实景三维山东建设总体实施方案（2023-2025年）.docx

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1、实景三维山东建设总体实施方案(2023-2025年)山东省自然资源厅二O二三年五月目录一、 概述一1一（一）编制背景-1-（二）编制依据-c（三）建设原则-2-（四）已有基础-3-二、 建设目标-4-三、建设任务-5-（一）地形级数据生产-5-（二）城市级数据生产-8-（三）部件级数据生产-10-（四）物联感知数据接入与融合能力建设-10-（五）数据库系统与应用环境建设-11-四、技术流程与方法-15-（一）技术流程一15-（二）实景三维数据制作-16-（三）物联感知数据接入与融合-23-（四）数据库系统与应用环境建设-26-五、主要成果一33一（一）数据成果-33-（二）数据库成果-33-（

2、三）系统成果-33-（四）文档成果一34-（五）标准规范成果-34-六、成果汇集与共享-34-（一）汇集共享内容一34-（二）汇集共享方式-35-七、组织实施-35-（一）职责分工-35-（二）进度安排-36-（三）质量管理-41-（四）保障措施-43-附录A：城市三维模型细节层次（LOD）分级-46-附录B：实景三维山东成果数据汇集共享规定-47-附录C：地理场景MeSh三维模型成果组织要求-50-附录D：实景三维山东建设技术文件-52-一、概述（一）编制背景实景三维中国作为真实、立体、时序化反映人类生产生活生态空间的时空信息，是国家重要的新型基础设施，通过“人机兼容、物联感知、泛在服务”实

3、现数字空间与现实空间的互联互通。实景三维中国建设是面向测绘地理信息事业服务经济社会发展和生态文明建设新定位、新需求，对传统基础测绘业务的转型升级，是测绘地理信息服务的发展方向和基本模式。2022年2月自然资源部办公厅印发关于全面推进实景三维中国建设的通知，要求各省全面推进实景三维建设。“实景三维山东”是“实景三维中国”的重要组成部分，是数字山东建设的三维空间基底和数字强省建设的基础支撑，是新型基础测绘的重点任务。省委省政府高度重视，把实景三维山东建设工程纳入山东省国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要山东省“十四五”数字强省建设规划等重大规划中。全面推进实景三维山东建设是贯

4、彻落实数字强省决策部署的重要举措，对推进全省经济社会高质量发展具有重要意义。为保障实景三维山东建设的顺利实施，按照实景三维中国建设总体实施方案（2023-2025年）关于全面推进实景三维山东建设的通知要求，制定本方案。（二）编制依据自然资发（2023）31号实景三维中国建设总体实施方案（20232025年）自然资办发（2022）7号自然资源部办公厅关于全面推进实景三维中国建设的通知自然资办发（2021）56号实景三维中国建设技术大纲（2021版）鲁政字12021）168号山东省“十四五”自然资源保护和利用规划鲁自然资发（2021）9号山东省“十四五”基础测绘规划鲁自然资发（2022）5号关于全

5、面推进实景三维山东建设的通知国家、省新型基础测绘与实景三维建设系列技术文件（三）建设原则1.统一规划、协同实施。作为重大基础测绘项目，由省自然资源厅依法统一组织实施，搭建标准规范统一的技术框架，省市县协同建设，确保“全省一盘棋”。2 .需求牵引、边建边用。坚持急用先建、分步实施、应用驱动，推动实景三维成果广泛应用，服务经济社会高质量发展和生态文明建设。3 .创新驱动、保障安全。坚持科技引领，推动技术创新、机制创新，实现关键技术安全自主可控，加强全流程管控，提升安全防护能力。4 .资源整合、集约高效。按照统筹已建、规范新建的要求，收集整合部门专题数据，充分利用已有建设成果，共享成果资源，集约高效

6、建设。（四）已有基础近年来，山东省测绘地理信息工作按照新时期“两支撑、一提升”的新定位，紧紧围绕省委“走在前、开新局”的新要求，深化改革创新，增强内生动力，强化测绘地理信息要素保障，推进新型基础测绘体系建设，构建空天地海基础地理信息数据资源体系，打造线上线下管理服务系统，深化关键领域技术研究，为实景三维山东全面实施打下坚实基础。数据资源建设方面：实现02米分辨率航摄影像全省首次覆盖、0.5米分辨率卫星影像季度覆盖、2米分辨率卫星影像月度覆盖；完成全省陆域2米格网DEM数据生产、全省潮间带水下1:10000地形图测绘、全部大型水库及16座中型水库水下1:2000地形图测绘。2022年启动全省1点

