贵教版六年级信息技术上册全册教案（贵州教育出版社）.docx

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1、贵教版六年级信息技术上册全册教案（贵州教育出版社）第1课认识机器人【教学目标】L知识与技能：能够了解机器人的定义、机器人的种类、机器人的组成 与工作原理，并能够使用SCratCh编程软件进行简单的机器人编程。2 .过程与方法：通过引导学生进行小组讨论、观看视频、参观机器人展 览等多种方式，培养学生的探究精神和创新思维，激发学生的学习兴趣。3 .情感态度与价值观：培养学生的团队合作精神、创新精神和对科技的 热爱，同时也要加强学生对机器人的正确使用和对机器人的尊重。【教学重难点】L教学重点：让学生了解机器人的定义、种类、组成和工作原理；让学生使用Scratch编程软件进行简单的机器人编程。2.教学

2、难点：让学生深入理解机器人的工作原理，并能够使用SCratCh 编程软件进行简单的机器人编程。【学情分析】本节课是六年级第一课，学生已经具备了一定的信息技术基础，但对机 器人的了解还比较少。在学生的日常生活中，机器人已经成为了一个热门话 题，但大多数学生对机器人的了解只停留在表面上，缺乏深入的认识。因此， 本节课旨在通过多种方式引导学生深入了解机器人的定义、种类、组成和工 作原理，同时培养学生的探究精神和创新思维，激发学生的学习兴趣。【教学过程】一、导入环节1 .教师开始介绍本节课的主题一一认识机器人，并简要介绍机器人的定 义和种类。2 .通过展示一些机器人的图片和视频，引导学生尝试猜测机器人

3、的功能 和用途，并与学生一起探讨机器人在现实生活中的应用。3 .通过提问和引导，激发学生的兴趣和好奇心，引导学生自己思考机器 人的工作原理和组成。二、学习环节1 .通过PPT和实物模型，向学生详细介绍机器人的组成和工作原理，并 让学生自己动手拆解一台简单的机器人，了解其中的电路、电机和传感器等 组件。2 .教师通过讲解和演示，向学生介绍机器人编程的基本知识和编程语 言，让学生了解机器人编程的基本流程和方法。3 .引导学生在编程软件中进行简单的编程操作，让学生通过编写简单的 指令，让机器人完成一些基本的动作和任务。4 .教师让学生分组，设计并编写机器人完成一项任务的程序，并在班内 进行比赛，以增

4、强学生的编程能力和动手能力。三、总结环节L引导学生回顾本节课所学内容，并总结机器人的定义、种类、组成和 工作原理。5 .让学生分享自己在编程过程中的体验和感受，并引导学生思考如何应 用所学知识和技能。6 .鼓励学生积极思考和探究，激发学生的创新思维和探究精神。四、作业布置L布置本节课的作业，要求学生完成一篇关于机器人的作文，并在作文 中体现所学的知识和技能。7 .鼓励学生积极思考和探究，激发学生的创新思维和探究精神。【板书设计】认识机器人L机器人的定义8 .机器人的种类9 .机器人的组成10 机器人的工作原理【教学反思】本节课通过多种方式引导学生深入了解机器人的定义、种类、组成和工 作原理，同

5、时培养学生的探究精神和创新思维，激发学生的学习兴趣。在教 学过程中，学生的参与度比较高，学生能够积极思考和探究，但是在机器人 编程的环节中，部分学生的动手能力和编程能力还有待提高。因此，今后需 要更加注重学生的实践操作和编程能力的培养。第2课机器人传动教学内容分析机器人传动是后面课程的基础和理论，起到承前启后的作用学习者分析（学生与本课时学习相关的学习经验、知识储备、学科能力水平、学生 兴趣与需求分析，学生发展需求、发展路径分析，学习本课时可能碰到的困 难）通过上一节课，学生初步认识了机器人，学生对于机器人怎么动起来， 还不理解。学习目标确定（根据国家课程标准和学生实际，指向学科核心内容、学科

6、思想方法、 学科核心素养的发展进阶，描述学生经历学习过程后应达成的目标和学生应 能够做到的事情。可分条表述）知识目标：1、了解皮带传动、链传动和齿轮传动。2、掌握传动在机器人运动中的重要作用。技能目标：在不同的背景条件下，可以通过实际应用情况判断传动的类 型。情感目标：通过传动的学习，加强对机器人机械结构基本原理的理解， 提升学习者的学习兴趣，培养学生探索意识。学习重点难点教学重点：传动的基本原理。教学难点：不同类别的传动的区别。学习评价设计通过分小组比赛完成学习任务单的评价方式6.学习活动设计教师活动学生活动环节一：小组合作探究“皮带传动学生活动学生回答学习任务。教师活动师：请同学们分小组比

