基于单片机的自动门控制系统设计-毕业论文.docx

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1、常州机电职业技术学院毕业设计（论文）作者：学号：系部：电气工程系班级：题目：基于单片机的自动门限制系统设计指导者：评阅者：2012年月日毕业设计（论文）中文摘要随着科技的不断发展，自动门在人们日常生活中断得到了广泛的应用，同时对其平安性与各方面的性能的要求越来越高。自动门的限制系统是随着人们对生活条件的不断追求，科技的不断发展应运而生的高科技产品。由于单片机系统的适应实力强，稳定性高，所以本设计采纳AT89C51单片机作为主限制器。本次设计是红外线自动门限制系统，运用红外线传感器作为感应器,检测到人体辐射的红外线能量变更，将其转化为电信号，传给单片机。沟通电机作为门驱动装置。通过单片机限制沟通

2、电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机限制系统。关键词：单片机热释红外线传感器AT89C51BIS0001芯片第1章.绪论1.1课题探讨的可行性41.2自动门的发展41.3电机自动限制系统的应用和发展51.4 课题探讨的目的和意义61.5 课题探讨的要求71.6 设计的基本思路7第2章.系统硬件设计2.1设计电路的框图和原理82.2单片机介绍92.2.1AT89C51管脚说明102.2.2AT89C51主要特征112.2.3芯片擦除122.3 热释电红外传感器介绍122.4 Bissoooi芯片介绍和典型电路142.4.1 Bis

3、soooi的内部结构与特点152.4.2BISS001管脚图与管脚说明182.4.3Bissoooi工作原理192.5步进电机202.5.1步进电动机的特点：202.5.2驱动限制系统的组成212.5.3斩波驱动22第3章.系统软件设计与调试3.1系统软件结构203.2各部分程序设计203.3调试203.4门行程检测与故障检测21第4章.设计总结22致谢词23参考文献24附录I：设计电路原理图28附录H：信号流程说明28附录III：程序源代码30第1章.绪论1.l课题探讨的可行性在不断发展的当今社会科技化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不行或缺的一部分。随着社会

4、的发展、科技的进步以与人们生活水平的逐步提高，各种便利于生活的自动限制系统起先进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标记了自动限制领域成为了数字化时代的一员。它好用性强，功能齐全，技术先进，使人们信任这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将变更人类的生活，将加快科学技术的发展。本论文着重阐述了以单片机为主体，步进电机、传感器为核心的系统。1.2 自动门的发展自动门从理论上理解应当是门的概念的延长，是门的功能依据人的须要所进行的发展和完善。自动门指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的限制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关

5、闭，并对开启和关闭的过程实现限制的系统。自动门起先在建筑物上运用，是在二十世纪年以后。二十年头后期，美国的超级市场的开放，自动门起先被运用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也起先运用了。到了1962年，电气式己起先出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当时，用供应建筑物用电源进行电动机的速度限制很难，只好进行油压、空压速度限制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气限制的技术发展，现在电气限制技术已经成熟，干脆限制电动机的电气式自动门渐渐成为主流。例如：各种用可识别限制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，

6、触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。21世纪的今日，门更加突出了平安理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以与四周环境整体的协调、和谐。门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式一自动门起源在欧美，快速发展至今日，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。1.3 电机自动限制系统的应用和发展电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍与国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消

7、费电子产品（如电冰箱、空调、DVD等）中，都大量运用着各种各样的电动机。据资料显示，在全部动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活休戚相关，密不行分。电气时代，电动机的调速限制一般采纳模拟法，对电动机的简洁限制应用比较多。简洁限制是指对电动机进行启动，制动，正反转限制和依次限制。这类限制可通过继电器，可编程限制器和开关元件来实现。还有一类限制叫困难限制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压,电流，功率等物理量进行限制。伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为限制对象，以限制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动限制理论