7、/平方米机载LiDAR点云数据获取，已完成5万平方千米。已形成一版覆盖全省0.2米分辨率地形级实景三维地理场景；探索建设基础地理实体数据体系，省级完成一体化融合时空数据库建设。青岛、烟台等地完成全市域超2.5万平方千米优于0.15米分辨率倾斜影像获取及MeSh模型构建；济南、青岛、烟台、德州等地完成3718平方千米城市级三维模型建设，总数据量达到200TB。管理服务系统建设方面：建设省级基础地理实体数据库管理系统，开发地理实体和地理场景数据建库、数据管理和智能组装等软件，建立了“一库多能、按需组装”的基础地理实体数据库。完成实景三维山东服务系统专业版研发,实现实景三维数据融合、时序化地理场景构

8、建、分布式服务资源发布。自智慧城市时空大数据平台建设试点启动以来，先后有9个设区市和5个县（市），完成时空大数据平台建设。关键技术研究方面：依托国家新型基础测绘体系建设山东试点，开展了地理实体转换、三维模型单体化、三维场景一体化融合与展示等13项关键技术研究；编制了实景三维模型生产技术规范基础地理实体分类与空间身份编码地形级基础地理实体数据生产技术规程城市级基础地理实体数据生产技术规程等8项实景三维相关的地方标准技术文件及规程。二、建设目标基于“实景三维中国”整体框架，突出山东特色，统一规划、分级实施、分步推进实景三维山东建设。2025年，1米格网、优于0.2米分辨率地形级实景三维实现对全省陆

9、域及主要岛屿覆盖，优于0.05米分辨率城市级实景三维实现对县级以上城市城镇开发边界范围内全覆盖。构建起城乡统筹、陆海一体、水上水下、地上地下、全域全空间的实景三维山东，建成省市县多级实景三维在线与离线相结合的管理服务系统，初步形成数字空间与现实空间实时关联互通能力，为数字山东、数字政府和数字经济提供三维空间定位框架和分析基础，50%以上的政府决策、生产调度和生活规划可通过线上实景三维空间完成。三、建设任务建设任务包括地形级、城市级、部件级实景三维数据生产，物联感知数据接入与融合，数据库系统与应用环境建设。地形级实景三维聚焦宏观层面，重点对农业、生态空间实现数字映射，是城市级和部件级实景三维的承

10、载基础；城市级实景三维聚焦中观层面，重点对城镇空间实现数字映射；部件级实景三维聚焦微观层面，重点满足专业化、个性化应用需求，是城市级实景三维的分解和细化表达。（一）地形级数据生产省级获取全省陆域优于1点/平方米激光点云，制作1米格网的数字高程模型（DEM）和数字表面模型（DSM）；获取全省陆域优于0.2米分辨率数字航空影像，制作数字正射影像（DOM）；补充省内重点湾区水下地形数据，制作近岸海域10米以浅数字高程模型；开展与近岸海域、内陆水库、地质三维模型等数据融合，形成陆海一体、水上水下、地上地下的高精度、高分辨率地形级地理场景。基于上述工作及已有成果生产基础地理实体数据。探索地形级地理实体与

11、地理场景组装，形成一体化复合产品。市县可结合需求开展本区域更高精度的地形级实景三维建设。1.陆域数字高程模型、数字表面模型省级完成地表1米格网DEM、DSM制作，覆盖全省陆地范围及主要岛屿，后期基于变化发现开展时序化更新，市县按需开展更高精度DEM、DSM制作。表2-1：数字高程模型/数字表面模型建设内容与要求内容覆盖范围数据精度现势性任务分工地表1米格网DEM、DSM覆盖全省陆地范围和主要岛屿高程中误差：平地0.2米；丘陵0.5米；山地07米；高山地1.5米。格网间距1米整体现势省自然资源厅地表0.5米格网DEM、DSM按需开展高程中误差：平地0.2米；丘陵0.4米；山地0.5米；高山地0.

