具有业务感知能力智能变电站交换机技术白皮书.docx
《具有业务感知能力智能变电站交换机技术白皮书.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《具有业务感知能力智能变电站交换机技术白皮书.docx(33页珍藏版)》请在课桌文档上搜索。
1、具有业务感知实力的智能变电站交换机?一技术白皮书广州思唯奇电力科技有限公司书目1继电爱惜的采样同步331.1 继电爱惜端的采样同步331.2 MU端的采样同步441.3 基于GPS的采样同步法551.4 MU与爱惜协作同步771.5 交换机功能在采样同步中的需求分析991.6 交换机延时测量功能IOlO1.7 总结18182网络拓扑自动识别20202.1 ISIS协议报文分类20202.2 ISIS协议工作原理22222.3 ISlS应用分析23232.4 报文多路径转发24243流量限制技术28283.1 令牌桶流量限制28283.2 动态缓存支配30303.3 多级子队列30301 智能变
2、电站继电爱惜的采样同步继电爱惜的采样同步问题在分布信号处理过程中尤为突出,如输电线的纵联差动爱惜,母线差动爱惜等。它们所比较的是来自线路各端或不同线路的电流值,但是这些电流信号的采样是分开进行的,为了保证爱惜算法的正确性,爱惜必需比较同一时刻的电流值。因此,沟通信号采样的同步处理对于输电线的纵联爱惜,母线差动爱惜等的牢靠性特殊重要。IEC61850规定用于输电线间隔的爱惜及限制功能的采样最高同步精度需达到ls.依据实现采样同步的位置不同,可以将传统微机爱惜采样同步的方式分为三类,第一类是在爱惜的算法端实现同步,如采样数据修正法;其次类是在爱惜的采样端实现同步,如采样时刻调整法,GPS对时同步法
3、;第三类是在爱惜的采样端进行时间同步,在爱惜算法端进行采样值补偿实现同步,如时钟校正法。智能变电站引入网络实现数据的传输及共享,相对于传统微机爱惜,二次沟通信号的采样功能从继电爱惜设备分别开来,由合并单元(MU)独立负责,继电爱惜设备只处理数字信号。因此,在采样的同步方式上也及传统继电爱惜不尽相同。同样依据实现采样同步的位置不同,智能变电站中的采样同步方法也可以分为三类。第一类是在爱惜端实现采样同步,如采样数据修正法,这一类方法的核心在于通过记录采样值到达的时刻并获得采样值在网络中的延时来对接收到的采样值进行补偿。其次类是在MU端实现采样同步,如采样时刻调整法和GPS对时同步法,这一类方法的核
4、心在于选择一个时间基准,通过使各MU和统一基准校准,实现各MU的采样脉冲同步。第三类是在MU端进行时间同步,在爱惜端进行补偿的同步方式,即MU和爱惜装置协作实现同步,如基于IEEE1588协议的时钟校正法.1.1 继电爱惜端的采样同步以线路纵联差动爱惜为例来阐述采样数据修正法的基本思路.图1-1采样数据修正法原理如图11所示,线路两端的MU都在各自本端的采样时刻起先向本端和对端的继电爱惜装置发送各端对应本次采样时刻的电流采样值,图11中只显示了本端的爱惜装置。由于线路两端的MU采样脉冲并不同步,因此,其发送采样值的时刻相差小假设本端的采样值在力时刻到达爱惜装置,对端的采样值在/2时刻到达爱惜装
5、置,加2为采样值到达爱惜装置的时刻差.(1-1)由于链路存在延时,则如图1所示(1-2)其中,3/表示对端采样值和本端采样值到达爱惜装置的时间差。若通过某种技术手段获得乙,则可通过式(13)获得MUI和MU2的采样时刻差加.(1-3)加I=kt?Td若40说明对端落后于本端,若AiVO说明本端落后于对端.将对端的采样值依据Ah进行修正,经过修正处理后就可以进行差动爱惜的计算。这种采样同步方法允许各MU独立采样,由爱惜装置来对采样进行同步化修正,因此加大了爱惜装置的数据处理延时,不利于提高爱惜的速动性.同时该方法须要一种能够计算采样值传输延时的技术手段支撑。1.2 MU端的采样同步1)采样时刻调
