录井仪传感器培训手册.docx
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1、录井仪传感器培训手册一.CAN总线型传感器系统使用要点1 .总线通讯稳固性问题按CAN规范以125KbPS通讯速率,主干电缆长度可达到500m,接入的CAN节点可达到64只。综合录井仪接入的CAN节点在23只左右,主干电缆长度在300m下列。假如出现通讯不稳固现象(指某些节点时不时出现超时,或者搜索节点时某些节点时有的时候无,甚至同一节点搜索到一次以上),通常应注意下列几点:a.是否正确配接了终端电阻终端电阻应有两个,其一接在主干电缆的末端三通上,另一个已焊接在CAN适配卡上。终端电阻的作用是汲取信号线上电脉冲的多余能量,防止反射形成信号混淆,而信号混淆将导致通讯错误。频繁的通讯错误,会导致C
2、AN总线重置。如此循环将使CAN总线根本无法正常通讯。具体检查方法为:断开CAN总线与适配卡的连接,用万用表20OQ档测量YD20的4、5脚,应在125Q左右。未接终端电阻,将导致通讯不稳固。如正常,还应检查YD20五个芯脚之间是否互相绝缘(万用表2MQ应溢出)。b.主干电缆有无分支(即总线拓扑结构是否正确)CAN总线主干电缆应从头至尾为一根“直肠子”,不同意分支。具体来讲,三通左右两端用于连接主干电缆,丁字端只能连接CAN节点,而不能接入主干电缆。特别在主干分支达到相当长度时,CAN总线必定出现通讯不稳固现象。如今只能取消主干电缆分支。正确的做法是:首先将三通接头布置在应安装的CAN节点邻近
3、,然后将主干电缆走线至各三通接头互连,而所有三通丁字端只用于连接CAN节点。c.总线工作电压CAN规范规定总线工作电压为24V。由于电流传输存在压降缺失,当总线上某一CAN节点获得工作电压低于19V时,也会导致总线通讯不稳固的现象,如今可将向总线供电的开关电源输出电压调高,但不应超过26V。d主干电缆是否有螺丝松动,引起接触不良现象主干电缆的芯线与插头的连接是靠小螺丝固定的,假如某一根线螺丝未上紧,接触不良也会出现总线通讯超时或者某一个传感器超时现象,如今通讯时好时坏,当出现某一个传感器超时现象时,应注意检查对应节点的插头,有无线头螺丝未上紧的现象,并排除故障。2 .总线接插件防护等级CAN总
4、线接插件防护等级为IP65,接插件插拨可达100OO次。实际使用发现密封不好,分析原因认为是现场总线未固定,而在频繁移动造成的。井场油污、泥沙等脏物进入接插件密封部位,将导致接插件防护等级下降。对此在保证电气连接正常的情况下,建议将三通等接插件用防水材料包裹好。但仍应注意包扎前接头应是干燥的。3 .CAN节点保险丝问题为满足防爆强制规定,节点内装有三个快速熔断保险丝,其规格不得任意变更。不能靠增大保险丝电流规格来追求不烧保险丝,而无视可能引起的危险气体的爆燃事故。由于自复保险丝等效参数不满足CAN通讯要求,也无法应用于CAN节点中。4 .三通连接的注意事项井场传感器比较集中的地方,通常会出现几
5、只三通连用。由于三通外壳为软性塑料,假如连接超过三只,总线又未固定好,可能造成三通内插针接触不良或者骁断。因此,建议使用时,相互连接的三通(中间无总线)不超过三只。为了防止传感器接头进水、泥浆或者其他污染物,在安装或者更换时,需用保护套对其进行保护。5 .关于CAN总线隔离栅型号的说明目前我们使用的防爆隔离栅共分三种,请在使用时注意区分:a.SK-9N01CAN总线绞车隔离栅,俗称C型节点,用于绞车传感器;b.SK-9N02CAN总线泵冲隔离栅,俗称B型节点,用于泵冲、转盘转速传感器;C.SK-9N03CAN总线模入量隔离栅,俗称A型节点,用于所有4-2OmA输出信号传感器;A型节点又分为二线
6、制与三线制二种,出厂时在防爆隔离栅外壳不锈钢标牌上有所标识,三线制A节点仅用于SK-8N07电扭矩传感器,SPlIO2总燃检测传感器与H2S传感器(格林通),其余均为二线制。值得注意的是,安路、雪格产H2S传感器为二线制。6 .CAN总线仪器泵冲回零太慢调滤波时间的操作a.退出CAN服务程序,只接一个泵冲节点传感器。b.在盘符:SK-S0FT1.40.4DLSPUMPSTROKETAO目录下,运行5016bd程序弹出c.输入节点序列号修改滤波时间TAO通常为20-60之间,数值越大泵冲越稳固,但泵冲回零太慢),按数据下载按钮,计算机显示成功后退出程序.7.CAN总线仪器绞车倒向程序使用的操作a
