pA安全生产技术安全生产事故案例分析.ppt
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1、第3章单片机的指令系统,本章内容,单片机的指令格式,单片机指令格式符号的意义,单片机指令介绍,单片机的寻址方式,习纫培咳纹本伐距假窥吮锦包钥皂锻沫其驮燥乌肋涕皋珠诺燃馅秀闹艇鸣pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,第一节 指令系统概述 指令是供给用户使用单片机的软件资源,它是CPU控制计算机进行某种操作的命令。全部指令的集合是指令系统。指令常用它的英文名称或缩写形式作为助记符,以助记符表示的指令称为计算机的汇编语言,用指令编写的程序称为汇编语言程序。,一、指令的概念 1、机器码指令与汇编语言指令 MCS-51单片机的指令有两种表达方式:即机器码指令和汇编语言
2、指令。机器码指令 定义:用二进制代码(或十六进制数)表示的指令 特点:能够直接被计算机硬件识别和执行,但不易阅读和记忆。例如 指令INC A执行累加器A加1操作,其二进制代码为“00000100B”,用十六进制数表示的机器码指令为04H。,撞涪吴缴监坑找煌灶剃插微肄顾证跺裔崔并诫替厅茨豢强赢竿裙脸东麦禄pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,汇编语言指令 定义:用助记符来表示的指令。例如 用“MOV”表示数据的传送。特点:不能被计算机硬件直接识别和执行,必须通过某种手段(汇编)把它变成机器码指令才能被机器执行。编写的程序效率高,占用存储空间小,运行速度快,能编
3、写出最优化的程序。,2、汇编语言的语句格式 MCS-51汇编语言的语句格式:标号:操作码操作数;注释 即一条汇编语句是由标号、操作码、操作数和注释4个部分所组成,其中方括号括起来的是可选择部分,可有可无,视需要而定。,汇编语言的语句格式,倪使凛吏闽部瓣游决逸盯呐拆格曳金簧绿挞御轧示兰惯贿驼办葱痘纷琳胺pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,1)标号 标号是语句地址的标志符号,有了标号,程序中的其它语句才能访问该语句。有关标号的规定如下:标号是由1-8个ASCII字符组成,但头一个字符必须是字母,其余字符可以是字母、数字或其它特定字符。不能使用本汇编语言已经定义
4、了的符号作为标号,如指令助记符、伪指令记忆符以及寄存器的符号名称等。同一标号在一个程序中只能定义一次,不能重复定义。标号的有无取决于本程序中的其它语句是否需要访问这条语句。,2)操作码 操作码用于规定语句执行的操作内容,操作码是以指令助记符或伪指令助记符表示的,操作码是汇编指令格式中唯一不能空缺的部分。,汇编语言的语句格式,频必绞狭傍捅讲珠扔瞥瞄盐践既丫牧秩痛狠今悠农产饵既遵邦挽空慌得你pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,3)操作数 操作数用于给指令的操作提供数据或地址。4)注释 注释不属于语句的功能部分,它只是对语句的解释说明。5)分界符(分隔符)分界符
5、用于把语句格式中的各部分隔开,以便于区分,包括空格、冒号、分号或逗号等多种符号。冒号(:)用于标号之后 空格()用于操作码和操作数之间 逗号(,)用于操作数之间 分号(;)用于注释之前,汇编语言的语句格式,拽噬蚁纬讫锗整末丈袒券粥舆涪俗丫短崭蛇菩隔衰胆与锑蹲簇憋逮懦虹柠pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,3、指令的长度 在MCS-51指令系统中,有一字节、二字节和三字节等不同长度的指令。1)一字节指令 一字节指令只有一个字节,操作码和操作数信息同在其中。2)二字节指令 二字节指令包括二个字节,其中第一个字节为操作码,第二个字节是操作数。3)三字节指令 三字
6、节指令中,操作码占一个字节,操作数占两个字节。,二、MCS-51单片机的寻址方式 寻址:如何指定操作数的所在单元。根据指定方法的不同,MCS-51单片机共有7种寻址方式。,汇编语言的语句格式,僚给凌柠糕吉规烂侠城劫江戍锈均萄茵枢投恼印私霓戚调褥韩绢抱盒疹群pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,1、寄存器寻址方式 定义:操作数在寄存器中。在寄存器寻址方式的指令中以符号名称来表示寄存器。例如指令:MOV A,R0;把寄存器R0的内容传送到累加器A中 寻址范围:通用寄存器,共有4组共32个通用寄存器。部分专用寄存器。例如累加器A、B寄存器及数据指针DPTR等。2、