7、赛完成学 习任务单，先完成的先举手。皮带传动方式任务单网络查找皮带 皮带传动书上、传动实例 生活中实例（关键词：皮带传动生活应用）师：看书回答什么是主动轮、什 么是从动轮。师展示实例。师：请同学观看皮带传动原理视 频。师：小节皮带传动定义。活动意图说明通过任务、实例理解皮带传动。环节二：小组合作探究“链条传动”教师活动2师：请同学们分小组比赛完成学 习任务单，先完成的先举手。链条传动方式任务单网络查找链条链条传动书上、传动实例生活中实例（关键词：链条传动生活应用）师展示实例。师：清同学观看皮带传动原理视 频。师：小节链条传动定义。活动意图说明通过任务、实例理解链条传动。环节三：小组合作探究“齿

8、轮传动”教的活动3师：清同学们分小组比赛完成学 习任务单，先完成的先举手。学生回答。学生说一说皮带传动定义。学生活动2学生回答学习任务。学生说一说链条传动定义。学的活动3学生回答学习任务。齿轮传动方式任务单网络查找齿轮齿轮传动书上、传动实例生活中实例 （关键词：齿轮 传动生活应用）师展示实例。师：清同学观看齿轮传动原理视 频。师：小节齿轮传动定义。学生说一说齿轮传动定义。活动意图说明通过任务、实例理解齿轮传动。板书设计（板书完整呈现教与学活动的过程，最好能呈现建构知识结构与思 维发展的路径与关键点。使用PPT应注意呈现学生学习过程的完整性）作业与拓展学习设计（设计时关注作业的意图、功能、针对性

9、、预计完 成时间。发挥好作业复习巩固、引导学生深入学习的作用；面向全体，进行 分层设计；检测类作业与探究类、实践类作业有机衔接；分析作业完成情况, 作为教学改进和个性化指导与补偿的依据）观察自己的玩具车，它们是运用什么传动方式前进的？特色学习资源分析、技术手段应用说明（结合教学特色和实际撰写） 通过视频和课件呈现课程教学反思与改进（单节课教与学的经验性总结，基于学习者分析和目标 达成度进行对比反思，教学自我评估与教学改进设想。课后及时撰写，突出 单元整体实施的改进策略，后续课时教学如何运用本课学习成果，如何持续 促进学生发展）本课的设计目的是发挥学生的主观性，以任务单的形式，调动学生的积 极性

10、去看书、学习教材，并辅以网络搜索的方式，让学生主动去发现更多的 传动实例，对教材实例做适当的补充、并在发现过程中加深印象。在对生活中的传动有了一些了解后，运用视频的方式直观的显现三种传 动的原理，使学生明白主动轮、从动轮，理解传动原理，进而理解三种传动 的定义。理解了三种传动方式后，学生思考讨论完成三种方式的优缺点比较，进 而为机器人传动选择合适的传动方式。最后学生说一说自己喜欢哪一种方式，加深对传动方式的理解。第3课机器人平台一、教材分析本课是机器人单元从理论概述到实践操作的过渡性环节，学生在本课中 将尝试自主完成平台的操作，进而学习机器人运动的实践过程，因此，本课 具有承上启下的过渡作用。

11、在本课的教学中，教师要能把握这一突出的特点， 以帮助学生适应平台软件的使用为核心，来完成教学任务。二、学情分析当教学进行到实践环节，教师往往面临这样的困惑：就是如何最大限度 地演示机器人的运动过程，给予学生更多的实践经验。在此，我们可以这样 理解这个过程：当机器人资源较为充裕的情况下，教师可以以分组演示的形 式帮助学生学习，即采用教师演示、小组组长演示给各个组员，这样层次递 进的关系来进行；当机器人资源比较匮乏的时候，可以采用教师大屏幕演示 结合学生分小组观摩的情况进行教学。这两种方式给予学生更多的自由，以 供教师自由选择。三、教学目标与要求1 .能够认识机器人平台软件的界面，能够掌握平台的一