7、.在:SK-SOFT1.40.4DLSDrawWorkreverse的目录下,运行5016cs程序。b.输入MACID节点序列号。c按读计数方向按钮,查看方向值是0或者1,然后输入原读计数方向值相反的值。d.按读计数值按钮,查看通信是否正常。二.传感器原理及标定1.压力传感器1.1工作原理SK-8Y2XA系列合金薄膜传感器,由离子束溅射合金薄膜压力传感器与信号调制电路构成,适用于流体压力、差压或者液位的检测,使用现代薄膜设备与刻蚀技术制造,其技术特殊、性能优越,由此构成的SK-8Y2XA系列传感器,具有精度高,能长期在恶劣环境下稳固工作的特点。液体介质压力/差压,作用于耐蚀不锈钢弹性膜片,使膜
8、片产生变形,如应变原理图所示。在膜片上制作了构成惠斯登电桥的合金薄膜应变电阻,膜片变形使电阻的几何尺寸与阻值发生改变,电桥输出相应的电信号。电子电路,将电桥输出的信号放大,并转换成标准420mA电流信号输出。1.2零点调校用于连续调节量程的电位器,位于电路的元件侧,有“S”标记,如下图所示。电位器上的调节螺钉可旋转25圈,超出25圈继续转动时无效。零点调节电位器位于电路的元件侧,有“Z”标记,调节圈数25圈1.3通常故障推断与排除传感器无信号输出时,应首先检查加长电缆的断线或者短路或者传感器的工作电压是否正常怀疑压力传感器出故障,可用下列方法检查推断折下压力传感器,使其与压力计相连,根据压力传
9、感器量程,分别测定零位、1/2与满量程时的输出值,用万用表mA流档测量2脚与3脚输出电流信号应为4mA、IOmA、20mA即为正常,否则传感器有故障压力读数不正确首先检查是否缺液压油,如缺油应用加油。1. 4保护保养定期保护普通环境运行的传感器,每年应进行一次校验测量高温、腐蚀性介质或者在振动条件下运行的变送器,应半年进行一次校验传感器运行5年以后,应进生一次绝缘电阻试验,绝缘电阻在500MQ以上,(注意只能使用电压不大于100V的绝缘仪检查)2.泵冲传感器2. 1工作原理SK-8B03泵冲/转盘转速传感器是电感式二线制进口接近开关式传感器,用于测量泵冲或者转盘转速。具有电源电压范围宽,重复定
10、位精度高,频率响应快,使用寿命长,耐振动,耐腐蚀,防水等特点。传感器本体有显示动作的指示灯,使用方便。该传感器为电感型接近开关。当金属物体靠近传感器的端面时,使振荡减弱以至停振,施密特电路输出高电平,指示灯亮;当金属物体离开时,振荡器起振,输出低电平,指示灯灭。2. 2技术指标1 .工作温度:-25702 .额定工作电压:830VDC(二线制)/r-r3 .最大输出电流:IoOmA;/匕二4 .重复定位精度:0.IOmmQ5 .垂直接近距离:W12mm产LJ二|6 .最高工作频率:250HZ7 .开关电压降:6V8 .3引出脚接线规定8B03实际是三线式外部变形的接线方式,如下图2. 4安装与
11、使用本传感器可兼容替代同类型的接近开关传感器,泵冲速测定与转盘转速测定可选用同类型的传感器。泵冲传感器可用支架固定于泥浆泵头,或者转盘的适当部位。调整被测对象感应面的位置与传感器的端面之间的最近距离在12mm以内,加上工作电压。当感应体与传感器端面接近后,指示灯亮;远离传感器时,指示灯灭。为防止野外工作时,工业用水与雨水溅落,也可将泵冲传感器固定在泥浆泵传动轴的轴端部,端部处焊接或者固定一块感应面,感应面为长宽各为30mm的铁片,可随传动轴旋转。其感应面与传感器端面平行,调整传感器上的螺母与铁片之间的距离在8-10mm左右,使感应距离较规定的极限尺寸留有适当的余量,以确保工作可靠。转盘转速传感
