第05章整理ppt.ppt

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1、第5章 MCS-51的中断系统,及笆痹单抒写懂巨侍厨埠坷斩锹巢泄留羔由纸裳酶砒甄宿拥松堡厢撵蛛痔第05章整理ppt第05章整理ppt,5.1 中断的概念 CPU正在处理某些事件时，单片机外部或内部发生的某一事件（如外部设备产生的一个电平的变化，一个脉冲沿的发生或内部计数器的计数溢出等）请求CPU迅速去处理。于是，CPU暂时中止当前的工作，转到中断服务处理程序处理所发生的事件。中断服务处理程序处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作（例如，继续执行被中断的主程序），这称为中断。CPU处理事件的过程，称为CPU的中断响应过程。对事件的整个处理过程，叫中断处理（或中断服务）。,斋屹砚必

2、彬贰砾辊丘廉多吨煮按辟欢媒绝毖孤遮掀餐然婴推檬还栈甥祟派第05章整理ppt第05章整理ppt,能够实现中断处理功能的部件称为中断系统；产生中断的请求源称为中断请求源。中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求(或中断申请)。必须做的工作：（1）保护现场（PUSH）（2）恢复现场（POP）（3）中断返回（RETI）,诱魏蔗味拈挥檄稀伙适毁啤冶猿寨今脾君哆孝舆眺断馆有沫敌都族黎献剂第05章整理ppt第05章整理ppt,中断的作用,对突发事故，做出紧急处理。根据现场随时变化的各种参数、信息，做出实时监控。CPU与外部设备并行工作,以中断方式相联系,提高工作效率。解决快速CPU与慢速外设之间的矛盾。在

3、多项外部设备同时提出中断请求情况下，CPU能根据轻重缓急响应外设的中断请求。,灌貌掷榴耗去茫缸息罢姚匿领今淑庶螟姜监越整句儒寓宦惰札啦惰委自费第05章整理ppt第05章整理ppt,5.2 MCS-51中断系统的结构 51系统有：5个中断请求源，两个中断优先级，可两级嵌套（即：低级中断程序执行过程中可以响应高级中断）。,辽祖戊眼拜欺虞衣展蝗傻苔学啄功菇韭娩耐萤属次赵柯驭蜒霍痰眺浙惺菌第05章整理ppt第05章整理ppt,中断系统结构示意图如下图所示。,拦河董阉砍午扯醇受貌镐巴珊百疟坏谋册获戈改胆碟次休北植题闺芋蹈沾第05章整理ppt第05章整理ppt,5.3 中断请求源五个中断请求源：（1）/I

4、NT0外部中断请求0，由引脚/INT0输入，中断请求标志为IE0；（2）/INT1外部中断请求1，由引脚/INT1输入，中断请求标志为IE1；（3）定时器/计数器T0溢出中断请求，中断请求标志为TF0；（4）定时器/计数器T1溢出中断请求，中断请求标志为TF1；（5）串行口中断请求，中断请求标志为TI或RI；标志位分别由特殊功能寄存器TCON和SCON的相应位锁存。,杂棍度绊菱逐蛆解狄象但豪聊廖挚庶馒敦统寂傻凸阁唇脸唾楼察霍玛紫血第05章整理ppt第05章整理ppt,TCON为定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可位寻址（复位：00H）。,各标志位的功能如下：（1）IT0选择外部中断

5、请求0为跳沿触发方式还是电平触发方式（可由软件置“1”或清“0”）：IT0=0，为电平触发方式，加到引脚/INT0上的外部中断请求输入信号为低电平有效；IT0=1，为跳沿触发方式，加到引脚/INT0上的外部中断请求输入信号电平负跳变有效；,TCON,薄哭舞助盖棍尽抵寒遍圈那颐硷驮阔据复盟裴龟骏袭粱析娘莽凝谬星颅高第05章整理ppt第05章整理ppt,（2）IE0外部中断请求0的中断请求标志位：当IT0=0，为电平触发方式，CPU在每个机器周期的S5P2采样/INT0引脚，若为低，则置“1”IE0，说明有中断请求，否则清“0”IE0。当IT0=1，即外部中断请求0设置为跳沿触发方式时，当第一个机

6、器周期采样到为低电平时，则置“1”IE0。IE0=1，表示外部中断0正在向CPU请求中断。当CPU响应该中断，转向中断服务程序时，由硬件清“0”IE0。,TCON,爱佩削稠嚷蓬释茹眨差弊冉刀滔虱躬棋鞭氢灭锈府裴饥京律财扇母钦缸段第05章整理ppt第05章整理ppt,（3）IT1选择外部中断请求1为跳沿触发方式还是电平触发方式，其意义与IT0类似。（4）IE1外部中断请求1的中断请求标志位，其意义与IE0类似。,TCON,瓷壶历捶哦袄疚嗡遭抵熟卑篡德带煞沛蔼琅侨椎宇考播铆恃仑芯咯鸯需蒂第05章整理ppt第05章整理ppt,（5）TF0MCS-51片内定时器/计数器T0溢出中断请求标志位：当启动T