12、般使用方法，了 解图标的意义。2 .通过流程图，明白编程的过程，通过简单编程，了解平台的使用流程, 掌握一般运动的过程。3 .培养学生对机器人的学习兴趣，鼓励学生尝试使用软件编程，促进学 习迁移能力的提高。四、教学重点与难点1 .重点：学生机器人平台的使用方法。2 .难点：用图标来标的运动过程。五、教学方法与手段实验法、主题引领法。六、课时安排安排1课时。七、教学准备多媒体控制软件、机器人平台。八、教学过程（一）展示与引入（复习上节课内容。）（鼓励学生提出自己的疑问。）（全班同学帮助讨论解决问题。）教师：通过一系列的学习，很多同学已经能够掌握了机器人的一些基本 特性，今天，我们就来亲密接触下机

13、器人，让它按照我们的要求运动吧！教师：请你回答以下一些问题：L什么是“机器人”？3 .机器人和计算机之间什么关系呢？4 .机器人技术有哪些应用？5 .在你的生活中，看见过机器人吗？请举例说明。6 .各小组讨论，板书在黑板上。(板书：机器人平台。)【设计意图】从巩固学习的角度出发，帮助学生回顾已有知识，从而引 出既定的学习。(二)新授：认识平台(观看电影终结者中编程部分。)教师：要让机器人能够明白你的要求，必须给它编写程序，就是我们的 机器人平台。过程：1 .打开“学生机器人平台”软件请做以下几步操作：(1)观察界面。(2)认识图标。思考：和以前学过的哪个软件类似呢？2 .新建程序(1)新建图标

14、。(2)新建后，观察原来图标的变化。3 .系统设置(教师演示)参考教材中的过程，演示机器人鸣叫两声的全部程序和实验过程。(学 生观看)【设计意图】在建构知识的基础上，进行较为复杂的程序的编写，这里 让学生初步接触到机器人的平台使用。(三)练习：接触平台请学生根据观察的结果，实践软件操作。分小组，上机操作，新建一个 文件。观察：(1)新建图标。(2)任务进行中的变化。（3）学生演示。学生观察实物。（教师引导）【设计意图】这是一个实践环节，目的是帮助学生初步熟悉平台的界面。第4课机器人行走【教材分析】本课是机器人具体实践操作阶段的实验课。本节课主要安排的是机器人行走 的程序编写和运行，具体包括前进

15、、转弯、后退、停止等运动。目的是让学生初 步感受到机器人是可以用程序来控制的，体现在学生机器人的智能性，区别于一 般的电子玩具。本课的重点在于学生机器人具体活动的操作，通过设置“直流控 件”的不同参数，理解机器人行走的过程。【学情分析】本课是学生尝试用程序控制学生机器人进行较为复杂的运动，因此，本课是 后面章节学习的基础，具有非常重要的作用。【教学目标与要求】1 .知识与技能（1） 了解学生机器人中直流电机的工作原理。（2）能够掌握机器人前进、后退、停止的程序。（3）能够下载程序，并运行机器人。2 .过程与方法掌握机器人编写程序、运行机器人、调试程序的一般步骤。3 .情感、态度与价值观培养学生

16、的创新精神，在团队的氛围中愉快地学习。4 .行为与创新乐于尝试新鲜事物，在合作中发现机器人的奥秘。【教学重点与难点】重点：学生机器人行走的程序。难点：“延时”控件与直流电机的配合。【教学方法与手段】实验法、主题活动。【课时安排】安排2课时。【教学准备】实验器材和主题活动单。【教学过程】第一课时学习过 程教师与学生活动设计意图启发与 导入（观看机器人活动视频）师：在刚才的视频中，机器人 做了哪些动作啊？生：前进、停止。师：今天，就让我们来学习新 的一课“机器人行走”。（板书：第4课机器人行走）从巩固复习的角度出发,帮助学生 回顾已有知识,从而引出既定的学 习。新.前停1 、止 授 进（观看视频中

17、前进部分）师：机器人要往前进，是哪些 组件帮助它完成这个动作的呢？生：是依靠它的两个轮子。师：这两个轮子，就是由两个 直流电机控制的。（出示直流电机,让学生观察）过程：L机器人前进请做以下几步操作：（1）新建一个流程图；（2）设置直流电机1：电机1、2均为0正转，速度 为IOo思考：参数意味着什么？（3）加入“延时”控件。2.停止思考：为什么机器人一直不停 地往前冲？设置停止的程序：（1）电机1、2均设置为1 停止。在建构知识的基础上,进行较为复 杂的程序的编写,这里让学生初步 接触到机器人的平台使用。学习过 程教师与学生活动设计意图（2）学生根据教师的演示，感 受机器人行走的概念，识别出什么

