农产品冷链流通监控平台车辆监控数据传输标准.docx
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1、农产品冷链流通监控平台车辆监控数据传输标准(一)范围(二)术语和定义、缩略语(三)协议基础(四)通信连接(五)消息处理(六)协议分类(七)数据格式(八)附录B扩展PLVGNV格式(一)范围本规范规定了终端通信模式下与监控平台(以下简称平台)之间的通信协议与数据格式。系统拓扑图如下图所示:农产品冷链流通监控平台效旅展示数据中心耳通信IIK务移动网络控制器企业温控车辆D QJ I=。1温度,湿度温度/湿度温度/湿度门磁 门磁 Hmln传感8传感S传琏器开关开关麻矶应变靠(二)术语和定义、缩略语2.1 术语和定义下列术语和定义适用于本文件2.1.1 数据通信链路异常无线通信链路断开,或暂时挂起(如通
2、话过程中)2.1.2 注册终端向平台发送消息告知其安装在某一对象(如:车辆、轮船)上2.1.3 注销终端向平台发送消息告知从所安装对象上拆下2.1.4 鉴权终端连接上平台时向平台发送消息以使平台验证自己身份2.1.5 位置汇报策略定时、定距汇报或两者结合2.1.6 位置汇报方案根据相关条件确定周期汇报的间隔规则2.1.7 拐点补传终端在判断到车辆拐弯时发送位置信息汇报消息。采样频率不低于1Hz,汽车方位角变化率不低于15c7s,且至少持续3s以上2.1.8 SMS文本报警终端报警时以SMS方式发送文本信息2.1.9 事件项事件项由平台预设到终端,由事件编码和事件名称组成,驾驶员在遇到相应事件时
3、操作终端,触发事件报告发送到平台。2.2 缩略语下列缩略语适用于本文件APN:接入点名称(ACCeSSPOintName)GZIP:一个GNU自由软件的文件压缩程序(GNUZiP)1.CD:液晶显示屏(LiqUidCryStalDiSPlay)RSA:一种非对称密码算法(由RonRivestAdiShamirhLenAdleman开发,取名来自三者的名字)SMS:短消息服务(ShOrtMeSSageSerViCe)TCP:传输控制协议(TranSmiSSiOnControIProtOCol)TTS:文本到语音(TeXttc)SPeeCh)UDP:用户数据报协议(USerDatagramProt
4、ocol)VSS:车辆速度传感器(VehieleSPeedSenSor)(三)协议基础3.1 通信方式通信协议采用TCP或UDP,平台作为服务器端,终端作为客户端。3.2 数据类型协议消息中使用的数据类型见表Io表1数据类型数据类型描述及要求BYTE无符号单字节整型(字节,8位)WORD无符号双字节整型(字,16位)DWORD无符号四字节整型(双字,32位)BYTEnn字节BCDn8421码,n字节STRINGGBK编码,若无数据,置空INT8有符号单字节整型(8位)INT16有符号双字节整型(16位)INT32有符号四字节整型(32位)3.3传输规则协议采用大端模式(big.endian)的
5、网络字节序来传递字和双字。约定如下:字节(BYTE)的传输约定:按照字节流的方式传输;字(WORD)的传输约定:先传递高八位,再传递低八位;双字(DWoRD)的传输约定:先传递高24位,然后传递高16位,再传递高八位,最后传递低八位。3.4消息的组成3.4.1 消息结构每条消息由标识位、消息头、消息体和校验码组成,消息结构图如图1所示:图1消息结构图标识位消息头消息体检验码标识位342标识位采用0x7e表示,若校验码、消息头以及消息体中出现0x7e,则要进行转义处理,转义规则定义如下:0x7e0x7d后紧跟一个0x02;0x7d0x7d后紧跟一个OxOlo转义处理过程如下:发送消息时:消息封装
6、计算并填充校验码转义;接收消息时:转义还原验证校验码一解析消息。示例:发送一包内容为0x300x7e0x080x7d0x55的数据包,则经过封装如下:0x7e0x300x7d0x020x080x7d0x010x550x7eo3.4.3 消息头消息头内容详见表2。表2消息头内容起始字字段数据类型描述及要求0消息IDWORD2消息体属性WORD消息体属性格式结构图见图4终端手机号BCD6根据安装后终端自身的手机号转换。手机号不足12位,10消息流水号WORD按发送顺序从0开始循环累12消息包封装而如果消息体属性中相关标识位确宗消息分句为卜理.IiIil该消息体属性格式结构图如图2所示:图2消息体属
