承受静态或循环负载下各种金属弹簧的几何和强度设计计算.doc
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1、承受静态或循环负载下各种金属弹簧的几何和强度设计计算1. 以下种类金属弹簧的几何设计和工作循环参数计算: 圆线和棒螺旋圆柱压缩弹簧 方线和棒螺旋圆柱压缩弹簧 圆线和棒螺旋圆锥压缩弹簧 方线和棒螺旋圆锥压缩弹簧 盘形弹簧 圆线和棒螺旋圆柱拉伸弹簧 方线和棒螺旋圆柱拉伸弹簧 螺旋弹簧 圆线和棒螺旋圆柱扭转弹簧 方线和棒螺旋圆柱扭转弹簧 圆截面扭力杆弹簧 方形截面扭力杆弹簧 恒定截面片弹簧 抛物线截面片弹簧 叠板弹簧 2. 适合尺寸的自动调整弹簧3. 静态和动力强度检查4. 程序包含常用弹簧材料表依据 EN, ASTM/SAE, DIN, BS, JIS, UNI, SIS, CSN 和其他。 计算
2、基于数据,程序,运算法则。这些来自专业文献和以下标准 EN 13906, DIN 2088, DIN 2089, DIN 2090, DIN 2091, DIN 2092, DIN 2093, DIN 2095, DIN 2096, DIN 2097。计算的法则和控制可以在以下文档中找到 控制,结构和计算法则.项目信息项目信息章节的目的,使用和控制可以通过链接文档找到项目信息.弹簧被设计为保留和集聚机械能量的结构零件,利用材料的弹性变形原理。弹簧输入常用于以下方面的负载机械零件: 驱动和摆动设备的能量吸收 静态和动态力的阻隔 创造力传递的元素 防震动保护的冲击吸收 控制和测量力的设备 弹簧的功
3、能计算依据在其负载下的变形曲线和区域。根据不同的变形模式,弹簧可以分成以下三种类型:1. 线性弹簧 2. 递减弹簧 3. 递增弹簧 图中 W 区域弹簧特性曲线以下为弹簧在其负载下所积聚的变形能量。变形能量按压缩弹簧,扭转弹簧或折弯弹簧定义以下的公式:扭转弹簧:基本的量化弹簧功能是弹簧的硬度弹簧常量,弹簧系数k定义由于单位变形位移或转距而产生的负载力或扭矩强度。 线性弹簧拥有固定的弹簧系数,其他弹簧为变化的弹簧系数。弹簧被赋予内应力,就是在最小负载下的状态。根据弹簧的功能,有四个基本的弹簧状态:弹簧状态弹簧状态描述索引自由状态未负载0预负载 最小工作载荷下的弹簧1完全负载最大工作载荷下的弹簧8极
4、限弹簧承受极限负载-根据材料的强度和设计极限例如,压缩弹簧的线圈全部接触9以上所提到的索引被用于在计算中定义弹簧各个状态的参数值弹簧在完全负载下和内应力条件下的变形不同被称为弹簧工作冲击 H, aH.根据强度检查和工作寿命,有以下两种金属弹簧负载:1. 静态负载 2. 弹簧承受静态负载或较低的变化负载,也就是说,负载的循环变化,工作寿命低于105 。 3. 疲劳负载4. 弹簧承受振荡动态负载,也就是负载周期变化,工作寿命大于等于105金属弹簧根据不同外观可以按组分类。根据负载类别和结构设计的分类为基本。最常用的弹簧类别详细描述如下: 轴向力负载弹簧压缩/拉伸 - 螺旋弹簧 - 盘形弹簧和垫片弹
5、簧 - 环形弹簧 - 恒力弹簧 横向力负载弯曲 - 片弹簧 - 曲线弹簧 扭矩负载弹簧 - 扭力杆弹簧 - 盘形弹簧 - 螺旋线圈弹簧 圆柱螺旋压缩弹簧螺旋线圈制造的圆柱形弹簧,工作线圈之间有恒定的间隙,可以吸收轴向的外部作用力。线径约为16mm的弹簧线圈为冷成型。热成型弹簧一定是用于线径大于10mm的高负载产品上。压缩弹簧通常为圆线径线圈。方形截面弹簧常用于需要高负载低结构高度bh的领域。详细属性 适合低中载荷 线性工作特性 相应的低弹簧系数 易于装配和拆卸 低费用 弹簧计算的基本关系式圆线弹簧方线弹簧含义:c . 弹簧直径比 -b . 线宽 mm, ind . 线径 mm, inD . 中