18、 是“前进”“停止”等活动。练 习1：机 器人在 行动根据演示情况，各小组实践机 器人前进和停止的实验。思考：“延时”控件是如何使用的？任务进行中的变化？为什么有时候机器人不是沿着 直线前进的？（学生实验）（教师引导）这是一个实践环节，目的是帮助学 生们能够初步熟悉平台的界面。第二课时学习 过程教师与学生活动设计意图新授2：后退、 停止师：机器人很聪明，可以往前进了， 也能在前进以后停止运动，可它们如何像 人类一样，既能前进，又能灵活地后退呢？生：探索直流电机设置窗口。（学生实验）（教师巡视辅导）用流程的方式给予学生实 践的经验，帮助学习实践。 教师给予必要的指导和帮 助。巩固 与练 习师：原

19、来除了前进，机器人还能后退， 和人类一一样可进可退，这一切，都源自于 直流电机的驱动控制参数设置，让我们- 起来试试吧！师：电机1、2均为2反转，速度为 IOo（学生实验）实验一：机器人后退（学生尝试实验，教师巡视指导）再次引发思考，让学生思考 问题，不断激发学生继续学 习的热情。学习 过程教师与学生活动设计意图实验二：机器人转弯。（学生尝试实验，教师巡视指导）实验后的汇报：1 .机器人小组分组汇报实验情况。2 .各小组点评其他小组的实验情况。3 .全班讨论各小组提出的实验问题。总结：师：机器人除了可以前进后退以外， 还能做哪些事情呢？我们下节课继续探 索。【教学反思】这是两节以实践实验为主的

20、教学常规课，在教学过程中，为增加学生的自主 时间，尽可能少地对全体学生机的控制。在本课教学中首先展示同学们能够理解 的视频，激发学习兴趣。然后展示了两个具体的要求来介绍实验内容，让学生得 到平台使用的感性经验，谈谈自己的看法。通过连续的两个课时，让学生完成一 个相对比较“大”的任务，顺利引出若干小任务，也就是本节课的教学内容。经 过学生示范，自己尝试，把碰到的问题一一列出来，然后就每一个问题展开小组 集体讨论，共同寻找解决问题的方法，这个教学环节设计得比较合理。第5果机器人传感器【教学目标1 .知识与技能了解传感器的类别及灰度传感器调节方法。掌握地面灰度检测；掌握机器人 轨迹行走的三种方法；步

21、理解条件的或与关系。2 .过程与方法分学会在机器人上安装和使用灰度传感器；争能应用灰度传感器解决日常生 活中的问题。3 .情感态度与价值观让学生在实践中体验成功的喜悦；培养学生互助协作的精神，提高学生交流 的能力。【教材分析）本课将学习灰度传感器的结构组成和在实际生活中的某些简单应用；通过活 动，学习地面灰度检测方法；理解实现机器人循迹行走的三种方法。让学生掌握机器人眼睛的工作原理，通过学习灰度传感器完成更多的实际应 用。【学倡分析】学生通过以往所学的传感器，已经对机器人传感器的运用有了一定的基础， 对于灰度传感器的学习可以给学生开辟一个新的认识领域。本节课中，灰度传感 器的安装与调节，直接关

22、系到机器人是否能完成任务，对学生来说是一个难点， 因此在教学过程中，教师要加强引导。【教学方法选择】任务驱动、自主探究，分组协作、启发式教学。【教学重点】1 .发度传感器的安装和调节；2 .三种机器人认路的方法3 .条件判断的嵌套以及与和或的使用。【教学难点灰度传感器的安装和调节，机器人认路程序的设计。【教学过程】一、创设情景，导入新课在上几节课中，我们曾经学习过光敏传感器和红外 传感器，它们是利用光的强弱来当机器人的眼睛，完成机器人行走的任务，机器 人能不能利用其它方法来行走呢？小组讨论、制定方案。二、展现目标，引入任务机器人可以利用光敏传感器、红外传感器实现类似人眼的功能，此外，地面 灰度

23、传感器也是机器人一种眼睛，利用它可以检测环境颜色的灰度，从而可以认 路。通过机器人认路学习实现机器人循迹行走的三种方法。1 .地面灰度传感器的工作原理；2 .灰度传感器的调节；3 .三种实现方法的分析。在课程讲解过程中，教师可以随堂设置问题，引导学生解决。三、自主学习，任务探究1 .布置学习任务一：动手调节灰度传感器的数值，观察机器人的改变；2 .指导学生以小组为单位，进行探究式协作学习。教师给以引导启示。指点 制作布置学习任务二：根据不同的实现方法搭建机器人，比较三种方案的异同。根据教师布置，完成任务，积累学习经验。引导和激励各组的探索学习，让学生通过观察、比较、探究合作等一系列 学习活动，

