电力拖动与控制系统电力拖动与控制系统试卷(练习题库)(2023版).docx

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1、电力拖动与控制系统电力拖动与控制系统试卷（练习题库）1、 为什么PwM-电动机系统比晶闸管一一电动机系统能够获得更好的动态性 能？2、 试分析有制动通路的不可逆PwM变换器进行制动时，两个VT是如何工作 的？3、 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。4、 下面哪种功能不属于变流的功能O5、 三相全控桥直流最大输出电压（考虑90%电网电压）其计算公式为（）6、 某直流调速系统最高理想转速为1450转/分，最低理想空载转速250转/ 分为，额定负载静态速降为50转7、 某调速系统调速范围为1501500转/分，要求静差率为0.02,此时该系 统的静态转速降是O8、 在一般可

2、逆电路中，最小逆变角B min选在下面那一种范围合理（）。9、 在晶闸管触发电路中，改变O的大小，则输出脉冲产生相位移动，达到移相控制的目的。10、 变频器根据储能环节分为O11、 缓冲电路也称为O电路，它是为避免器件过电流和在器件上产生过 以及为了避免电压、电流的峰值区同时出12、 若保持电源电压不变，降低频率，电动机的工作电流会（）。13、 在进行变频器的安装时，变频器输出侧不允许接（），也不允许接电容 式单相电动机。14、 变频器的调压调频过程是通过控制O进行的。15、 对变频器欠电压跳闸原因分析正确的是（）。16、 为了提高电动机的转速控制精度，变频器具有O功能。17、 变频器按变流方

3、式分为O18、 实践表明，风机或泵类负载恒速运转改为变频调速后，节能可达（）。19、 变频器主电路由整流及滤波电路、O和制动单元组成。20、 变频调速过程中，为了保持磁通恒定，必须保持（）。21、 对电动机从基本频率向下的变频调速属于O调速。22、 目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是（）。23、 IGBT属于O控制型元件。24、 可控硅整流电路中，当晶闸管的移相角减小时，其输出电压平均值O25、 转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器26、 双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（）状态27、 由于变频器调速多应于O电动机的调速，所以这种调

4、速装置得到越来越广泛的应用28、 转速负反馈调速系统在稳定运行过程中，转速反馈线突然断开，电动机的转速会O29、 在可控硅整流电路中，当晶闸管的移相控制角增大时，整流器输出直流 电压平均值Ud O30、 在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落将O31、 双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间O32、 Pl调节器，假电压，也为0,则此时的调节33、 当晶闸管直流电机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压()速度给定电压34、 晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整 流器输出电压将O35、 在调试晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统时，若把转速反馈信号减 小

5、，这时直流电动机的转速将O36、 转速负反馈调速系统机械特性硬度比电压负反馈调速系统机械特性硬度 ()37、 采用定频调宽法控制的直流斩波器，保持触发频率不变，增加晶闸管导 通电时间，则斩波器输出直流平均电压值(38、 采用定宽调频法控制的直流斩波器，保持晶闸管导通时间不变，提高对 晶闸管的触发频则斩波器输出直流平均电压39、 晶闸管调速系统中，PI调节器中的电容元件发生短路就会出现O40、 异步电机串级调速采用的电路是O41、 为了保护小容量调速系统晶闸管不受冲击电流的损坏，在系统中应采用 ()42、 斩波器是一种O调压装置。43、 如果改变双闭环调速系统的速度，应该改变()参数44、 在变

6、频调速系统中最理想的电力元件是O45、 相位控制法适用于（）调压电路46、 无静差调速系统，应采用O调节器47、 VVVF型变频器具有O功能48、 三相半波可控整流电路的自然换相点是O49、 为（）度时，三相半波可控整流电路，电阻性负载输出的电压波形, 处于连续和断续的临界状态。50、 变频器的运行操作键“REV”中文的意思是O51、 转速负反馈调速系统，转速反馈电压极性总是与转速给定电压的极性相 反。（）52、 在相同的移相控制角a和电源电压U2的条件下，三相桥式比三相零式 可控整流电流输出电压平均值Ua低O53、当通过晶闸的阳极电流小于其维持电流时，则晶闸管变为阻断状态。O54、 当双闭调