6、心直径 mm, in F . 弹簧负载 N, lbG . 剪切弹性模量MPa, psih . 线高 mm, ink . 弹簧系数 N/mm, lb/inKs . 曲线校正因数 -L0 . 自由弹簧长度 mm, inLS . 固体长度 mm, inn . 线圈数 -p . 线圈间距mm, ins . 弹簧变形mm, in .形状系数 t - t .弹簧材料扭应力 MPa, psi 曲线纠正因数线圈弯曲导致额外的线圈弯曲应力。因此计算使用校正因数来纠正压力。对于圆截面线圈弹簧,校正因数是由几个经验公式决定的。 .计算使用以下的关系式: 对于方形截面弹簧,校正系数由来自适当的列线图的所给弹簧直径比
7、b/h 来决定的。计算中的校正系数已经包含了现状系数.推荐弹簧尺寸冷成型热成型弹簧直径比 c4 - 163 - 12外径 Demax. 350 mmmax. 460 mm工作线圈数min. 2min. 3比率 b/h1:5 - 5:1自由长度 L0max. 1000 mm长细比 L0/D1 - 10间距 p D; min. 1.5 d弹簧收尾设计考虑到压缩弹簧,几种不同的收尾设计。区别于收尾线圈数,线圈的加工以及支撑面的设计。o 收尾线圈为弹簧的末端线圈,与工作线圈同轴,在弹簧工作变形时角度和间距不会变化。收尾线圈常常为弹簧的支撑面,对于压缩弹簧,通常为两端收尾。 o 磨平线圈为线圈的末端被加
8、工为与轴线垂直的平面。通常加工边缘线圈一半的3/4一直到开放收尾。磨平的线圈通常使用于线径 d 1 mm的弹簧. 最常用的弹簧收尾设计A. 端部不并紧不磨平: 端部线圈未折弯靠紧,端面未磨平 B. 端部不并紧磨平: 端部线圈未折弯靠紧,端面磨平与轴向垂直 C. 端部并紧不磨平: 端部线圈折弯靠紧,端面未磨平D. 端部并紧磨平: 端部线圈折弯靠紧,端面磨平 安装检查压缩弹簧必须总是要考虑侧变形保护。通过比较最大弹簧工作变形表现为弹簧的自由长度的百分比和允许变形来检查。允许变形值根据所给长径比L0/D以及弹簧的安装方式靠经验决定。通常侧变形的风险随着长径比和弹簧工作压力的增加而增加。弹簧的安装方式
9、对于可能性的侧变形有着明显的影响。A. 一端固定-一端开放B. 两端销住C. 一端夹住,一端夹住并克制侧向变形D. 一端夹住,一端销住E. 两端夹住无侧向限制对于不能防止侧变形的弹簧通常使用中心支撑柱或套管固定。 如果中心柱或套管的摩擦存在破坏性,弹簧可以被分割成几小段排列安装。不同弹簧安装方式的允许变形曲线螺旋圆锥压缩弹簧螺旋线圈制造的圆锥形弹簧,工作线圈之间有恒定的间隙,可以吸收轴向的外部作用力。线径约为16mm的弹簧线圈为冷成型。热成型弹簧一定是用于线径大于10mm的高负载产品上。圆锥弹簧用于弹簧系数随着压缩量变化的弹簧。 详细属性 适合低中载荷 非线性工作特性 相应的低弹簧系数 易于装
