ABB变频器操作说明书(最新版修订).ppt

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1、ABB Standard DriveACS550Application introduction,Super excellence characteristic,Standard Drive level标准传动软件Application wide in industry宏-广泛应用Flexible,programmenbale通讯，可编程Easiest use易使用维护,Eight+Two macros,1.ABB standard General macro for Europe ABB 标准型 适于一般应用的标准宏,2.3-wire Push-button use 3-线型 按钮控制,3.

2、Alternate Alternating the direction 交变型 交替变换转动方向,4.Motor pot.meter Ref.in-and decrease through Dis 电动电位器型 数字信号来控制给定,5.Hand-Auto Two control modes(HVAC)手动/自动 两种外部控制模式,6.PID-control Closed loop control:pressure,flow.PID-控制 闭环控制系统:压力,流量,8.Torque-control For torque control 转矩控制型 适于要求转矩控制,7.PFC For pump

3、and fan 泵和风机控制 用于泵和风机,99.02 应用宏,9.10 User s1 macro For user1 control 用户宏1 适于用户要求,11.12 User s2 macro For user2 control 用户宏2 适于用户要求,应用宏:ABB Standard(默认),输入信号 模拟给定(AI1)起、停和方向(DI1,2)恒速选择(DI3,4)斜坡1/2 选择(DI5),输出信号 模拟输出AO1:频率 模拟输出AO2:电流 继电输出1:准备 继电输出2:运行 继电输出3:故障,本宏提供一种通常的方案,2-wire式I/O 配置,带三个恒速。这个应用宏是默认宏。

4、,应用宏:3-wire,本宏用于使用瞬时型按键控制的场合，它还提供3 个恒速。,输入信号 模拟给定(AI1)起、停和方向(DI1,2,3)恒速选择(DI4,5),输出信号 模拟输出AO1:速度 模拟输出AO2:电流 继电输出1:准备好 继电输出2:运行 继电输出3:故障,应用宏:Alternate交变型,该应用宏提供了一种特别的I/O 配置：DI 信号的先后闭合顺序会改变电机的运转方向,输入信号 模拟给定(AI1)起、停和方向(DI1,2)恒速选择(DI3,4)斜坡1/2 选择(DI5)运行允许(DI6),输出信号 模拟输出AO1:速度 模拟输出AO2:电流 继电输出1:准备好 继电输出2:运

5、行 继电输出3:故障,应用宏:Motor pot.meter 电动电位器,该应用宏提供了与PLC 相连接的经济型接口，只需用数字信号就可以改变变频器装置的速度。,输入信号 模拟给定(AI1)起、停和方向(DI1,2)给定增加/减速(DI3,4)斜坡1/2 选择(DI5)运行允许(DI6),输出信号 模拟输出AO1:速度 模拟输出AO2:电流 继电输出1:准备好 继电输出2:运行 继电输出3:故障,该应用宏提供了典型的暖通空调应用的I/O 配置。,应用宏:Hand-Auto 手动/自动,输入信号 两个模拟给定(AI1,2)起/停 手动/自动(DI1,6)方向 手动/自动(DI2,5)控制地选择(

6、DI3)运行允许(DI4),输出信号 模拟输出AO1:速度 模拟输出AO2:电流 继电输出1:准备 继电输出2:运行 继电输出3:故障,该应用宏用于多种闭环控制系统，如压力控制，流量控制等。,应用宏:PID 控制,输入信号 模拟给定(AI1)实际值(AI2)起/停 手动/PID(DI1,6)EXT1/EXT2 选择(DI2)恒速选择(DI3,4)运行允许(DI5),输出信号 模拟输出AO1:速度 模拟输出AO2:电流 继电输出1:准备好 继电输出2:运行 继电输出3:故障,本宏用于泵和风机控制(PFC)的应用。,应用宏:PFC,输入信号 模拟给定和实际值(AI1,2)起/停 手动/PFC(DI

7、1,6)运行允许(DI2)EXT1/EXT2 选择(DI3)联锁(DI4,5),输出信号 模拟输出AO1:频率 模拟输出AO2:实际值1 继电输出1:故障 继电输出2:调速电机运行 继电输出3:辅助电机运行,本宏用于要求对电机进行转矩控制的场合。控制模式也可切换到速度控制。,应用宏:Torque-control转矩控制,输入信号 两个模拟给定(AI1,2)起/停方向(DI1,2)速度/转矩控制(DI3)恒速选择(DI4)斜坡1/2 选择(DI5)运行允许(DI6),输出信号 模拟输出AO1:速度 模拟输出AO2:电流 继电输出1:准备 继电输出2:运行 继电输出3:故障,Extensive p

8、rotection features,OvercurrentDC overvoltageDC undervoltagePower plateovertemperatureShort circuitInput phase loss,Programmablesoftware functions,Hardware features,Preprogrammedsoftware functions,保护特性,该参数控制着变频器自校正的过程，称为电机辨识运行。在这个过程中，变频器控制电机的运行，创建电机模型，辨识电机特性，优化对电机的控制。电机模型在下列情况下是非常有用的：运行点接近零速度，和/或 在一定

