:A127 .使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设计的，只有在按下使能器按钮，并保持在（）的状态，才可对机器人进行手动的操作和程序的调试。A、电动机

37、关闭B、电动机开启C、程序运行D、急停按下答案:B128 .下面各选项中，（）不是并联电路的特点。A、加在各并联支路两端的电压相等B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和C、并联电阻越多，则总电阻越小，且其值小于任一支路的电阻值D、电流处处相等答案:D129 .机器人每工作三年或工作O小时，需要更换Jl、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。A、 8000B、 10000C、 12000D、 18000答案：B130 .在高处作业下方的围栏上，或施工地段设置的路障上应悬挂0的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：B131 .养成爱护企业设备的

38、习惯，（）。A、在企业经营困难时，是很有必要的B、对提高生产效率是有害的C对于效益好的企业，是没有必要的D、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面答案：D132,作为一名机器人运维员，不能抱着()的心态。A、认真负责B、严格遵守安全规程C专支术D、干一天算一天答案：D133 .下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是O。A、显示部件正常、无异常噪声、震动等B、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑C、检查各减速机润滑油位，及时添加润滑油D、检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换答案：A134 .在市场经济条件下，职业道德具有O的社会功能。A、鼓励人们自由选择职业B、遏制牟利最大化C、促

39、进人们行为的D、最大限度地克服人们受利益驱动答案：C135 .光栅运行过程中不时输出异常信号，最有可能是O原因造成的。A、由于光栅对接线插头处松动轻微接触不良B、光栅对接线插头断裂C光栅电源没有接D、光栅光幕损坏答案:A136 .下列选项中()不属于创建工具坐标的方法。A、2点法B、3点法C、直接输入法D、6点法答案：A137 .对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的自动启动信号。A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效答案:B138 .机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。B、ONC、OFFD、急停

40、报错答案:C139 .工业机器人控制系统主板电池电压通常为()V。A、1B、3C、5D、7答案:B140 .PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息，形成一个统一的整体，是电气系统重要组成部分，那么PLC与电气回路的接口是通过()模块完成的。A、CPUB、1/0C、开关电源D、基座答案:B141 .点位控制下的轨迹规划是在()进行的。A、仿真软件中B、直角坐标空间C车间中D、二维空间答案:B142 .工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为()。A、每天B、每周C、每月D、每三个月答案：D143 .机器人的刚性与机器人的稳定度紧密相关，在下列选项中，哪种情况最容易产生较大震动(即刚性不足)。

41、A、采用了高速低扭矩的电机，采用高减速比的减速器来放大驱动力矩。B、使用RV减速器C、增大机器人自身连杆结构的刚度D、降低机器人所携带的工具以及负载答案：A144 .工业机器人减速机的作用是OA、保持机器人外观整洁B、接收PLe信号C、提高操作安全性能D、降低转速答案:D145 .ABB机器人中程序模块的文件类型为()。A、*.DFB、*.VRC、*.TPD、*.MOD答案：D146ABBIRB1600机器人的主电源电压是0。A、380VB、220VC、110VD、24V答案：A147 .()是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。A、工具坐标系B、用户坐标系C、全局坐标系D、

42、直角坐标系答案：A148 .下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。A、机器人发生故障后，立即维修B、定期检查刹车装置C、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆D、备份控制器内存149 .ABB机器人的指令中(Wa计DODOl;)表示()。A、强制DOI置1B、强制Dll置1C、等待DIl置1D、等待DOl置位为1答案：D150 .下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，错误的是()。A、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏B、电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。如果排除了线接错的问C、步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能

43、电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的D、灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，需要去答案:A解析：了，这种情况需要调大电流题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电151 .工业机器人本体各关节温度异常之后，错误的做法是()A、直接更换异常升温的关节部件即可B、应该确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补C、加固架台、地板面，提高其刚性D、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补答案：A152 .可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由O、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。A、内存B、CPUC、ARMD、主办答案：B153 .()不是机器人奇异点位置。A、处于A4,A5,A6轴交叉点处的腕部根节点正好位于Al轴上方B、完全伸展位置，A2-A3的延长线直接穿过腕部根节点CA4和A6轴垂直D、A4和A6轴平行答案：C154,