12、7米。格网间距0.5米性优于2022年市县自然资源主管部门2.近岸海域10米以浅数字高程模型省级结合重点湾区水下地形测量工作，完成近岸海域10米以浅DEM制作。海岸线至0米等深线滩涂区域按照2米格网DEM要求开展制作，。米至10米等深线区域基于已有数据资料和重点湾区水下地形测量工作开展补测，按照1：100Oo数字水深模型成果要求生产，并完成成果的高程/深度基准转换与融合接边，建立陆海一体的数字高程模型(DEM),后期按需开展时序化更新。表2-2：近岸海域10米以浅数字高程模型建设内容与要求内容覆盖范围数据精度现势性任务分工滩涂地区DEM海岸线至O米等深线滩涂区域高程中误差0.2-4米；格网间距

13、2米利用潮间带已有数据和重点湾区水下地形测量工作补充更新，整体现势性优于2022年省自然资源厅数字水深模型O米至10米等深线区域深度中误差020.4米；格网间距10米3 .数字正射影像省级完成覆盖全省陆域和主要岛屿的0.2米分辨率DoM制作；优于0.5米分辨率DoM以年度为周期进行时序化更新。市县按需开展优于0.2米分辨率影像获取及DOM制作。表2-3：数字正射影像建设内容与要求内容覆盖范围数据精度现势性任务分工0.2米分辨率DOM覆盖全省陆域和主要岛屿平面位置中误差：平地、丘陵1.2米，山地、高山地1.6米整体现势性优于2022年为白铁咨勺佰Fr0.5米分辨率DOM覆盖全省陆域和主要岛屿平面

14、位置中误差：平地、丘陵3.5米，山地、高山地5米年度更新优于0.2米分辨率DoM按需开展平面位置中误差：0.6-1.6米市县自然资源主管部门注：数字正身1：100O1:寸影像精度，参考CH/T9008.3-20103200数字正射影像图执行。理础地理信息数字成果1:5004 .基础地理实体数据省级基于基础地理信息、自然资源调查监测等数据，通过数据转换、实体编码赋值、语义关系建立，完成全省农业和生态空间地形级基础地理实体数据的转换生产，并基于年度地理场景开展地理实体数据时序化采集更新。通过整合市县负责的城镇空间城市级基础地理实体数据，形成覆盖全省的基础地理实体数据成果。表2-4：基础地理实体数据

15、建设内容与要求内容覆盖范围数据精度现势性任务分工利用省市县基础地理信息数据、自然资源调查监测数据等转换生产基础地理实体数据覆盖全省农业和生态空间转换生产：平面位置中误差，2.57.5米；高程中误差，0.5-6米2023年建成一版，2024年起年度更新省自然资源厅利用年度实景三维地理场景采集生产基础地理实体采集生产：平面位置中误差，0.6-7.5米；高程中误差，023米注：转换生产的数据精度，根据地形类别，参考GB/T33177-2016国家基本比例尺地图1：50001：I(M)(X)地形图执行；采集生产的数据精度，根据地形类别及要求的精度等级，参考山东省新型基础测绘地形级基础地理实体生产技术规

16、程执行。(二)城市级数据生产1 .地理场景数据市县获取优于0.05米分辨率倾斜影像数据，构建覆盖县级以上城镇开发边界以内的城市级地理场景。表2-5：城市级地理场景建设内容与要求内容覆盖范围数据精度现势性任务分工MeSh三维模型城镇开发边界范围内倾斜影像分辨率优于0.05米整体现势性优于2022年市县自然资源主管部门2 .基础地理实体数据a.二维形式表达实体：市县基于已有基础地理信息资料,完成城镇空间城市级二维形式表达的基础地理实体数据转换生产，并进行采集更新以满足现势性要求。表2-6：二维形式表达实体建设内容与要求内容覆盖范围数据精度现势性任务分工基于基础地理信息要素数据转换生产基础地理实体数

17、据城镇开发边界范围内平面位置中误差：0.3/.6米，高程中误差：0.25-2米整体现势性优于2022年市县自然资源主管部门利用实景三维地理场景采集生产基础地理实体平面位置中误差：0.3-0.4米，高程中误差：0.2-0.7米注：转换生产的数据精度，根据地形类别，参考国家基本比例尺地图1：5001：100O1：2000地形图(GB/T33176-2016)执行；采集生产的数据精度，根据地形类别及要求的精度等级，参考山东省新型基础测绘城市级基础地理实体生产技术规程执行。b城市三维模型：基于市县二维形式基础地理实体数据、点云数据及行业专题资料，2024年完成全省地级以上城市、2025年完成全省县级城

