机械设计基础教学例题集.ppt
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1、例1.2 计算图示机构的自由度。,解:(a)F=3n 2PL PH=3x4 2x6 0=0,(b)F=3n 2PL PH=3x5 2x7 0=1,例1.3 计算图示机构的自由度。,解:A、B、D、E为复合铰链 F=3n 2PL PH=3x7 2x10 0=1,例1.4 计算下列机构的自由度(若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指明),局部自由度:C虚约束:D(E),F=3n-2PL-PH=3x3-2x3-2=1,复合铰链:C,F=3n-2PL-PH=3x5-2x7-0=1,局部自由度:B、C虚约束:E(F),F=3n 2PL PH=3x3 2x3 2=1,复合铰链:D局部自由度:H虚约束:F(
2、G),F=3n 2PL PH=3x8 2x11 1=1,图中有四个齿轮,AD杆与轮A固结,AB杆为机架,求机构自由度。,n=4轮+2杆=6PL=7(B、C、D 均为复合铰链)PH=3F=3n-2PL-PH=3x6-2x7-3=1,复合铰链:J局部自由度:D虚约束:M(N),F=3n-2PL-PH=3x9-2x12-2=1,实现给定行程速比系数K的设计方法,曲柄实际长度 AB=l(AC2-AC1)/2 连杆实际长度 BC=l(AC2+AC1)/2,1.已知:行程速比系数K 摇杆长度 CD 最大摆角设计一曲柄摇杆机构,2.已知:行程速比系数K 滑块行程H 偏距e设计一曲柄滑块机构,曲柄实际长度 A
3、B=l(AC2-AC1)/2 连杆实际长度 BC=l(AC2+AC1)/2,取尺寸比例 l=1mm/mm 5mm/30,60,270,150,一偏置尖底直动从动件盘形凸轮轮廓 注意切线的方向!,例3.2 图示对心尖底直动从动件盘形凸轮机构,试在图中标示(1)基圆半径r0(2)从动件最大位移Smax(3)图示位置从动件的压力角(4)当凸轮从图示位置顺时针转过60o时,标示从动件位移S,例题4.1 一对外啮合正常齿制的标准直齿圆柱齿轮的中心距a=225mm,z1=38,da1=200mm,=20。求:m,z2,d2,da2,df2,db2。,解:,da1=m(z1+2 ha*)=200 mm,m=
4、da1/(z1+2 ha*)=200/(38+2x1)=5 mm,d2=mz2=5x52=260 mm,da2=m(z2+2 ha*)=5 x(52+2)=270 mm,df2=m(z2-2 ha*-2 c*)=5 x(52-2-2 x0.25)=247.5 mm,a=m(z1+z2)/2则 z2=2a/m-z1=2x225/5-38=52,db2=d2cos=260cos20=244.320 mm,例4.2:已知某外啮合单级直齿圆柱齿轮减速器中一对钢制齿轮参数如下:,若工作时小齿轮转速为n1=970r/min,并取载荷系数K=1.2,试按接触疲劳强度条件计算该减速器能够传递的最大功率Pmax
5、。,解:,根据接触疲劳强度条件,减速传动,u=i=z2/z1=125/25=5,d1=mz1=3x25=75 mm K=1.2,b=b2=115 mm,H=H2=550 MPa 取小值,代入,得 T1301813 N.mm,又T1=9.55x106P/n1=9.55x106P/970301813 解得Pmax=30.6 kW,例6.1 计算图示轮系的i15,1-2=2-3=3-4-5,例6.2 某机床变速箱,通过中间轴II上的两组双联滑移齿轮3-4和5-6,将输入轴I的一种转速进行适当的变换,由主轴III输出,已知Z1=20,Z2=40,Z3=44,Z4=24,Z5=20,Z6=25,Z7=5
6、0,Z8=45。求各档传动比i I III。,解:,1-3=5-7,i I III=(-1)2Z3Z7/Z1Z5=5.5,1-3=6-8,i I III=(-1)2Z3Z8/Z1Z6=3.96,2-4=5-7,i I III=(-1)2Z4Z7/Z2Z5=1.5,2-4=6-8,i I III=(-1)2Z4Z8/Z2Z6=1.08,例6.3 图示提升装置,其中各齿数已知,试求传动比i15,并画出提升重物时电动机的转向。,解:,1-2=2-3=3-4=4-5,i 15=Z2Z3Z4Z5/Z1Z2 Z3 Z4=50 x30 x40 x52/20 x15x1x18=578,例6.4 某行星轮系如图
7、,已知Z1=18,Z2=27,Z3=72,n1=100r/min,转向见图。试求nH和i1H。,解:,将n1,n3,Z1,Z3代入得:nH=20 r/min i1H=5,例6.5 Z1=15,Z2=45,Z2=90,Z3=150,|n1|=200r/min,|n3|=50r/min 试求(1)n1和n3 同向(2)n1和n3 异向时,nH的大小和转向。,解:,(1)当n1和n3 同向,n1=200 r/min,n3=50 r/min 代入,(2)当n1和n3 异向,n1=200 r/min,n3=-50 r/min 代入,例6.6 已知Z1=Z2=41,Z2=Z3=39,求传动比iH1。,解:
8、,将n3=0,各个齿轮齿数代入,例6.7 图示灯具转动装置,已知n1=21 r/min,方向如图,Z1=40 Z2=Z2=30,Z3=Z3=40,Z4=100。求灯具箱体的转速和转向。,解:,12=23=3 4 H(灯具箱体),将n4=0,n1=21 r/min 代入得,nH=6 r/min,转向同n1,例6.8 已知Z1=20,Z2=40,Z2=20,Z4=80,试求i1H。,12 定轴轮系,解:,定轴轮系i12=n1/n2=-Z2/Z1=-40/20=-2,行星轮系,将n2=n2,n4=0 代入上式,例6.9 已知Z1=20,Z2=34,Z2=18,Z3=36,Z3=72,Z4=26 Z1
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