十字路口交通灯控制系统的plc程序设计.docx

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1、请在此输入标题请输入正文简介湖北轻工职业技术学院机电工程系毕业设计2011级题目：十字路口交通灯限制系统的PLC程序设计业:机电一体化级:机电4班名:号:指导老师设计题目：十字路口交通灯限制系统的PLC程序设计指导老师姓名：职务或职称：老师毕业设计的任务：1、交通灯的相关学问，包括产生、发展等；2、限制电路、PLC的选型和接线图等;、本课题的探讨目的与意义；3、硬件的设计，系统软件设计。4、主要是程序的编写；5、仿真、试验结果和总结。毕业设计具体要求：查阅资料（要求书籍五本以上，文献资料十篇以上），独立按时完成毕业设计；能够选定自己须要的单片机型号，设计出系统原理图，并写出符合要求的论文（论文

2、一万字以上）。毕业设计评分表专业班级技师电气091学号097110128姓名张军革课题名称十字路口交通灯限制系统的PLC程序设计指导老师评分（50分）答辩小组评分（50分）工作J三-,（5分）文献阅读（5分）学术水平与实际实力（10分）综合应用学问的实力（15分）文字图表（5分）学习态度（10分）工作J三.耳1.（5分）文献阅读（5分）学术水平与实际实力（15分）综合应用学问的实力（10分）文字图表（5分）答辩见（10分）小计答辩小组评议答辩组长签名：年月日企业专家评议企业专家签名：年月日书目前言8一,交通灯的发展概述9二. 课题背景与意义10三. 课题任务级要实现的主要功能11第一章PLC的

3、特点与应用123.1 概述123.2 PLC的特点133.3 PLe的应用13其次章PLC的结构与原理152. 1PLC类153.4 PLC的结构153.5 PLC的工作原理163.6 PLC汇编语言163.7 PLC的基本指令183.8 PLC交通灯毕业设计编程器件22第三章梯形图的设计与编程方法223.9 限制要求223.10 限制时序223.11 PLC交通灯毕业设计硬件与外围元器件23第四章程序设计254.1PLC交通灯毕业设计梯形图264.2PLC 交通灯毕业设计指令图284.3软件设计31第五章PLC交通灯毕业论文设计总结31谢辞32参考文献32前言当今，红绿灯安装在各个道口上，已

4、经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。社会的发展，人们的消费水平不断的提高，私人车辆不断的增加。人多、车多道路少的道路交通状况已经很明显了。所以接受有效的方法限制交通灯是势在必行的。PLC的智能限制原则是限制系统的核心，接受PLC把东西方向或南北方向的车辆按数量规模进行分档，相应给定的东西方向与南北方向的绿灯时长也按确定的规律分档.这样就可以实现按车流量规模给定绿灯时长，达到最大限度的有车放行，削减十字路口的车辆滞流，缓解交通拥挤、实现最优限制，从而提高了交通限制系统的效率.PLC的应用正在不断地走向深化，同时带动传统限制检测日新月益更新。它具有结构简洁、编程便利、牢靠性高等优点，已广泛用于

5、工业过程和位置的自动限制中。由于PLC具有对运用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源特殊丰富，可对目前普遍运用的“渐进式”信号灯进行精确限制，特殊对多岔路口的限制可便利地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。同时，PLC本身还具有通讯联网功能，将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。在实时检测和自动限制的PLC应用系统中，PLC往往是作为一个核心部件来运用。PLC可编程序限制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动限制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业限制装置。它具有结构简洁、编程便利、牢靠性高等优点，己广泛用于工业过

6、程和位置的自动限制中。据统计,可编程限制器是工业自动扮装置中应用最多的一种设备。专家认为,可编程限制器将成为今后工业限制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对运用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源特殊丰富,可对目前普遍运用的“渐进式”信号灯进行精确限制,特殊对多岔路口的限制可便利地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。同时,PLC本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理.一.交通灯的发展概述道路交通信号灯是交通平安产品中的一个类别，是为

