工业设计机械基础习题解答.ppt
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1、工业设计机械基础习题解答,目 录,第一篇 工程力学基础 第一章 工程力学的基本概念 第二章 产品与构件的静力分析 第三章 构件与产品的强度分析 第四章 构件的刚度、压杆稳定和动载荷问题 第二篇 机械设计基础 第六章 机械零件基础 第七章 常用机构 第八章 机械传动基础,第一章 工程力学的基本概念,1,1-6 刚体在A、B 两点分别受到 F1、F2 两力的作用,如图1-36 所示,试用图示法画出F1、F2的合力R;若要使该刚体处于平衡状态,应该施加怎样一个力?试将这个力加标在图上。,1-7 A、B 两构件分别受F1、F2 两力的作用如图1-37所示,且F1=F2,假设两构件间的接触面是光滑的,问
2、:A、B 两构件能否保持平衡?为什么?,图1-37 题 1-7图,答 A、B 两构件不能保持平衡。理由:A、B 两构件接触面上的作用力必与接触面垂直,与F1、F2不在同一条线上。,解 合力R用蓝线画出如图;平衡力用红线画出如图。,1,1,18 指出图1-38中的二力构件,并画出它们的受力图。,图1-38 题1-8图,解 图1-38a AB、AC均为二力构件,受力图如下。,图1-38b 曲杆BC为二力构件,受力图如下。,图1-38c 曲杆AC为二力构件,受力图如下。,1,1,19 检查图 1-39的受力图是否有误,并改正其错误(未标重力矢G 的杆,其自重忽略不计。图1-39b中的接触面为光滑面)
3、。,图1-39 题1-9图,解 在错误的力矢线旁打了“”符号,并用红色线条改正原图中的错误如下。,1,1,110 画出图 1-40图中AB杆的受力图(未标重力矢G 的杆,其自重忽略不计。各接触面为光滑面)。,图1-40 题1-10图,解 图1-40a,图1-40b,图1-40c,图1-40d,1,1,111 画出图 1-41各图中各个球的受力图。球的重量为G,各接触面均为光滑面。,图1-41 题1-11 图,解 图1-41a,图1-41b,图1-41c,图1-41d,1,1,112 画出图1-42a、b中各个杆件的受力图(未标重力矢G 的杆,其自重忽略不计。各接触面均为光滑面)。,图1-42
4、题1-12 图,1-13 固定铰支座约束反力的方向一般需根据外载荷等具体条件加以确定,但特定情况下却能直接加以判定。请分析图1-43a、b、c三图中固定铰支座A,如能直接判定其约束反力的方向(不计构件自重),试将约束反力的方向在图上加以标示。(提示:利用三力平衡汇交定理),图1-43 题1-13图,解 图1-42a,图1-42b,解 图1-43a,1,1,1-14 画出图1-44所示物系中各球体和杆的受力图。,图1-44 题1-14图,图1-43b,图1-43c BC为二力杆,可得NC的方向,再用三力 平衡汇交定理。,此为两端受拉的二力杆,解 各球体受力图如右,1,1,1-15 重量为G 的小
5、车用绳子系住,绳子饶过光滑的滑轮,并在一端有F 力拉住,如图 1-45所示。设小车沿光滑斜面匀速上升,试画出小车的受力图。(提示:小车匀速运动表示处于平衡状态),图1-45 题 1-15图,1-16 分别画出图 1-46中梁ABC、梁CD 及组合梁ABCD 整体的受力图。(提示:先分析CD梁,可确定C处的作用力方向;然后梁ABC的受力图才能完善地画出),图1-46 题1-16图,解 小车受力图,解 组合梁ABCD 的受力图,CD梁的受力图需用三力平衡汇交定理确定NC的方向,ABC梁的受力图(在NC方向已确定的基础上),第二章 产品与构件的静力分析,1,2-1 图2-55中各力的大小均为1000
6、N,求各力在x、y轴上的投影。解 先写出各力与x轴所夹锐角,然后由式2-1计算力在轴上的投影。,力 F1 F2 F3 F4 F5 F6与x轴间的锐角 45 0 60 60 45 30力的投影 FxFcos 707N-1000N 500N-500N 707N-866N 力的投影 F yFsin 707N 0-866N-866N 707N 500N,2-2 图2-56中各力的大小为F110N,F26N,F38N,F412N,试求合力的大小和方向。,解 1)求各力在图示x轴和y轴上的投影 F1x10Ncos010N F1y10Nsin00 F2x6Ncos900 F2y6Nsin06N F3X-8N
