中科大概率论与数理统计讲义.docx
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1、概率论与数理统计讲义第一章事件与概率1?1.1概率论发展简史 1?1.2概率论的几个基本概念 1?1.2.1随机试验和随机事件 1?1.2.2事件的运算 2?1.2.3概率的定义及性质 4?1.2.4条件概率 6?1.2.5全概率公式和BayeS公式 8?1.2.6事件的独立性 10第二章随机变量及其分布13?2.1随机变量的概念 13?2.2离散型随机变量 14?2.2.1 0-1 分布 15?2.2.2 二项分布 16?2.2.3 POiSSOn分布16?2.2.4离散的均匀分布 18?2.3连续型随机变量 18?2.3.1正态分布 21?2.3.2指数分布 22?2.3.3均匀分布 24
2、?2.4 多维分布 24?2.5边缘分布 28?2.6条件分布和随机变量的独立性 29?2.6.1条件分布 29?2.6.2 随机变量的独立性 32?2.7随机变量的函数的概率分布 33第三章随机变量的数字特征41?3.1数学期望(均值)及中位数 42?3.1.1数学期望 42?3.1.2数学期望的性质 44?3.1.3条件期望 4573.1.4 中位数 47?3.2方差、标准差和矩 48?3.2.1方差和标准差 48?3.2.2 矩50?3.3协方差和相关系数 50?3.3.1协方差 50?3.3.2相关系数 51?3.4其他一些数字特征与相关函数 52?3.5大数定律和中心极限定理 54?
3、3.5.1大数定律 54?3.5.2 中心极限定理55第四章数理统计的基本概念及抽样分布58?4.1 弓 |言 58?4.1.1什么叫数理统计学 58?4.1.2数理统计学的应用 61?4.1.3统计学发展简史 63?4.2数理统计的若干基本概念64?4.2.1 总体和样本 64?4.2.2样本的两重性和简单随机样本 66?4.2.3统计模型 67?4.2.4统计推断 68?4.3 统计量 69?4.3.1统计量的定义 69?4.3.2若干常用的统计量70?4.4三大分布一2,t, F分布及正态总体样本均值和样本方差的分布71?4.4.1 X2 分布7174.4.2 t分布73?4.4.3 F
4、 分布74?4.4.4正态总体样本均值和样本方差的分布 76?4.4.5几个重要推论 76第五章参数估计79?5.1 点估计 79?5.1.1矩估计方法 79?5.1.2极大似然估计方法 81?5.1.3点估计的优良准则85?5.2 区间估计 86?5.2.1置信区间 87?5.2.2置信界 89?5.2.3确定样本大小 90第六章假设检验91?6.1基本概念和问题的提法 91?6.1.1零假设,对立假设,两类错误,拒绝域,显著性水平,功效 91?6.1.2假设检验问题的提法 93?6.1.3检验统计量的选取及假设检验的步骤94?6.2重要参数检验 95?6.2.1 一样本正态总体均值和方差的
5、检验 95?6.2.2两样本正态总体的情形 99?6.2.3成对数据 101?6.2.4 0-1分布中未知参数P的假设检验 102?6.3拟合优度检验103?6.3.1离散总体情形103?6.3.2列联表的独立性和齐一性检验 105?6.3.3连续总体情形107第一章事件与概率教学目的:1)掌握随机事件的概念和相关运算.2) 了解概率的不同定义,掌握古典概型的基本计算.3)掌握条件概率的概念,熟练运用全概率公式和BayeS公式.4)掌握事件独立的概念和有关运算.?1.1概率论发展简史概率论起源于17世纪,现在公认是1654年PaSCal与Fermat就赌博中的数学问题所展 开的讨论,在讨论中提
6、出了一些基本概念,最典型的例子是如何分赌本的问题.两个赌 徒相约赌若干局,谁先赢S局就算谁赢.由此提出期望的概念.之后几个数学大家HUygens, Bernouli, J, De Moivre等研究了这个问题,Bernouli对频率与概率接近这一事实给予了 理论上的阐述. 1812年LaPIaCe在分析概率论中最早叙述了概率论的几个基本定理, 给出了古典概率的明确定义.1814年在概率的哲学探讨一书中,记载了一个有趣的统 计故事,根据伦敦、彼得堡、柏林和全法国的统计资料,得出几乎一致的男婴和女婴出生 的比例为22:21,即男婴比例为51.16%,或男婴与女婴的比值为104.76:100,可是统
