医院消毒供应中心腔镜的发展与应用.docx
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1、医院消毒供应中心腔镜的发展与应用(一)腹腔镜的发展1901年,俄罗斯彼得堡的妇科医师Ott在腹前壁作一小切口,插入窥阴器到腹腔内,用头镜将光线反射进入腹腔,对腹腔进行检查,并称这种检查为腹腔镜检查。同年德国的外科医师Kelling在狗的腹腔内插入一根膀胱镜进行检查,并称这种检查为腹腔镜的内镜检查。1910年瑞典斯德哥尔摩的Jacobaeus首次使用腹腔镜检查这一名词,他用一种套管针制造气腹。1911年美国JohnsHopkins医院的外科医师Bernhein经腹壁的切口把直肠镜插入腹腔,用发射光做光源。1924年美国堪萨斯的内科医师StOne用鼻咽镜插入狗的腹腔,并推荐用一种橡胶垫圈帮助封闭穿
2、刺套管避免操作中漏气。1938年匈牙利的外科医师VereSS介绍了一种注气针,可以安全地做成气胸;在做气腹时,可以防止针尖损伤针下的内脏。用安全穿刺针制作气腹的主张被普遍接受,并沿用至今。真正针对性腹腔检查术的发明者是德国的胃肠病学家Kalk,他发明了一种直前斜视35。的透镜系统,并于1929年首先提倡用双套管穿刺针技术。1972年美国妇科腹腔镜医师协会计划在以后几年中要完成近50万例的腹腔镜检查,这种检查法已被妇科医师广泛接受。洛杉矶的Cedars-Sniai医学中心有近1/3的妇科手术使用了诊断或治疗的腹腔镜技术。1986年CUSChieri开始作腹腔镜胆囊切除术的动物实验,并在1988年
3、首届世界外科内镜代表会议上报告获得成功,后于1989年2月应用于临床。在人身上首次用腹腔镜作胆囊切除获得成功的是法国外科医师PhilipeMouret,1987年他在用腹腔镜治疗妇科疾病的同时给同一个患者做了病变胆囊切除手术获得成功,但未报道。1988年5月,巴黎的DUbOiS在开展猪的腹腔镜胆囊切除手术实验基础上也开始应用于临床,其结果在法国首先发表,并在1989年4月美国消化内镜医师协会的年会上放映了手术录像,一举轰动了世界,使腹腔镜胆囊切除术从动物实验、临床探索阶段进行到临床发展阶段。腹腔镜传入我国,是20世纪40年代末期,由同济大学医学院中美医院内科过晋源教授从欧洲带回来的。当时,他带
4、回来的是一台Kalk式腹腔镜,只用于内科疾病的诊断。带回来后实际上处于弃用状态。新的腹腔镜再次传入我国,已经是20世纪70年代末期了。北京协和医院妇产科从1979年起,使用腹腔镜进行诊断以及手术。经过近20多年的发展,腹腔镜手术在我国经历了一个极大的繁荣期,不仅妇科,普外科、胸外科、泌尿外科等手术学科,也都开展了腹腔镜或胸腔镜手术或者微创手术。1991年2月,荀祖武完成我国第一例腹腔镜胆囊切除术,这也是我国第一例腹腔镜外科手术。多年来,我国已开展40多类腹腔镜外科手术,病例已超过100多万。(一)单孔腔镜的发展1.单孔腹腔镜手术是将传统的多孔道集中为一个孔道置入多个操作器械完成镜下手术操作。目
5、前,可查阅的首例单孔腹腔镜手术,是1969年CliffordWheeless的经脐腹腔镜输卵管结扎术。我国的首例单孔腹腔镜输卵管切除术是在2008年由高树生完成的。单孔腹腔镜是借由“脐部”这一先天残留的隐藏的“瘢痕”打孔,将手术所需的器械置入腹腔,手术全过程的操作均在此孔进行;手术完毕缝合切口,将手术瘢痕隐于脐部的自然瘢痕中,身体上不会留下其他的瘢痕。但是,所有的器械在一个孔道内操作,对医生的操作技术及与助手间的配合要求很高,难度进一步增大,对操作医生而言,是一个很大的挑战。作为微创手术的发展,单孔腔镜手术的可行性和安全性无明显差异。但相比较传统手术,单孔腹腔镜腹壁切口小,切口美观,大大减少术