7、cos45-5.657N F3y 8Nsin455.657N F4x-12N cos30-10.392N F4y-12N sin30-6N2)求各力投影的代数和 RxFxF1xF2xF3xF4x-6.047N RyFyF1yF2yF3yF4y5.657N,3)根据式(2-4)求出合力R的大小和方向,合力R的大小,图2-56 题2-2图,图2-55 题2-1图,1,1,合力R与x轴所形成的锐角,由于Rx0,Ry0,根据合力指向的判定规则可知,合力R指向左上方。,2-3 图2-57中,若F1和F2的合力R对A点的力矩为MA(R)60Nm,F110N,F240N,杆AB长2m,求力F2和杆AB间的夹
8、角。,图2-57 题2-3图,解 根据力矩的定义,用式(2-5)计算,MA(R)MA(F1)MA(F2)F1 2mF2(2m sin)(10N 2m)(40N 2m sin)20Nm(80Nm)sin,代入已知值 MA(R)60Nm,得到 sin 0.5,即30。,2-4 提升建筑材料的装置如图2-58所示,横杆AB用铰链挂在立柱的C点。若材料重G5kN,横杆AB 与立柱间夹角为60时,试计算:1)力F的方向铅垂向下时,能将材料提升的力值F是多大?2)力F沿什么方向作用最省力?为什么?此时能将材料提升的力值是多大?,图2-58 题2-4图,解 1)当拉力F对铰链C之矩与重物G对铰链C之矩相等,
9、可提升重物。此时,MC(F)Mc(G),即 F3m sin60 5kN1msin60,移项得 F5kN31.67kN。,2)当拉力F与横杆垂直时,力臂最大,最省力。此时 F3m 5kN1msin60 5kN1m0.866,移项得 F(5kN10.866)3 1.44kN。,1,1,2-5 图2-59所示物体受平面内3个力偶的作用,设F1F1200N,F2F2600N,M100Nm,求合力偶矩。,图2-59 题2-5图,解 由式(2-7)得:力偶(F1,F1)的力偶矩 M1F11m 200N1m200Nm力偶(F2,F2)的力偶矩 M2 F20.25m sin30 600N0.5m300Nm 由
10、式(2-8):M合M1M2 M(200300100)Nm500Nm 合力偶矩为正值,表示它使物体产生逆时针的转动。,2-6 试将图2-60中平面力系向O点简化。,图2-60 题2-6图,解 1)求主矢量R 设力值为400N、100N、500N的三力在x轴的投影为1x、2x、3x,在y轴的投影为1y、2y、3y,,则 1x400N,2x0,,1y0,2y-100N,,Rx1x2x3x400N0400N0,Ry1y2y3y0100N300N200N,主矢量R在x、y轴的投影,主矢量R的大小,主矢量R与x轴的夹角,90。,RY为正值,为0,可见主矢量R指向正上方。,1,2)求主矩Mo,Mo400N0
11、.8m100N2m400N0300N2m0.6m260Nm,主矩为正值,逆时针转向。,2-7 某机盖重G20kN,吊装状态如图2-60所示,角度20,30,试求拉杆AB和AC所受的拉力。,图2-61 题2-7图,解 AB和BC都是受拉二力杆,两杆拉力FAC、FAB与重G组成平面汇交力系,在水平x轴、铅垂y轴坐标系中有平衡方程:,Fx0,FACsin FABsin0(1),Fy0,FACcosFABcosG0(2),由(1)(2)得到 FAC(sin20 sin30)FAB(3),将(3)代入(2)得:,代入数据即得:FAB13.05kN,FAC8.93kN。,2-8 夹紧机构如图2-62所示,
12、已知压力缸直径d120mm,压强p60103Pa,试求在位置30时产生的夹紧力P。,图2-62 题2-8图,解 1)求杆AD对铰链A的压力FAD,汇交于铰链A的汇交力系平衡方程x轴水平,y轴铅垂:,Fx0,FACcos30FADcos00(1),F y0,FABFACsin30FADsin300(2),由压力缸中的压力知:FABpd240.68kN(3),联解可得:FADFAC 0.68kN。,1,1,2)由滑块D的平衡条件求夹紧力F,Fx0,FADsin30F0(4),由(4)得到夹紧力 F0.34 kN。,2-9 起重装置如图3-63所示,现吊起一重量G1000N的载荷,已知30,横梁AB