24、完成各显神通的内容；3 .总结条件判断中的所学到的语句。动手实践，小组合作共同解决问题。四、学习评价、归纳总结1,利用教学平台展示学生的作品，学生进行自评和他评：通讨归纳点给强 化本节课所学的知识内容；2 .启发引导学生完成教材。博奕舞台”中的任务；3 .提示学生将本节课的学习成果及学习感受记录图中L欣赏作品，自评、他评；4 .完成博奕舞台中的任务；5 .记录学习成果及学习感受。6 6课机器人循光一、教学目标1 .知识与技能：(1) 了解红外线传感器的工作原理。(2)体验单分支结构语句的含义。(3)能够在机器人平台中编写机器人循光运动的程序。2 .过程与方法：(D依据流程图进行程序设计，通过设

25、计任务让学生在探索中得到逻辑思维 的培养。(2)充分发挥学生的自主学习能力，在小组合作中让学生自主探究，动手实 践，并以学生已有知识为前提进行点拨与启发。3 .情感态度与价值观：(1)培养规范的机器人运动编程步骤。(2)激发学生的多选择性的创新思维能力。4 .行为与创新：建立起以流程图的形式进行思维的习惯。二、学情分析学生在前几课的学习中，已经能够执行基本的机器人命令了。在这部分的学习中，可以针对不同的学习需要提供较为活跃的实验活动，让学生有更多的 感性体验。三、重点与难点重点：单分支语句的理解与程序设置。难点：多种情况下机器人的不同应对程序。四、教学活动L新授展示机器人沿线走的成果。师：聪明

26、的机器人已经能够前行了，但如果前方遇到了障碍，机器人就不能 继续一路前进。这时，我们是否可以通过其他方法让它躲避障碍呢?大家有哪 些主意？师生讨论。师：今天，老师就给大家介绍引导机器人前行的一种策略一一循光。展示机器人循光的效果师：机器人能够跟着光行走，其实是利用了红外传感器在工作。（展示蝙蝠图片）红外传感器就像蝙蝠一样，从它的红外发光管中发出红外 线，并用接收管来检测是否有反射光，判断是否有障碍物。在机器人的机身上， 前方和左、右侧面各有一个红外传感器。（展示机器人）师：红外传感器中哪个部件特别的重要?它主要起到了什么作用？生：讨论回答。师：是的，接收管就是红外传感器的“情报分析部门”，它就

27、用来分析“是”“否”接收到了反射光。（板书：是、否）师：如果选择“是，机器人会有什么运动?如果选择“否”，会有什么情 况呢？（生设计流程图）师：我们用这样的图来表示接收管的工作流程。但要使红外传感器工作，经 过这样的一次判断就可以了吗？这个过程需要反复执行，这样机器人才能不断进行光线的检测。像这样的图 我们称之为流程图。2 .条件循环师：同学们来观察一下流程图，当机器人开始运作后，它首先要进行哪一个 步骤？引导学生：反复执行（难点）在机器人程序中，有专门的模块来处理反复执行的操作，请同学们参考教材 完成条件循环的程序设计。学生操作、学生汇报，老师引导：（1） “条件循环”在哪一个模块？（2）

28、“条件循环”两个图标的意义？（3）被循环的模块应放在哪里？3 . “10设置”师：（流程图）进入循环后，机器人应该执行哪一步？引导学生：判断是否有光线。师：在“执行模块”中，截图37能够实现判断功能。右击截图42图 标，在“属性”选项中选择截图43。106就是指机器人前方的红外传感器。 学生操作。4 .“单分支”结构语句师：接下来就要根据判断结果做出相应的操作了，这里，我们应该使用哪一 个控件实现判断效果呢？学生到教师机上操作。师：选择“单分支”结构语句后，要进行条件的判断，右击截图54图标, 在弹出的快捷菜单中选择“属性”选项，将截图57的截图56取消，并 设置“条件1”为截图58 =1。v

29、J06=l,就是指判断到有反射光的意思。判断到有反射光，机器人应该做 出什么动作？学生回答，尝试操作。师：再看流程图，同学们，没有接收到反射光的语句，你会操作了吗？ 学生操作、演示。小组内编译，并运行机器人。教师巡视辅导，记录下实验结果。5 .总结第一课时的流程图设计。归纳出流程图设计的不规范的地方，并提出改进意见。学生修改自己的作品。教师给予充分的辅导，并指出规范流程图的符号含义：“开始”“判断”“过程”拓展一：如果希望没有光线的时候，机器人能后退，你会编写这个程序吗？ 拓展二：追逐白纸。师：通过红外传感器机器人能够循光行走，如果我们对机器人行走的路线进 行修改，就可以实现机器人躲避障碍的效