8、的指导下组成的电气传动自动限制系统。这类系统限制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求。详细在数控机床中，伺服系统接收数控系统发出的位移、速度指令，经变换、放大与调整后，由电动机和机械传动机构驱动机床坐标轴、主轴等，带动工作台与刀架，通过轴的联动使刀具相对工件产生各种困难的机械运动，从而加工出用户所要求的困难形态的工件。作为数控机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、限制、驱动与爱护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术与现代限制技术的进步，经验了从步进到直流，进而到沟通的发展历程。目前.，伺服技术正朝着沟通化、数字化的方向快速发展。随着

9、大规模与超大规模集成电路制造工艺的快速发展，微型计算机的性能越来越高，价格也越来越便宜。此外电力电子技术的发展，使得大功率电子器件的性能快速提高。因此就有可能比较普遍地应用微机来限制各类电机.完成备种新奇的、高性能的限制策略，是电机的各种潜在实力得到充分发挥，是电机的性能更符合运用要求，还可以制造出便于限制纳新型电机，使电机出现新的面貌。比较简洁的电机微机限制，例如在适当的时候让电机启动、制动或反转之类，只要让微机限制继电器或电子开关元件使电路开通或关断就可以了：在各种机床设备与生广流水线中，现在已普遍采纳微机的可编程限制器。按肯定的规律限制各类电机的动作。至于困难的限制，则要用微机限制电机的

10、电压、电流、转矩、转速、转角等等,使电机按指定的指令精确工作。通过微机限制，电机的性能有很大的提高。例如传统的直流电集合变流电机各有忧缺点，直流电动机的调速性能好。但带有机械按向器，有机械磨损与换向火化等问题；沟通电动机，不论是异步电动机还是同步电动机，结构都比直流电动机简洁。工作也比直流电动机牢靠，但在频率恒定的电网上运行时，他们的速度不能便利而又经济的调整。沟通电动机采纳正弦脉宽调制方式进行变额调速是比较志向的，但若要用一般的模拟电路或数字电路完成这任务，电器相当困难.用微机限制就简洁多了。若要进一步调整精度与动态性能，可采纳矢量限制方案，它的调速性能将与直流电动机相当。但矢量限制比较困难

11、，用传统的模拟电路或数字电路根难做到，而应用微机限制。则能便利的实现。目前.，广泛应用于数控机床等自动化设备的数控位置伺服系统，其中电动机都是由微机限制的。为了提高性能.在先进的数控沟通伺服系统中，已采纳高速数字信号处理芯片(DigitalSignalProcessor简称DSP),指令执行速度达到每秒数百兆以上，且具有适合于矩阵运算的指令。困难的电机微机限制主要用于以下两个方而：1、发电机励磁系统的限制。用以保证正常工作时发电机电压稳定，发生故障后尽可能保持稳定，达到优化限制的目的。2、电动机调速与其位置伺服限制。用于鼓风机或水泵的调速节能、数控机床、微型计算机磁盘驱动器、机器人等限制系统。

12、在电机微机限制系统中，微机主要完成下列工作：1、实时限制。依据给定的要求驶限制规律，对发电机的电压，电动机的转速等物理量实现在线实时限制。2、监控。完成事故报警、事故处理、系统诊断与管理等。3、数据处理完成必要的数据采集、分析处理、计算、显不、记录等。1.4 课题探讨的目的和意义自动门依据运用的场合与功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折卷门等，其中自动平移门运用得最广泛，我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当人走近自动门时，红外线感应到人的存在，给限制器一个信号，限制器通过驱动装置将门

13、打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，提高了建筑的档次。随着电子科技的不断发展，各种智能限制系统进入人们的生活。自动平移门限制系统成为学校、公司等人流密集地疏导人流、限制出入的首选。1.5课题探讨的要求1 1)了解各种元器件的原理与其在电路中的作用，绘制出电路原理图。(2)查阅相关资料，了解有关自动门设计的一些必要的学问。(3)复习在学校里所学的学问，并且联系实际，想好设计方案等等。2 .6设计的基本思路1、有人来时(进门或出门)开门。当人走到离门不远的时候时，安装在门上侧的热释红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将

