棘轮型手动压力机的设计.docx
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1、棘轮型手动压力机的设计1引言Ll课题研究的目的及意义机械设计是机械工业的基础技术。科研成果要转变成有竞争里的新产品,设计起着关键性的作用。设计工作的质量和水平,直接关系到产品的质量、性能和技术经济效益。工业发达的国家都十分重视机械设计工作,依靠先进的技术和数字化的电控部件不断的研制出适应市场需求的机电产品,有力的促进全球经济的蓬勃发展。机械工业的水平是一个国家现代化建设水平的主要标志之一。人们之所以要广泛使用机器是由于机器既能承担人力所不能或不便进行的工作,又能较人工生产改进产品的质量,能够大大提高劳动生产率和改善劳动条件。手动压力机是机械压力机中具有代表性的一类加工设备,该类设备结构坚固,提
2、高生产效率,且具有操作方便、动作灵活,经久耐用等特点。它广泛应用于家电业、电子工业、电器端子、钟表工业、照相机、微型马达等制造及零部件装配,最适用小零部件之压入、成型、装配、钾合、打印、冲孔、切断、弯曲、印花等工作要求。它的用户几乎包罗了国民经济各部门,量大面宽。现在我国经济建设蓬勃发展,压力机的使用从大型工厂到私人手工作坊,几乎在涉及到零件冷压工艺的地方都可以见到。压力机种类繁多,型式多样,工作压力小到几十公斤,大到几吨。我国许多企业自“八五”以来,通过技术攻关、自行设计,以及从德国舒勒、美国维尔森、日本小松等著名公司引进设计制造技术,或采取与国外厂商合作生产的方式,将国内压力机的技术水平提
3、升到了国际先进水平。目前国内生产的一些大型机械压力机及其生产线已跨出国门,走向世界。小型手动压力机虽然刚度差,降低了模具寿命和制件质量。但是它成本低、操作方便,容易安装机械化装置。并且由于手动压力机总体处于质量稳定、大批量廉价市售状态,由国情决定,其市场需求量仍将保持在一个较高的水平。这次所设计的棘轮式手动压力机属于中小型压力机,其中主要以人力为主,通过齿轮带动齿条运动,用棘轮实现自锁,用手轮回复齿条,其中主要设计了各个系统传动的零部件,结构比较简单,属于典型的手动压力机。2棘轮型手动压力机的设计2.1 总体方按的确定根据设计的要求,本次设计内容为棘轮式手动压力机,设计所要完成的内容为:最大工
4、作压力2000kg;最大工作行程205mm;齿轮带动齿条传动;以棘轮达到自锁目的;手轮控制齿条的回反运动;根据各方面的考虑,最终确定了下图所示的结构方案。该机器放置在工作台上,动力为人力,工作时齿条通过齿轮带动做用在零件上,齿条与齿轮轴为一体,齿轮轴通过螺母与手柄固定,齿轮轴不直接固定在箱体上,而是通过轴承来减小轴与箱体之间的摩擦力,延长机器的使用寿命,提高机器的精度。1 .定位盘2.齿轮轴3.手轮4.轴承5.齿条6.手柄7.端盖8.棘轮9.棘爪2.2齿轮的设计2.2.1齿轮材料及精度的选择本课题所要设计的压力机采用齿轮传动,齿轮材料及其热处理方法直接影响齿轮的强度、耐磨性等性能,因而直接影响
5、齿轮的承载能力和使用寿命。选择齿轮材料要根据齿轮的载荷大小、工作要求、工作环境、加工精度及加工成本等综合考虑。根据要求,所设计的是手动压力机,所以在齿轮工作情况下,必须具有足够的、相应的工作能力,保证在整个工作寿命期间不致失效。因此,齿轮精度的选择,必须根据用途、工作条件等确定。但是对于齿面磨损、塑性变形等,由于尚未建立起广为工程实际使用而且行之有效的设计计算方法及设计数据,所以目前设计一般使用的齿轮传动,通常只按保证齿根疲劳强度及保证齿面接触疲劳强度两准则进行计算。1、按上图的压力机总体结构示意图,由齿轮、齿条、棘轮确定传动方案,选用直齿圆柱齿轮进行传动。2、根据参考文献3表10-8各类机器
6、所用齿轮传动的精度等级范围,选取齿轮传动的精度等级。手动压力机属于一般工作机器,速度及精度要求都不是很高,故选用7级精度(GB-10095-88)o3、根据参考文献3表IOT常用齿轮材料及其力学特性,选取传动件的材料。选择齿轮、齿条的材料均为40Cr,并经调质及表面淬火,齿面硬度为48-55HRCo2.2.2齿轮的设计计算根据参考文献9,人的力量在IOHOkg之间,所以取作用于压力机手柄处的力为50kgo初定压力机手柄的长度为1000mm,但是实际的作用力臂长度不足,去掉手握位置及其他因素构,最后取实际在压力机手柄上产生的力臂约为95OmnU根据设计任务书中的数据,压力机的最大工作压力为200