7、速系统稳定运行时，转速调节器，电流调节器的输入偏差控制 电压均为零O55、 调速系统的调速范围是指电动机在理想空载条件下，其能达到的最高转 速与最低转速之比O56、 由于调速系统采用了 PD调节器才实现无静差调速。O57、 0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称作有差调速系统；O58、 I型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。59、 当直流电动机被堵转时，电流将远远超过允许值。系统中必须有自动限 制电枢电流的环节。O60、 双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限 幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。61、 双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级

8、联接O62、 典型II型系统的时间常数T也是控制对象固有的，而待定的参数与典 型I型系统相同O63、 在电动机转子回路中串入一个与转子感应电动势，调整该电动势的大小 就可以改变电动机的转速，这种调速方法叫64、无源逆变电路逆变出的电流频率是由两组晶闸管的触发频率来决定的O65、 在晶闸管直流调速系统中为补偿电动机的的端电压应采取电流正反馈系 统（）66、 在晶闸管直流调速系统中为补偿电动机的的端电压应采取电压正反馈系 统。（）67、 采用了转速负反馈使闭环调速系统的转速降比开环系统转速降提高了（1+K）倍。68、 在脉宽调制逆变器的控制电路频率和幅值可调的正弦波称为调制波，而 幅值和频率固定的

9、三角波称为载波O69、 交直交电压型变频器主电路主要是整流器、滤波器及逆变器组成（）70、星形带中线的三相交流调压电路实际上是三个单相交流调压电路组成O71、 在整定转速电流双闭环的调速系统时，如果要改变电动机的最大电流, 可以调节速度调节器输出限幅值或电流反馈72、 交流调压中，晶闸管的相应控制的特点是通过移相触发来调节输出电压 的大小，它输出的是完整的正弦波。O73、 静差率和调速范围两项技术指标是互制约的O74、 硬度相同的机械特性其静差率也一定是相同的O75、 静差率是用来表示转速的相对稳定性的O76、 双闭环调速比开环调速抗干扰能力强O77、 无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度

10、高O78、 双闭环调速系统中，通常把电流环称为外环，而速度环称为内环。O79、 电压型逆变器适宜于不经常起动、制动和反转的拖动装置中O80、 异步电动机的启动转矩与电源电压的平方成正比O81、 变频调速实际是改变电动机内旋转磁场的速度，达到改变输出转速的目 的（）82、 逆变角太大会造成逆变失败O83、 从异步电动机变频调速控制特性中可知，在基频以下调速方式为恒转矩 调速，在基频以上调速方式为恒功率调速（84、 在SPWM技术中，载波的周期决定于所需的电压波形的频率，其振幅决 定于所需的电压波形的振幅O85、 墙挂式安装变频器，为了改善冷却效果，所有变频器都应垂直安装O86、 变频器和工频电网

11、之间切换运行是互锁的O87、 给晶闸管加上正向阳极电压它就会导通（）。88、 晶闸管串联使用时，必须注意均流问题。O89、 矢量控制的思想来源于直流电动机的调速控制。O90、 缓冲电路由二极管、电容和电感组成。O91、 变频调速的理论依据来自于交流异步电动机的转速公式。O92、 通信给定是频率参数的数字量给定方式。O93、 风机属于恒转矩类负载。O94、 对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高生 产率的重要因素。O95、 对调速系统而言，被控制的对象是电压。O96、 能否实现所期望的恒加速过程，最终以时间最优的形式达到所要求的性 能指标，是的跟随性能指标和对扰动输入信号的

12、抗扰性能指标。99、 电动机从类型上分可分为O电动机、O电动机和O电动机。100、 功率放大与变换装置有电机型、电磁型、电力电子型等，现在多用O型的。IOK控制器分模拟控制器和数字控制器两类，也有模数混合的控制器，现在已越来越多地采用（）。102、 进入21世纪后，用O取代直流调速系统已成为不争的事实。103、 恒转矩负载有（）和（）两种。104、 恒功率负载的特征是负载转矩与O成反比。105、 风机、泵类负载的转矩与O成正比。106、 单相半波整流器最大失控时间TSmaX （ms）为O107、 三相桥式O整流器最大失控时间TSnIaX （ms）为O108、 只要电流连续，晶闸管可控整流器就可