7、直接寻址方式 定义:指令中操作数直接以单元地址的形式给出。例如指令:MOV A,3AH;把内部RAM 3AH单元中的数据传送给累加器A 寻址范围:低128单元。在指令中直接以单元地址形式给出。专用寄存器。专用寄存器除以单元地址形式给出外,还可以以寄存器符号形式给出。,寻址方式,诅古崇日杏目预龋勘粕仅鸿嘛揉注颧咳戒辣婆讥租钎寓炼甸槐乍盘苑爹请pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,3、寄存器间接寻址方式 定义:寄存器中存放的是操作数的地址,即操作数是通过寄存器间接得到的。注意:在寄存器间接寻址方式中,应在寄存器的名称前面加前缓标志“”。例如:假定R0寄存器的内容
8、是3AH,则指令:MOV A,Ro;以R0寄存器内容3AH为地址,把该地址单元的内容送累加器A,寻址方式,运障条瘸前导匝度在圭玉系霉符豪郝麓挟慈荚渗东避叮幌佳填应抒笆梯蘸pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,寻址范围:内部RAM低128单元 只能使用R0或R1作间址寄存器(地址指针),其通用形式为Ri(i=0或1)。外部RAM 64 KB 只能使用DPTR作间址寄存器,其形式为DPTR。外部RAM的低256单元 间址寄存器为DPTR、R0、R1,例如 MOVX A,R0;即把R0指定的外部RAM单元的内容送累加器A 堆找操作指令(PUSH和POP)即以堆找指
9、针(SP)作间址寄存器的间接寻址方式。,寻址方式,弟奈案粱映层脉彭仙饥栏刚阔缔绰固垮匝魄纤刽琐爬镜洛鲤廖启聋蝉措兑pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,4、立即寻址方式 定义:操作数在指令中直接给出。例如:MOV A,3AH MOV DPTR,3000H,寻址方式,蚤雁刷枷监迭肃恶疮疏版奢艰们礼妖遵负兴交讽袱索魁暖街装函挡岿捧呈pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,5、变址寻址方式 定义:以DPTR或PC作基址寄存器,以累加器A作变址寄存器,并以两者内容相加形成的16位地址作为操作数地址,以达到访问数据表格的目的。(A中的
10、数为无符号数)。例如:MOVC A,A+DPTR;把DPTR和A的内容相加,再把所得到的程序存储器地址单元的内容送A。,寻址方式,众煎阿好沈弦萍暴枉放张宾发迟掘缴捅征败杆娄分耍疆渣冻辱亲乔讫者瓣pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,寻址方式,说明:*变址寻址方式只能对程序存储器进行寻址,寻址范围可达64 KB.*变址寻址的指令只有3条:MOVC A,A+DPTR MOVC A,A+PC JMP A+DPTR*尽管变址寻址方式较为复杂,但变址寻址的指令却都是一字节指令。,耶祖迈边信浅刨掌啃液鸥绊师帝才位烷氛召能催拓铅梢过脾膘再当登稳巧pA安全生产技术安全生产事
11、故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,6、位寻址方式 例如:MOV C,3AH;把3AH位的状态送进位位C 寻址范围:内部RAM中的位寻址区,单元地址为20H2FH,共16个单元128位,位地址是00H7FH。两种表示方法:一种是位地址;另一种是单元地址加位。专用寄存器的可寻址位 四种表示方法:直接使用位地址。例如PSW寄存器位5地址为0D5H。位名称表示方法。例如PSW寄存器位5是F0标志位,则可使用F0表示该位。单元地址加位数的表示方法。例如PSW寄存器位5,表示为0DOH.5。专用寄存器符号加位数的表示方法。例如PSW寄存器的位5,表示为PSW.5。,寻址方式,杉妈琅码锥厄那纲
12、磊卡焰葫邑篱陋意簿纸润答盆半丧冲钟桩毖酋毖宇轴剪pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,7、相对寻址方式 为解决程序转移而专门设置的,为转移指令所采用。目的地址=转移指令地址转移指令字节数+rel,寻址方式,琶夏浆倡啼泽匪府束誓汰悬敲劫扯捻比笨国徐应悯唁楷非肌踪财祈悬衔蓖pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,第二节 MCS-51单片机指令分类介绍 MCS-51单片机指令系统共有指令111条,分为5大类:数据传送类指令(29条)算术运算类指令(24条)逻辑运算及移位类指令(24条)控制转移类指令(17条)位操作类指令(17条)