18、市的城镇开发边界范围内城市三维模型LoDL3级构建及属性挂接。采取省市共建、统分结合的方式，省自然资源厅负责城市三维模型构建，市县负责专题资料收集、属性挂接。济南、青岛、烟台、临沂4市自然资源主管部门负责本级城市三维模型构建、专题资料收集、属性挂接。省级探索建设全域范围高速公路、铁路及站台三维模型。市县按需制作LoDL3级以上的地上地下管线、城市高架路、桥梁、隧道、围墙等其他城市三维实体，制作精细程度达到LOD3-4级城市地标性建（构）筑物模型，完成属性挂接，不断丰富细化三维实体数据。模型细节层次要求详见附录A。表2-7：城市三维模型建设内容与要求内容覆盖范围数据精度现势性任务分工城市三维模型

19、构建城镇开发边界范围内平面位置中误差：1.6米；基底高程中误差：1.2米；建筑高度较差：3米整体现势性优于2022年省市共建专题资料收集、属性挂接建筑物地上层数、地下层数、层高、建筑用途、竣工年代、建筑结构、建筑状态等属性市县自然资源主管部门（三）部件级数据生产部件级实景三维是对城市级实景三维的分解和细化表达，用于精细表达，服务个性化应用建设。内容包括建（构）筑物结构部件、建筑室内部件、道路设施部件、地下管网管廊、地下空间等各类部件模型。鼓励有条件地区结合自然资源和不动产统一确权登记、自然资源资产配置和权益管理等实际需要，开展分层分户等部件级实景三维建设，支撑三维地籍等应用探索。部件级实景三维

20、建设时应建立与城市级实景三维的语义关系。市县根据需求可以结合国土空间规划实施等工作，收集和构建本区域重要公共设施部件级实景三维，鼓励社会力量参与。（四）物联感知数据接入与融合能力建设支撑物联感知数据实时接入及时空化，采用空间身份编码等方式实现其与基础地理实体数据的语义信息关联，实现物联感知数据与实景三维数据融合。开展自然资源领域视频监控资源、无人机航拍及气象等数据与实景三维的实时接入、场景融合。表2-9：物联感知接入和融合能力建设内容任务内容物联感知数据获取与接入开展无人机、气象等传感器、空间位置服务、互联网、社会经济等类型数据的实时接入、智能解析与清洗。物联感知数据与基础地理实体数据时空及语

21、义关联物联感知数据时空化，实现其与基础地理实体的时空关联、语义信息关联，基于空间身份编码与地理实体的挂接。物联感知数据与实景三维数据多层次融合支持无人机等多类型动静态数据与实景三维的融合，构建实时反映真实世界动态变化的实景三维。物联感知数据主要包括传感器、空间位置服务、互联网、社会经济等数据。表270：物联感知接入数据的内容和结构数据类型数据内容数据结构传感器数据行业部门对位置固定的监测对象或区域的感知数据。如森林防火、耕地保护、矿山监管、自然保护地监测等自然资源实时感知数据，或水质、地质监测、空气质量（PM2.5等）、污染排放监测、地下水位、噪声监测、温度/湿度、降雨/雪量、风向/风速、监控

22、视频等城市物联网感知数据音视频、表格以及网络服务交换格式jsonXml等空间位置服务数据利用各类型定位技术，客户端对象获取的位置服务数据。如手机信令、浮动车轨迹、社交媒体签到打卡、交通刷卡数据等表格数据与网络服务交换格式json、XmI等互联网数据采用网络爬虫等技术获取的互联网数据。包括互联网地图数据（POI、AOk街景等）、按主题抓取的互联网文本数据（包括自然灾害、突发事件、疫情信息等）表格、文本、图片、音视频，以及网络服务交换格式json、xml等社会经济数据行业部门提供的经济社会相关调查数据，如人口、经济、法人等表格、网格形式的网络服务交换格式jsonXmI等（五）数据库系统与应用环境建

23、设实景三维数据库系统包括实景三维数据库、数据库管理系统和服务系统，支撑存储数据成果、管理数据成果和发布三维服务等功能。根据成果属性及应用场景，开展实景三维山东建设业务全流程软硬件及网络环境建设，推动实景三维山东广泛应用。1 .数据库内容与要求实景三维山东数据库由省级统一设计、集中建设，确保全省时空数据基础底板统一。省级融合市县汇集的年度数据，形成版本统一的数据库，按行政区域共享分发至市县。表2-11：实景三维山东数据库主要内容娄【据类型数据库主要内容地理场景数字高程模型全省1米格网DEM数据；近岸海域10米以浅DEM数据。市县根据自身实际需求生产的高精度数字高程模型数字表面模型全省1米格网DS