12、器可用支架固定在转盘主动轴的适当部位,应考虑到方便安装检修,视钻机型号作出抉择。在主动轴或者气囊离合器的转轴上焊接一块长宽各为30mm的铁片,其端面位置应与传感器端面接近平行,调整传感器的固定螺母,使铁片与传感器之间的距离在8-10mm左右。2. 5通常故障推断及排除a.假如泵冲、转盘转速传感器在正常状态下使用无信号输出,首先观察传感器上的指示灯是否有相应的闪烁。如指示灯常灭或者常亮,应检查加长电缆是否断路或者短路。b.确定加长电缆正常后,则测试传感器的工作电压,在密封插头的1、2脚之间应有相应的工作电压。c.如工作电压正常,可用金属物体靠近传感器的端面,指示灯应亮,远离时应灭,否则传感器损坏
13、。d.若传感器无损坏,应调整传感器与被测物体之间的距离,直到指示灯的亮、灭正常。e.应注意不使金属屑或者带有金属屑的油污玷污感应面,以免造成磁短路而造成传感器误动作。安装点尽量避免阳光直射与雨淋,以提高其可靠性。3.SK-8J05G绞车传感器3.1工作原理SK-8J05G绞车传感器是一种增量型旋转编码器,将它安装在绞车轴上后,就能够监测钻井过程中绞车轴的角位移变化,通过计算机处理就能够得到钻井时大钩的高度位置变化,从而测得钻井深度。SK-8J05G绞车传感器内部装有两只光电开关,并配有一片带12齿的遮光片,当遮光片随绞车轴转动时,分别阻断或者导通传感器内两只相位差为90度的光电开关间隙中的红外
14、光线,从而使光电开关产生两组相应的电脉冲信号,供后级仪表检测。3. 2技术指标a.工作电压:5VDC10%b.工作温度:-4085c.编码盘齿数:12d.最大转速:2000rpm3.3引出脚接线规定本传感器配有密封式YD20型的四芯插头1脚:信号线A2脚:信号线B3脚:+5VQ54脚:OV可加接75m或者100m的信号电缆。3. 4保养与保护绞车传感器安装好后,要将护罩装上,假如护罩长度尺寸小于传感器安装后的长度,建议将护罩外移。由于井场使用环境较差,尽管传感器本身采取了一定密封措施,但长期暴露使用仍可能对接插件及传感器金属本体产生腐蚀,建议加强外部防溅措施以提高其寿命的可靠性。加接电缆时应注
15、意铺设的电缆不妨碍井场工作人员的现场操作,同时不易被砸碰,损坏且架设安全、可靠。4. 5通常故障推断及处理假如绞车传感器在绞车轴旋转过程中,无信号输出,即两路脉冲信号或者一路脉冲信号出故障,首先应检查加长电缆的断线或者短路。与接口的输出电压是否正常。假如确定传感器电缆完好则可能是传感器感光元件,表面受污染造成的,只要将传感器下部的两只螺钉拧下,就可取出传感器的电路板,用软织物清洁光敏元件表面。(注意:清洁时要小心,由于电路板进行过防水绝缘处理,清洁时不要破坏绝缘)。清洁后再将电路板装入,拧紧螺钉即可。如故障仍未排除,则是电路板损坏,建议返厂维修,如因特殊原因需要现场更换时要注意焊完线路后要进行
16、防水绝缘处理。传感器转动过程中有轧动声,应视为轴承破旧等故障,建议返厂维修。5. SK-8N01G/8N01GA转盘扭矩传感器4. 1工作原理钻井过程中,通过转盘扭矩传感器来测定转盘驱动钻具扭矩大小的变化,可正确反映出井下钻具的工作情况与井底地层的变化。如钻头的磨损、牙轮咬住或者脱落,钻具遇卡或者折断,地层硬度改变等,均会引起转盘驱动扭矩大小的变化。因此,用转盘扭矩传感器正确测定与显示转盘扭矩,有助于及时掌握井下工况,一旦出现事故前兆能及早采取相应措施,避免事故的发生。钻井过程中,转盘驱动钻具,实现钻进,同时钻具会产生一个大小与驱动扭矩相等,方向相反的反扭矩,作用在转盘上,使转盘有反向旋转的趋
17、势。在转盘四周有若干顶丝固定转盘,因而顶丝上就受到转盘反向旋转的推力,其大小与转盘扭矩成正比。根据这一力学原理,在转盘与顶丝之间放入一只传压器,它将顶丝的作用力转换成油压,转盘扭矩传感器再将传压器输出的油压信号转换成电信号,电信号的强弱就反映转盘驱动扭矩的变化,再通过电缆将电信号传递到二次仪表或者计算机接口,以显示与采集转盘驱动扭矩的信息。4.2技术指标SK-8N01G转盘扭矩传感器的系统构成见图一,包含传压器(1)、四通接头(2)、负载能力:50千牛(KN)压力传感器(3)、压力表与高压软管 速接头连接,装拆方便。由传感器输出 的压力油流入四通接头内,该处装有节 流塞(6),以减小输入油压的