14、启动电动机带动传动链开11o2、无人时关门延迟，当热释收发装置没有检测到有人在离门Im的范围内，将延迟1秒启动电动机带动传动链关门。3、关门中途来人，马上开门。当启动电动机带动传动链关门时，感应探头突然检测到在离门Im的范围内有人，则马上停止电动机关门，启动电动机带动传动链开门。总体结构图如下图1：图1设计总结构图第2章.系统硬件设计2.1设计电路的框图和原理(原理图见附录I)红外自动门限制系统的硬件组成如图2-1所示。本系统主要由AT89C51单片机与其外围电路、红外检测电路，门行程检测电路、步进电机限制电路、故障检测电路、故障显示电路、限制方式切换电路等七部分组成。单片机循环检测红外检测电

15、路和门行程检测电路输出信号，据此产生步进电机限制信号，电动机带动门运行,当系统检测到限制方式发生变更时，系统进入相应的限制方式。如门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反方向打开，当系统出现故障，进入故障处理图2红外线自动门限制系统硬件框图系统硬件框图如图2所示：感应自动门的种类许多，在此，仅以平移型感应自动门机作为设计的重点。首先，平移式自动门机组由以下部件组成：(1)主限制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调整门扇开启速度、开启幅度等参数。（2）感应探测器：负责采集外部信号，犹如人们的眼睛，当有移

16、动的物体进入它的工作范围时，它就给主限制器一个脉冲信号。（3）动力马达：供应开门与关门的主动力，限制门扇加速与减速运行。（4）门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。（5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带（有的厂家运用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。（6）下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摇摆。（7）当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器推断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在肯定时候加

17、力和进入慢行运行。马达得到肯定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由限制器做出推断，如需关门，通知马达作反向运动,关闭门扇。2.2单片机介绍单片机是把微型计算机主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机，即将运算器，限制器，输入输出接口，部分存储器以与其他一些逻辑部件集成在一个芯片上，故可以把单片机看成是一个不带外部设备的微型计算机，相当于一个没有显示器，没有键盘，不带监控程序的单板机。由于单片计算机具有体积小，重量轻，耗电少，功能强和价格低等特点，又由于数据大多是在芯片内传送处理，所以运行速度快，抗干扰实力强。单片机从七十年头问世以来，

18、在二十多年的时间里，发展异样快速，并已广泛应用于各种领域。单片机具有通讯接口，用单片机进行接口的限制与管理，单片机与主机可并行工作，大大地提高了系统的运行速度，所以在网络通讯领域也得到了越来越多的应用。AT89C51是一种带4K字节闪耀可编程可擦除只读存储器(FPERoMFlashProgrammableandErasableReadOnlyMemory)的低电压，高性能CMoS8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪耀可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采纳ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51

19、指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪耀存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微限制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C51单片机为许多嵌入式限制系统供应了一种敏捷性高且价廉的方案。外形与引脚排列如图3所示。图3AT89C51外形与引脚图2.2.1AT89C51管脚说明VCC:供电电压。GND：接地。P0:P0为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可汲取8TTL门电流。当Pl的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。PO能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FlASH编程时，P0作为原码输入口，当FlASH进行校验时，Po输

20、出原码，此时PO外部必需被拉高。Pl11:Pl口是一个内部供应上拉电阻的8位双向1/0口，Pl口缓冲器能接收输出4TTL门电流Pl管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，Pl被外部下拉为低电平常，将输出电流，这是由于内部上拉的原因。在FLASH编程和校验时，Pl作为第八位地址接收。P2:P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的原因。P2当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在

21、给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2输出其特殊功能寄存器的内容。P2在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和限制信号。P3:P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3将输出电流（ILL）这是由于上拉的原因。在实际应用中，大多数状况下都运用P3的其次功能。P3.0RXD：串行输入口P3.1TXD：串行输出口P3.2/INTO：外部中断0P3.3/INT1：外部中断1P3.4TO：记时器0外部输入P3.5T1：记时器1外部输入P