30、果。我们也发现，在同学们的智慧设计下，机器人越来越智能、越来越聪明。我 们更期待，接下来，机器人还能做些什么事情呢？第7课机器人沿线行走教学目标知识与技能：能够了解沿线走机器人的概念。能够掌握沿线走机器人的测光 值的过程。了解沿线走机器人在运行中的重要意义。过程与方法：通过测光值理解沿线走机器人的工作流程。情感态度与价值观：培养学生处理加工应用信息的能力。行为与创新：通过具体的实践活动然学生领会到新科技的魅力。教学过程一、复习与导入活动A、转转转（展示机器人总动员剧照）师：认识他们吗？今天王老师带来了一份大礼，要送给获奖的机器人小组， 大家准备好了吗？1、条件循环2、传感器设置：选择灰度传感器

31、3、拖灰度传感器到流程图：（学生到场地实练）给予学生充分的展示机会, 帮助学生形成关于知识的讨论，让学生能够了解到同伴的知识背景，鼓励理解力 较差的学生在此基础上能够有所提高。二、新授B、绕绕绕1、展示弯道型场地2、带领学生分析：（1）通过实际的操作，建立有效的知识连接，让学生从第3页（共4页） 两个场地的区别（2）如何改进程序（3）小组活动计划3、完成任务：绕绕绕（教师巡视辅导）4、学生到场地实践（1）优点（2）不足之处实践层面更好的理解传感器的工作状态。采用分类的形式， 帮助学生梳理知识，再次形成对于知识图示的二次巩固。三、小结与颁奖总结本课学习重点，并为获奖小组颁奖。给予学生充分的展示机

32、会， 帮助学生形成关于知识的讨论，让学生能够了解到同伴的知识背景，鼓励理解力 较差的学生在此基础上能够有所提高。第8课认识开源机器人一、教材分析本课是开源机器人模块的第1课，既是开源机器人的起始课，又是机器人模 块的进阶课。本课主要内容是了解开源机器人的概念，掌握开源机器人的工作方 式，并能够使用XDing软件编写简单程序，下载至机器人上运行。二、学情分析六年级的学生对机器人会有自己的认知，教师备课时应认识到这一点，收集 整理生活中的机器人例子，既和学生己有的知识经验产生连接，又能帮助学生打 破思维定式，更准确地理解机器人的本质特点，最好能有实物“开源机器人”展 示给学生，让学生对开源机器人有

33、直观的认识。在教学环节上，考虑到学生的年 龄特点，已具备一定的动手能力，建议通过“看一拆一想一装”等环节的设置， 引导学生了解开源机器人的一般结构。同时在操作之前教师应提醒学生注意事 项，养成良好规范的操作习惯。在学生初步了解硬件结构后，着重介绍部分常用 传感器，并请学生想一想这些传感器可以帮助我们做些什么。通过与机器人软件 的链接，实际搭建某一功能的小程序，让学生体验开源机器人运行的完整流程。三、教学目标与要求1 .能够初步了解开源机器人的概念，了解开源机器人的硬件结构。2 . 了解开源机器人的工作方式，能够使用XDing软件编写简单程序，并下载 至机器人运行。3 .根据需求，选择合适的传感

34、器，编写程序，完成简单任务。4 .面对开放性任务，独立思考，并且乐于动手，具有积极探求的工匠精神。四、教学重点与难点L重点：能够使用XDirlg软件编写简单程序，并下载至机器人运行。5 .难点：开源机器人的工作方式。五、教学方法与手段任务驱动法、探究学习法。六、课时安排安排1课时。七、教学准备极域网络教室、教学课件、OSTD开源机器人。八、教学过程激趣导入教师：同学们，你们见过机器人吗学生描述见过的机器人形象。教师：其实，除了大家说的这些具有“人形”模样的机器人外，在我们生活 中就有很多是为我们服务的机器人：扫地机器人、无人机、摘草莓机器人、机械 手等等都是机器人。你能说说这些机器人有什么共同