9、的转矩范围内运行，运行在高于电机额定转矩并且不带任何速 度测量反馈（例如，不带脉冲编码器）。如果没有完成电机辨识运行，当电机初次运行时，变频器将使用不太准确的电机模型。在电机参数改变后，为了更新电机模型，变频器将在零速状态下对电机进行磁通辨识10 到15秒钟。,MOTOR ID RUN（电机辨识）,9910 电机辨识,电机模型是根据内部参数和用户自定义的电机参数来工作的。在创建电机模型时，变频器不改变任何用户自定义的参数。0=OFF-禁止电机辨识运行。1=ON-在下一次起动命令给出时，使能电机辨识运行。在辨识，运行后，这个值自动变成OFF。,MOTOR ID RUN（电机辨识）,9910 电机

10、辨识,MOTOR ID RUN（电机辨识）,为了完成电机辨识运行：1.将负载与电机分离（或者减少负载）2.确保电机运行是安全的：变频器自动运行电机在正向-确保正向运行是安全的 变频器自动运行电机在额定转速的5080%-确保这些速度的运行是安全的。3.检查下列参数（如果设置从工厂设定改变过）：2001 MINIMUM SPEED 电机额定转速的80%2003 MAX CURRENT I2hd 最大转矩(参数2014，2017 和/或2018)50%.,给定方式,本地给定-键盘外部给定-外部给定1 外部给定2 多段恒速给定 电动电位器给定 总线给定,切换-本地给定，外部给定给定曲线 给定积分器输出

11、，斜坡可调,给定及校正,外部给定1 的信号源：0=KEYPAD1=AI1 2=AI2 3=AI1/JOYST 4=AI2/JOYST 5=DI3U,4D(R)6=DI3U,4D 7=DI5U,6D 8=COMM 9=COMM+AI1 10=COMM*AI1 11=DI3U,4D(RNC)12=DI3U,4D(NC)13=DI5U,6D(NC)14=AI1+AI2 15=AI1*AI2 16=AI1-AI2 17=AI1/AI2,11组参数:给定及校正,R=停车复位，RNC,NC=给定改变复位,速度给定有17种方式,以操纵杆的形式作为给定。（1103=3，4）,AI1=JOYST,速度给定有17

12、种方式,多段速度给定 恒速给定,DI1-DI6DI1,DI2(DI2,DI3.)DI1,DI2,DI3(DI2,DI3,DI4.),-DI1-DI6-DI1,DI2(DI2,DI3.)-DI1,DI2,DI3(DI2,DI3,DI4.),CONST SPEED,可使用定时恒速功能,1404-1418,RELAY OUTPUT(继电器输出),继电器1-6的延时(3600S),14061408,14071408,本锁定不限制通过应用宏修改参数。本锁定不限制通过现场总线修改参数。只有当密码输入正确时才允许改变本参数。0=LOCKED（锁定）不允许使用控制盘修改参数值。可以通过在参数1603 中输入正

13、确的密码打开参数锁定。1=OPEN（打开）允许通过控制盘修改参数值。2=NOT SAVED(不存储)允许通过控制盘修改参数值，但不保存在永久存储器中。,Parameter lock(参数锁定),参数1602和1603,每输入一次正确密码可修改参数锁定一次,作用与允许运行类似，但原理不同。控制盘上状态显示不同,Start enable(启动允许),新参数1608和1609,主要用于风机水泵类负载,Freq.Speed SEL(速度，频率设定),2001 MINIMUM SPEED(最小转速),2002 MAXIMUM SPEED(最大转速),2007 MINIMUM FREQ(最小频率),200

14、8 MAXIMUM FREQ(最大频率),最大最小频率，速度设定,2005 OVERVOLT CTRL(过压调节),2006 UNDERVOLT CTRL(欠压调节),频率允许范围,频率允许范围,频率允许范围,Power loss ride through,Drive behavior in network failure,Supply voltage,Output frequency,Motor Moment,DC link voltage,PARAMETER 2006=0 Disable=1 Enablle 500 ms=2 Enable without time limit(Depend

15、s of the Kinetic Energy),Supply Voltage drop Uv,Controller:decreases output,Frequency Causing alse a drop in motor torque,Enrbling to keep the DC link Voltage above the limit(65%),TORQUE SEL(最大/最小转矩选择),2015：MIN TORQUE 1(最小转矩1),2016：MIN TORQUE 2(最小转矩2),2017：MAX TORQUE 1(最大转矩1),2018：MAX TORQUE 2(最大转矩2

16、),2013：MIN TORQUE SEL(最小转矩选择：固定，DI,COM),2017,2018,2015,2016,2014：MAX TORQUE SEL(最大转矩选择：固定，DI,COM),可切换的最大最小力矩设定,DC current control(直流电流控制),参数2104可设置为直流抱闸或直流制动,1=DC HOLD（直流抱闸）需要矢量控制 当速度给定值和电机实际转速都低于参数2105 设定的值时，停止产生正旋波电流并向电机注入直流电流。2=DC BRAKING（直流制动）在调制结束后向电机注入直流制动电流。如果停车功能自由停车，在起动命令取消后开始制动。如果参数停车功能积分停