22、3.6/WR：外部数据存储器P3.7/RD：外部数据存储器P3口同时为闪耀编程和编程校验接收一些限制信号。RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平常，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要留意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时，ALE只有在执行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用

23、。另外，该引脚被略微拉高。假如微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。/PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。EA/VPP：当/EA保持低电平常，则在此期间外部程序存储器(0000H-FFFFH),不管是否有内部程序存储器。留意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平常，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源(VPP)oXTAL1：反向振荡放大器的输入与内部时钟工作电路的输入。XTAL2：来自反向振荡器的输出。容并

24、且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下一个硬件复位为止。1.1.2 AT89C51主要特性* 与MCS-51兼容* 4K字节可编程闪耀存储器*寿命：IoOO写/擦循环* 数据保留时间：10年* 全静态工作：0Hz-24Hz* 三级程序存储器锁定* 128*8位内部RAM* 32可编程I/O线* 两个16位定时器/计数器* 5个中断源* 可编程串行通道* 低功耗的闲置和掉电模式* 片内振荡器和时钟电路1.1.3 芯片擦除整个PEROM阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的限制信号组合,并保持ALE管脚处于低电平IOms来完成。在芯片擦除操作中，代码阵列全被写“1”且在任何非空存储字节被重复编程

25、以前，该操作必需被执行。此外，AT89C51设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下，CPU停止工作。但RAM,定时器，计数器，串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存RAM的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下一个硬件复位为止。2.3 热释电红外传感器介绍热释电红外传感器主要是由一种高热电系数的材料，如铝钛酸铅系陶瓷、铝酸锂、硫酸三甘钛等制成尺寸为2*lmm的探测元件。在每个探测器内装入一个或两个探测元件，并将两个探测元件以反极性串联，以抑制由于自身温度上升而产生的干扰。由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号，经装

26、在探头内的场效应管放大后向外输出。为了提高探测器的探测灵敏度以增大探测距离，一般在探测器的前方装设一个菲涅尔透镜，该透镜用透亮塑料制成，将透镜的上、下两部分各分成若干等份，制成一种具有特殊光学系统的透镜，它和放大电路相协作，可将信号放大70分贝以上，这样就可以测出10-20米范围内人的行动。菲涅尔透镜利用透镜的特殊光学原理，在探测器前方产生一个交替变更的“盲区”和“高灵敏区”，以提高它的探测接收灵敏度。当有人从透镜前走过时，人体发出的红外线就不断地交替从“盲区”进入“高灵敏区”，这样就使接收到的红外信号以忽强忽弱的脉冲形式输入，从而强其能量幅度。人体辐射的红外线中心波长为9-10um,而探测元

27、件的波长灵敏度在0.2-20um范围内几乎稳定不变。在传感器顶端开设了一个装有滤光镜片的窗口，这个滤光片可通过光的波长范围为7T0um,正好适合于人体红外辐射的探测，而对其它波长的红外线由滤光片予以汲取，这样便形成了一种特地用作探测人体辐射的红外线传感器。热释红外线传感器内部结构与电路如下图4所示。热释电传感器利用的正是热释电效应，是一种温度敏感传感器。它由陶瓷氧化物或压电晶体元件组成，元件两个表面做成电极，当传感器监测范围内温度有AT的变更时，热释电效应会在两个电极上会产生电荷AQ,即在两电极之间产生微弱电压AV。由于它的输出阻抗极高,所以传感器中有一个场效应管进行阻抗变换。热释电效应所产生