7、0kg。根据计算式带入数据:Fldl=F2J2其中:F1=504=0.95F2=2000509.80.95=20009.8J2所求得:d2=24mm所以可确定分度圆直径为:d=2J2=224=48(mm)选择齿数:z=18根据计算式带入数据:其中:z=12,d=4648_o._m=2.67m=2.6718所求得:2.2.3齿轮的校核根据齿根弯曲强度由于齿面硬度很高,赤芯强度又很低的齿轮40Cr调质淬火,通常保证齿根弯曲疲劳强度为主。效核弯曲强度:/Z;%1、确定公式的各个计算数值1)根据参考文献3表10-7圆柱齿轮的齿宽系数为,选取齿宽系数因齿轮、齿条均为硬齿面,故宜选择稍小的齿宽系数,故取为
8、二12)根据参考文献3图10-20(d)渗碳淬火钢和表面硬化(火焰或感应淬火)刚的弯曲疲劳强度极限,选取齿轮的弯曲疲劳强度极限查取0=580Mpa3)根据参考文献3图10T8弯曲疲劳寿命系数KFN,查取弯曲疲劳寿命系数查得弯曲疲劳寿命系数:Ki874)计算弯曲疲劳许用应力根据设计要求取弯曲疲劳安全系数S=L4,根据计算式:卜其中7E=580Mpa,K柿=0.87,S=L4代入上式得:f.=KFNFE=87x58O=36043MPaLS1.45)计算载荷系数K。根据计算式:K=KaKyKfpKfo根据参考文献3表10-2使用系数gl,选取使用系数。查取使用系数KA=I根据参考文献3表10-3齿间
9、载荷分配系数Ka、KFa,选取齿间载荷分配系数。查取齿间载荷分配系数KHa=KFa=】根据参考文献3图10-8动载系数Kv值,确定动载系数。查取动载系数Kv=LO5根据参考文献3表10-4接触疲劳强度计算用齿向载荷分布系数KHB,确定接触疲劳强度计算用齿向载荷分布系数。用插值法查得6级精度、齿轮相对支承对称布置时,K即的值:K期二L297考虑到齿轮为7级精度,取K狈=1.297根据计算式:b=0,d其中为=1,d=48,代入上式得:b=l48=48mmh=(2ha*+c*)m=(21+0.25)3-6.75根据bh=486.75=7.11,Kjlfi=I.297根据参考文献3图10-13查得:
10、KM=I.423计算载荷系数K根据计算式:K=KaKvKFpKFa其中K-l,K=1.297,K.=1.423,KHa=KFa=I得:K=KAKA小Fa=I1.051.4231=1.49426)取齿形系数根据参考文献3表10-5齿形系数及应力校正系数,确定齿形系数。查得齿形系数:L=2.917)取应力校正系数根据参考文献3表10-5齿形系数及应力校正系数,确定应力校正系数。查得应力校正系数:Ka=L538)根据计算式代入数据:J9353R(H235f,.360.439)齿轮传递的转矩7;:Ti=509.8950=4.655105N.mm2、设计计算:按照齿根弯曲强度进行设计计算根据计算式:K(
11、z2lr其中数据由上可知,代入数据:32.149424.655103mJ;0.01235Y0.812=82所求得:m3.757由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,只与齿轮直径有关,因此可以根据由弯曲强度算得的模数并就进圆整为标准值IIF4。2.2.4齿轮的几何尺寸计算1、齿数:根据计算式:dm=z其中d=46,m=4,代入上式得:d48lom4Z取整数122、压力角压力角取国家标准(GB/T13561988):=20o3、齿顶高ha:根据计算式:ha=ha*m其中=4,ha*为齿顶高系数ha*=l,代入上式得:ha-ha*m=l4-44、
12、齿根高hf:根据计算式:hf=(ha*+c*)m其中m=4,c*为顶隙系数c*=0.25,代入上式得:hf=(ha*+c*)m=(1+0.25)X4=55、齿全高h:根据计算式:h=ha+hf-(2ha*+c*)m其中In=4,ha*=l,c*=0.25代入上式得:h=ha+hf=(2ha*+c*)m=4+5=96、齿顶圆直径da:根据计算式:da=d+2ha=(z+2ha*)m其中z=12,m=4,ha*=l,代入上式得:da=d+2ha-(z+2ha*)m=(12+21)4=567、齿根圆直径df:根据计算式:df-d-2hf-(z-2ha*-2c*)m其中z=12,ha*=l,c*=0.