6、后切口感染的风险;术后切口疼痛更轻,康复更快,缩短住院时间。单孔腹腔镜适用于某些疾病,但某些较为复杂的疾病可能就不太适合采用单孔腹腔镜手术方式,所以某些患者在手术过程中则需要转换为传统的腹腔镜。单孔腹腔镜手术已在胆囊切除术、胃底折叠术、阑尾切除术、减肥手术、脾脏切除术、结直肠手术、肝脏切除术等领域占据一席之地,同时,在前列腺切除术、膀胱切除术、供体肾切除术等泌尿外科手术以及子宫切除术等妇科手术中得以普遍应用。2.单孔胸腔镜手术单孔胸腔镜手术的切口选择在侧胸壁十分隐蔽的地方,所以术后的瘢痕很不明显。胸外科微创技术的发展可以追溯到1910年,当年瑞典著名的内科教授Jacobaeus在德国慕尼黑杂志
7、上发表了首篇关于实用性胸腔镜的文章,创立了胸腔镜手术这门新技术,标志现代胸部微创手术技术正式诞生。20世纪80年代末,随着电视摄像技术、冷光源技术和内镜手术器械的不断发展与改进,还蕴育产生了一门新的胸外科手术方式一一电视辅助胸腔镜外科,并很快在世界范围内得以飞速发展和普及。电视胸腔镜技术具有创伤小、恢复快、并发症少、术后生活质量高且符合美容要求等优点。1992年,我国已经有多家较大的医疗单位先后开展了胸腔镜微创手术。目前,单孔胸腔镜手术可以实施标准的肺癌根治术(肺叶切除+淋巴结清扫),包括肺段切除的高难度胸外科手术。肺癌的治疗,是以手术为基础,包括化疗、放疗、免疫治疗等,多学科综合治疗。微创手
8、术后的患者,恢复快,手术后12个月即可开展后续治疗,保证了综合治疗疗效。(三)机器人手术系统的发展早在20世纪80年代晚期,就已出现了一些简单的计算机辅助机器人手术系统,而其在腹部外科的应用与发展则开始于90年代初。1991年,ComPUterMotiOn公司首先为微创手术设计了世界第一个机器人装置,名AESOP,为一个声控的机器人手臂内镜摄像头。1993年,CedarS-Sinai医学中心的JonathanSackier医生实施了世界上首例机器人系统辅助手术。常用的机器人系统包括DaVinci系统和Zeus机器人。以DaVinCi系统为例,机器人系统包括三部分:操作台、机器人手臂及腔镜器械、
9、成像系统。操作台提供给医生的图像,来自左右眼独立的取景器,系统通过模拟人脑的能力,整合图像偏差、产生视深度,从而给术者提供一个高清立体的三维图像。除了控制摄像头的机器人手臂外,DaVinCi系统还包括3个用来装配腔镜器械的机器人手臂。机器人系统的腔镜器械和开腹手术的人类手腕活动度一样,拥有7。的自由度,而传统腔镜手术器械只有4。的活动自由度。外科医生可以坐在操作台前通过操纵类似于游戏手柄的操纵杆来控制机器人手臂完成精细的手术操作。1.机器人系统的优点(1)机器人系统能为术者提供高清的三维立体的图像画面,而不是仅依赖于偏光及颜色分离技术,使外科操作精确性提高。因此,即使手术野由于镜头角度关系受到
10、限制,但却有超乎想象的真实度。这套系统能使术者如同开腹手术一般看清周围的情况并同时具有放大、缩小的功能。(2)机器人可以过滤掉外科医生在术中操作器械时的手部震颤。这种处理方式使外科手术达到了空前的精准性,使手术安全性提高。(3)与传统腔镜相比,机器人的器械拥有接近人手的活动范围度以及能在极小的切口中超过360。的移动。最后,将机器人操作系统与远程通信结合在一起就能完成远程协作手术,使手术全部数字化。在过去的几十年里,机器人远程手术被用来消除距离的障碍。它可以使无法到达现场的医生参与并共同完成手术步骤。由于上述优势,机器人手术系统可以实现复杂手术的微创化。2 .机器人手术的现状与发展目前,机器人
11、系统的应用几乎已涉及所有的外科领域。达芬奇机器人手术应用的基础与优势:空间定位能力提高、强大快速的计算能力、3D数字化医疗影像。达芬奇机器人手术是一组器械的组合装置。它通常由一个内镜(探头)、剪刀、持针器、抓钳、超声刀等手术器械、微型摄像头和操纵杆等器械组装而成。达芬奇机器人手术系统最初主要用于泌尿外科的微创手术,如前列腺切除术,现在被越来越多地应用于其他外科手术。应用于普外科:腔镜胆囊切除术,NiSSen/Toupet胃底折叠术,肥胖症的胃转流手术,食管手术,直结肠、胰腺和肝脏手术;应用于心胸外科:腔镜下冠状动脉旁路移植术、腔镜下房间隔缺损修补术、瓣膜修复术、食管肿物切除术;以及应用于妇科等
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