7、了加强道路交通管理，削减交通事故的发生，提高道路运用效率，改善交通状况的一种重要工具。适用于十字、丁字等交叉路口，由道路交通信号限制机限制，指导车辆和行人平安有序地通行。交通信号灯的种类有:机动车道信号灯人行横道信号灯,非机动车道信号灯，方向指示信号灯,移动式交通信号灯I太阳能闪光警告信号灯,收费站天棚信号灯.交通信号灯是交通信号指挥中的重要组成部分,是道路交通的基本语言。交通信号灯由红灯（表示禁止通行）、绿灯（表示允许通行）、黄灯（表示警示）组成。分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。广泛用于公路交叉路口

8、，弯道、桥梁等存有平安隐患的紧急路段，指挥司机或行人交通，促进交通畅通，避开交通事故和意外事故发生。红绿灯的历史其实并不困难。从最初独创时的手牵皮带转动灯箱，到20世纪起先的电气限制，从接受计算机限制到电子监控感应，其发展不超过150年1859年10月，英国一位纺纱工人想出一个用灯光颜色限制交通的方法，他制造了一盏有活动遮沿设备的油灯带到伦敦,惋惜这个独创并未引起政府重视，后来由于英国议会大厦前时常出现马车撞人事故，人们才再次重拾这项独创。世界上第一盏正式投入运用的交通信号灯出现在1868年12月10日，这盏身高7米，由德?哈特设计的红绿两色煤气灯出现在议会大厦前的十字路口。一位警察手持长杆牵

9、动皮带转换红绿两色：红灯停，绿灯行。据说，英国人之所以选择这样的颜色，是因为在当时的英国，妇女着红装代表已婚，绿装代表未婚。惋惜的是，这盏灯的历史只有23天，中断的缘由是煤气灯突然爆炸使一位警察殉职。交通信号灯便在美国人的系统性试验中不断进化，1914年，克里夫兰市领先在街道中复原交通信号灯，随后纽约、芝加哥等城市也起先出现。这时的交通信号灯已从煤气进化为电气，这与现代的交通信号灯已经没有多少差距，除了信号灯本身，美国人还完善了信号限制系统，1917年，美国盐湖市起先运用联动式信号系统，他们把六个交叉路口作为一个系统，以人工方式加以集中限制。美国还最早运用车辆感应式限制器,20世纪30年头,他

10、们已经起先依据检测器测量的交通流量来调整绿灯时间的长短，到了50年头，美国人已经运用计算机系统调整红绿灯，并慢慢完善为今日的智能交通系统。除了1926年英国人独创自动化限制器管理红绿灯外，20世纪早期的主要技术进步都是美国人带来的，美国专利商标局专利数据库显示，从1910年11月29日到1913年11月20日之间，共有60项与交通信号灯有关的独创获得专利。而还有许多由警察等公共部门创建的技术，没有申请专利1961年，心理学家卡尔?佩格劳为东德交通部设计了一种新的行人信号灯，与现在我们运用的人型信号灯不同的是，卡尔？佩格劳的设计中，原本单调的图案，不但变成了一个站立的和一个行走的行人形象，而且两

11、人体型肥胖，带着帽子，动作略显夸张。比起呆板木讷的西德红绿灯小人,东德的小人面积更大，手臂和腿部更为突出，传递的视觉信号更为明显，形象也更可爱。这个信号灯于1969年首次出现在东柏林的弗里德里希大街和菩提树下大街的十字路口，受到政府的认可和民众的宠爱，并很快推广到全东德，不但出现在街头，还出现在学生的教材中。二.课题背景与意义交通信号灯发展至今在灯光表示上已经基本能完全能适应道路的全部的状况，绿灯信号是准许通行信号。按交通平安法实施条例规定：绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准阻碍被放行的直行车辆和行人通行。红灯信号是确定禁止通行信号。红灯亮时，禁止车辆通行。右转弯车辆在不妨碍被放行