24、M数据数字正射影像全省0.2米分辨率DoM数据；0.5米分辨率DOM数据；按需开展重点区域高分辨率DOM数据MeSh三维模型城镇开发边界范围内优于0.05米倾斜摄影MeSh三维模型数据地理实体基础地理实体省级生产的基础地理实体数据市县生产的城镇空间基础地理实体数据城市建（构）筑物模型城镇开发边界范围内城市建（构）筑物模型部件级地理实体省市县生产的部件级地理实体数据和各类部件模型元数据各类数据成果的元数据2 .数据库管理系统实景三维山东数据库管理系统由省级统一研发并配发至市县，提供数据建库、数据管理、查询浏览、数据制图等基本功能。市县根据自身需求，推动库管系统迭代升级或定制化开发，实现数据产品按

25、需组装、个性化服务。模块功能内容描述任务分工据库数建数据预处理、入库检查、数据入昨数据格式转换、瓦片构建、矢量渲染索引构建、轻量化、三维模型构建等；入库前地理实体与地理场景质量检查方案设计、数据质量检查、检查结果管理等；入库方案管理、入库任务管理和数据入库执行等省级配发数据管理集成展示、综合查询、统计分析、地理实体语义化管理、数据提取、数据更新二三维地理实体展示和各级地理场景展示；实体对象查询和图属联动查询等；定量化指标统计与统计结果展示；地理实体数据的标签管理和地理实体关系图谱构建；按范围、类型、时态等提取符合条件的地理实体与地理场景；地理实体和地理场景时序化管理；地理实体增量更新、编辑更新

26、以及地理实体和地理场景替换更新等空间应用三维空间分析、变化发现分析、图谱关联分析、时空演变分析三维量算、三维分析等；对多期地理实体数据进行对比分析，形成分析结果；分析与目标实体（或集合）关联的地理实体，以图谱形式进行展示表达；基于地理实体编码与多期数据，对地理实体进行历史变化分析县需发市按开产品组装实景三维产品制作、组合聚合实体集制作、无级化地图表达产品制作按需抽取各类地理场景数据，组装制作地形级、城市级和部件级实景三维产品；通过数据抽取、冲突处理实现组合聚合实体集制作；基于实景三维数据库自动生成任意范围、任意尺度的无级化地图表达产品；通过地理实体、地理场景制作4D产品3 .实景三维服务系统建

27、设省、市及有能力的县级自然资源主管部门应充分整合利用现有平台资源，开展实景三维服务系统建设，鼓励建设市县一体化的服务系统。实景三维服务系统提供通用性、标准化服务接口，实现系统间的互联互通与协同共享。兼容市场上主流软件数据格式，如三维模型以3DTiles、S3M、I3S等格式提供服务，地理实体以WFS、WMS等OGC标准提供服务，同时具备扩展能力。提供三维海量数据的管理、三维场景浏览、综合空间叠加、在线统计分析功能以及支持多源物联网感知数据实时接入、调用与立体展示。表273：实景三维服务系统建设内容与要求模块功能内容描述服务发布数据服务发布地理实体数据、三维模型数据、地形数据、影像数据、矢量数据

28、、矢量瓦片数据、专题数据等服务发布在线应用数据展示、查询统计与空间分析地理实体、地理场景、物联网感知数据、多媒体数据等展示，Pol查询、实体对象查询、空间查询、统计分析、空间量算、视域分析、日照分析、淹没分析、土方分析、剖面分析、坡度分析、天际线分析、路径分析、叠置分析、拓扑关系分析等运维监管系统与服务运维监管硬件资源监控、软件运行监控、网络链路监控、系统安全监控、服务资源管理、服务状态监控、服务访问统计、服务异常预警、目录管理、权限管理、日志管理4.支撑环境建设省市县按照自主可控的原则，充分利用现有局域网、政务云等基础设施环境，关键信息基础设施应采购安全可信的网络产品和服务。合理配置软硬件资

29、源，满足数据获取、传输、处理、管理和应用需求。在核心基础软硬件方面，应选用国产化自主创新品牌，同时适配国产操作系统及数据库软件，保障实景三维数据库系统建设应用等工作需求。5.示范应用坚持需求牵引、边建边用，各级自然资源主管部门切实推动实景三维数据与自然资源业务深度融合，满足自然资源和国土空间治理科学化、精准化、三维化等方面的需求；同时发挥实景三维山东作为“统一底图”的作用，结合政务管理和社会应用需求，面向生态环境、交通、水利、应急等领域，开展示范应用建设。各市开展自然资源和3个以上其他领域示范应用建设。四、技术流程与方法（一）技术流程实景三维山东建设依托卫星遥感、激光雷达、倾斜摄影等测绘技术，