28、的电荷AQ会跟空气中的离子所结合而消逝，当环境温度稳定不变时，AT=O,传感器无输出。当人体进入检测区时，因人体温度与环境温度有差别，产生T,则有信号输出；若人体进入检测区后不动，则温度没有变更，传感器也没有输出，所以这种传感器能检测人体或者动物的活动。热释电红外传感器的结构与内部电路见下图所示。传感器主要有外壳、滤光片、热释电元件PZT、场效应管FET等组成。其中，滤光片设置在窗口处，组成红外线通过的窗口。滤光片为6mm多层膜干涉滤光片，对太阳光和荧光灯光的短波长（约5mm以下）可很好滤除。热释电元件PZT将波长在8mm-12mm之间的红外信号的微弱变更转变为电信号，为了只对人体的红外辐射敏

29、感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲涅耳滤光片，使环境的干扰受到明显的抑制作用。图4热释电红外线传感器的结构与内部电路热释电红外探头的优缺点：优点：本身不发任何类型的辐射，器件功耗很小，隐臧性好。价格低廉。缺点：简洁受各种热源、光源干扰；被动红外穿透力差，人体的红外辐射简洁被遮挡，不易被探头接收；环境温度和人体温度接近时，探测和灵敏度明显下降，有时造成短时失灵。2.4 BlSSoOol芯片介绍和典型电路Bissoooi是一款具有较高性能的传感信号处理集成电路，它配以热释电红外传感器和少量外接元器件构成被动式的热释电红外开关。它能自动快速开启各类白炽灯、荧光灯、蜂鸣器、自动门、电风扇、烘干机和自

30、动洗手池等装置，特殊适用于企业、宾馆、商场、库房与家庭的过道、走廊等敏感区域，或用于平安区域的自动灯光、照明和报警系统。它不仅能和热释电红外传感器的输出良好地匹配，而且也能和其他多种传感器进行匹配。它的内部是由运算放大器、电压比较器、与门电路、状态限制器、定时限制器、锁定时间限制器和禁止电路等组成。Bissoooi采纳16脚标准型塑料封装结构。1脚（八）为触发方式限制端，当A=I时，电路可重复触发；当A=O时，电路不行重复触发。2脚（VO）为限制信号输出端，当有传感信号输人时，VO输出高电平。3脚(RX)和4脚(CX)为输出定时限制器T,的外接元件端,定时时间为:TX=50103RXCXo5脚

31、(Ri)和6脚Ci)为锁定时间限制器Ti的外接元件，锁定时间Ti=24RiCio7脚(VSS)为电源正端。8脚(VRF)为参考电压与复位端，运用时一般接VDD,若按VSS,可使定时器复位。9脚(VC)为触发禁止端，当VCVVR时禁止触发；当VCVR时，允许触发，VR=O.2VDD.10脚(IB)为偏置电流设置端，由外接电阻RB接VSS端，RB一般取IMQ的电阻。11脚(VDD)为电源正、负端。12脚(0UT2)为其次级运放的输出端13脚(IN2-)为其次级运放的反相输人端。14脚(IN1)第一运放的同相输入端。15净(IN1-)第一运放的反相输入端。16脚(OUTl)为第一运放的输出端。2.4

32、.1Bissoooi的内部结构与特点下图5中，运算放大器OPl将热释电红外传感器的输出信号作第一级放大，然后由C3耦合给运算放大器01：2进行其次级放大，再经由电压比较器COPl和0DP2构成的双向鉴幅器处理后，检出有效触发信号VS去启动延迟时间定时器，输出信号Vo经晶体管Tl放大驱动继电器去接通负载。图5热释红外传感器处理芯片BlSSoooI的特点:* CMOS工艺，公耗低* 数模混合* 具有独立的高输入阻抗运算放大器* 内部的双向鉴幅器可有效抑制干扰* 内设延迟时间定时器和封锁时间定时器* 采纳16脚DIP封装* 内置参考电源* 工作电压范围宽（3V5V）2.4.2BISSOO1管脚图与管