7、计1745- 1784年整整40年巴黎男婴的出生率时,得到的比例为25:24 (104.17:100),调杳研究后发现 巴黎人有遗弃男婴的陋习.1900年HiIbert在第二届世界数学家大会上提出了23个有名的 问题,主体是对新世纪数学发展方向的探讨.关于建立概率论的公理体系是他所提的 第六个问题“借助公理来研究那些在其中数学起重要作用的物理科学;首先是概率和力 学”.随后PoinCare,Borel等都对概率论公理体系的建立做出了努力,1933年苏联的大数 学家KOlmogorOV(1903-1987)正式提出了概率论的公理体系.概率论从此得到迅速的发展, 在此基础上,数理统计也得到了迅速的
8、发展.?1.2概率论的几个基本概念?1.2.1随机试验和随机事件随机现象:自然界中的客观现象,当人们观测它时,所得结果不能预先确定,而仅仅 是多种可能结果之一 .举例说明随机现象.随机试验:随机现象的实现和对它某个特征的观测.随机试验中要求试验的结果至少2个,每次试验或观测得到其中的一个结果,在试 验和观测之前不能预知是哪个结果发生。此外,要求在相同的条件下能重复试验。如观测把硬币抛4次后正面向上的次数;观测某地的温度变化;某电话总机单位时间 内转接的电话次数.定义121.基本事件:随机试验中的每个单一结果,它犹如分子中的原子,在化学反应 中不能再分,所以有“基本”两字.如把硬币抛3次后有8种
9、可能结果:正正正、正正反、正反正、反正正、正反反、反正 反、反反正、反反反.这8种可能结果的每一个都是基本事件.定义1.2.2.随机事件:简称事件,在随机试验中我们所关心的可能出现的各种结果,它 由一个或若干个基本事件组成.随机事件常用大写英文字母A, B, C, D等表示.如果用语言表达,则要用花括号括起 来.定义123.样本空间:随机试验中所有基本事件所构成的集合,通常用。或S表示.例1.2.1.掷一枚股子,观察出现的点数.则 = 1,2, 3, 4, 5. 6).例1.2.2.考察某一地区的年降雨量,贝I = x0 X V T),这里T表示某个常数,表示 降雨量不会超过T.定义1.2.4
10、.必然事件(Q):在试验中一定会发生的事件;不可能事件():在试验中不可能发生的事件.?1.2.2事件的运算可以证明,把样本空间中的基本事件与空间中的点相对应,则事件与集合相对应,因 此事件运算与集合运算可以建立一一对应关系.1 .子事件A c B:事件A发生蕴含事件B一定发生,则事件A称为事件B的子事件,记 为A c B .若A c B ,且B c A,则称事件A与事件B相等,记为A = B .2 .事件的和(A U B):事件A和事件B中至少有一个发生的这一事件称为事件A和事 件B的和,记为A U B .3 .事件的积(AUB):事件A和事件B同时发生这一事件称为事件A和事件B的积,记 为
11、AUB.如果A B = ,则称A和B不相容,即事件A和B不能同时发生.4 .对立事件Ac(或另):A不发生这一事件称为事件A的对立事件(或余事件).5 .事件A和事件B的差A_B:事件A发生而事件B不发生这一事件称为事件A和事件B的 差,记为A _B,或等价的,ABc .De MOrgan对偶法则:AlTB =Xn 力,上面公式可以推广到n个事件:n Aii=1UIii=1Ui=1Ai?1.2.3概率的定义及性质 1.概率的定义什么叫概率?直观地讲,概率是随机事件发生可能性大小的数字表征,其值在。和1之 间,换句话说,概率是事件的函数.如何求出事件A的概率(记为P(A)?古典概型:有两个条件,
12、第一,(有限性)试验结果只有有限个(记为n),第二,(等可能性)每个基本事件发生的可能性相同.为计算事件A的概率,设A中包含m个基本事件,则定义事件A的概率为记号:为方便起见,以#(B)记事件B中基本事件的个数,因此,P(A) =磊(2)概率的统计定义古典概型的两个条件往往不能满足,此时如何定义概率?常用的一种方法是把含 有事件A的随机试验独立重复做n次(BernOUli试验),设事件A发生了“次,称比值为 事件A发生的频率,当n越来越大时,频率会在某个值P附近波动,且波动越来越小,这个 值P就定义为事件A的概率.注意:为什么不能写为Iimn/0=P?因为?不是n的函数.几个例子:英文字母被使