13、的长度为l,不计其自重,试求图2-63a、b中钢索BC所受的拉力和铰链A处的约束反力。,图2-63 题2-9图,解 1)图2-63a中AB为二力杆,汇交于B的三力有平衡方程x轴水平,y轴铅垂:,F 0,FABTBCcos300(1),F 0,TBCsin30G0(2),由(2),得钢索BC所受的拉力 TBCGsin302000N(3),由(3)、(1),得铰链A对AB杆的约束反力 FABTBCcos301732N,2)图2-63b中AB不是二力杆,铰链A处的约束反力分解为水平分力FAX和铅垂分力FAY,有平衡方程:,M A(F)0 T Cl sinG0.8l0(1),M B(F)0 Gl0.8
14、lFAY l0(2),Fx0,FAxTBCcos300(3),由(1),得钢索BC所受的拉力 TBC0.8Gsin301600N,由(2)得铰链A对AB杆的铅垂约束分力 FAY0.2G200N,由(3)得铰链A对AB杆的水平约束分力 FaxTBCcos301386N。,1,1,2-10 水平梁AB长l,其上作用着力偶矩为M的力偶,试求在图2-64a、b两种不同端支情况下支座A、B的约束反力。不计梁的自重。,图2-64 题2-10图,解 1)图2-64a情况 反力方向用红色表示,支座A、B的约束反力 FAFB,设 FFAFB,,由平衡方程 M0 FlM0,,得到 FAFBFMl,2)图2-64b
15、情况 反力方向用红色表示,支座A、B的约束反力 FAFB,设FFAFB,,由平衡方程 M0 FlcosM0,得到 FAFBFMlcos,2-11 梁的载荷情况如图2-65所示,已知 F450N,q10N/cm,M300Nm,a50cm,求梁的支座反力。,解 各图的支座反力已用红色线条标出,然后取梁为分离体,列平衡方程,求解并代入数据,即得结果。,图2-65 题2-11图,1,1,1)图2-65a情况,MA(F)0,(FB3a)FaM0(1),Fy0,FBFFA0(2)由(2):FB FFA(3),联解得:FA(M2Fa)3a(30000Ncm2450N50cm)(350cm)100N(4)将(
16、4)代入(3)得:FB350N。,2)图2-65b情况,MA(F)0,(FB2a)Faqa(2a0.5a)0(1),F y0,FBFFAqa0(2)由(1):FB(F2.5qa)2850N(3),将(3)代入(2)得:FA100N。,3)图2-65c情况,MA(F)0,(FB3a)(2qaa)(F2a)0(1),F y0,FA FBF2qa0(2)由(1):FB(2F2qa)3633N(3),将(3)代入(2)得:FA817N。,4)图2-65d情况,F y0,FA Fqa0(1),MA(F)0,MAMqa(a2)(F2a)0(2),由(1):FA Fqa950N,由(2):MAqa(a2)(
17、F2a)M275N。,1,1,2-12 旋转起重装置如图2-66所示,现吊重G600N,AB1m,CD3m,不计支架自重,求A、B两处的约束反力。,图2-66 题2-12图,MA(F)0,(FB1m)(G3m)0(1)Fx 0,FAxFB0(2)Fy0,FAyG0(3),解 支承A处视通固定铰链,支座反力已用红色线条标出,根据曲梁的受力图列平衡方程求解。,由(1):FB3G1.8kN,,由(2):FAxFB1.8kN,,由(3):FAyG600N。,2-13 两种装置如图2-67a、b所示,在杆AB的B端受铅垂力F2kN作用,求图示两种情况下绳子CD所受的拉力及固定铰支座A的反力。杆AB的自重
18、不计。,图2-67 题2-13图,解 两图的支座反力已用红色线条标出,然后取杆AB为分离体,列平衡方程求解。,1)图2-67a情况,MA(F)0,(TCDAE)(F2m)0(1)Fx 0,FAxTCDcos0(2)Fy0,FAyTCDsin0(3),几何关系:tan(0.751.0)0.75,查表得 36.9,sin0.6,cos0.8。,1,1,可得 m(4),(4)代入(3)得:TCD(F2m0.8m)5kN(5),(5)代入(2)得:FAxTCDcos4kN,,(5)代入(3)得:FAyFTCDsin1kN。,2)图2-67b情况,MA(F)0,(TCD1m)(F2msin30)0(1)
19、Fx 0,FAxTCDcos300(2)Fy0,FAyTCDsin30F0(3),由(1):TCDF2kN(4),(4)代入(2)得:FAxTCDcos301.732kN,,(4)代入(3)得:FAyFTCDsin301kN。,2-14 运料小车及所载物料共重G4kN,重心在C点,已知a0.5m,b0.6m,h0.8m,如图2-68所示。试求小车能沿30斜面轨道匀速上升时钢丝绳的牵引力T及A、B轮对轨道的压力。,图2-68 题2-14图,解 斜面反力FA、FB已用红色画出,取A为坐标原点、y轴与反力方向一致建立坐标系,列平衡方程求解。,GxGcos600.5G2kN(1)GyGcos303.4