17、车，在积分停止后开始制动。,2202：ACCELER TIME 1(加速时间1)2203：DECELER TIME 1(减速时间1)2205：ACCELER TIME 2(加速时间2)2206：DECELER TIME 2(减速时间2)2204：RAMP SHAPE 1(速度曲线形状1)0.0=LINEAR(线性)设定曲线1 为线性。0.1.1000.0=S-CURVE 设定曲线1 为s-曲线。2207：RAMP SHAPE 2(速度曲线形状2)0.0=LINEAR(线性)设定曲线1 为线性。0.1.1000.0=S-CURVE 设定曲线1 为s-曲线。,Acc./Dec.Time SEL,加

18、减速及S曲线设定,Speed control,速度调节器,2301 PROP GAIN(比例增益),2302 INTEGRATION TIME(积分时间常数),2303 DERIVATION TIME(微分时间常数),ACC COMPENSATION,2304 加速补偿,2305 自优化,加速运行电机达20-40%的额定转速计算比例增益和积分时间自动修改2301，2302的值2305由ON自动恢复为OFF,CRIT SPEED SEL,参数组25：避免共振频率选择,ACS 550,Critical speed jump-over躲过机械共振频率,依据实际负载的变化，改变磁通的幅值。当变频器运行

19、在额定负载以下运行时候，磁通优化能降低总能耗和电机的噪声水平0=禁止该特性1=使能该特性,2601 磁通优化,FLUX OPTIMIZATION,ACS 550,Flux optimisation轻载状态减少损耗,2602 磁通制动,FLUX BRAKING,变频器可以用增加电机磁通量的方法使电机快速减速，代替积分停车。通过增加电机磁通量，电机在制动过程中产生的电能可以转化为热能。0=禁止该特性1=使能该特性,无,设置0 Hz 时IR 补偿电压。要求将参数9904 MOTOR CTRL MODE=3(标量）为了防止过热，应尽可能使IR 补偿电压低 典型的IR 补偿电压如下表所示：,2603 I

20、R 补偿电压,IR COMP VOLT,f,T,U/f RATIO（U/f）,2605 U/f 选择,1=LINEAR（线性）用于恒转矩的场合2=SQUARE（平方型）用于风机和水泵的场合（平方曲线在很大频率范围内使负载运行更安静）,f,U,1,2,开关频率及控制,参数2606和2607,参数2606定义了开关频率，最大可到12kHz。（需注意开关频率降容的问题）参数2607定义了开关频率可随温度的上升而降低。,这组参数定义了通过温度传感器对电机过温故障的检测和报告。典型的温度传感器连如下。,Protection for Motor temp.,3501:电机温度保护,Real Time Cl

21、ock,Need Assistant panel需要助手型控制盘 可纪录故障日期和时间定时控制,3601:定时器功能,Timers enable,day,time,4个定时器每日按时起/停每周按日起/停不由DI口控制必须有控制盘和电池,Booster active,Activation DI,Booster time,参数组40和41:,PID control,两套PID参数通过4027切换注意：参数1106（REF2）选择PID1OUT,Level control is normally P(gain)only:液位控制-Averaging level:Low gain-Tight leve

22、l:High gain,Output,Feedback information,Surface level measurement,Pump,M,Input,The setting range is 0.1-100%of the output value,PROP GAIN,Flow and pressure controls are usually PI controlled 流量和压力控制一般用PIIn flow control low gain,fast integral time(Ti)In pressure control depends of the system,PUMP,M,F

23、eedback information,Input,Pressure sensor,to set the time(sec.)to achieve the maximum output,Parameter 4002:,INTEGRATION TIME,To speed-up the process control in case of a linearly changing error value,Fan,M,Feedback information,Temperaturesensor,Parameter 4003:,to set the time for the additionalcons

24、tant value in the output,e.g.Temperature control:Gain 20-60;Ti=2-5 min,Td=Ti/4 温度控制一般使用PID控制;放大倍数20-60;Ti=2-5 min,Td=Ti/4,Parameter 4004:,to set the time constant of the filter to suppress the possible noise,DERIVATION TIME,参数组42：修正PID,修正PID,PFC,8103风机泵控制恒水压控制一拖三：1+3+3台（1调节泵)+（3挂网泵）+（3备用泵）自动切换方式：1-3

25、台互锁功能：进行不间断维修,PFC风机泵控制,4022：SLEEP SELECTION(睡眠选择),4025 WAKE-UP DEVIATION(唤醒偏差),DriveWindow Light 2.2,ACS550 can be detected For commissioning the drivePossibility to monitor the driveAssistant to create direct configuration of the drivePossibility to upload paramaters directly to the control panelRemains compatible to other DriveIT Low Voltage,AC Drive products.,Questions,Are there any questions?,