13、以看成是一个线性的（）109、 对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高，称作（）。110、 生产机械要求电动机的最高转速NnIaX和最低转速Nmin之比称为（）。IlK开环调速系统，即无O控制的直流调速系统。112、 比例控制的反馈控制系统是被调量O的控制系统。113、 反馈控制系统的作用是、抵抗（），服从（）。114、 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了 O的全部历史。115、 积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0,称作（）116、 对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是提高（）的重要因

14、素。117、转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定的（），电流调节器ACR 的输出限幅电压限制了电力电子变换118、 双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一个O和电流调节器。119、 转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用O调节器，当系统对动 态性能要求较高时，还可以采用各种非线120、 微机控制具备O功能，对电压、电流、温度等信号进行实时监测和报警。121、 两组晶闸管整流装置同时工作时，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作（）。122、 一般地说，环流对系统无益，徒然加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率，环流太大时会导致晶闸管损坏，因此必123、 为了更可靠

15、地消除直流平均环流，可采用（）。124、 为了实现=配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定 在（）。125、 UdOr的情况从而仍能产生环流这类因为瞬时的电压差而产生的环流被 称为环流 target=ZbIank由于整流与逆变电压波形上的差异，仍会出现瞬 时电压Udofudr的情况，从而仍能产生环流，这类因为 126、 变电枢电压方法是从O向下调速。127、 降低励磁电流以减弱磁通是从（）向上调速。128、 特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转 速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用129、 变压变频调速，转子铜损基本不变，转子电路中没有附加的损耗，O 最高。

16、130、 常用的基于稳态模型的异步电动机调速方法有O调速和O调速两 类。131、 异步电动机由额定电压、额定频率供电，且无外加电阻和电抗时的机 械特性方程式，称作（）特性。132、 交-直-交变频器、先将恒压恒频的交流电整成直流，再将直流电逆变 成电压与频率均为可调的交流，称作（）。133、 交-交变频器、将恒压恒频的交流电直接变换为电压与频率均为可调的 交流电，无需中间直流环节，称作（）。134、 现代变频器中用得最多的控制技术是O调制。135、 把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变 器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制136、 交流电动机绕组的电压、电流、磁链等

17、物理量都是随时间变化的，如 果考虑到它们所在绕组的空间位置，可以定义137、 采用不可控整流的交-直-交变频器，能量不能从直流侧回馈至电网， 交流电动机工作在发电制动状态时，能量从138、 对于风机、水泵等调速性能要求不高的负载，可以根据电动机的稳态 模型，采用转速O电压频率协调控制的方案139、 当实际频率大于或等于额定频率时，只能保持O不变。而当实际频率小于额定频率时，一般是带低频补偿的O140、 采用转速闭环控制可提高静、动态性能，实现稳态（）。141、在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过控制转差角频率来控制转矩， 这就是O频率控制的基本思想。142、 矢量控制和O控制是已经获得成熟应用

18、的两种基于动态模型的高性 能交流电动机调速系统。143、 矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后O直流电动机控制。144、 电磁耦合是机电能量转换的必要条件，电流与磁通的乘积产生（），转速与磁通的乘积得到感应（）。145、 异步电动机三相原始动态模型相当复杂，简化的基本方法就是（）。146、 直接转矩控制是（）。147、 在起动（或制动）过渡过程中，希望始终保持电流O为允许的最大 值，使调速系统以最大的加O速度运行。148、转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定的（），电流调节器ACR 的输出限幅电压限制了电力电子变换149、 对于静特性来说，只有转速调节

19、器饱和与不饱和两种情况，电流调节 器不进入O状态。150、 直流电动机有哪几种转速的方法？123 151、 直流PWM调速系统中泵升电压是怎样产生的？152、 泵升电压对系有何影响？153、 如何抑制泵升电压？154、 何为调速范围？155、 何为静差率？156、 调速范围、静差率和额定速降之间有什么关系？157、 为什么用积分控制的调速系统是无静差的？158、 在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压AUn=O时，调节器的输入电压是多少？159、 积分调节器的输出Uc决定于哪些因素？160、 抑制电流脉动的措施有哪些？161、 转速、电流反馈控制直流调速系统调试时，遇到电流反馈