10、配和拆卸 低费用 弹簧计算的基本关系式随着圆锥弹簧的压缩量增加,相邻的工作线圈渐渐接触第一个线圈直径最大。随后的压缩变形中这些线圈不再参与变形从而导致弹簧系数渐渐增加。工作特性可以分为两个区域:I. 线性工作区域恒定的弹簧系数 - FFC极限力 FC 依据线圈p之间的间距,也就是选择的自由弹簧长度 L0的尺寸。极限力 FC随着弹簧长度和线性弹簧系数的增加而增加。圆线弹簧方形弹簧I. 线性工作区域 FFCII. 递增特性工作区域 FFC意义:cmin . 最小弹簧直径比 -cmax . 最大弹簧直径比 -b . 线宽 mm, ind . 线径 mm, indx . 弹簧偏距 mm, inDmin
11、 . 最小中心直径 mm, in Dmax . 最大 中心直径 mm, inF . 弹簧负载 N, lbG .剪切弹性模量 MPa, psih . 线高 mm, ink . 弹簧率 N/mm, lb/inKs . 曲线校正因数 -L0 . 自由弹簧长度 mm, inLS . 固体长度 mm, inn . 工作线圈数 -p . 线圈间距 mm, ins . 弹簧变形 mm, in .形状系数t - t . 弹簧材料扭应力l MPa, psi 曲线纠正因数线圈弯曲导致额外的线圈弯曲应力。因此计算使用校正因数来纠正压力。对于圆截面线圈弹簧,校正因数是由几个经验公式决定的。 .计算使用以下的关系式:
12、对于方形截面弹簧,校正系数由来自适当的列线图的所给弹簧直径比 b/h 来决定的。计算中的校正系数已经包含了现状系数.推荐弹簧尺寸弹簧直径比cminmin. 3弹簧直径比cmaxmax. 20直径 Dmaxmax. 350 mm比率 Dmax/Dminmin. 2工作线圈数 nmin. 2比率 b/h1:5 - 5:1长细比 L0/D1 - 5间距 p D; min. 1.5 d弹簧收尾设计考虑到压缩弹簧,几种不同的收尾设计。区别于收尾线圈数,线圈的加工以及支撑面的设计。o 收尾线圈为弹簧的末端线圈,与工作线圈同轴,在弹簧工作变形时角度和间距不会变化。收尾线圈常常为弹簧的支撑面,对于压缩弹簧,通
13、常为两端收尾。 o 磨平线圈为线圈的末端被加工为与轴线垂直的平面。通常加工边缘线圈一半的3/4一直到开放收尾。磨平的线圈通常使用于线径 d 1 mm的弹簧. 最常用的弹簧收尾设计A. 端部不并紧不磨平: 端部线圈未折弯靠紧,端面未磨平 B. 端部不并紧磨平: 端部线圈未折弯靠紧,端面磨平与轴向垂直 C. 端部并紧不磨平: 端部线圈折弯靠紧,端面未磨平D. 端部并紧磨平: 端部线圈折弯靠紧,端面磨平 盘形弹簧被挖空截取的圆锥环形孔,能够吸收外部轴向力带来的相互挤压。弹簧的截面通常为方形。大尺寸的弹簧6mm通常磨平接触面。盘形弹簧设计用于高负载低变形。可以分开独立使用或成组使用。当成组使用的时候,
14、必须计算摩擦效应。成组的摩擦计算为每层负载的35。工作负载必须相应的增加。盘形弹簧的应力产生比较复杂。最大压缩应力基于内部最高边。张应力出现在底部最外圈。最大压缩应力用于静态负载下的弹簧强度检查。循环疲劳负载下的弹簧需检查张应力。备注: 该计算设计用于没有加工接触表面的盘形弹簧。另外,计算没有计入摩擦效应。详细属性 适合高载荷 非线性递减工作特性 高弹簧系数硬度 低空间要求 易于装配和拆卸 低费用 工作参数盘形弹簧参数曲线的形状受相应高度h0/t影响很大。在高度值较低的情况下,弹簧显现线性特性;随着比率增大,曲线明显降低。成组设计有三种成组结构盘形弹簧A. 平行排列:弹簧平行组装,成组弹簧的弹