30、融合云计算、物联网以及人工智能等新兴技术，充分利用已有数据成果，生产实景三维数据，构建实景三维数据库系统。主要技术流程包括多源数据获取、数据产品制作、成果建库与管理、应用与服务等四个环节。实景三堆山东数Mtt型系统地卫场景分东用理格第淞图于香标准规范体系成果建库管理数据产品制作百源数据获取地为女体分片-械实体InM, AIg( I优于O05米城市侬女aLMDSM地形取实85三维电现场战a地空实体J6地区文体杭天3等影像IJDAR云纪空遥8晶停水下M量故E传丽改期生产管理体系图3：实景三维山东建设总体技术流程图1.多源数据获取。利用航天航空、地面采集、船载测量等各类获取手段，收集基础测绘、自然资

31、源调查监测、国土空间规划、不动产登记以及其他行业专题数据等，获取各类数据资料。2 .数据产品制作。基于获取的各类数据资料，采用计算机自动化处理和人工辅助相结合的方式，按照省市县分工，分类开展地理场景和基础地理实体数据生产。3 .成果建库管理。通过数据纵向汇聚共享，省市县建立数据统一的数据库，建立完善数据库管理系统，实现实景三维数据成果的一体化管理。4 .应用与服务。按照测绘地理信息管理的相关规定，依托不同网络环境，为智慧城市时空大数据平台、地理信息公共服务平台、国土空间基础信息平台及山东省一体化大数据平台等提供适用版本的实景三维数据支撑，为自然资源三维立体“一张图”、国土空间规划“一张图”、数

32、字李生、城市信息模型(CIM)等应用提供统一的数字空间底座，实现实景三维山东的泛在服务。(二)实景三维数据制作1 .数字高程模型/数字表面模型数据陆域DEM/DSM数据基于LiDAR点云数据生产，小区域更新可采用航空立体影像匹配点云方式生产。(1)基于LiDAR数据的DEM/DSM生产进行轨迹线解算、激光点云解算、航带匹配等预处理操作。滤除噪声点，输出DSM,再次进行自动滤波、人工编辑等点云分类处理，对地面点云进行高程转化、构TIN、内轨迹线解算噪声点滤除激光点云滤波构TIN激光点云解克输出DSM人工精细分类内插生成DEM插生成DEM,并制作元数据。资料收集口|点云预处理二汁滤噪处一一|二|点

33、云菽三IZ:ZZEZ-ZZI航带间匹配：元数据制作图3-2：基于LiDAR数据的DEM/DSM生产流程图(2)基于航空立体影像的DEM/DSM生产基于航空立体影像和区域网平差成果及其他相关资料,经立体模型恢复、影像匹配等步骤生成密集匹配点云。对点云进行滤噪处理，输出DSM数据。对非地面区域点云进行滤波处理和人工编辑分类，将地表高程降至地面高程，构TIN,内插生成DEM,并制作元数据。图3-3：基于立体影像的DEM/DSM生产流程图2 .近岸海域10米以浅数字高程模型数据收集近岸海域10米以浅区域现有成果资料，经分析、处理后加以利用。对数据空白的近海区域可采用船载单波束/多波束水深测量，获取水位

34、、声速、水深等原始数据，经并进行数据改正、噪点剔除、特征点选取等数据处理。根据已有成果数据和获取的空白区域数据，利用山东省沿海高程/深度基准转换模型，完成深度基准到高程基准的转换，实现DEM成果的陆海一体形成水下地形数据。结合陆地基础地理信息数据，完成数据接边处理，形成近岸海域10米以浅DEM产品。图3-4：近岸10米以浅数字高程模型生产流程图3 .数字正射影像数据按照数据源可分为基于航天数据和基于航空数据的DOM生产，主要生产技术流程可包括航天/航空资料收集与准备、数据处理、DOM成果制作等环节。图3-5：基于航天/航空影像的De)M生产流程图4.MeSh三维模型数据倾斜航空摄影MeSh三维