12、的车辆和行人通行的状况下，可以通行。红灯信号是带有强制意义的禁行信号，遇此信号时，被禁行车辆须停在停止线以外，被禁行的行人须在人行道边等候放行；机动车等候放行时，不准熄火，不准开车门，各种车辆驾驶员不准离开车辆；自行车左转弯不准推车从路口外边绕行，直行不准用右转弯方法绕行。黄灯亮时，已越过停止线的车辆，可以接着通行。黄灯信号的含义介于绿灯信号和红灯信号之间，既有不准通行的一面，又有准许通行的一面。黄灯亮时，警告驾驶人和行人通行时间已经结束，立即就要转换为红灯，应将车停在停止线后面，行人也不要进入人行横道。但车辆如因距离过近不便停车而越过停止线时，可以接着通行。已在人行横道内的行人要视来车状况，

13、或尽快通过，或原地不动，或退回原处。为持续闪烁的黄灯，提示车辆、行人通行时留意远眺，确认平安后通过。这种灯没有限制交通先行和让行的作用，有的悬于路口上空，有的在交通信号灯夜间停止运用后仅用其中的黄灯加上闪光，以提示车辆、行人留意前方是交叉路口，要谨慎行驶，细致观望，平安通过。在闪光警告信号灯闪烁的路口，车辆、行人通行时,即要遵守确保平安的原则，同时还应遵守没有交通信号或交通标记限制路口的通行规定。方向信号灯是指挥机动车行驶方向的专用指示信号灯，通过不同的箭头指向，表示机动车直行、左转或者右转。它由红色、黄色、绿色箭头图案组成。车道灯由绿色箭头灯和红色X形灯组成，设在可变车道上，只对本车道起作用

14、。绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行；红色叉形灯或者箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。人行横道灯由红、绿两色灯组成。在红灯镜面上有一个站立的人形象，在绿灯面上有一个行走的人形象。人行横道灯设在人流较多的重要交叉路口的人行横道两端。灯头面对车行道，与道路中心垂直。人行横道灯信号有绿灯亮、红灯亮两种信号，其含义与路口信号灯信号的含义相像，即绿灯亮时，准许行人通过人行横道；红灯亮时，禁止行人进入人行横道，但是已经进入人行横道的，可以接着通过或者在道路中心线处停留等候。三.课题任务级要实现的主要功能信号灯主要实现的功能是：当信号机通电起先运行时信号机应先进行自检，然后相位先进入黄闪信号，持续时

15、间至少IOs,时间可设；在黄闪信号结束后应进入全红状态，持续时间至少5s,时间可设；然后，信号机按预设置的方式运行。机动车、非机动车、行人过街信号基本转换序是：红f绿f绿闪（可设）一黄（可设，人行灯无）一红；在限制方式转换、配时方案变更时，信号显示状态应实现平滑过渡。信号机可通过操作面板或中心限制软件进行限制方式的设置和信号参数的调整，并按设置的限制方案正常运行。在进行协调限制时，协调限制式信号机可以通过通信接口接受并执行上位机的各项限制指令。信号灯应具有故障检测功能即：信号机具备完备的故障监测功能，故障发生后应实行适当措施，并发出故障警示信号。信号机无法正常工作时，可通过独立的黄闪限制装置将

16、信号输出切换为黄闪状态，保证路口通行平安。比如发生以下严峻故障(绿冲突故障、信号组全部红灯均熄灭、信号灯组红绿同亮等)，信号机应立刻进入黄闪或关灯状态；发生以下故障(黄灯故障、通信故障、检测器故障等)，信号机应能够在功能降级的状况下接着运行。信号机能对全部在运行期间采集的故障信息进行存储记录。在发觉故障时,应能能上传故障信息。信号机接受循环覆盖的方式记录故障信息,能对故障记录信息进行人工清除。所存储的信息应能在信号机查看，也可在指挥中心上显示、查阅。除此之外还应具备时间设置、紧急状况处理、即具体状况手动限制等功能。在紧急状况下，设置交通灯状态为：全红：东南西北全部方向禁止通行。南北红、东西绿：

17、南北方向禁行;东西方向通行。南北绿、东西红：南北方向通行；东西方向禁行。第一章PLC的特点与应用1.1概述可编程限制器(ProgranUnabIeController)是计算机家族中的一员，是为工业限制应用而设计制造的。早期的可编程限制器称作可编程逻辑限制器(ProgrammableLogicController),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑限制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑限制的范围，因此，今日这种装置称作可编程限制器，简称PCo但是为了避开与个人计算机(PerSOnalComputer)的简称混淆，所以将可编程限制器简称PLC。长期以来，PLC始终处于电气

