无人机管道指挥调度巡检方案.docx
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1、无人机管道指挥调度巡检方案燃气管道穿越的地形复杂崎岖,通常会途经山地、农田、村庄或者河流。天然气管道的保护和检查以人工为主。但受复杂环境的影响,部分管线采用人力巡检难度大,巡检效率和巡检精度较低。结合无人机及信息化手段,可有效助力解决巡检范围大、路况复杂、时间长、人员安全、管道泄漏等问题。系统架构采用无人值守远程智能控制无人机机巢为主体,承载行业级无人机,可根据不同的作业场景搭载专业机搭载设备,进行多样化需求作业。结合无人机远程管控平台后端,实现对无人机的自动巡查路径规划、自动起降、自动充电、自动数据回传等智能化功能,实现远程无人值守智能无人机巡航作业管理。支持多台智能机巢组网,形成无人机遥感
2、网。支持本地化、云端部署,适应客户的网络环境。通过云平台无人机调度管理系统,发送巡查任务,传输至无人机巢,无人机巢通过微波传输技术联动无人机,无人机通过无人机巢获取任务,进行实时作业。无人机作业完成后,返回无人机巢,由无人机巢上传数据至云平台无人机无人机调度系统,由系统Al模块对无人机的作业数据,进行Al智能分析,并在系统中呈现分析结果。展示/采集层展示层负责数据的展示及交互包括浏览器、PC客户端、App客户端。采集层负责实时数据的接入,包括接入传感器数据、视频数据和第三方平数据。(2)通讯层为展示/采集层提供通信支持,包括http/htts、tcpUdP和rtmp协议。(3)业务层业务层负责
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- 关 键 词:
- 无人机 管道 指挥 调度 巡检 方案
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