35、模型主要基于倾斜摄影数据、激光点云数据、体化构建生成。图3-6：倾斜航空摄影MeSh三维模型生产流程图5 .基础地理实体数据基础地理实体数据生产采用基于已有基础地理信息要素转换生产和基于地理场景采集生产等生产方式。具体参照山东省新型基础测绘技术文件基础地理实体分类与空间身份编码地形级基础地理实体数据生产技术规程城市级基础地理实体数据生产技术规程执行。省市分级生产地理实体地理实体l调处理图3-7：基础地理实体生产总体流程图（1）基于基础地理信息要素数据转换生产基于现有基础地理信息要素数据、自然资源调查监测等业务数据及相关专题数据，通过数据预处理、转换方案配置、数据转换、语义化处理等流程，生产基础

36、地理实体图3-8：基于现有数据转换生产基础地理实体流程图(2)基于地理场景数据采集生产利用遥感影像、全景影像、点云数据、MeSh三维模型、数字高程模型、数字正射影像等数据源进行二三维形式的基础地理实体数据生产。其中三维形式表达地理实体生产可基于MeSh三维模型进行实体几何重构或裁切等方式生产。主要技术流程包括：数据准备、实体几何数据与基本属性信息采集、实体构建、质量控制等。具体技术方法与流程参照新型基础测绘与实景三维中国技术文件基础地理实体数据采集生产技术规程。不合牌图3-9：基于地理场景数据生产基础地理实体流程图6 .部件级地理实体数据部件级地理实体按需制作，可基于倾斜航空摄影MeSh三维模

37、型进行精细化重构、基于激光点云数据和基于调查数据生产等多种方式进行制作。（1）基于倾斜航空摄影MeSh三维模型精细化重构利用高分辨率倾斜摄影、近景摄影数据进行自动化建模，结合需求对自动化建模的三维模型进行精细化处理。采用半自动化提取与人工勾画结合的方式，进行实体重构,生成精细的部件模型结构，通过纹理映射、人工贴模等方式，优化模型表达效果。图37O：基于倾斜摄影MeSh三维模型精细化重构流程图（2）基于激光点云部件级实景三维模型的构建由激光点云采集平台（汽车、摩托车、背包、单站等）搭载扫描仪获取多源数据，经点云处理、白模构建、纹理映射等工序构建生成。图371：基于激光点云数据生产部件级地理实体流

38、程图（3）基于已有资料或调查数据的构建对已有数据进行信息提取，结合外业实测等技术手段,调查获取建（构）筑物的内部结构和外部轮廓、地下管线等信息，或收集其他行业模型数据，通过数据整理、对比分析转换，构建部件级地理实体数据。图372：基于已有资料或调查数据的生产流程图7 .数据更新数据更新主要包括场景数据和地理实体数据更新。首先确定更新范围，采用航空、航天或地面采集等手段对需要更新区域开展点云、影像数据的获取。进行数据处理，制作数字高程模型、数字表面模型、数字正射影像、Mesh三维模型等数据成果，完成场景数据的更新生产。基于场景数据进行内业采集和结合外业调绘生产基础地理实体数据，最后将更新后的数据

39、与已有成果之间进行冲突处理、数据接边、属性融合等处理，完成数据更新工作。图373：数据更新流程图（三）物联感知数据接入与融合包括数据接入、数据解析、数据清洗、时空关联、数据融合等步骤。主要采用时空统计、空间分析等方法，将相关物联感知数据关联到基础地理实体上，支持空间计算、分析、模拟与可视化。流程如图所示：1 .数据接入结合实际应用需求，综合考虑数据源提供方式、数据格式、数据时效性约束、数据采集频率等因素，选择合适的接入方式。主要接入方式包括：SoCKET通讯服务器方式、WebSerViCe方式、URL地址方式、网络爬虫方式、RPC远程过程调用方式、FTP服务器共享方式。2 .数据解析物联感知数

40、据解析主要包括数据库表的数据解析，各类报表（Excel、CSV）的数据解析，网络服务交换格式json、XnII等结构化数据解析，以及文本、HTML网页、图像和音频/视频信息等非结构化数据解析。3 .数据清洗通过需求分析，制定清洗方案；通过异常数据定位与筛选，进行数据检测；分析问题数据产生原因，确定质量问题性质及位置，确定问题修正方案；通过问题数据标记、不可用数据删除、重复记录合并与过滤、空值与缺失数据的估计与补全、抖动数据插值等方式进行数据修正；对修正后的数据进行清洗结果验证。4 .时空关联主要指点、线、面、体物联感知数据，通过空间位置进行关联接入，如通过关联空气质量监测站点数据，实现基于三维