18、自动化领域的主战场，为各种各样的自动化限制设备供应特殊牢靠的限制方案，与DCS和工业PC形成了三足鼎力之势，同时，PLC也承受着来自其他技术产品的冲击，尤其是工业PC所带来的冲击。目前，全世界PLC生产厂家约200家，生产300多种产品。国内PLC市场仍以国外产品为主，如三菱，GE,-B,OMRON的产品。经过多年的发展，国内PLC生产厂家约有三十家，但都没有形成颇具规范的生产实力和品牌产品，可以说PLC在我国尚未形成制造生产业化。在PLC应用方面，我国是很活跃的，应用的行业也很广，专家估计，2000年PLC的国内市场销量为15-20万套，约2535亿元人民币，年增长率约为20%o预料到200

19、5年全国PLC需求量将达到25万套左右，约3545亿元人民币。PLC市场反映了全世界制造业的状况，2000后大幅度下滑。但是，依据AUtomationResearchCOlp的预料，尽管全球经济下滑，PLC市场将会复苏，估计全球PLC市场在2000年为76亿美元，到2005年底将回到76亿美元，并接着略微增长。微型化、网络化、PC化和开放性是PLC将来发展的主要方向。在基于PLC自动化的早期，PLC体积大而且价格昂贵。但是最近几年，微型PLC已经出现，价格只有几百欧元，随着软PLC限制组态软件的进一步完善和发展，安装有软PLC组态软件和PC-based限制的市场份额将逐步达到增长。当前，过程限

20、制领域最大的发展趋势之一就是EtheI*net技术的扩展，PLC也不例外。现在越来越多的PLC供应商起先供应Ethemet接口。可以信任，PLC将接着向开放式限制系统方向转移，尤其是基于工业PC的限制系统。1.2PLC的特点1牢靠性高，抗干扰实力强；2通用性高，运用便利；3程序设计简洁，易学，易懂；4接受先进的模块化结构，系统组合灵敏便利；5系统设计周期短；6安装简便，调试便利，维护工作量小；7对生产工艺变更适应性强，可进行柔性生产；1. 3PLC的应用目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保与文化消遣等各个行业，运用状况大致可归纳为如

21、下几类。1开关量的逻辑限制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑限制、依次限制，既可用于单台设备的限制，也可用于多机群控与自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2模拟量限制在工业生产过程当中，有许多连续变更的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程限制器处理模拟量，必需实现模拟量（Analog）和数字量（DigitaI）之间的A/D转换与D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程限制器用于模拟量限制。3运动限制PLC可以用于圆周运动或直线运动的限制。从限制机构配置来说，早期干

22、脆用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般运用专用的运动限制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置限制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动限制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4过程限制过程限制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环限制。作为工业限制计算机，PLC能编制各种各样的限制算法程序，完成闭环限制。PID调整是一般闭环限制系统中用得较多的调整方法。大中型PLC都有Pn）模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程限制在冶金、化工、热处理、锅炉限制等场合有特殊广泛的应用。5数据处理现代PLC具有数学

23、运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析与处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成确定的限制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型限制系统，如无人限制的柔性制造系统；也可用于过程限制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型限制系统。6通信与联网PLC通信含PLC间的通信与PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机限制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都特殊重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信特殊便利。其次章PLC的

24、结构与原理2. 1PLC的分类1按PlC的结构形式分类：1）整体式；2）模块式。2按PlC的I/O点数分类：1）小型256点以下；2）中型256点以上，2048点以下；3）大型2048点以上。3按PlC功能分类：反抗型，中挡型，高档型。2.2PLC的结构PLC实质是一种专用于工业限制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不行拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以依据确定规则组合配置。PLC的基本结构框图如下:2.