6、整法采样时刻调整法须要选择一个MU的采样时刻作为基准,以线路纵联差动爱惜为例,选择本端MU的采样时刻为基准,对端MU通过及本段MU交互报文来实现采样时刻的一样性。调整原理如图12所示。图12采样时刻调整法原理本端和对端以采样间隔K进行采样,本端MU在采样时刻M向对端MU发送调整报文,SR为对端MU收到该报文的时刻,S为SR之前的某一个采样时刻,Tr为两者之间的时间长度,八为调整报文在传输过程中的延时,则本端MU和对端MU的采样时刻差为Z=Td-Tr(1.4)若加0说明对端落后于本端,若加VO说明本端落后于对端。依据采样时刻差,将对端MU的下次采样间隔,调整为Tk=加。为了保证调整的稳定性,明显
7、,采样时刻的调整不行能一次到位,应当依据上述的方法多次调整,直到每次A力的计算结果足够小且趋于稳定。利用本方法,可以降低爱惜装置的数据处理负担,由于采样时刻的晶振一般稳定性较好,精度高,采样时刻的调整完成后,在正常状况下采样的同步能够保持较长时间。但是此种方法比较适用于点对点的传输模式,对于组网传输模式,虽然各MU的采样时刻相同,但可能由于网络延时或传输链路的变更导致继电爱惜接收到的采样值乱序的状况,易引起继电爱惜误动。1.3 基于GPS的采样同步法基于GPS的采样同步方案接受专用的GPS接收机来接收GPS卫星发送的时间信息.通过对接收到的信息进行解码、运算和处理后,可以从中获得到两种信息:(
8、1)秒脉冲信息号Ipps。该脉冲信号的上升沿及UTC(国际标准时间)的同步误差不超过ls;(2)通过串口通信口输出的及IPPS对应的UTC时间编码,如图13所小OGPS接收机时间码采样 时钟RS-232图13基于GPS的采样同步法接受GPS对时的MU的采样脉冲每秒钟被IPPS信号同步一次,同时MU的采样时钟由高稳晶振构成,能产生满足采样频率要求的采样脉冲信号.如此就能保证各MU的采样脉冲信号的上升沿之间是同步的,误差不会超过2s同时MU还会及UTC时间进行对时,用作采样值的时间标签.在进行差动爱惜算法时,只要对齐采样值的时间标签即可。B码是一种能够利用GPS信号实现对MU精确对时的技术手段。I
9、RlG时间编码序列是由美国国防部下属的靶场仪器组(IRlG)提出的并被普遍应用的时间信息传输系统。该时码序列分为G,A,B,E,H,D共六种编码格式,应用最广泛的是IRlGB格式,简称B码。GPS接收机接收卫星时间信号,可以每秒输出一次IRlGB直流电平码序列,B码以RS422/485接口输出。智能变电站各MU和IED设备可以挂在统一的对时总线上,如图17所示,各设备内安装的B码解码器,通过B码解码器,接收IPPS脉冲和时间BCD码完成对时工作,对时精度可达到微秒级。GPS接收机对时总线IB码MUlMUnIEDlIEDn图1-4B码对时示意图基于GPS对时的同步法的优点特殊明显,就是不须要测量
10、采样在传输过程中的延时。但是对时同步法依靠于GPS接收器等重要对时设备,若设备出现问题,则会干脆影响到采样的对时,牢靠性上值得留意.1.4 MU及爱惜协作同步IEEE1588精密时钟同步协议让测量以及用于实施网络通信、本地计算和分布式对象的限制系统的时钟精确同步成为可能。时钟之间的通信是通过通信网络进行的O协议在系统中设立了时钟之间的主从关系。全部的时钟都要最终从主时钟的时间上派生出它们自己的时间。将IEEE1588协议应用于MU的时钟校正,首先就须要通过最优时钟算法推选出时钟最为精确的MU作为时钟校正的基准,称该MU的时钟为主时钟,以其为基准进行时钟校正的其中MU的时钟称之为从时钟。推选出主
11、时钟后,主时钟向从时钟发送SynC报文,并记录发送的时间力,从时钟收到SynC报文之后记录时间d在主时钟发送SynC报文后,紧跟着发送followup报文,里面记录了力.然后从时钟发起delay-request报文,记录发送时间当主时钟收到的时候记录时间闻并将14通过delay一response发送给从时钟。如此,从时钟便获知了f,,213,自四个时刻信息。如图1一5所示。图1一51588同步原理想要将从时钟向主时钟校正,最重要的就是知道它及主时钟的时间差值。设主时钟的时间为外,从时钟的时间为的则时间差4为啰(1.5)由图17可知,t2t=DI+ojffset(6)O-3=2-_7)。和。2分