7、性格式结构图1514131211109876543210保留分包保留消息体长度分包:当消息体属性中第13位为1时表示消息体为长消息,进行分包发送处理,具体分包信息由消息包封装项决定;若第13位为0,则消息头中无消息包封装项字段。消息包封装项内容见表3。表3消息包封装项内容起始字字段数据类型描述及要求0消息总包数WORD该消息分包后的总包数2包序号WORD从1开始3.4.4校验码校验码指从消息头开始,同后一字节异或,直到校验码前一个字节,占用一个字节。(四)通信连接4.1 连接的建立终端与平台的数据日常连接可采用TCP或UDP方式,终端复位后应尽快与平台建立连接,连接建立后立即向平台发送终端鉴权
8、消息进行登录(鉴权)。4.2 连接的维持连接建立和终端登录(鉴权)成功后,在没有正常数据包传输的情况下,终端应周期性向平台发送终端心跳消息,平台收到后向终端发送平台通用应答消息,发送周期由终端参数指定。4.3 连接的断开平台和终端均可根据TCP协议主动断开连接,双方都应主动判断TCP连接是否断开。平台判断TCP连接断开的方法:根据TCP协议判断出终端主动断开;相同身份的终端建立新连接,表明原连接已断开;在一定的时间内未收到终端发出的消息,如终端心跳。终端判断TCP连接断开的方法:根据TCP协议判断出平台主动断开;数据通信链路断开;数据通信链路正常,达到重传次数后仍未收到应答。(五)消息处理5.
9、1 TCP和UDP消息处理5.1.1 平台主发的消息所有平台主发的消息均要求终端应答,应答分为通用应答和专门应答,由各具体功能协议决定。发送方等待应答超时后,应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由平台参数指定;5.1.2 终端主发的消息5.1.2.1 数据通信链路正常数据通信链路正常时,所有终端主发的消息均要求平台应答,应答分为通用应答和专门应答,由各具体功能协议决定。终端等待应答超时后,应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由终端参数指定。对于终端发送的关键报警消息,若达到重传次数后仍未收到应答,则应对其进行保存。以后在发送其它消息前要先发送保存的关键报警消息;5.1.2.2 数据通信
10、链路异常数据通信链路异常时,终端应对需发送的位置信息汇报消息进行保存。在数据通信链路恢复正常后,立即发送保存的消息。(六)协议分类6.1 概述以下按功能分类对协议进行描述。无特别指明,缺省采用TCP通信方式;6.2 终端管理类协议6.2.1 终端注册/注销终端在未注册状态下,应首先进行注册,注册成功后终端将获得鉴权码并进行保存,鉴权码在终端登录时使用。车辆需要拆除或更换终端前,终端应该执行注销操作,取消终端和车辆的对应关系;6.2.2 终端登录/鉴权终端注册后每次在与平台建立连接后,应立即进行登录/鉴权。登录/鉴权成功前终端不得发送其它消息;终端通过发送终端鉴权消息进行鉴权,平台回复平台通用应
11、答消息。6.3 位置、报警类协议6.3.1 位置信息汇报终端根据参数设定周期性发送位置信息汇报消息。根据参数控制,终端在判断到车辆拐弯时可发送位置信息汇报消息。6.4 分包消息消息采用分包发送时,其分包消息应采用连续递增的流水号。对分包消息的应答,如果没有专门的应答指令,则接收方可对所有分包消息采用一条通用应答,或对每条分包消息采用一条通用应答,并使用结果字段(成功/失败)告知发送方是否正确收到所有的分包消息。在未正确收到所有的分包消息时,接收方可采用补传分包请求命令要求发送方重传缺失的分包消息。发送方应采用原始消息将重传包ID列表中的分包重发一次,重传分包与原始分包消息完全一致。(七)数据格
