PLC培训课件.ppt

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1、第二章、常用指令及其应用,2.4电脑与PLC通信,2.1.1多重输出指令表,2.1常用指令的用法,2.1.2脉冲式触点指令表,2.1.3脉冲式触点指令使用,2.1.4置位与复位指令表,2.1.5 SET、RST的使用,2.1.6逻辑运算结果取反指令表,1空操作指令NOP,不执行操作,但占一个程序步.2程序结束指令END PLC按照循环扫描的工作方式，首先进行输入处理，然后进行程序处理，当处理到END指令时，即进行输出处理。,2.1.7空操作和程序结束指令,线圈右边无触点的梯形图,2.2梯形图的基本规则,2.2.1线圈右边无触点,2触点可串可并无限制3线圈不能重复使用4触点水平不垂直5触点多上并

2、左6顺序不同结果不同,2.2梯形图的基本规则,2.2梯形图的基本规则,1单台电动机的两地控制（1）控制要求 按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。,（2）输入/输出分配 X0：SB1，X1：SB2，X2：SB3（常开），X3：SB4（常开）,Y0：电动机（接触器）。（3）梯形图方案设计,基本电路的编程,2.2.2 单台电动机的两地控制梯形图,方法一,方法二,22.3两台电动机的顺序联动控制（1）控制要求 电动机M1先起动（SB1），电动机M2才能起动（SB2）。（2）输入/输出分配 X0：电动机M

3、1起动（SB1），X1：电动机M2起动（SB2），X2：电动机M1停止（SB3），X3：电动机M2停止（SB4）；Y0：电动机M1（接触器1)，Y1：电动机M2（接触器2）。（3）梯形图方案设计,2.2.4 两台电动机的顺序联动控制梯形图,控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动,电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。,输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮，Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机M3。梯形图方案设计。,2.2.5 3电动机顺序起动台,2.2.6 3台电动机顺序起动梯形图,2.3梯形图程序设计的技巧,转换法就是将继电

4、器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。2.3.2基本方法 根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。转换设计的步骤（1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能在设计和调试系统时心中有数。（2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线图。,2.3.1转换法,（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号。（4）根据上述对应关系画出PLC的梯形图。（5）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以

5、及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。,2.3.3 转换法的应用 例.是三相异步电动机正反转控制的继电器电路图，试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。,三相异步电动机正反转控制的继电器电路图,解：（1）分析动作原理（2）确定输入/输出信号（3）画出PLC的外部接线图（4）画对应的梯形图（5）画优化梯形图,2.3.4 电动机正反转的外部PLC接线图,2.3.5 电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图,2.3.6 电动机正反转的PLC梯形图,2.4.1 运行GX后的界面,2.4 电脑与PLC 通信,2.4.2 建立新工程画面,2.4.3 程序变换前的画面,2.4.4 程序变换后的画面,2.4.5程序的传送（1）PLC与计算机的连接（2）进行通信设置（3）程序写入、读出,通信设置画面,2.4.6 程序写入画面,2.4.7程序写入画面,2.4.8 程序写入完成画面,2.4.9 程序写入完成画面,习题:,1.试编出FA车间上空板的梯形图和画出PLC的接线图,谢谢!,