12、别为对时报文在上行下行的传输延时。1588VI假设。尸这样,可以通过式(1-8)计算出协5。(1-8)依据如ef,从时钟就可以向主时钟校正。上述各报文发送的频率可以选择2的次幕的随意一个频率进行规定的,最小为1s,因此,主从时钟的校正频率也可选择2的次幕的随意一个频率。但是实际状况并非如此,在接受点对点传输模式时可以保证对时报文上下行的延时相同,但是假如接受组网传输模式,对时报文在来回传输过程中的延时及网络实时状态有关,很难保证上下行延时相等。为解决上述问题,IEEE1588定义并应用了边界时钟和透亮时钟的概念。1)基于边界时钟的时钟校正原理所谓的边界时钟就是指它对上一级的主时钟来说是从时钟,
13、而对于下一级从时钟而言则充当主时钟.在接受组网传输模式下边界时钟由交换机充当,如图1-6所示.图16边界时钟同步示意图及主时钟干脆相连的交换机及主时钟是一对主从时钟关系,它们之间发送同步报文校准时间,在两者之间的报文传输可以保证。尸功。通过多级交换机时间校正使得各MU之间同步。但接受边界时钟有一个较大的缺点,就是虽然每一对主从时钟之间的对时较精准,但是却并不是100%精确的,在多级交换机级联的状况下就会将误差累计,最终造成不被允许的对时误差。透亮时钟的提出就是为了解决边界时钟的这一缺点。2)基于透亮时钟的时钟校正原理透亮时钟的对时原理如图1-7所示。透亮时钟通过对进出交换机的对时报文打时间戳的
14、方式计算出报文在交换机中的延时,然后写入对时报文的修正域C尸里面,每经过一个次交换机都会进行一次修正,则:r2-rl=D1CF1+offset(1-9),4-3=。2+CF?Ojffset(I-IO)由于线路上的上下行延时。产0,且CB和CB已知,所以就可以通过式(1-8)计算得出顿”图1-7透亮时钟同步示意图当各MU之间的之间同步之后,可以分别进行采样,在发出的采样值报文中带上时钟标签。爱惜装置在进行爱惜算法前,依据采样的时间标签进行修正计算,即可保证爱惜算法的正确性。接受基于IEEE1588协议的采样同步法,虽然可以以其中的一台MU作为时间基准,但在工程实际当中通常设置独立的主时钟,主时钟
15、及GPS信号进行对时,进而同步各MUO1.5 交换机功能在采样同步中的需求分析智能变电站的采样同步方法多种多样,但是究其核心,无外乎就是实行手段获得并消退MU之间的采样时刻差4。智能变电站中,合并单元到爱惜装置的采样值传输方式可接受点对点传输模式或组网传输模式.当过程层接受点对点传输模式时,合并单元输出的数字量采样值通过光纤干脆发送至爱惜装置,报文在光纤上的传输延时为传输线路的长度及2/3光速的比值,可在组网初期通过测量计算即可获得,链路延时固定且传输环节不存在延时不稳定因素.因此,上述三类采样同步方式都可以很好的在接受点对点传输模式的状况下实现。当接受组网传输模式时合并单元输出的数字量采样值
16、信号经以太网交换机共享至过程层总线。报文在网络中的传输延时主要由交换机延时和线路传输延时两部分组成.=SQWL(MJ)式中,心为线路延时,为交换机延时,即交换机中的总驻留时间,其中线路延时固定且可测量,但是采样报文在交换机中的传输延时存在不确定性。基于GPS的采样同步法,由于对时采样独立的串行总线,因此,在组网传输模式下照旧适用。基于边界时钟的时钟校正法在组网传输模式下接受的照旧是点对点的对时模式,因此也适用,但是要求交换机能够面对主时钟作为从时钟,在面对下级从时钟时能够发挥主时钟的功能。对于其他的采样对时方法,无论是实现采样数据修正法和采样时刻调整法,还是基于透亮时钟的时钟校正法,都须要交换
17、机能够测量并记录每条报文在其内部驻留的时间,最终计算出报文在网络中的总的传输延时,供爱惜算法或者装置时钟解析并利用.1.6 交换机延时测量功能交换机是电力通信网络的核心设备之一,担当通信网络数据存储、交换、转发功能,因此交换机性能是评价电力系统通信网络牢靠性的重要因素,交换机能否牢靠工作干脆影响电力系统平平稳定运行.交换机延时是电力系统通信网络数据传输延时的主要组成部分。探讨交换机延时测量方法,在通信网络中实现合理、有效、精确地获得交换机延时,为通信网络中设备同步对时、报文延时限制、网络状态监控等技术供应支撑,对提升电力通信网络数据传输实时、牢靠性具有重要意义。1.6.1 交换机的延时分析一般
