s7-300软冗余手册.docx
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1、S7-300的软冗余要求从站必需通过有源底板连接。从站的全部模块须要确保没有故障,即SF灯不亮尤其是通讯模块。S7-300的软冗余分为三种方式:MPl,DP,以太网。三种冗余方式的通讯速度不同,以太网通讯速度最快,DP通讯速度次之,MPI通讯速度最慢。不同的通讯方式选择的功能块不相同,详细功能块的选择如图1所示:S7-300的块数据包选择数据包用于网络.连接类型注驿XSEND.3MPI木细念的迎接tJCPUIMPI接口的网络连接AG-SEND.3ProfibusFDLilR通过CP342-5进hM空江接,业以太网ISO-On-TCP连接通MCP343-1送仃网络江拉S7-400的块数据包选择数
2、据包用于网络连接类型注释XSEND_400MPI未组态的连接CPUIMPl接口的网络连接AG_SEND_400ProfibusFDL连接通过CP443-5进行网络连接【.业以太网ISO连接通过CP443-1进行网络连接BSEND_400MPlS7连接通过CPU的MPl接口进行网络连接Profibus通过CP443-5进行网络连接I业以太网通过CP443-1进行网络连接图1下面以以太网冗余为例,简述冗余过程:(一)插入两个S7-300的站,SIMATIC300(八)和SIMATIC300(B)o(二)设置A站的IP地址为192.168.0.10,B站的地址为192.168020。(三)在A站的块
3、中插入OBIO0、OB35、OB86组织块,并对其中的OBlO0、OB35、OB86进行编程。(四)在组态网络中新建ISOQN-TCP链接。要求ID号要大于2且主从站的ID号一样。上图为最终效果图,下图为过程FClO(FSWRSTART的各个引脚的注释请参照l三J:终的附录调用FelOo的位置如图LADTlFBDOB1COMPLETERESTART-O文件(F)值插入PLC调试(D)S(V)De3,。昌G面(Jxl日1寿Stdlibs三OStandardLibrary三0RedundantIOCGPV40SRedundantIOMGPV31三RedundantIOCGPV51WSIMATIC.
4、NET.CP。8PtPSWR_UB_V12laSWR-XSEND_4WEB宿)SWRj(SEND-300EE0SWR.BSEND.4aSWRWAGSEND_400mBSWR.AGSEND.3QFBlOlSWR.ZYKSWREDQF8104SWR_AG.COMSWREDFC1SWR.STARTSWREDQFCIo2SWR.DlAGSWREDModbus4l11R/wRF11=CALLSWRSTART”FClOOAG_KENNUNG:=B1DB_W0RK_N0:=DB1DB_SEND_NO:=DB2DB_RCV_N0:=DB3MPLADa:=21.ADDR:=256A9VERB.ID:=7DPMA
5、STERSYSID:=1LDB_C0M_N0:=DB5DP_K0MMUN:=1ADRMODUS:=1PAA_FIRST:=88PiATAST=17,JMB_NO:=0MB_LEN:=4iELWUUIecZlen:=5DB_NO:=20,jUD_NU_LElMJL3SLAVE_N0:=3fc.CSLAVELEN:=2AUSLAVE.DISTANCE:=1DB_A_B_N0:=DB46db_a_b_no_len:=W#16#0DB_B_A_N0:=DB46db_b_a_no_len:=W#16#0RETURNJML:=W16EXTNFO:=W4图中1表示为当前CPU的站号,A站写A,B站写B。图中
6、2填写对方的地址,MPLADR表示对方的MPI地址,LADDR表示CP通讯处理器组态的硬件地址,采纳Profibus或Ethernet网络进行数据同步时才有意义,默认值为256不须要更改。VERB_lD表示网络链接的ID号,在NETPRo窗口中组态的链接的ID值,如FDLCOnneCtion、ISOCOnneCtiOn或S7Connectiono数值要大于2。DP_MASTER_SYS_ID表示DP主站网络的ID号,你可以在硬件组态中双击链接et2oom从站紫色的Profibus主从网络,获得该ID值放窗口(W) J(H)1日盥4?图中3填写输出模块(DO.AO)总的起始地址和最终地址。地址必
7、需是连续的,中间不能含有没有定义的地址。图中4填写冗余的M、计时器背景数据块、DB数据块的起始地址和长度。数据必需是连续的,且冗余的DB块的数据不得小于2个字节。图中5填写ET200从站的起始地址和个数。表中须要留意的事项;i. 冗余的DB块中数据必需大于2个字节,否则冗余会报错。ii. 模块的输出DO,AO必需为连续的地址,冗余初始化中的输出中不能有无效地址。iii. 上表中的DB1,DB2,DB3数据块不须要人工创建,下载程序时CPU会自动创建数据块。iv. 更改OB100中的FC100程序时,须要清空CPU内的全部程序。清空的方式为在线删除块内的全部数据。V.非冗余的DB块须要手动创建,
8、数据必需大于2个字节。(六)一般我们建议您将您的非冗余程序段编写在OBl当中,而将冗余程序段编写在OB35当中,我们这里运用的是OB35的默认属性,即每100mS中断触发一次,您可以依据实际的须要在CPU属性中修改中断的时间间隔。在OB35里调用FBIOISWR_ZYK功能块,FBlOl块中封装了冗余功能的程序段,实现冗余功能。调用FBIOI时,你可以在线地读出RETURN_VAL参数的数值,假如为0,说明冗余链接正常。假如为8015说明数据同步的连接不胜利,这是一个常见的错误,缘由可能是CP342-5之间的FDL链接建立的不正确或物理链路不通,或者是FClOo的VERB_lD参数与NETPR
9、O中的链接ID号不一样。当执行SWR_START”程序块时,系统安排这些数据区,不能用S7的定时器和计数器,只能运用IEC标准的定时器和计数器。你可以在软冗余手册的第三章第9节找到对应的诊断信息。OB35中的程序可以分为4个部分。FBlOlCALLSW_ZYK,DB5DB_V0RK_N0:=DB1CALL_P0SITI0N:=TRUERETURNjML:=W6EXT_INF0:=MW8ADB5.DBX9.1JCEND/redundantuser programEND:NOPOFBlOlCALLS见ZYK”,DB5DB_WORK_NO:=DB1CALL_POSITION:=FALSERETuRI
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