12、式7.1 终端通用应答消息ID:OxOOOl终端通用应答消息体数据格式见表4o表4终端通用应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水WORD对应的平台消息的流水号2应答IDWORD对应的平台消息的ID4结果BYTE0:成功/确认;1:失败;7.2平台通用应答消息ID:0x8001平台通用应答消息体数据格式见表5o表5平台通用应答消息体数据格式起始字字段数据类型描述及要求0应答流WORD对应的终端消息的流水号2应答IDWORD对应的终端消息的ID4结果BYTE0:成功/确认;1:失败;2:、*1,Ir一,Fi7.3终端心跳消息ID:0x0002终端心跳数据消息体为空。7.4 补传
13、分包请求消息ID:0x8003补传分包请求消息体数据格式见表6o表6补传分包请求消息体数据格式起始字字段数据类型描述及要求0原始消息流WORD对应要求补传的原始消息4重传包总数BYTEn5重传包ID列1BYTE2*nl重传包序号顺序排列,如/Z一一/Z_,-z_一注:对此消息的应答应采用原始消息将重传包ID列表中的分包重发一次,与原始分包消息完全一致。7.5 终端注册消息ID:0x0100终端注册消息体数据格式见表7o表7终端注册消息体数据格式起始字字段Ij?W-数据类描述及要求0省域IDWORD标示终端安装车辆所在的省域,0保留,由平台取默认值。2市县域IDWORD标示终端安装车辆所在的市域
14、和县域,0保留,由平台取默4制造商IDBYTE55个字节,终端制造商编码。9终端型号BYTE220个字节,此终端型号由制造29终端IDBYTE77个字节,由大写字母和数字幺日出.叶依湍In由制酒商白行36车牌颜色BYTE车牌颜色,按照JTT415200637车辆标识STRING车牌颜色为。时,表示车辆VIN;7.6 终端注册应答消息ID:0x8100终端注册应答消息体数据格式见表8o表8终端注册应答消息体数据格式起始字字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应的终端注册消息的流水2结果BYTE0:成功;1:车辆已被注册;2:数据库中无该车辆;3:3鉴权码STRING只有在成功后才有该字段7
15、.7 终端注销消息ID:0x0003终端注销消息体为空。7.8 终端鉴权消息ID:0x0102终端鉴权消息体数据格式见表9o表9终端鉴权消息体数据格式起始字字段数据类型描述及要求0鉴权码STRING终端重连后上报鉴权码7.9 位置信息汇报消息ID:0x0200位置信息汇报消息体由位置基本信息和位置附加信息项列表组成,消息结构图如图3所示:图3位置汇报消息结构图位置基本信息位置附加信息项列表位置附加信息项列表由各位置附加信息项组合,也可没有,根据消息头中的长度字段确定。位置基本信息数据格式见表IOo表10位置基本信息数据格式起始字字段数据类型描述及要求0报警标志DWORD报警标志位定义见表H4状
16、态DWORD状态位定义见表128纬度DWORD以度为单位的纬度值乘以1012经度DWORD以度为单位的经度值乘以1016高程WORD海拔高度,单位为米(m)18速度WORDl10kmh20方向WORD0-359,正北为0,顺时针22时间BCD6YY-MM-DD-hh-mm-ss/1KrIO114-lr11-k-4二ztr+f表11报警标志位定义位定义处理说明O11:超速报警标志维持至报警条僚除23451:GNSS天线未接或被标志维:侍至n限警条纳解除61:GNSS天线短路标志维侍至W报警条小解除71:终端主电源欠压标志维持至报警条件解除81:终端主电源掉电标志维持至报警条件解除91011121
17、31:超速预警标志维持至报警条卜解除141516171819202122232425262728293031注:发生报警和预警需立即上报位置信息。表12状态位定义位状态00:ACC关;1:ACC开10:未定位;1:定位20:北纬;1:南纬30:东经;1:西经456-78-91011121314151617180:未使用GPS卫星进行定位;1:使用GPS卫19202122-31注:状态发生改变需立即上报位置信息位置附加信息项格式见表26o表13位置附加信息项格式字段数据类型描述及要求附加信息IDBYTE1-255附加信息长度BYTE附加信息附加信息定义见表14表14附加信息定义附加信息附加信息描
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