25、3接口部件输出电i部件驱动受控元件1.plc的工作方式1）输入采样阶段，在此阶段，依次读入全部输入缎子通断状态，并将读入的信息存入内存，接着进入程序执行阶段，在程序执行时，即使输入信号发生变更，内存中输入信息也不变更，只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。2）程序执行阶段：PlC对用户程序扫描。3）输出刷新阶段：当全部指令执行完毕通过隔离电路，驱动功率放大器，电路是输出端子向外界输出限制信号驱动外部负载。2.4PLC汇编语言接受面对限制过程，面对问题，简洁直观的PlC编写横语言，常用的有：梯形图，语句表，功能图等。Hl.梯形图：由继电器限制逻辑演化而来,两者具有确定程度的相像性,但梯

26、形图编程语言功能更强更便利。主要特点：D自上而下，从左到右的依次排列，两列垂直线为母线。每一逻辑行，起使左母线。 2）梯形图中接受继电器名称，但不是真实物理继电器称为“软继电器” 3）每个梯级流过的是概念电流，从左向右，其两端母线设有电4）输入继电器，用于接入信号，而无线圈，输入继电器，通过 输入接入的继电器，晶体与晶闸管才能实现。 2.语句表：又叫指令表，类似计算机汇编语言形式，用指令的记助 符编程。例：下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简洁的梯形图例：YOOO它有两组，第一组用以实现启动、停止限制。其次组仅一个END指令，用以结束程序。梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严

27、格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的依次予以体现。-般讲，其依次为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为:地址指令变量0000Ll)XOOO0001ORXOlO0002ANDXOOl0003OUTYOOO0004END反之依据助记符，也可画出与其对应的梯形图2. 5PLC的基本指令1输入输出指令（LD/LDI/OUT）下面把LD/LDI/OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件以列表的形式加以说明:符号功能梯形图表示操作元件1.D（取）常开触点与母线相LX,M,C,S1.DI（取反）常闭触点与母线相隹X,Y,M,

28、T,C,SOUT（输出）线圈驱动Lo,M,T,C,S,F1.D与LDI指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点。XOOOUT指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、帮助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能连续运用多次。指令数据OOQOLDXOOO0001OUT YOOO2触点串连指令（AND/ANDI）、并联指令（0R/0RI）符号（名称） 功 能梯形图表示操作元件AND （与） 常开触点串联连接X, Y, M, T,C,SANDI （与非）常闭触点串联连接11IlX, Y, M,T,C,SOR （或）常开触点并联连以X, Y, M,

29、T,C,SORI （或非）常闭触点并联连接X, Y, M,T,C,SAND、ANDl指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限,这两个指令可连续运用。OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令。地址指令XOOlX002X0030002LD0003 ANDI0004OR0005OUTYOOl3电路块的并联和串联指令（ORB、ANB）符号（名称）功 能 梯形图表示操作元件ORB （块或）电路块并联连以二1ANB （块与）电路块串联连接TI 一含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点以LD或U）NOT指令起先，而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是一种独立

30、指令，其后不带操作元件号，因此,ORB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。如须要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后运用一个ORB指令,用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将全部要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令,但这时ORB指令最多运用7次。将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时运用ANB指令，各并联电路块的起点，运用LD或LDNoT指令；与ORB指令一样，ANB指令也不带操作元件，如须要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后运用一个ANB指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中运用ANB指令，最多运用

31、7次。地址指令数据0000LDXOOO0001ORXOOl0002LDX0020003ANDX0030004LDIX0040005ANDX0050006ORX0060007ORB0008ANB0009ORX003OOlOOUTY0064程序结束指令（END）符号（名称）功能梯形图表示操作元件END（结束）程序结走I法人I无在程序结束处写上END指令，PLC只执行第一步至END之间的程序，并立刻输出处理。若不写END指令，PLC将以用户存贮器的第一步执行到最终一步，因此，运用END指令可缩短扫描周期。另外。在调试程序时，可以将END指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再依次