13、用的频率是相当稳定的;福尔摩斯探案集第四本跳舞的 小人,福尔摩斯用频率破了丘比特和埃尔茜之间联络密码;1872年英国人Shix, W把算 到707位,1944.5-1945.3数学家法格逊认为的小数位的数字对。到9应该是等可能的,但核 对ShiX的结果发现数字7太少,故对ShiX的结果有怀疑,重新计算发现前527位是正确的, 后面不对了.计算机出现后,法国人让盖尤计算了的前100万位小数,发现各个数字出 现的频率相同.(3)主观概率关于概率的统计定义,我们可能会想到,如果试验不能在相同的条件下独立重复很 多次时该怎么办?还有人们常谈论种种事件出现机会的大小,如某人有80%的可能性办 成某事.如
14、某人有80%的可能性办成某事.另一人则认为仅有50%的可能性.即我们常常 会拿一个数字去估计这类事件发生的可能性,而心目中并不把它与频率挂钩.这种概率 称为主观概率,这类概率有相当的生活基础.在金融和管理等方面有大量的应用,这一 学派称为BayeS学派,近来得到越来越多的认可.但是当前用频率来定义概率的频率派 仍是数理统计的主流.焦点是频率派认为概率是客观存在,不可能因人而异. (4)概率的公理化定义对概率运算规定一些简单的基本法则,(i)设A是随机事件,则0 P(A) O ,称p,lm dP(AlB) = f为事件B发生条件下事件A发生的条件概率.注1.2.1. P (A)和P(AIB)是不
15、同的两个概率.如图,设矩形A的面积为1,则P(A)表示A的 面积,而P(AlB)表示在B中,A所占的比例,即AB这块面积在B中所占的比例.也可以从概率的统计定义,即用频率来近似概率这一角度来理解条件概率.设在n次 独立试验中,事件A发生了a次,事件B发生了r次,事件AB发生了ab次,事件B发生 下事件A发生的频率为ab P (AB)B S P (B)注1.2.2.事实上,我们所考虑的概率都是在一定条件下计算的,因为随机试验就是在一 定的条件下进行的,所以样本空间是相对而言的.如果把在一定条件下的事件试验看成 无条件的,则在补充条件下进行的事件试验的结果一般而言相对于原有结果要少,即样 本空间改
16、变了.所以所得随机事件的概率一般是不相同的.例1.25有10个产品,内有3个次品,从中一个个地抽取(不放回)检验,问第一次取到次 品后第二次再取到次品的概率.解:样本空间。是从10个产品中有序取出2个产品的不同方法,这是一个排列问题,易 知#。= IOX 9=90,记A =第一次取出的是次品, B =第二次取出的是次品, #(AB)=6, #A= 3,故P (BlA)=3 = =29P(A) 3/10注意,P (BA) = 2/9 P (A) = 3/10.例126.有三张相同的卡片和一顶帽子,第一张卡片两面都画有圈,第二张卡片一面画 圈,-面画星,第三张卡片两面都画星.现在庄家把卡片放在帽中
17、摇晃,然后让你任取一 张,把它放在桌上,设你看到卡片上面的图案为圈,然后庄家与你打赌下面的图案与上 面一样时算庄家赢,不一样是为你赢.请问这样的赌博是否是公平的?这是著名数学家,信息论的创建者之一A. WeaVer设计的,他曾在50年的科学美国 人上介绍过这个例子.请大家想一想,很有意思.例127.掷两个股子,观测出现的点数,分别以X和y表示第一和第二颗股子掷出的点数, 记A = (x, y) : X + y 9 , B = (x, y) : x y,求P(AIB)和P(BlA) .容易算出P(AlB) = 2/15 , P (BA) = 1/3,这说明这两个条件概率不是一回事.2.乘法定理由
18、 P(AIB)图告 P(AB) = P(AB)P(B)由归纳法容易推广为n个事件同时发生的概率有如下公式:P (AlA2 . An) = P (Ai)P (A2A1) . . . P (AnAl . . . An-1 )上面公式的右边看似麻烦,其实在实际中很容易算出.在没有给出n个事件之间相 互关系时,这是计算n个事件同时发生的一个重要公式.例1.2.8.某人忘了某饭店电话号码的最后一个数字,因而随意拨号,问他三次之内拨通 电话的概率.解:令Ai=第i次打通电话, i = 1, 2, 3 ,则P (3次内拨通电话)=P(AInA2 n A3)=1 _P(A 1A 2A 3)?1.2.5全概率公
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