20、极性接反会出现什么现象？162、 转速、电流反馈控制直流调速系统调试时，遇到转速极性接反会出现什么现象？163、 双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速应调节什么参数？164、 双闭环调速系统中，若要改变电动机的堵转电流应调节什么参数？165、 转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时速度调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？166、 转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时电流调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？167、 双闭环系统在稳定运行中，如果电流反馈信号线断开，系统仍能正常工作吗？168、 双闭环系统在额定负载下稳定运行时，若电机突然失磁，最终电动机会飞车吗？169、 生产机械

21、的负载转矩归纳起来有哪几种类型？170、 电动机的调速指标有哪些？171、 同步电动机是的调速方法有几种？172、 同步电动机按励磁方式可分为哪哪两种？173、 何为电流截止负反馈？174、 双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？175、 双闭环系统与单闭环系统的差别在什么地方？176、 调速系统，最主要的抗扰性能有哪哪两项？177、 转速调节器的作用是什么？178、 电流调节器的作用是什么？179、 计算题：画出两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路180、 请画出转速反馈控制直流调速系统的系统原理框图。181、 试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。182、 试画出含给定滤波与反馈

22、滤波的PI型电流调节器原理图183、 调速系统的调速范围1000100rmin,要求静差率S=2%,那么系统允许的稳态转速降是184、 某调速系统，在额定负载下，最高转速为1500转/分，最低转速150转/分，额定转速降为15转/分，且185、 试述电力拖动自动控制系统的任务。186、 试述生产机械的负载转矩特性。187、 转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是O188、 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率O189、 下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是O190、可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）1

23、91、 控制系统能够正常运行的首要条件是O192、 常用的数字滤波方法不包括O193、 转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是O194、 双闭环直流调速系统的起动过程中不包括O195、 下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是O196、 下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是O197、 SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的O198、 下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是O199、 在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是O200、 比例微分的英文缩写是O201、 转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是O202、 下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控

24、制基本规律的叙述中，错误的是（）203、 下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是O204、 在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是（）205、 正弦波脉宽调制的英文缩写是O206、 异步电动机数学模型的组成不包括O207、 常用的可控直流电源有（）、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调 制变换器.208、 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和（）。209、 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，（）。210、 当电流连续时，改变控制角，V-M系统可以得到一组O机械特性曲 线。211、 常见的调速系统中，在基速以下按O调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。212、 自动控

25、制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的（）和对扰动输入信号的（）。213、 SPWM控制技术包括（）和（）两种方式。214、 V-M 系统215、 静差率216、 ASR217、 PW218、 调速范围219、 ACR220、 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为O221、 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是O222、 异步电动机变压变频调速时，采用O控制方式，可获得一线性机械特性。223、 一般的间接变频器中，逆变器起（）作用。224、 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。225、 典型I型系统的超调量比典型II型系统（）,抗

26、扰动性能比典型II型 系统（）o226、 O综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响 应（），积分部分则最终消除（）。227、 试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。228、 试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征229、 试述双闭环直流调速系统中230、 带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系 列的O矩形波。231、 与矢量控制相比，直接转矩控制O232、 异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（）233、 串级调速系统可以实现异步电机的O调速，而且具有效率（）、（）的调速性能，但应在转子回路里串接一 O234、 在

27、S值（）的范围内，只要能够保持O不变，异步电动机的转矩就 近似与（）成正比，这就是转差频率控制系统235、 根据对PS处理方式的不同，可把交流调速系统分成哪几类？并举例说 明。236、 异步电机双馈型调速分别有哪五种不同工况？237、 平波电抗器的大小是如何选择的？238、 转速负反馈单闭环有静差调速系统中，电枢电阻、转速反馈系数，这些参数变化时系统是否有调节作用？为什么？239、 对于经常正、反运行的调速系统，理想的起动过渡过程应什么样？240、 什么是软起动器？241、 对于通用变频器，所谓的“通用”有什么含义？242、 什么是正弦脉宽调制技术？243、 比例积分控制中比例和积分部分各有什

28、么特点？244、不同坐标系中电动机模型等效的原则是什么？我们学过几种坐标系（要 答出坐标系完整名称）245、 比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？246、 泵升电压是如何产生的？应采取何种措施进行限制？247、 绕线转子异步电动机双反馈调速有哪五种工况？248、 什么是电压空间矢量PWM控制技术？249、 控制系统的动态性能指标中跟随性能指标有哪些？抗扰性能指标有哪些？250、 在单闭环转速负反馈直流系统中，当转速给定信号OU不变时，发生负 反馈增大扰动后，系统是怎样进行自动调节251、 在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调

