焊接机器人、专机.ppt

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1、焊接机器人及专机方案,焊接机器人系统构成及工作原理 系统构成 系统由一套ABB工业机器人系统IRB1410+IRC5;一套Panasonic焊接电源YM-350GR，一套系统底座及抬高座，一套固定焊接工作台，一套TBi 自动清枪器(选购)，四套焊接工装(东风,福田两款常规产品各用两套工装)，一套安全围栏，等外围设备组成。工作原理 ABB工业机器人基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步

2、步完成全部操作，实现示教与再现。本弧焊机器人有六个自由度，可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达120m/min，其轨迹重复定位精度可达到0.05mm。(见附图),机器人系统设备内容：,机器人系统构成,ABB机器人系统及外围设备,IRB1410 焊接机器人,YD-350GR3全数字焊机,TBi自动清枪器,清枪前情形,清枪后效果,带有编码器高精度送丝机,机器人的控制硬件全部优化集成在一个控制柜内使用全彩色触摸屏式操作盒,IRC5 控制柜,全彩色触摸屏式操作盒,福田油罐机器人焊接夹具,进、出油管焊接工位夹具,支架焊接工位夹具,东风油罐机器人焊接夹具,进、出油管焊接工位夹具,支架焊

3、接工位夹具,焊接专机系统构成及工作原理系统构成1、SRT-ZFII300双枪直缝焊接专机：该专机由一套机架、一套焊枪行走机构、一套气动下枪机构、一套三轴调整机构、电动卷帘门、一套电气控制系统、两台唐山松下YM-350GR 全数字逆变焊接电源组成。该专机主要实现1417034000011-030A 工件中的直缝双枪焊接。2、SRT-HFII300罐体环缝焊接专机：该专机由一套机架、一套焊枪行走机构、二套气动下枪机构、二套三轴调整机构、一套主回转机构、一套防弧光安全门、一套电气控制系统、两台唐山松下YM-350GR 全数字逆变焊接电源组成。该专机主要实现1417034000011-030A工件中的

4、中心圆管的环缝焊接与3410A-050工件的弧形和中心圆管的焊接。,操作员将工件放在工装上手动操作使气动尾座顶紧工件手动按“焊接”按钮工件自动旋转到焊接位置焊枪自动推进、下枪到位焊接电源自动引弧，达到正常焊接电流，工件自动旋转焊接完设定角度后焊枪收弧工件旋转到下一焊接位置焊接电源自动引弧，达到正常焊接电流，工件自动旋转焊接完设定角度后焊枪收弧焊枪自动提枪其中一把焊枪移动到中心圆管的焊接位置自动下枪起弧焊接工件旋转360焊接完成后，焊枪自动复位松开夹具、尾座后退、卸工件。,工作原理:,1、SRT-ZFII300双枪直缝焊接专机自动焊接操作程序：操作员将工件放在工装上手动按“焊接”按钮焊枪自动推进、下枪到位焊接电源自动引弧，达到正常焊接电流焊枪行走设定行程焊枪收弧自动复位松开夹具、卸工件。,2、SRT-HFII300罐体环缝焊接专机自动焊接操作程序：,3、以上两种专机的弊端是：无法同时对进、出油管进行焊接，出油管必须采用机器人或人工进行焊接。,双枪直缝焊接专机设备内容：,罐体环缝焊接专机设备内容：,SRT-ZFII300双枪直缝焊接专机:,SRT-HFII300罐体环缝焊接专机:,焊接方案对照表,