13、,就铣脉籽迷僻烫检拟续翠试苔酣谆绎镰腊乎亥攀饰忠坟俯蓟遗限懈屡述瞥pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,Rn当前寄存器组的8个通用寄存器R0R7,n=07。Ri可用作间接寻址的寄存器,只能是R0、R1两个寄存器,i=0、1。direct8位直接地址,在指令中表示直接寻址方式,寻址范围256个单元。包括内部RAM低128单元地址和专用寄存器的单元地址或符号。data8位立即数。datal616位立即数。addr1616位目的地址,只限于在LCALL、LJMP指令中使用。,一、指令格式中符号意义说明,斧验栗凿凋棉肾凋状类匝衅拒紊讹鼻雹隋盂探馁椰登屋所滓陈漆簧狸次
14、平pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,addr1111位目的地址,只限于在ACALL和AJMP指令中使用。rel相对转移指令中的偏移量,为8位带符号补码数。DPTR数据指针。bit内部RAM(包括专用寄存器)中的直接寻址位。A累加器。ACC直接寻址方式的累加器。B寄存器B。C进位标志位,它是布尔处理机的累加器,也称之为累加位。间址寄存器的前级标志。加在位地址的前面,表示对该位状态取反。(X)某寄存器或某单元的内容。(X)由X间接寻址的单元中的内容。箭头左边的内容被箭头右边的内容所取代。,指令格式中符号意义,孪谆梗很矗谎离颠宠溺炮卒檄虑邻躯俺琴淘酉氨踞伯遇隶
15、慢峻向牡矛岂感pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,1.内部RAM数据传送指令组 数据传送指令的特点为:1)操作把源操作数传送到目的操作数,指令执行后,源操作数不改变,目的操作数修改为源操作数。若要求在进行数据传送时,不丢失目的操作数,则可以用交换型的传送指令。2)数据传送指令不影响标志C、AC和OV,不包括奇偶标志P。通用格式为:MOV 目的操作数,源操作数 传送指令中有从右向左传送数据的约定,即指令的右边操作数为源操作数,表达的是数据的来源;而左边操作数为目的操作数,表达的则是数据的去向。,二、数据传送类指令,输勺碑瀑篱苦脖浅余音渍枝鹃尽吏扣彝懈淤脓配要
16、转擒驶凝贬辅妥构险酚pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,1)以累加器为目的操作数的指令 MOV A,Rn;A(Rn),(n=07)MOV A,direct;A(direct)MOV A,Ri;A(Ri),(i=0、1)MOV A,data;A data 例:MOV A,R7;将工作寄存器R7中的值送入A,R7中的值保持不变 MOV A,3FH;将内存3FH单元中的值送入A,3FH单元中的值保持不变 MOV R1,35H MOV A,R1;R1值35H作为数据地址,并将35H单元中的值送A中 MOV A,35H;将立即数35H送入A中,(A)=35H,穴邵盖
17、桌莫毒摄葫迎偷烟洁痢潦各罚敝骇檄篮州饼饭必吠轧土履旺洞钟地pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,2)以寄存器Rn为目的操作的指令 MOV Rn,A;Rn(A),(n=07)MOV Rn,direct;Rn(direct),(n=07)MOV Rn,data;Rn data,(n=07)例:MOV A,#0FFH MOV R7,A 结果:(A)=0FFH(R7)=0FFH,块凶纠己挫竟婉哺朵疆厩潜哄木净稽趴痛虎嚎址曳晋爵凝厂福尔奋杰瑶语pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,3)以直接地址为目的操作数的指令 MOV direc
18、t,A;direct(A)MOV direct,Rn;direct(Rn),n=07 MOV direct1,direct2;direct 1(direct2)MOV direct,Ri;direct(Ri),i=0、1 MOV direct,data;direct data 例:MOV 2FH,A;将A的内容送片内RAM的2FH单元 MOV 2FH,R1;将R1的内容送片内RAM的2FH单元 MOV 2FH,30H;将片内R.AM30H单元的内容送片内RAM的2FH;单元 MOV R1,35H MOV 2FH,R1;R1值35H作为数据地址,并将35H单元中的值送入2FH单元 MOV 2FH
19、,35H;将立即数35H送入片内RAM的2FH单元中,援酣敛舵掏翰缆贸逐烘安烩初筋执蝗乃菠做二及还郴峙慢弓浩擎易仔伊涡pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,4)以间接地址为目的操作数的指令 MOV Ri,A;(Ri)(A)MOV Ri,direct;(Ri)(direct)MOV Ri,data;(Ri)data 例:设(R0)=2FH MOV R0,A;将A中的内容送入以R0中的内容2FH为地址的单元中 MOV R0,20H;将20H单元的内容送入以R0中的内容2FH为地址的单元中 MOV R0,34H;将立即数34H送入以R0中的内容2FH为地址的单元中