41、场景的展示AQI（空气质量指数）信息。主要工作包括时空化处理、一致性处理、时空关联。根据物联感知数据采集地点或提取的地名及地址信息，统一到相同的参照系下，其中空间信息统一转换为2000国家大地坐标系，时间信息统一转换为“公元纪年和北京时间”作为时空基准，建立物联感知数据与基础地理实体之间的关联关系。5 .数据融合将真实世界中的接入数据融合到实景三维空间中，构建实时反映真实世界动态变化与表达的三维场景，主要的融合方式包括：静态数据融合、实时视频融合、模拟数据融合。如基于视频相机的空间位置，将视频图像与三维场景的同名点进行配准，将画面逐个像素的坐标从本地坐标系转变到视锥体裁剪坐标系中，将视频帧图像

42、以投影纹理的方式与场景中实体的进行实时融合；如通过接入的局部区域气象监测站点数据，通过空间拟合或者数值模拟方法等，构建气流扩散与三维实体相互作用的场模型，实现实景三维中风场的动态模拟推演。（四）数据库系统与应用环境建设1 .总体架构整体架构以标准规范体系以及运维与安全保障体系为基础，由设施层、数据层、服务层和应用层构成。实景三维山东数据库基础地理实体时空数据引箪三螳分合应用在妓投掘分析综合敢据管理疏姣专业应用原姣运缰监管务务运堆监管在线应用系统,专业管理系统I运维监管系统电子政务外网存储支撑自然资源局域网图3-16：实景三维山东系统架构图（1）设基于自然资源局域网、电子政务外网、互联网等网络环

43、境，利用政务云提供的存储和服务资源以及现有软硬件设施升级，实现数据存储、传输、计算等能力。（2）数据层汇聚DEM、DOM、MeSh模型等形成地理场景分库，汇聚山体、水系、院落、建筑物等数据形成基础地理实体分库，结合元数据分库，构成实景三维山东数据库，统一管理实景三维山东数据成果。（3）服务层将通用的业务逻辑封装成为标准化的服务APl或通用化工具，为接入用户提供三维场景服务、实体数据服务等基础服务和满足不同业务需求的定制服务。（4）应用层面向自然资源等政府部门、企事业单位和社会公众提供在线应用服务。2 .数据库建设实景三维数据库采用统一标准框架，物理设计遵循统一规范，便于数据的集中汇聚和使用。其

44、中，实景三维数据库包括地理实体分库、地理场景分库及元数据分库等，各分库根据数据内容细化为不同子库，各子库根据数据内容分为若干数据集。数据库总体结构如图3-17所示:实景三维山东数据库地理实体分库农林用地与土质山体海洋冰雪高程自然地理实体图377：实景三维数据库总体结构地理实体分库包含自然地理实体、人工地理实体、管理地理实体以及地理实体关联信息等；地理场景分库包含地形级地理场景、城市级地理场景和部件级地理场景等;元数据分库由各类数据成果的相应元数据信息构成。3 .数据库管理系统建设实景三维数据库管理系统主要由数据建库、数据管理、空间应用、产品组装等模块构成，用于实现对实景三维数据的一体化汇聚、存

45、储、管理、应用分析和产品组装制作。空间应用模块二维空间分析按需组装模块市县按需定制开发时空演变分析变化发现分析 三维空间分析数据更新数据提取 语义化管理 统计分析 查询展示 数据编目省级统一建库配发基础版图378：数据库管理系统功能模块图（1）数据建库模块采用开放式、可定制的系统框架构建数据质检、预处理、数据入库等功能，面向运维人员和数据库管理员，提供地理实体和地理场景数据建模与存储规划、预处理与质检以及数据入库的全流程完整建库能力。（2）数据管理模块实现地理实体数据、地理场景数据以及其他相关数据等的时空一体化管理，提供数据编目、查询展示、统计分析、语义化管理、数据提取、数据更新等功能。（3）空间应用模块依托比对分析、时空模型、知识推理等关键技术，开展二三维空间分析、变化发现分析、时空演变分析以及图谱关联分析等，深度挖掘蕴藏在地理实体数据中的规律与认知，支撑基于数据的业务决策。（4）按需组装模块根据空间范围或类别、粒度、模态和属性结构等，从基础地理实体数据库中抽取相关的地理实体及其地理场景数据进行适配组装，形成4E标准化产品。支持通过地理实体、地理场景的适配