C51单片机05(键盘).ppt

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1、第5讲 单片机键盘,独立按键,独立按键触发的中断,#includevoid main()TCON=0 x00;/设置外部中断为电平触发方式EA=1;/中断总控开放EX0=1;/外部中断INT0开放EX1=1;/外部中断INT1开放P0=0 x00;/数码管不显示任何内容while(1);/等待中断发生void keypress0()interrupt 0/外部中断INT0服务程序P0=0 x3f;/数码管0显示数字0P2=0 x00;void keypress1()interrupt 2/外部中断INT1服务程序P0=0 x06;/数码管1显示数字1P2=0 x01;,练习,用查询方式检测独立

2、按键S19是否按下，若第一次按下，LED0发光；第二次按下，LED0熄灭，循环往复。,程序代码,#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit KEY1=P32;/独立按键S19连接的端口sbit LED0=P00;/独立发光二极管连接端口void Delay(uint milisec)/延时10msuint i,j;for(i=0;imilisec;i+)for(j=0;j1827;j+);,程序代码,void KEY()if(KEY1=0)/如果检测到有键按下Delay(2);/20毫秒软件防抖if(KEY1

3、=0)/再次确认是否有键按下 LED0=LED0;/LED显示取反Delay(50);/延时0.5秒再进行下次按键的检测void Main(void)while(1)KEY();/查询方式持续检测是否有键按下,练习,用查询方式检测独立按键S19按下的次数，并在数码管LED7上显示，最大计数值为9，超过9则从0开始重新计数。,#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code table16=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6

4、f,0 x77,0 x7c,0 x39,0 x5e,0 x79,0 x71;sbit KEY1=P32;/独立按键S19连接的端口uint k=0;void Delay(uint milisec)/延时10msuint i,j;for(i=0;imilisec;i+)for(j=0;j1827;j+);,void Main(void)uint k=0;P2=0 x07;while(1)if(KEY1=0)/如果检测到有键按下 Delay(2);/20毫秒软件防抖 if(KEY1=0)/再次确认是否有键按下 k+;/计数 if(k9)k=0;P0=tablek;/获取LED段位码 Delay(5

5、0);/延时500ms再进行下次按键的检测,练习,按下独立键S19，使独立发光二极管LED8发光1秒，然后自行熄灭（利用定时器实现准确定时）,练习,连续多次按下独立键S19，使独立发光二极管LED0LED8依次轮流发光，到头以后能自行返回开始，循环执行,4*4 键盘阵列,若无键按下，读回的低4位为全“1”,0,1,1,1,练习,用查询方式扫描4*4键盘阵列，在最右侧数码管LED(LED7)上显示用户按键的位置（0F）,分析是否有键按下,先向P0口输出0 xf0（高四位列选为全1，低四位行选为全0），然后读回由于P0口输出有锁存，若无键按下，从P0口读回应该仍为0 xf0，低四位行选保持全0若读

6、回值不为0 xf0，即低四位行选不为全0，说明有键按下,1,1,1,1,0,0,0,0,1,分析是哪个键按下,双重循环先选定一列，再逐行扫描，获得键位置码将键位置码送到LED7显示,第0次扫描，P1输出0 xef(11101111),0,1,1,1,1,1,1,1,第0次读回P1，P1&00000001，结果不为0第1次读回P1，P1&00000010，结果不为0第2次读回P1，P1&00000100，结果不为0第3次读回P1，P1&00001000，结果不为0,说明按下的键不在P14对应的列,第1次扫描，P1输出0 xdf(11011111),1,0,1,1,1,1,1,1,第0次读回P1，

7、P1&00000001，结果不为0第1次读回P1，P1&00000010，结果不为0第2次读回P1，P1&00000100，结果不为0第3次读回P1，P1&00001000，结果不为0,说明按下的键不在P15对应的列,第2次扫描，P1输出0 xbf(10111111),1,1,0,1,1,1,1,1,第0次读回P1，P1&00000001，结果不为0第1次读回P1，P1&00000010，结果为0找到了按键所在的列(2)与行(1),说明按下的键在P16对应的列,0,程序代码,#include#include#define uint unsigned int#define uchar unsig

8、ned charuchar code table16=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f,0 x77,0 x7c,0 x39,0 x5e,0 x79,0 x71;void Delay_1ms(uint i)/1ms延时uchar x,j;for(j=0;ji;j+)for(x=0;x=148;x+);void delay()/一个很短的延时int i,j;for(i=0;i=20;i+);,键盘扫描的关键代码,uchar Keyscan(void)/返回一个0F的键位置码uchar i,j,temp;uchar

9、 Buffer4=0 xef,0 xdf,0 xbf,0 x7f;for(j=0;j4;j+)/从第0列开始，逐列扫描P1=Bufferj;/向P1口输出列扫描码(高4位含有一个0)delay();/短暂延时，等待 P1 口的状态稳定temp=0 x01;/从第0行开始，逐行扫描 for(i=0;i4;i+)if(!(P1/左移一位，扫描下一行,主程序,void Main(void)uchar Key_Value;/读出的键值while(1)P1=0 xf0;/检测是否有键按下if(P1!=0 xf0)/若有键按下 Delay_1ms(15);/等待15ms，按键消抖 if(P1!=0 xf0)/确实有键按下 Key_Value=Keyscan();/获得键位置码 P0=tableKey_Value;/获取段位码P2=0 x07;/在LED7显示键盘输入的值,练习,在4*4 键盘阵列中逐次按键，在数码管LED中按右对齐方式显示按下的键（最多8次）,Thank you,