33、脚说明：IOVTIIK-1IH2IM-20VTVDDDVC网国Inl阚画Inl画11）一BlSSoOl管脚说明：IlJ回回回但ILl胭也_引名I/AVORRlRClRC2P功能说时/西T脚称01 AI可重复触发和不行重复触发选择端。当A为“1”时，允许重复触发；反之，不行重复触。2 VO0限制信号输出端。由VS的上跳变沿触发，使VO输出从低电平跳变到高电平常视为有效触发。在输出延迟时间TX之外和无VS的上跳变时，Vo保持低电平状态。3 RR-输出延迟时间TX的调整端14 RC-输出延迟时间TX的调整端15 RC-触发封锁时间Ti的调整端26 RR-触发封锁时间14的调整端27 VSF乍电源负端

34、S8 VRI参房电旗复位输入端通常接VDD,与接“0”时可使免时器复位F9 VCI触发禁止端。当VcVR时允许触发10 IB-运算放大器偏置电流设置端11 VD-工作电源正端12 20 0其次级运算放大器的输出端UT13 21 I其次级运算放大器的反相输入端N-14 II I第一级运算放大器的同相输入端N+15 II IN-16 10 0第一级运算放大器的反相输入端第一级运算放大器的输出端UT2.4.3Bissoooi工作原理BISSoOOl是由运算放大器、电压比较器、状态限制器、延迟时间定时器以与封锁时间定时器等构成的数模混合专用集成电路。当热释电红外传感器接收到人体红外辐射后输出检测信号，

35、然后由14脚输入BlSSOO01,经地内部电路处理，由2脚输出探测信号（正向脉冲信号）。输出脉冲信号的宽度由外接电阻R9和电容C6来确定。当2脚输出限制脉冲后，电子开关被接通，数字编码电路和无线电放射电路由于得到电源而起先工作。电源变压器为5W15V,E为12V免维护蓄电池，供停电运用。Sl为锁控电源开关，可依据须要安装在适当处所，用来接通工作电源，无必要时可取消设置。SCR采纳IA的单向可控硅。HFC9301为软封装发声电路，发声为“嘀、嘀”声。电路的调试主要是主机与各分机之间的统调。将放射电路和接收电路组装好后，先将放射机中ClO的调至适当位置后固定不动，接着调整接收机中的Cl,使接收机能

36、收到放射机发出的信号。若为“一对多”或“多对一”报警系统，应先将主机“一”（可以是放射机，也可以是接收机）调好固定，然后调整各分机，使其与主机统调。Bissoooi应用线路图如7所示。图7BlSSOoOI的热释电红外开关应用电路图上图中，R3为光敏电阻，用来检测环境照度。当作为照明限制时，若环境较光明，R3的电阻值会降低，使9脚的输入保持为低电平，从而封锁触发信号Vs。SWI是工作方式选择开关，当SWl与1端连通时，芯片处于可重复触发工作方式；当SWl与2端连通时，芯片则处于不行重复触发工作方式。图中R6可以调整放大器增益的大小,原厂图纸选10K,实际运用时可以用3K,可以提高电路增益改善电路

37、性能。输出延迟时间TX由外部的R9和C7的大小调整，触发封锁时间Ti由外部的RlO和C6的大小调整,R9/R10可以用470欧姆,C6/C7可以选0.1U。在BlSSOoOI的内电路中，运放A是一个独立的放大器，由它放大后输出的信号电压通过.2.5步进电机步进电动机是纯粹的数字限制电动机：它将电脉冲信号转变成角位移.即结一个脉冲信号，步进电动机就转动一个角度.因此作常适合于单片机限制。近30年来.数字技术、计算机技术和水磁材料的快速发展.推动厂步进电动机的发展，为步进电动机的应用开拓了广袤的前景。2.5.1步进电动机的特点：(1)步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比具有良好的跟随型。以由步

38、进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，既特别简洁、廉价，又特别牢靠。同时.它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭外数控系统。(2)步进电动机的动态响应快。易于起停、正反转与变速。(3)速度可在相当宽的范围内平滑调整。低速下仍能保证获很大转矩，因此，一般可以不用减速器而干脆驱动负载。(4)步进电动机只能通过脉冲电源供电才能远行。它不能干脆运用沟通电源和直流电源(5)步进电动机存在振荡和失步现象.必需对限制系统和机械负载实行相应的措施。(6)步进电动机自身的噪音和振动较大.带惯性负载的实力较差。2.5.2驱动限制系统的组成运用、限制步进电机必需由环形脉冲，功率放大等组成的限制系统，其方框图1)反应式