35、特点吗学生思考并回答。教师：机器人是一种可以靠自身动力和控制能力来实现某种功能的机器。（出示开源机器人）今天老师还给大家带来了一款机器人，这款机器人虽然 和我们想象中的有些不同，但它最大的特点是可以根据我们的需求，进行二次开 发或组装，来达到我们需要的功能。（揭示课题：认识开源机器人。）【设计意图】从想象到具体，破除思维定式，归纳出机器人的一般特点。通 过实物展示，消除对开源机器人的陌生感，说明特点，激发学习兴趣，揭示课题。了解硬件结构教师：仔细观察每组的开源机器人，说说看它们有几层结构。学生观察回答。教师：那我们试着来拆一拆，看一看。（提醒：仔细观察板与板之间的接口，小心拆卸。）学生拆卸开源

36、机器人。阅读教材，说说每一层板的名称与大致功能。学生阅读，回答。【设计意图】通过“看一拆一想一装”四个环节设置，了解开源机器人的一 般结构。提醒机器人操作中的细节，养成正确的操作规范。教师：从大家的回答中，你发现每层板上都有的部件是什么学生：传感器。【设计意图】讲解传感器的作用，了解常用的传感器种类。教师：对了，传感器是机器人获取外界信息的“器官”，把获取到的信息转 换成机器人能理解的电信号，再做传递、处理、存储、显示等。小游戏：任务对对碰。选择合适任务的传感器。触碰传感器走迷宫机器人人体红外传感器灭火机器人光线传感器防盗报警器火焰传感器智能电风扇上菜机器人自动开关路灯【设计意图】开放性任务，

37、一题多解，培养发散性思维。熟悉软件界面教师：机器人为什么会这么聪明学生：程序。教师：下面就请大家打开桌面上的xDingw程序，观察一下它的界面和我 们以前学过的Scratch有什么异同。学生观察后回答。【设计意图】通过对比，正向迁移，快速熟悉编写方式。教师：这么多相同的地方，说明它们之间一定关系密切，我们很容易就能掌 握它的编写方式。不同的地方，就是它的特别之处：机器人模块。通过这个模块, 我们能够和实体机器人进行通信。【设计意图】通过发现不同，突出新软件的特点。教师演示如何连接开源机器人。学生连接开源机器人。【设计意图】了解开源机器人与软件的通信连接方式。编写小程序教师：连接好后，大家是不是

38、都跃跃欲试了。各小组讨论，利用本小组有的传感器，完成一个小功能。各小组汇报讨论方案，师选择合适的板书。小组演示程序搭建，教师辅导。(正确示范，先扶后放)【设计意图】发散思维，技术为思想服务。拓展与总结选择自己感兴趣的功能，尝试探究。教师：请你说说自己探究的功能，有什么成果，可以如何用在何处。【设计意图】从生活中来，到生活中去，用技术改变生活。第9课机器人机械手一、教学目标1 .知识与技能：(1) 了解机器人机械手活动的原理。(2) 了解伺服电机和红外传感器的工作原理。(3)学会检测学生机器人手臂抬起、放置、推进、检测的活动。(4)学会编写机器人机械手检测物体、进而处理的程序。2 .过程与方法：

39、3 .情感态度与价值观：(1)感受机器人拓展模块的互动特点。(2)在活动中领略机器人运动的魅力。4 .行为与创新：根据既定的目的搭建机器人拓展模块，并按照需要进行结构 调整。二、学情分析学生己经有了一定的机器人学习基础，掌握了一定的技巧，在前面的学习中， 己经能够理解传感器的含义及有效的活动方式，并且能较为熟练地利用机器人平台进行编程操作。三、重点与难点重点：(D机器人机械手程序的搭建。(2)机器人拓展模块的组合方式。难点：(1)学会设置伺服电机。(2)设置机器人机械手抓取、放置、抬升、推动活动的程序。四、教学活动1 .第一课时：兴趣导入。(观看光盘中的示范视频)师：同学们，你们看过建筑工地上

40、的大型吊车吗?你发现它们是怎样抓取重 物的吗？生：有一个操作台，控制吊车的方向;有一根长长的手臂，可以抓取物体； 还有一根可以转方向的转盘，可以改变手臂的方向;最前方还有一个大爪子，可 以抓取物体。师：在我们的身边，也有这样一个大力士，它虽然不能抓取很重的东西，但 是也能根据需要帮我们抓物体，它就是机器人的机械手。(出示课题)机器人机械手是机器人单元中运用拓展模块进行搭建的课程之一，从实物出 发，引出机械手的概念，可以帮助学生理解机械手的概念。认识伺服电机：师：在刚才的视频中，机器人实行的动作是搬运车，搬运车在日常生活中很 常见。生：举例说明。师：学生机器人可以增加插件来完成搬运车的基本动作。