15、性系数高于单个弹簧 B. 连续排列: 弹簧相互反向排列,成组弹簧的弹性系数小于单个弹簧 C. 综合排列弹簧基本计算公式单个弹簧Springs set含义: De . 外径 mm, in Di .内径 mm, inE . 拉伸弹性模量 MPa, psiF . 弹力 N, lbFS . 完全压缩弹簧力 mm, inFT . 成组总力 mm, inh . 叠片高度 mm, inh0 .叠片的内部高度 mm, ini . 组合编号 -k . 弹簧率 N/mm, lb/inkT . 成组总硬度 N/mm, lb/inK1, K2, K3. 形状系数 -L0 . 弹簧自由长度 mm, inLS . 固体长
16、度 mm, inn . 成组平行叠片数 -s . 弹簧变形 mm, insT . 成组总变形量 mm, int . 材料厚度 mm, ind . 内外径比 -m . 柏松比-sOM, sI, sII, sIII,sIV .所给弹簧指数的材料应力 MPa, psi 推荐弹簧尺寸直径比 De/Di1.75 - 2.5相对高度 h0/t0.4 - 1.4比率 De/t16 - 40平行叠片数 nmax. 3成组叠片数 imax. 20叠片总数 n*imax. 30长细比 L0/Demax. 3摩擦摩擦对盘形弹簧的功能有明显的影响效果。弹簧负载产生接触面之间的摩擦。即使是平行排列的弹簧也有摩擦。摩擦导
17、致负载力增加同时回复力减小。摩擦对弹簧负载的影响单个弹簧 2.3 %2 平行排列弹簧 4.6 %3 平行排列弹簧 6.9 %4 平行排列弹簧 8.12 %5 平行排列弹簧 10.15 %摩擦总量受很多因数影响弹簧设计,材料,表面处理,成组弹簧数,摩擦类别等等。对弹簧负载不能准确的计算,下面的公式用于定义近似的弹簧纠正力:含义:mM . 表面摩擦系数-mR . 边缘摩擦系数- . 负载中+ . 卸载中近似摩擦系数值弹簧类型mMmR标准0.003 - 0.0300.02 - 0.05加工的接触平面0.002 - 0.0150.01 - 0.03加工的接触平面弹簧大尺寸弹簧 6 mm 有时使用加工接
18、触平面。这些弹簧的计算公式明显不同,可以在DIN 2092中找到案例 。螺旋圆柱拉伸弹簧螺旋的线圈做成的圆柱形弹簧,工作线圈之间为恒定间隙,可以吸收外部轴向力。线径约为16mm的弹簧线圈为冷成型。热成型弹簧一定是用于线径大于10mm的高负载产品上。拉伸弹簧通常为圆线或圆棒做成。方形线圈很少用。 考虑到固定挂钩形状和设计对弹簧工作寿命减少和无法做到完美的喷丸效果。不推荐使用拉伸弹簧于疲劳负载弹簧上。如果必须使用拉伸弹簧于疲劳负载,建议避免使用固定挂钩而选择其他的弹簧固定方式。详细属性 适合中低载荷 不适合循环疲劳负载 线性工作特性 相应的低弹簧系数 易于装配和拆卸 低费用 弹簧设计 拉伸弹簧用于
19、两种基本设计:A. 预压弹簧B. 冷成型拉伸弹簧适合预应力加工,因此工作线圈封闭。预压弹簧可以增加弹簧的负载容量。对于指定长度弹簧变形,必须使用无预压的更高负载。预压产生于弹簧线圈的卷绕过程中。尺寸大小依据使用的材料,弹簧指数和卷绕方式。 C. 无内部预压弹簧 D. 由于技术原因如果没有必要,可以使用松的线圈弹簧,没有预压 ,工作线圈之间有间隙。自由状态下的线圈间距通常为 0.2*D p 0.4*D。 备注:热成型弹簧和方形线圈弹簧总是无内应力生产。弹簧计算基本关系式 圆线圈弹簧方形线圈弹簧A. 预压弹簧 B. 无预压弹簧含义:c . 弹簧指数 -b . 线宽mm, ind . 线径mm, i
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