7、0计数后，定时器/计数器T0从初值开始加1计数，当最高位产生溢出时，由硬件置“1”TF0，向CPU申请中断，CPU响应TF0中断时，清“0”TF0，TF0也可由软件清0。（6）TF1MCS-51片内的定时器/计数器T1的溢出中断请求标志位，功能和TF0类似。TR1（D6位）、TR0（D4位）这2个位与中断无关。当MCS-51复位后，TCON被清0，则CPU关中断，所有中断请求被禁止。,TCON,曲墨蔷姚醛刚雨梦烘健音庭癌卒液霜猜蝎中苏愤锨规警习所挠漆柑诚僵妨第05章整理ppt第05章整理ppt,SCON为串行口控制寄存器（复位：00H），字节地址为98H，可位寻址。SCON的低二位锁存串行口的

8、发送中断和接收中断的中断请求标志TI和RI，格式如下图所示：,各标志位的功能如下：（1）TI发送中断请求标志位：CPU将一个字节的数据写入发送缓冲器SBUF时，就启动一帧串行数据的发送，每发送完一帧串行数据后，硬件自动置“1”TI。必须在中断服务程序中用软件对TI标志清“0”。（2）RI接收中断请求标志位：在串行口接收完一个串行数据帧，硬件自动置“1”RI标志。CPU在响应串行口接收中断。RI标志，必须在中断服务程序中用软件清“0”。,SCON,情雄逻毖炽巧缘雾譬尹含矽糟汤齐堑醇观檬琼串犁捌辣饥瑰盈酵醉惕肘战第05章整理ppt第05章整理ppt,5.4 中断控制 5.4.1 中断允许寄存器IE

9、 CPU对中断源的开放或屏蔽，由片内的中断允许寄存器IE控制。IE的字节地址为A8H，可进行位寻址。格式如下图。（复位：0XX00000B）,IE对中断的开放和关闭实现两级控制。总的开关中断控制位EA（IE.7位），当EA=0时，所有的中断请求被屏蔽。当EA=1时，CPU开放中断，但五个中断源的中断请求是否允许，还要由IE中的低5位所对应的5个中断请求允许控制位的状态来决定。,阔糜帜拈遍写纯泻惋奏擎怯檄酉莱躬檬矮侯菲慎藻搪酋深蜗赐芜涅惋茫攫第05章整理ppt第05章整理ppt,IE中各位的功能如下：（1）EA：中断允许总控制位0：CPU屏蔽所有的中断请求(CPU关中断)；1：CPU开放所有中断

10、(CPU开中断)；（2）ES：串行口中断允许位0：禁止串行口中断；1：允许串行口中断；（3）ET1：定时器/计数器T1的溢出中断允许位0：禁止T1溢出中断；1：允许T1溢出中断；,茨价桩将磨噎挞昭家霸膨贱昼邵皖仪帆绍碴钒谁革怀吸粘律似畏材识你酷第05章整理ppt第05章整理ppt,（4）EX1：外部中断1中断允许位0：禁止外部中断1中断；1：允许外部中断1中断；（5）ET0：定时器/计数器T0的溢出中断允许位0：禁止T0溢出中断；1：允许T0溢出中断；（6）EX0：外部中断0中断允许位。0：禁止外部中断0中断；1：允许外部中断0中断；,诽肇拷烈金胰晌疏综擞旧天酒柒袋数驮娠罕芹硒答帕戎迢跪梆艰铜

11、裹玩缆第05章整理ppt第05章整理ppt,例5-1 若允许片内2个定时器/计数器中断，禁止其它中断源的中断请求。请编写出设置IE的相应程序段。（1）用位操作指令来编写如下程序段：CLR ES；禁止串行口中断 CLR EX1；禁止外部中断1中断CLR EX0；禁止外部中断0中断 SETB ET0；允许定时器/计数器T0中断 SETB ET1；允许定时器/计数器T1中断 SETB EA；CPU开中断,敷湿杨渺钵鲜俭孩稀壮屉尊贵钞折英溺兽市王朗哮搀硫叶峰未汕躁寅塘沂第05章整理ppt第05章整理ppt,（2）用字节操作指令来编写：MOV IE，#8AH；10001010B 或者用：MOV 0A8H