13、25,代入上式得:df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)In=(12-2X1-2X0.25)=9.58、齿厚s:根据计算式:s-m/2其中m=4,n取3.14,代入上式得:S=JInI/2=3.14X4/2=6.289、齿槽宽e:根据计算式:e-m/2其中m=4,MZ3.14,代入上式得:e=m2=3.14X4/2=6.2810、计算齿轮宽度b:根据计算式:b=9,d其中为=1及d=48计算得:b-148-48mm1 .3齿轮轴的设计2 .3.1齿轮轴材料的选择轴的材料种类很多,选择时应主要考虑如下因素:1 .轴的强度、刚度及耐磨性要求;2 .轴的热处理方法及机加工工艺性的要求;3 .轴的
14、材料来源和经济性等。此处选择的轴属于转轴。但是,在工作中该轴主要承受的是扭矩,弯矩相当的小。在多数情况下,轴的工作能力主要取决于轴的强度。这时需对轴进行强度计算,以防止断裂或塑性变形。轴的材料主要是碳钢和合金钢。刚轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件,有的则直接用圆钢。由于碳钢比合金钢价廉,对应力集中的敏感性较低,同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度,故采用碳钢制造轴尤为广泛,其中最常用的是45钢。合金钢比碳钢具有更高的力学性能和更好的淬火性能。因此,在传递大动力,并要求减小尺寸与质量,提高轴颈的耐磨性,以及处于高温或低温条件下工作的轴,常采用合金钢。考虑到该齿轮轴上的齿是在轴
15、上加工出来的,根据参考文献3表15-1轴的常用材料及其主要力学性能,选取该齿轮轴的材料。选取此齿轮轴的材料为40Cr,调质处理。2. 3.2确定齿轮轴的最小直径1、计算在齿轮上的力:齿轮上传递的扭矩为:Ti=环4=509.8950=4.655IO5N.mm2、初步确定齿轮轴的最小直径:因为选取轴的材料为40Cr,调质处理。根据参考文献3表15-3轴常用几种材料的T及Ao值,确定齿轮轴的T及AO值。查取%值为45。由于此齿轮轴主要承受扭矩,按扭转强度条件进行计算,轴的扭转强度条件为:TT一TrW0.2/f推导出:dmm2T0.2rT0.2rr其中T=4.655X105N.mm,%=45,代入上式
16、得:=4.655x10-=3725mmV0.245为方便计算,取轴的最小直径为38mm。此齿轮轴的最小直是尺寸为44mm部分的直径,如下图所示:B-B图2-2轴的零件图2.3.3齿轮轴上零件的装备方式轴上零件的装配方案是进行轴的结构设计的前提,它决定着轴的基本形式。选用的装配方案是:右端轴承、垫圈、轴承端盖依次从轴的右端向左端安装;左端从右到左依次安装轴承、垫片、垫圈及轴承盖。这样就对各轴段的粗细做了初步安排,根据设计要求选择下图所示的装配方案。图2-3轴的装配图2.3.4齿轮轴的校核1、按轴所受扭矩来校核轴的强度:轴的扭转强度条件为:T=-代入数值,计算得:=22541fpa9.2MPaWt
17、0.2355已经选定轴的材料为40Cr,调质处理。查参考文献2表15-3轴常用几种材料的T及AO值,确定此齿轮轴的T及AO值。查得,r=35Mpao因为q二9.2MPa%,所以此齿轮轴满足强度要求。2、校核轴的疲劳强度:1)判断危险截面:根据上图轴的零件图所示进行分析,齿轮两端15mm处截面只受扭矩的作用,虽然轴肩及过渡配合所引起的应力集中均会削弱轴的强度,但是由于此轴的最小直径是按照扭转强度较为宽裕确定的,所以这两个截面不需要进行校核。从受载的情况来看,44Inm截面上最小。因为该截面只受到手轮的力,而手轮作为回升齿条的零件所用的里较小,轴的最大直径处也不必校核。截面受扭矩作用的同时,还存在