39、步进电动机限制换相依次步进电动机的通电换相依次严格安照步进电动机的工作方式进行。通常我们把通电换相这一过程称为脉冲安排。三相六拍步进电机工作方式通电换相的正序是A-AB-B-BC-C-CA;反序为A-CA-C-BC-B-AB；共有八个通电状态Pl口输出限制信号,O表示绕子通电，表示绕子断电，则可以用六个字来表示六个通电状态。这六个字表示如下表：表2通电状态AI1006HAB10008HB10109HBC001OlHC01103HCA01002H2)通电状态Pl.2(C)Pl.I(B)PLO（八）限制字3)限制电路模型如9图所示:P1.0A相驱动P1.1A相驱动P1.2A相驱动8051系列2.5

40、.3斩波驱动下面讲的是斩波恒流驱动的原理图。Tl是一个高频开关管。T2开关管的放射极接一只小电阻只，电动机绕组的电流经这个电阻到地，所以这个电阻是电流取样电阻。比较器的一端接给定电压Uc,另一端接取样电阻上的压降，当取样电压为O时，比较器输出高电平。图10斩波恒流驱动电路原理图当限制脉冲Ui为低电平常.TI和T2两个开关管均截止；当Ul为高电平常，Tl和T2两个开关管均导通，电源向绕组供电。由于绕组电感的作用，只上的电压渐渐上升，当超过给定电压Uc的值时，比较器输出低电平，使与门输出低电平、Tl截止,电源被切断；当取样电阻上的电压小于给定电压时，比较器输出高电乎，与门也输出高电平，Tl又导通，

41、电源又起先向绕组供电。这样反复循环，直到Ui为低电平。第3章.系统软件设计与调试3.1 系统软件结构整个系统软件主要由主程序、开门子程序、关门子程序、TO中断服务程序、Tl中断服务程序、外部中断服务子程序组成。主程序主要是完成系统进行初始化、中断设置等功能。程序设计中设置了一个外部中断0,它保证红外自动门能够在无人操控状况下自动运行，主要功能是当检测到有人出入门时，启动电机，从而实现自动开关门的目的。3.2 各部分程序流程设计（见附录11）在开门过程中首先进行门状态检测，依据所检测到的信号推断自动门上次停机所处位置。依据检测结果确定门此刻应运行方式，如检测出门是半开状态，门干脆转入加速开门的过

42、程。如检测出门是全开状态，门转入延时开门过程。如检测出门是全关状态，那么在检测到有人出人时，门会缓慢打开，之后加速运行，接着减速运行，最终电机停止运转，门由于惯性缓慢关闭。自动门开门后暂停一段时间，然后关门。关门是开门的一个反过程，它经过慢速运行、加速运行、减速运行、惯性运动直至停止这几个过程。在自动门关闭过程中当系统接收到由红外线传感器电路发出的有人出入的信号时，门会重新打开。与开门状况不同的是当在关门过程中检测到故障信号时门会朝反方向运动，将门打开，这样可以解除因自动门遇到障碍物或人身体而产生故障信号使整个系统停止工作的可能。为了运行过程牢靠，在以不同速度运行过程中，对运行时间做了平安设置

43、，当在开门状态下检测到运行时间超过平安时问或系统出现故障时,程序转人故障处理程序。3.3 调试调试为了确保该门控系统的平安高效运行必需满意下列条件：1 .大门的结构必需适合于自动限制特殊要留意滚轮的直径必需与须要限制的大门重量相匹配其尺寸和重量符合有关技术规范之规定。2 .确保大门在滑动过程中不发生倾斜。3 .确保大门活动平稳精确在整个移动过程中不出现任何不正常的摩擦现象。4 .确保地面条件稳固避开固定基座的膨胀螺丝发生摇摆。5 .仔细检查上方导轨和行程限位的机械挡块是否安装到位。3.4 门行程检测与故障检测门行程检测电路通过检测门行程开关的闭合状况来发送不同的信号，使电机变更转速，进而限制门