18、交换机报文存储转发过程如图1-8所示。报文在交换机中工作过程主要包括报文映射至缓存、报文解析、查找地址表、输出端口队列排队等几个环节。将报文的第一比特从到达交换机接收端口至离开交换机发送端口所阅历的时间称为交换机驻留延时,交换机驻留延时主要包括报文帧接收延时73力、寻址延时NWrh其他开销延时加、以及报文在输出端口队列中排队延时不一A。寻址延时及其他开销延时受交换机CPU处理速率以及报文长度等因素影响,而报文输出端口队列排队时间及实时网络工况有关,因此报文在交换机中转发各环节延时难以分割计算,给报文交换机驻留延时获得带来困难。因此交换机驻留延时无法事先计算,只能通过实时测量的方式获得。LILj
19、LJLjLjU LJ搐文全都进入交换机 (存的时刻T3报文缓存1111111111图1-8一般交换机报文转发过程1.6.2 基于时间微技术的智能交换机延时为精确获得报文传输过程中的交换机延时,可接受基于时间戳技术的智能交换机延时测量方案。基于时间戳技术的交换机延时测量的总体思路为:在组网初期,选用配备延时测量组件的智能交换机及IED设备;报文进入智能交换机时,交换机记录、计算报文在本交换机内驻留延时,同时运用时间戳技术读取、更替报文规定延时字段信息,报文的交换机延时信息随报文传输;报文到达目的设备时其规定延时字段信息即为报文传输过程中总交换机延时。本节首先介绍时间戳技术,其次对单台交换机及组网
20、方式下多台交换机级联工作过程进行分析,从微观和宏观两个层面分析报文传输延时测量的技术微小环节,并给出具有延时测量功能交换机装置构架,最终探讨基于时间戳技术交换机延时测量方案的优缺点。1)时间戳技术时间戳技术是一种在原有报文帧结构基础上加入时间信息,交换机及IED设备能够通过解析报文获得时间信息并更改时间字段信息,利用报文传输携带时间信息的技术手段.为测量交换机总驻留延时,可分别测量报文所在各交换机驻留时间,并通过时间戳技术将时延信息附加于报文,经过各交换机的延时叠加最终获得交换机总驻留时间。如图19所示,智能变电站采样值(SamPIeValue)报文接受以太网帧格式承载。其中,SV以太网帧格式
21、有4个字节的保留字段,该保留字段用在特殊场合保留运用,时间戳技术可以运用该保留字段存储报文时间信息。同样的,GOOSE报文帧结构中也有4字节的保留字段,时间戳技术同样适用于GC)OSE报文22字节Reserved 1Reserved 26字节6字节6字节2字节2字节SVAt = Tt-Tr(112)SVDMACSMAC-VLAN(optional)APPlD-1.engthsavPdu图1-9SV报文帧结构2)多台交换机级联驻留延时如图1-10所示为组网传输方式下多台交换机级联总驻留延时计算方法示意图。交换机记录报文第一bit内容进入端口时刻7,以及报文第一bit内容离开交换机时刻77,依据式
22、(112)获得报文在此交换机驻留时间,并将2及报文保留位中原有时延信息叠加重新封装于报文保留位中。当报文到达目的设备后,报文保留字段中信息即为报文在交换机中总驻留时间图1-10多台交换机的延时记录方法交换机总驻留延时测量具体工作流程如图111所示,这种交换机延时测量方法优势在于:避开对交换机各工作环节延时进行分别计算,从而避开报文长度及交换机工作性能对传输延时计算影响,过程简洁且有较宽拓展应用价值.图111网络延时计算方法流程图3)智能交换机驻留延时构成Ll U U U UU LI Ll根文全部进入交换机缓存的时刻JT3报文缓存 维文进入输出湘11队 列队尾时刻T4报文进入输出地Il队 列延长
23、或时纣5 图1-12单台交换机工作过程如图1一12所示为基于时间戳交换机延时测量方案中单台交换机工作过程示意图。SV报文第一bit进入交换机端口时,首先由交换机硬件时间戳记录模块记录报文进入时刻Tl;取决于报文长度及端口速率,报文于73时刻完全进入交换机缓存区;随后交换机对报文进行解析,获得报文类型、报文保留字段内容及目的地址等信息,并依据地址表查询结果将报文发送到对应端口;报文于74时刻进入输出端口队列进行排队等候发送;经过输出端口排队时间tpd,报文于乃时刻进入输出端口延长段,此时交换机利用式(1-13)计算交换机总驻留延时,依据报文类型将封装于对应字段;经过延长队列传输时间ffif,报文
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 具有 业务 感知 能力 智能 变电站 交换机 技术 白皮书
链接地址:https://www.desk33.com/p-536995.html