32、删去插入的END指令。其他还有一些指令，如置位复位、脉冲输出、清除、移位、主控触点、空操作、跳转指令等。由梯形图写出与之对应的助记符形式的指令。并由后面的GPP软件传输到PLC中，实时运行。2.6PLC交通灯毕业设计编程器件一般状况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表帮助继电器，SPM代表专用帮助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。第三章梯形图的设计与编程方法3. 1限制要求信号灯受启动与停止按钮的限制，当按下启动按钮时，信号灯系统起先工作，并周而复始地循环工作，当按下停止按钮时，系统将停止在初始状态,全部信号灯都熄灭。3. 2限

33、制时序交通灯示意图如图1所示，在东西南北两个方向均安装信号灯，两个方向各6个灯，分为红、黄、绿三种颜色。工作时序如图2所示，假设东西向较忙，绿灯时间是南北向的2倍(40s)。按下起动按钮后，南北向绿灯亮维持20s,20s后，南北黄灯闪烁3次，计6S,期间，东西向红灯也亮，并维持26s；26s后，东西方向绿灯亮40s,后东西向黄灯闪烁3次，计6s,期间，南北向红灯也亮,并维持46so接下去周而复始，直到停止按钮被按下为止。OOOX红黄绿一222E红1。黄1。Yln东 西. 向图1交通灯示意图图2交通灯工作时序3. 3PLC交通灯毕业设计硬件与外围元器件依据信号灯的限制要求，全部的器件有：三菱FX

34、系列PLC、起动按钮SBl、停止按钮SB2、红黄绿色信号灯各4只，输入/输出端口接线如图3所示。由图可见：起动按钮SBl接于输入继电器XO端，停止按钮SB2接于输入继电器xl端，东西方向的绿灯接于输出继电器Y5端，东西方向黄灯接于输出继电器Y4端，东西方向的红灯接于输出继电器Y3端，南北方向绿灯接于输出继电器Y2端，南北方向的黄灯接于输出继电器Yl,南北方向红灯接于输出继电器Y0。将输出端的COm与COM2用导线相连，输出端的电源为沟通220V。假如信号灯的功率较大，一个输出继电器不能带动两只信号灯，可以接受一个输出点驱动一只信号灯，也可以接受输出继电器先带动中间继电器，再由中间继电器驱动信号

35、灯。起动停止南北红灯南北黄灯南3绿灯东西红灯东西黄灯东西绿灯图3PLC外部接线图3.4I/O支配表输入元件输入地址输出元件输出地址开启按钮SBl0.00南北绿灯FO10.00停止按钮SB20.01南北黄灯Fl10.01南北红灯F210.02警灯（故障指示）F310.03东西绿灯F410.04东西黄灯F510.05东西红灯F610.06第四章程序设计4.1PLC交通灯毕业设计梯形图UClT6T7I卜T7并Cl并T6T7cK6K6Y006)T8K40佩4. 2PLC交通灯毕业设计指令图OLDXOll1PLSMl3LDX0124PLSM26LDMl7ORH28INCDO11LDX01312ORX01

36、413OUTClOK327616MOVC2Dl21LDM800022CMPDlDOMlO29LDMlO30SUBDODlDlO37LDM1238SUBDlDODll45LDM800046CMPDlOK5M1353CMPDllK5M1660LDM800261MOVKlOODlOO66MOVKlOODlOl71LDIMl572ANDT873ADDDlOOKlODlOO80SUBDlOlKlODlOlLDIH18ANDT8ADDDlOlKlODlOlLDT8ZRSTDODllLDXOOOORMOANIXOOlOUTMOLDMOMPSLDITOORT2ANBOUTYOOlMPPOUTY004ANIT8

37、OUTTODlOOLDTOANIT3AJIICOOUTT2K6LDT2OUTT3K6LDT3*9697102103104105106107108109110111112113114115118119120121124125128129OUTcoK3132LDco133MPS134ANTT4135OUTYOO2136MPP137OUTT4K2O140LD14141OUTYOO3142MPS143LDTTS144ORT7145ANB146OUTYOO5147MPP148OUTTSDlOl151LDTS152ANIT7153ANICl154OUTT6K6157LDT6158OUTT7K6161LDT