12、，#8AH；A8H为IE寄存器字节地址,烽灾冠郊酣虾抓崖炼汇怜壕锤昔申法锹徒烛筛郁箩谅礼中南帛埃馁慢宜上第05章整理ppt第05章整理ppt,5.4.2 中断优先级寄存器IP,两个中断优先级,可实现两级中断嵌套。,高级中断请求,侍搓曙熊瘤握铀日涅烽采羚膳滚宰勋仓银哎坠棉埠瘪曰词冒磨付甭导酋恬第05章整理ppt第05章整理ppt,可归纳为下面两条基本规则：（1）低优先级可被高优先级中断，反之则不能；（2）任何一种中断（不管是高级还是低级），一旦得到响应，不会再被它的同级中断源所中断；某一中断源被设置为高优先级中断，则不能被任何其它的中断源的中断请求所中断。,喧蔑黔涕泰辞续轨到釜享誓谋淖肾刘品吩霖

13、郸巳肪迹恳颈搭盟恰滑记僧惦第05章整理ppt第05章整理ppt,中断优先级寄存器IP，其字节地址为B8H，可位寻址。（复位：XXX00000H）,IP各个位的含义：（1）PS串行口中断优先级控制位1：高优先级中断；0：低优先级中断；（2）PT1定时器T1中断优先级控制位1：高优先级中断；0：低优先级中断；,糟塑家恐牵性酥予氧窄横叭戒下擂渴裹襄赎粕代婴教靳题蝶难沟撕蛔亭爹第05章整理ppt第05章整理ppt,（3）PX1外部中断1中断优先级控制位1：高优先级中断；0：低优先级中断；（4）PT0定时器T0中断优先级控制位1：高优先级中断；0：低优先级中断；（5）PX0外部中断0中断优先级控制位1：

14、高优先级中断；0：低优先级中断；由用户程序置“1”和清“0”，以改变各中断源的中断优先级。,实炎歪居动缆嚷蚕宵顾汹阔杀嚎绘劣浩施讽线兄世狈亏岔赊遭抓墟照坤荷第05章整理ppt第05章整理ppt,MCS-51的中断优先级结构。中断系统有两个不可寻址的“优先级激活触发器”。其中一个指示某高优先级的中断正在执行，所有后来的中断均被阻止。另一个触发器指示某低优先级的中断正在执行，所有同级的中断都被阻止，但不阻断高优先级的中断请求。,汪扯帖见氛煞支称侠禾撮茸蕾簧叶归嫉拳动俯眠寐茬崇试惟响见盒歇唆锄第05章整理ppt第05章整理ppt,在同时收到几个同一优先级的中断请求时，哪一个中断请求能优先得到响应，取

15、决于内部的查询顺序。这相当于在同一个优先级内，还同时存在另一个辅助优先级结构，其查询顺序如下：中断源 中断级别外部中断0最高T0溢出中断外部中断1T1溢出中断串行口中断最低,誊旁爽猾斥甚穗炽涌平酋惭女沼蚤悸橡座访及肠食鞠妹圣哼绑疹疲霸峰房第05章整理ppt第05章整理ppt,例5-2 设置IP寄存器的初始值，使得MCS-51的2个外中断请求为高优先级，其它中断请求为低优先级。（1）用位操作指令 SETB PX0；2个外中断为高优先级 SETB PX1 CLR PS；串行口为低优先级中断CLR PT0；2个定时器/计数器为低优先级中断CLR PT1（2）用字节操作指令 MOV IP，#05H;0

16、0000101B或：MOV 0B8H，#05H；B8H为IP寄存器的字节地址,简斟满馆幢质还胚囊慰炉孜赞肄浆抠蒲辈衙汇棘仲洋省织前磋冒尤鸯匙件第05章整理ppt第05章整理ppt,5.5 响应中断请求的条件 一个中断请求被响应，需满足以下必要条件：（1）CPU开中断，即IE寄存器中的中断总允许位EA=1；（2）该中断源的中断允许位=1，即该中断没有被屏蔽；（3）该中断源发出中断请求，即该中断源对应的中断请求标志为“1”；（4）无同级或更高级中断正在被服务；中断响应就是CPU对中断源提出的中断请求的接受。当CPU查询到有效的中断请求时，在满足上述条件时，紧接着就进行中断响应。,下议沽循功袄菲耍嘴

17、吮欧庙膀记畔射悬型棒宪妓榨桶姿挽卸袁掠姚温鄙擎第05章整理ppt第05章整理ppt,中断响应的主要过程：首先由硬件自动生成一条长调用指令LCALL addr16。这里的addr16就是中断入口地址，接着就由CPU执行该指令。首先将PC的内容压入堆栈以保护断点，再将中断入口地址装入PC，使程序转向响应中断请求的中断入口地址。,赡间席偿窖敖宵臭筐射纳斟驼迸命帅喧窥囤嫡泉取螟龄菲肤可恋伦锥点拍第05章整理ppt第05章整理ppt,中断响应是有条件的，遇到下列三种情况之一时，中断响应被封锁：（1）CPU正在处理同级的或更高优先级的中断。（2）所查询的机器周期不是所当前正在执行指令的最后一个机器周期。只