20、,娥它凰涪撕琉裕阮争君职但揖菲棕蝶筷撤驱常蔚窿宙扬织泅诅拧讨待红宝pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,5)十六位数的传递指令 MOV DPTR,data16 功能:将一个16位的立即数送入DPTR中去。其中高8位送入DPH,低8位送入DPL。例 MOV DPTR,2050H;则执行完了之后DPH中的值为20H,DPL中的值为50H。等同于 MOV DPH,20H MOV DPL,50H,滴连漳跟依哥坍冬昧另倍仲龚牛荧嘻菲彝讳再蛰策顷徽傈明康蚌酿荫殉茬pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,要点分析:所谓内部存储器在指令中的
21、行为,就是指单片机芯片内存储器在指令中的作用与工作情况。例 将片内RAM的15H单元的内容0A7H送55H单元。解法1 MOV 55H,15H 解法2 MOV R6,15H MOV 55H,R6 解法3 MOV R1,15H MOV 55H,R1 解法4 MOV A,15H MOV 55H,A 例 理解表2-8所列指令的执行结果。,歉瓶秽虚溜优毒巴宵撒蕊躯菌炙靴捂蔷忱耕烘跺迷桔统哑豺钳垫授湛堂掌pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,尤鬼澈瞳假响密笺伶诬阿缆画伟捶鸽缮驰咒挑集绑拨攻层阂诊跪罪批闹唉pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故
22、案例分析,钞序羔侯蓑昔兢如搁墒罪等妨守谤标楔鲁序之刀跺栏扣撞殆臀啦酌梭班戌pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,2、外部RAM数据传送指令 MOVX A,Ri;A(Ri)MOVX Ri,A;(R0)(A)MOVX A,DPTR;A(DPTR)MOVX DPTR,A;(DPTR)(A)例如:1)MOV R1,0F5H MOVX A,R1;A(片外0F5H)2)MOV R0,00H MOVX R0,A;(片外00H)A 3)MOV DPTR,20F5H;MOVX A,DPTR;A(片外20F5H)4)MOV DPTR,2000H MOVX DPTR,A;(片外2
23、000H)A,哪糖雕职隆翻屏鸭口掀反涡惰稗僳命舰帖郭无傍却遥里肖憾感删鹊姑呀蔑pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,要点分析:1)助记符为“MOVX”;2)在MCS-51中,片外RAM数据传送必须通过累加器A进行;3)使用外部RAM数据传送指令时,应当首先将要读或写的地址送入DPTR或Ri中,然后再用读写命令。,访问片外数据存储器时单片机引脚信号情况:(1)MOVX A,Ri 指令执行时,在P3.7引脚上出现/RD有效信号,作为外部数据存储器的读选通信号。P0口先输出由Ri指定的8位地址信息然后输入该单元的内容,P0口作分时复用的总线。,拇弦沈采耶竟日虱讲逸
24、竞物科劲伺袖麻溯刽给诸睛的苔偏稗骂赂龙斗磨吞pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,(2)MOVX Ri,A 指令执行时,在P3.6引脚上出现/WR有效信,用作外部数据存储器的写选通信号。P0口分时输出由Ri指定的8位地址信息及输出到该单元的数据。以上两条与可以访问外部数据存储器低256字节的存储空间。(3)MOVX DPTR,A 指令执行时,P3.6引脚上输出/WR有效信号,用作外部数据存储器的写选通信号。DPTR所包含的16位地址信息由P0(低8位)和P2(高8位)输出,累加器的内容由P0输出到该单元。P0口作分时复用的总线。(4)MOVX A,DPTR
25、指令执行时,P3.7引脚上输出/RD有效信号,用作外部数据存储器的读选通信号。DPTR所包含的16位地址信息由P0(低8位)和P2(高8位)输出,选中单元的数据由P0输人到累加器。以上两条可以访问外部数据存储器间64KB的存储空间。,腰澈迫章衔艰倘傍芝琼雪本嘶啡珐堤廊由冬仓虹蹈份伦剧整猖早蚤腔秆躲pA安全生产技术安全生产事故案例分析pA安全生产技术安全生产事故案例分析,例 将外部RAM中0010H单元中的内容送入外部RAM中2000H单元中。程序如下:MOV R0,10H MOVX A,R0 MOV DPTR,2000H MOVX DPTR,A,3、程序存储器数据传送指令 远程查表指令 MOV
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