41、这项实验是利用学生车前端的IO端口和伺服电机来完成的。伺服电机：用在自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电 信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电机相对直流电机而言，具有一些特别的特性。从实际生活经验入手， 让学生掌握伺服电机的使用方式。设置伺服电机：师：讲解伺服电机的定义。（演示）选中“执行控件”，选择伺服电机，可以对伺服电机进行设置。理解伺服电 机的控件模块，学习设置方式。认识机械手：师：机械手是机器人搬运物体的一种运动，主要任务是用两个伺服电机控制机械手臂，从而完成搬运、推动等动作。学生根据要求，拼插拓展模块。（教师巡视辅导）搭建拓展积木是本课教学的重点，需要教师

42、和学生共同去仔细完成。2 .第二课时：编写机器人流程图。师：搭建一个简单搬运夹，再利用机器人前端的红外传感器（10端口）来检 测前方是否有物体，如果有物体就将其搬走，如果没有物体则继续前进。（学生练习搭建）师：机械手是由两个伺服电机、四个两节模块、两个伺服电机链接、两个弯 曲九孔、两个固定伺服电机的铜片、螺丝组成。通过流程图的设置，让学生理解机器人机械手运动的基本过程，为后续学习 打下基础。机器人机械手程序编写：机器人停止：选中“执行控件”，选择“直流电机”，并设置为停止。再选 中“延时控件”，设置为800毫秒。机械手抓取物体：选中“执行控件”，选择“伺服电机”，加入到“延时控 件”的下面，并

43、设置伺服电机1的角度为30 ,伺服电机2的角度为30。推动前进：选中“执行控件”，选择“直流电机”，并设置为前进。机械手放开物体：选中“执行控件”，选择“伺服电机”，加入到“延时控 件”的下面，并设置伺服电机1的角度为150。，伺服电机2的角度为150。机器人后退后停止：添加一个直流电机控件，并设置为后退IOoO毫秒后停 住。将较为复杂的机械手运动细化为几个基本环节，在实践中边学边练，以帮助 学生深入理解机械手的程序设置方式。学生机器人机械手实验。生：根据教师的指导，修改机械手的结构，编写机械手的程序，（练习实践、教师辅导）给予学生充分的练习时间和实验机会，让学生感知机械手的乐趣。3 .总结与

44、展示学生展示实验情况，并提供自我修改评价意见。教师总结，鼓励创新。总结实验情况，查漏补缺，为机器人比赛打下基础。第10课扫地机器人一、教材分析基于传感器的教育机器人的学习和应用是随着信息技术应运而生的教学内 容，本课就从生活出发，将清洁机器人作为教学内容进行设计，综合应用传感器 和舵机完成能实现避障和清扫操作的清洁机器人。教学内容主要分为任务分析、 模块搭建和程序编写与运行，教师在教学时可以先让学生观察清扫机器人，引导 学生分析清扫机器人的任务，再展开教学。扫地机器人的学习是在超声波传感器 实践应用的基础上展开的，主要要求学生学习拼搭舵机，再结合已学的避障程序 进行舵机程序的添加，因此建议通过

45、迁移应用实践于课堂中。二、学情分析根据皮亚杰的认知发展规律可知，本课的学习对象六年级的学生已经具备了 一定的逻辑思维能力，能通过任务的铺垫分析清洁机器人的工作任务。学生在本 课之前的学习中，已经接触了实体机器人的应用，搭建实现清洁机器人的脚本在 学生的实践能力范围内。但本课加入了舵机的拼搭和使用，对学生的操作能力又 提高了要求，可以结合学生的实践探究和教师的搭建分享展开学习。三、教学目标与要求理解“如果那么否则”语句的含义，学会拼搭清洁机器人，理解超声波测距 传感器的应用原理，完成避障程序搭建。通过分析清洁机器人的任务，体验思维 和分析的过程，初步掌握问题分析的基本方法。通过清洁机器人，感受机器人的 可实践性，感受信息技术发展的变化，形成乐学的学习态度，实现技术发展的愿 望。四、教学重点与难点L重点：理解“如果那么否则”语句。4 .难点：理解避障程序和清扫程序的顺序关系五、教学方法与手段本课采用任务驱动法，让学生在有引导的教学环境中围绕任务分解任务，在 小组讨论。2.搭建清洁机器人模块教师：接着我们来拼装一个清洁机器人！它边前进边 清扫，安装上测距的超声波传感器，那用什么清扫呢？（演示部分拼搭，提出清 扫工具的选择）教师：我们把清扫工具用舵机连接起来，这样当舵机左右转动的时候，就可 以