44、运行的速度以提高运作效率，为了爱护门不受到损害和保证门运行效率，在门行程检测电路中设置了四个行程开关。它们分别代表开门极限、行程极限1、行程极限2、关门极限。门在开启过程中，分别经过慢速、加速、减速和停止四个过程，门的关闭过程则与上述过程相反。门运行到极限位置时，限位开关动作，单片机依据接收到响应的信号，变更电机运行速度。在故障检测电路中，配置了温度和速度传感器，用来监测电机的工作状况，从而实现电机过热爱护和门运行障碍爱护，同时还设置了电压监控电路，用于检测系统异样状况。检测电路首先将检测到的信号转换成电压，然后经单片机内部的户以转换器变成数字信号，单片机定期读取数据，一旦发觉数据异样，即立刻

45、实行相应的紧急措施，向系统发出故障信号，系统停止工作，向故障显示电路发出指令，发出报警信号并显示故障类型。第4章.设计总结在此次有关自动门的限制系统的设计，让我感觉到了单片机的困难深度性，它很贴切我们的日常生活，无所不在，应用无处不有，它并不是想象中的那么简洁，也并非是无法克服的堡垒。设计硬件之前，要首先收集好有关的基础性资料，应备有良好的应用类参考书和专业类参考书。对于有关的科技期刊和专利文献，也要常常阅读以便了解最新的发展状况，借鉴现成的阅历，避开重复劳动。在设计中，要充分了解所用芯片的运用条件与输入输出的特性，这样才能避开因运用错误而多走弯路。电路设计部分应当有的精神就是广集资料。只凭借

46、自己头脑中的学问是远远不够的。哪里出现了问题，就要翻书本，或上网查资料。当然也要开动自己的脑筋怎样使系统电路更完备。例如我的设计题目是基于单片机的自动门限制系统设计。有自动门，自然会用到电动机，每种电机都有不同的特性和功能，你就要进行选择了。例如对电机的选择，你就要选择你所熟识的，所了解的。在电路设计时，应充分发挥单片机的记忆运算、推断限制实力，避开采纳困难的、稳定性较差的模拟电路。本设计程序以汇编语言语言编写，易于读写、易于调试和修改，同时汇编语言用来编制系统软件和过程限制软件，其目标程序占用内存空间少，运行速度快。为了使微机限制系统各种硬件设备能够正常运行，有效地实现电机各个限制环节的实时

47、限制和管理，除了要设计合理的硬件电路，还必须要有高质量的软件支持。因此用汇编语言编写电机单片机实施限制的应用程序，是整个系统中特别重要的内容。最终我特别感谢学校和老师给我们这么好的学习机会，让我亲身去体会一个项目开发的艰难性，第一次站在一个设计者的角度去看，体会到了他们的艰辛，同时我也感受到了老师对我们的付出，对我们的细心指导，让我顺当完成这次学习任务。致谢词时间真的过的好快，转瞬便是高校毕业之际。距离离校的日子已日趋接近，毕业论文的完成也随之进入了尾声。在此我真的要感谢我的指导老师王琳老师。在本次论文设计过程中，王琳老师对该论文从选题的审核、构思、修改到最终定稿的过程中，自始至终都倾注时间、经验和心血。由于我自身阅历缺乏，所以一起先真的无法下手，设计进程也很缓慢，而此时老师不仅仅在设计方面赐予引导，在选材方面也赐予参考，特殊是她多次询问写作进程，并为我指导，帮助我开拓思路，这些付出和关切让我坚决了能够完成这次设计的信念。而我在老师的指导下，也不敢松懈，尽可能早的完