20、64kN(2),Fx 0,TGx0(3)MA(F)0,(FB2a)Gxh0.6TGya0(4)Fy0,FAFBGy0(5),(1)、(2)代入(4)得:FA2.132kN(6)(2)、(6)代入(5)得:FB1.332kN,平衡方程,由几何关系,1,1,2-15 卷扬机结构如图2-69所示,重物置于小台车C上,其重量G2kN,小台车装有A、B两轮,可沿导轨DE上下运动,求导轨对A、B两轮的约束反力。,图2-69 题2-15图,解 导轨对A、B两轮的约束反力FA、FB已用红色画出,建立坐标系如图,列平衡方程求解。,Fx 0,NANB0(1)Fy0,TG0(2)MB(F)0,(G300)(NA80
21、0)0(3),联解并代入数据,得 NANBG(300800)0.75kN。,2-16 求起重机在图2-70所示位置时,钢丝绳BC所受的拉力和铰链A的反力。已知AB6m,G8kN,吊重Q30kN,角度45,30。,图2-70 题2-16图,解 钢丝绳受的拉力和铰链A的反力已用红色画出。设吊臂AB长l,建立坐标系如图,列平衡方程求解。,MA(F)0,Tl cos30(G0.5lcos45)Ql cos450(1)Fx 0,RAxTcos(4530)0(2)Fy0,RAyTsin(4530)GQ0(3),由(1)直接可得:T48.08kN(4),(4)代入(2)得:R Ax46.44kN(5),(4
22、)、(5)代入(3)得:RAy50.44kN。,1,1,2-17 起重机置于简支梁AB上如图2-71所示,机身重G5kN,起吊物重P1kN,梁自重G13kN,作用在梁的中点。求A、B的支座反力,及起重机在C、D两点对梁的压力。,图2-71 题2-17图,图2-71 题2-17图,解 分两步求解:分析起重机,求解NC、ND,分析梁,求解NA、NB。各反力已用红色在图、上标出。,分析起重机,MC(F)0,(ND 1)(G0.5)(P2.5)0(1)Fy0,NCNDP0(2),由(1)直接可得:ND5kN(3),(3)代入(2)得:NC1kN(4),分析梁,MA(F)0,(NB5)(G1 2.5)(
23、NC1)(ND2)0(1)Fy0,NANBG1NCND0(2),由(1)直接可得:NB3.7kN(3),(3)代入(2)得:NA5.3kN(4),1,1,2-18 力F作用于A点,空间位置如图2-72所示,求此力在x、y、z轴上的投影。,图2-72 题2-18图,解 力F与z轴之间的夹角 30,力F在xOy平面上的投影与x轴之间的夹角 45,因此有 FxFsincos0.3536F,FyFsinsin 0.3536F,FzFcos0.866F。,2-19 绞车的正、侧视图如图2-73所示,已知G2kN,鼓轮直径d160mm,试求提升重物所需作用于手柄上的力值F和此时A、B轴承对于轴AB的约束反
24、力。,图2-73 题2-19图,解 由侧视图的力矩平衡条件求手柄上的力F,F200mmG(d2)2kN(160mm2),得到 F0.8kN。,求铅垂平面内的轴承反力NA铅、NB铅,F在铅垂平面内的分力 Fsin300.4kN,,MA(F)0,(NB铅500)(G300)(Fsin30620)0,得到 NB铅1.696kN。,NA铅G Fsin30 NB铅0.704kN。,求水平平面内的轴承反力NA水、NB水,F在水平平面内的分力 Fcos300.693kN,,MA(F)0,(NB水500)(Fcos30620)0,,得到 NB水0.86kN。,NA水 Fcos30 NB铅0.167kN。,1,
25、1,2-20 电机通过联轴器带动带轮的传动装置如图2-74所示,已知驱动力偶矩M20Nm,带轮直径d160mm,尺寸a200mm,传动带紧边、松边的拉力有关系T2t(两力的方向可看成互相平行),不计轮轴自重,求A、B两轴承的支座反力。,图2-74 题2-20图,解 求传动带紧边、松边的拉力T、t,传动轴的旋转力矩平衡条件:(Tt)(d2)M,以T2t代入即得:t250N,T500N。,求A、B两轴承的支座反力NA、NB,由AB轴结构与受力对称的条件,可直接得到:NANB(Tt)2375N。,2-21 试求图2-75所示不等宽T字形截面的形心位置,图中长度单位为mm。,图2-75 题2-21图,
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