38、7162OUTClK3165LDCl工巨身MPS166HPS167ANIT8168OUTY006169HPP170OUTT8K40173LDT8174ZRSTCOCl接受步进梯形指令双流程编程实现，应用并联分支结构，其状态转移图如图4所示。由图可知，我们把东西和南北方向信号灯的动作分成两个流程同时起动，分别运行各自的时序动作，相互之间的协作由统一的时钟进行有机协作，不会出现差错。现仅以南北方向的动作简洁分析一下工作原理,东西方向工作过程基本相同，在此不再赘述。系统起动时，利用M8002开机脉冲自动进入XO状态，系统处于等待状态。当启动按钮SBI按下时，xll接通，Yl和Y4同时起动，Yl使南北

39、绿灯亮，Y4使东西红灯亮（东西方向以下不分析），x起动的同时TO起先计时，20s后利用常开接点的闭合使状态进入T4,此时Y3和Y5起动，T4使南北黄灯亮，TI计时6s,6s后进入T2,在T3状态下，起动Co和T2,此时南北黄灯灭，CO计数加1,T2时间到时，假如co,J-数不到3次，状态转到TO循环，假如CO计数到3次，状态转入T4,这样就做到了南北方向黄灯闪烁3次的要求。南北方向黄灯闪烁3次后，系统进入T4状态，在T4状态下，为下次闪烁作好准备，同时起动Y3和Y5,Yl使南北红灯亮，亮46s后进入XO状态，至此南北方向的一个循环执行完，此时东西方向也应当完成，在两个方向都完成后（必需都完成）

40、，又重新进入XO和Xll,如此反复工作。在任何时候按下停止按钮SB2,Xl接通，并复位相关状态和计数器，系统自动停止。第五章PLC交通灯毕业论文设计总结在设计过程中，经常会遇到这样那样的状况，就是心里老想着这样的接法可以行得通，但实际接上电路，总是实现不了，因此耗费在这上面的时间用去许多。我趁着做课程设计的同时也对课本学问有了巩固和加强，由于课本上的学问太多，平常课间的学习并不能很好的理解和运用各个元件的功能，而且考试内容有限，所以在这次课程设计过程中，我们了解了许多元件的功能，并且对于其在电路中的运用有了更多的相识。经过两个星期的设计里，过程曲折可谓一语难尽。在此期间我们也失落过，也曾一度热

41、忱高涨。从起先时的满富激情到后来汗水背后的困难心情，点点滴滴无不令我回味无长。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论学问是远远不够的，只有把所学的理论学问与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手实力和独立思索的实力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这终归第一次做，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发觉了自己的不足之处，对以前所学过的学问理解得不够深刻，驾驭得不够坚实。谢辞当我以学子的身份踏入高校校门的那天起，便已注定我将在这里度过人生中最美丽的青春年华。提笔写下“谢辞”，我才惊觉自己即将真正离开，人生亦从今绽

42、开新的画卷。尽管不舍，却更珍惜，因为我的生命中有那么多可爱的人值得感谢。他们使我的高校生活充溢了色调，无论收获、缺憾，对我来说都是一笔宝贵的财宝。两年半的高校生活不知不觉中就要结束了，在这段难忘的生活中，有我许多奇妙的回忆。在这份高校的最终一页里，首先感谢学院给我们供应这个能自我展示的平台，感谢我们的指导老师，你们从起先的论文方向的选定，到最终的整篇文论的完成，都特殊耐性的对我进行指导。给我供应了大量数据资料和建议，告知我应当留意的微小环节问题，细心的给我指出错误，修改论文。感谢我们班主任和在我两年半的学习中无私传授我学问的各位老师，是你们将自己宝贵的财宝无私地奉献给了我们，让我们能在学业上有所成果；是你们让我倍感老师职业的宏大，交给我们学问，又不忘教化我们如何做人！在此，我还要感谢寝室的兄弟们在我完成论文的过程中赐予我的帮助和激励，也是他们陪我度过这两年半的生活。参考文献1 .廖常初主编.PLC基础与应用.北京：机械工业出版社，20042 .廖常初等.PLC的依次限制编程方法,工业自动化，（香港），19973 .廖常初主编.PLC基础与应用,北京：机械工