18、冲击。传感器的技术指标如下:输入液压讯号范围:0l. 6Mpa传压器膜径:轴52毫米(mm) 最大压力极限:2. 4MPa需经常拆卸的高压软管与四通之间用快1工作温度:-30-+80oC输出灵敏度:(TIOomV0l.6MPa或者420mA0L6Mpa4.3安装与使用(一)引出线接线规定420mA01.6Mpa:二线制1脚:空脚2脚:+1524VDC3脚:420mA输出(二)安装传压器在转盘上的安装位置如下图所示。为使传压器在顶丝与转盘之间保持良好接触,在承受转盘反扭矩的另外三只顶丝与转盘之间务必垫入起复位作用的橡胶垫。在传压器体上有两个可调节的支承块,使它处于合适的位置,当它支承在转盘顶丝上
19、时,尽量使传压器中心轴线与顶丝轴接近一致,然后用顶丝将传压器压紧,同时将垫有橡胶垫的另三只顶丝用相近的力上紧,再连接各路管线、四通与电缆。精叁网动轴传压器及橡胶垫安装示意图4.4使用操作a.为了提高测试精度,安装转盘前,在支承转盘的钢梁表面务必涂上一层钻杆用丝扣油,以减小转盘与钢梁表面的摩阻力。b.务必保持传感器、高压软管、压力表等油路系统中,不进入空气。一旦空气进入需进行排气。其操作步骤:拧松传压器上的放气螺钉(8),卸下注油快速接头上的保护套(7),使之与注油泵上的快速接头相接;同时将油路系统中各管线与元件放在低于传压器的位置,然后从注油快速接头中注入压力油,将油路中含有的空气从传压器的放
20、气螺钉孔中排出传压盒腔体外。当空气排尽,压力油外漏时,即停止注油,拧紧放气螺钉,拆除注油管线,将保护套连接到注油快速接头上。4. 5通常故障推断与处理a.在工作时如发现无讯号,应首先查看压力表读数,如压力表无压力,查看传压器顶丝是否松动,如压力表压力正常,则检查压力传感器读数,进一步排除系统故障。b.油路系统漏油,也可能造成扭矩无信号或者信号不正确,务必排除漏油.。5. 6保养与保护a.在钻井过程中,需要测试转盘驱动扭矩期间,务必保持转盘顶丝顶紧传压器,在转盘还未驱动前,传压器油腔内保持0.3Mpa的预压力(可观察与传压器相连的压力表上读数。b.为防止传压器松落,将传压器上钢丝绳(10)系牢在
21、顶丝上合适部位。c.要经常加注压力油传压器/支承转盘钢梁图三传压器与转盘及顶丝之间的安装示意图6. SK-8N07G交直流两用电扭矩传感器该传感器使用了三线制单电源供电(24VDC),输出信号。SK-8N07G交直流两用电扭矩传感器,是使用霍尔元件构成的电流传感器,信号输出是420mA,由于使用了工业级元件与密封结构,使其可在野外全天候工作。6.1 技术指标a.测量范围b.工作温度c.输出信号O IOOOA-4085420mA40mme.电源电压244VDC5. 2安装与接线(一)、CAN型仪器传感器的信号引出线,配有YD20K3TP三芯航空插头,与广口3左CAN节点输入信号引出线配有的W-1
22、1YD20K3ZP三芯航空插座相连接进入r5CAN总线节点,然后CAN总线节点引出515m带屏蔽的四芯信号分支电缆,以牛丁RS4151-0/9针形插头接至T形三通接LL头下端入口的孔座的插口。(二)、该传感器外形见图松开测量环螺丝,将被测电流导线用适当厚度的泡沫塑料等弹性绝缘物包裹后,放入测量环,拧上螺丝。使被测导体固定在测量环中间,传感器应安装在安全区域,传感器引出脚的定义如下:1号脚:OV2号脚:电源正极(24V4V)3号脚:输出信号正(420mA)采样电阻传感器使用三芯屏蔽电缆,屏蔽层应在仪器接口处接地。接线见图5.3日常保护与故障维修该传感器使用了工程塑料外壳,虽有一定的强度,但经不起
23、强力碎打,假如发现传感器输出信号特殊,能够先检查电源电压与电缆线路是否正常。6. SK-8L系列泥浆出口流量传感器6. 1工作原理SK-8L03A出口流量传感器用于测量石油钻井泥浆出口流量相对变化,利用泥浆流体连续性原理与伯努利方程,与档板受力的分析,可得出流量与传感器档板摆动幅度之间的函数关系,并以电阻器的阻值变化线性反映档板的角位移,从而测得泥浆流量的相对变化。电流型的流量传感器增加了电流变送单元,使输出量变为电流。8L03A是电流型的出口流量传感器,其输出信号为420mA.6.2安装CAN型仪器传感器的信号引出线,配有YD20K3TP三芯航空插头,与CAN节点输入信号引出线配有的YD20
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