29、节器有哪些作用？252、 从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么不选择O型 和I型系统作为典型系统？253、 试举出几种你所知道的交流调速方案，并指出它们分别属于转差功率消耗性、转差功率回馈型、还是转差功率不变254、 自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标，常用的跟随255、 以实验中调节器为例，说明正负限幅值如何调整？256、 在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？257、 比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？258、 采用P

30、l调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何 特点？为什么一定会出现转速超调？259、 在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，实现无环流的原理什么？260、 简述转差频率控制的基本概念和控制规律？261、 在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，实现无环流的原理是什么？262、 交流异步电动机数学模型具有哪些性质？263、 为什么直流晶闸管一电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调 速系统为什么可以减少转速率？264、 在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？265、 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限 幅值应按什么要求来整定？26

31、6、 晶闸管反并联可逆调速电路，采用=配合控制可以消除哪一种环流？267、 在双闭环调速系统稳态特性的平直段和下垂段，速度调节器（ASR）和电流调节器（ACR）分别工作在线性还268、 为什么说交流调压器调速方法不适合于长期在低速下工作的生产机械?269、串级调速中，随调速范围D的增大，串级调速装置的容量应如何变化？270、 异步电动机变频调速（当频率低于额定频率）时，为什么同时要变压？271、 试画出单闭环转速负反馈直流调速系统的静态结构框图，并分析该系统的电动机励磁和测速发电机励磁的扰动是否272、 典型I型系统和典型型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？273、 转速、电流双闭环直流调

32、速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？274、 试分析电压型变频器和电流型变频器各有什么特点？275、 矢量控制系统的特点是什么？存在什么问题？276、负反馈闭环调速系统，对电网电压和测速反馈扰动是否具有调节作用？为什么？277、 转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？278、 从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么我们不选择0型和I型系统作为典型系统？279、 当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的O倍。280、闭环调速系统与三角波信号相比较后，而获得一系列O的脉冲波形。285、 按转子磁场定向和矢量控制变频调速系统中，

33、在O条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。286、 典型I型系统的超调量一般比典型型系统（），而快速性要好。287、 如果系统主要要求有良好的跟随性能，可以造成的系统内部电流电压冲击、提高系统的运行300、 在变频调速系统中，为了得到宽的调速范围，可以在电动机转速低于额定转速时，采用O调速，高于额定转速时301、 电压源型变频器的特点是直流侧滤波元件为（），而电流源型变频器直流回路串入O元件滤波。302、 在PWM调制中，正、负半周的脉冲数和相位在不同输出频率下完全对 称的调制方式称为（），不完全对称的调制303、 矢量变换控制的基本思想是将交流电动机模拟成直流电动机。即将异步电

34、动机的O磁场变换成直流电动机的O304、 变频调速系统按控制原理来分，可分O和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为O控制系统、O控制系305、 转差频率控制的变频调速系统是通过控制转差角频率s来控制异步电动机转矩Te的，其先决条件是（）。306、 调速系统的两个稳态性能指标：（）和（）。307、 反馈控制系统的作用是：抵抗（），服从（）。308、 双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（） 三种情况。309、 常用的阶跃响应跟随性能指标有上升时间、峰值时间、（）和（）。310、 在基频以下，属于（）调速性质，而在基频以上，基本上属于O调 速。311、 SPWM控制技

35、术有O控制和O控制312、 异步电动机的动态数学模型是一个高阶（）、（）的多变量系统。313、 截止频率WC越高，则系统的O越好。314、 异步电动机调速系统的控制方案应用最多的是：按转子磁链定向的（） 控制系统；按定子磁链控制的O控制系统315、 当系统中存在一个时间常数特别大的惯性环节1/ （Tsl）时，可近似地将它看成是积分环节O （低频段大316、 在绕线转子异步电机的转子侧引入一个（），就可调节电机的转速，则称它为串级调速。317、 一个调速系统的调速范围是指在O时还能满足所需静差率的转速可调范围。318、 静差率和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率（），转速的稳定度就（）。319、 抗扰性能指标包括：（）、Oo