18、由轴肩引起的应力集中,并且此处轴的直径最小,因此该轴只需校核截面两侧即可。2) 16mm截面:选取计算式进行计算:抗扭截面系数:Wr=O.2Xd3根据计算式带入数据得:Wr=O.2X=o.2X323WW3=6553.6wn3截面上的扭矩为:T=225400N.mm截面上的扭转切应力为:根据已知数据带入上式得:T225400科6553.6MPa=34.4OMpa配合处的b,根据参考文献3附表3-8用插值法求出,并取:,=0.8, J根据已知数据带入上式得:-=0.8 =0. 83. 02=2. 416 J轴按磨削加工,根据参考文献3附表3-4得表面质量系数为:.=0. 92得综合系数为:1七11
19、k- + -1根据已知数据带入上式得:11-+-1=2.416+- -1=2. 50 0.92所以轴在截面的安全系数为:S-1 kM+9Jm根据已知数据代入上式得:ST二-200Z50xW+ 005x亘=4.56次,52故该轴在截面强度足够。此齿轮轴因无大的瞬时过载及严重的应力不对称性,故可以省略静强度的校核。2. 3.5齿轮轴的零件图见齿轮轴的零件图纸。3滚动轴承的选择3.1滚动轴承类型的选择压力机所采用的轴承为滚动轴承。各类滚动轴承的结构性质不同,可适应不同的载荷速度和使用、安装情况,应根据具体的要求选用。一般应考虑如下几个因素,进行比较选择。1、载荷情况2、运转速度情况3、选择轴承时,需
20、要考虑装在轴两端的轴承有一端能在发热时可自由移动。4、一般轴直径小时,选用球轴承,因为轴尺寸小,承载能力也小。轴径尺寸大时,选用滚子轴承。如果轴承孔的尺寸受限,可考虑选用滚针轴承。5、若考虑轴承安装或者更换方便,可选用分离型轴承。深沟球轴承主要用于承受纯径向载荷,也可同时承受径向载荷和轴向载荷。当其仅承受纯径向载荷时,接触角为零。当深沟球轴承具有较大的径向游隙时,具有角接触轴承的性能,可承受较大的轴向载荷。深沟球轴承的摩擦系数很小,极限转速也很高,特别是在轴向载荷很大的高速运转工况下,深沟球轴承比推力球轴承更有优越性。因此,比较适合用在手动压力机上。根据轴承在齿轮轴上所处位置的轴的直径的大小,
21、参照工作要求,根据参考文献7表15-3(GB276-89),由轴承产品目录中,初步选取特轻(1)系列,深沟球轴承型号为6009,其尺寸为:dDB-40mX68mmX15mm3. 2滚动轴承的配置由于滚动轴承内径与轴的配合采用基孔制,而轴承外径与壳体孔的配合采用机轴制,因此,必须根据载荷大小、载荷作用的方向及性质,以及工作温度、轴承精度、轴与外壳材料、拆装要求等因素,合理正确的选择与轴承内外圈配合的轴和外壳孔的公差,以便得到正确的配合。一般来说,一根轴需要有两个支点,每个支点可由一个或一个以上的轴承组合。合理的配置是要考虑轴在机器中有正确的位置、防止轴向窜动以及轴受热膨胀后不致将轴承卡死等因素。
22、深沟球轴承是滚动轴承中最为普通的一种类型。基本型的深沟球轴承由一个外圈,一个内圈、一组钢球和一组保持架构成。这种轴承在安装时,通过调整端盖面与外壳之间的垫片厚度,使轴承外圈与端盖间存在很小的轴向间隙,以适当补偿轴受热所引起的变化。此外,对于固定间隙轴承(深沟球轴承),可在轴承盖与箱体轴承座端面之间或在轴承盖与轴承外圆之间设置调整垫片,以此在装配时通过调整来控制轴向间隙大小。本次设计采用深沟球轴承的双支点单向固定,固定方式如下图深沟球轴承的双支点各单向固定3. 3滚动轴承的润滑为见效滚动轴承的摩擦、防止磨损、烧伤及升温,必须对滚动轴承进行润滑。选择滚动轴承的润滑方式和润滑剂的类型必须考虑轴承的类
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