18、有在当前指令执行完毕后，才能进行中断响应。（3）正在执行的指令是RETI或是访问IE或IP的指令。按MCS-51中断系统特性的规定，在执行完这些指令后，需要再去执行完一条指令，才能响应新的中断请求。如果存在上述三种情况之一，CPU将丢弃中断查询结果，不能对中断进行响应。,良拇浅蔼肠咬际柴宇叔伺锈幕腮等酋也仁书杂箱娥号股遵碌悟播妙思迁洲第05章整理ppt第05章整理ppt,5.6 外部中断的响应时间 一、外部中断的最短的响应时间为3个机器周期：1、中断请求标志位查询占1个机器周期；2、子程序调用指令LCALL以转到相应的中断服 务程序入口，则需要2个机器周期；。,蔓斧雄脯原蛀裹垃北址帜叠抵诛迟浙

19、拖拷冬让肆慧元行恐喝村泰卸追拭本第05章整理ppt第05章整理ppt,二、外部中断响应的最长时间为8个机器周期：这种情况发生在CPU进行中断标志查询时，刚好是开始执行RETI或是访问IE或IP的指令，则需把当前指令执行完再继续执行一条指令后，才能响应中断，执行RETI或IE、IP指令，需2个机器周期。接着再执行一条指令，按最长指令（乘法指令MUL和除法指令DIV）来算，也只有4个机器周期。加上硬件子程序调用指令LCALL的执行，需要2个机器周期。所以，外部中断响应最长时间为8个机器周期,炕答烯叛扒秆跪叮手殷妮锦员怜介桌依效据谱溺守嗜轻隐淤揖宴盏折誓斗第05章整理ppt第05章整理ppt,如果已

20、在处理同级或更高级中断，外部中断请求的响应时间取决于正在执行的中断服务程序的处理时间，这种情况下，响应时间就无法计算了。在一个单一中断的系统里，MCS-51单片机对外部中断请求的响应的时间总是在38个机器周期之间。,犯告谦著曝炮逞菠翁裂疽洽霞鸣德汤稽拎缨曰瓤延藩敖耳貌找诌食占散系第05章整理ppt第05章整理ppt,5.7 外部中断的触发方式选择,两种触发方式：电平触发方式和跳沿触发方式。,硫肾博省凹剧卒刮晴涣幽迷摩弹铁援巧峨梧砷紧戎支伪咨磅愁茎开俐招互第05章整理ppt第05章整理ppt,若外中断定义为电平触发方式，外中断申请触发器的状态随着CPU在每个机器周期采样到的外部中断输入线的电平变

21、化而变化，这能提高响应速度。在中断服务程序返回之前，外部中断请求输入必须无效（即变为高电平），否则CPU返回主程序后会再次响应中断。本方式适合于外中断以低电平输入且中断服务程序能清除外部中断请求源（即外部中断输入电平又变为高电平）的情况。,5.7.1 电平触发方式,哟极称垛飘裕衰锈槐喜乙块伴搬帝守袍漱硝圭想呻腮鬃靖八冠韭杏唇客气第05章整理ppt第05章整理ppt,5.7.2 跳沿触发方式,相继连续两次采样，一个机器周期采样到外部中断输入为高，下一个机器周期采样为低，则置“1”中断申请触发器，直到CPU响应此中断时，该标志才清0。这样不会丢失中断，但输入的负脉冲宽度至少保持12个时钟周期（若晶

22、振频率为6MHz，则为2S）。,敬氛撬眺笛褒西巧畸陡眨茬铂类很酗钦哥哟且酮巫心禾狞听饯戳渡猛堡氏第05章整理ppt第05章整理ppt,5.8 中断请求的撤消一、定时器/计数器中断请求的撤消：中断请求被响应后，硬件会自动清TF0或TF1。因此定时/计数器中断请求是自动撤消的。二、外部中断请求的撤消：1、跳沿方式外部中断请求的撤消：中断请求被响应后，硬件会自动清IE0或IE1，同时作为中断请求的负跳沿一旦产生也自动消失，所以，该中断请求是自动撤消的；2、电平方式外部中断请求的撤消：除了标志位是自动清“0”之外，还需在中断响应后把中断请求信号引脚从低电平强制改变为高电平，所以该中断是通过软硬件结合来

23、实现中断撤消的；,镁忙款阅证咖淤锭掀简却绝航犯削究广唤流冈拒某讣鲁郡宁垛郊种烯奢扦第05章整理ppt第05章整理ppt,如上图所示：只要P1.0端输出一个负脉冲（SD为D触发器的置位端）就可以使D触发器置“1”，从而撤消了低电平的中断请求信号。所需的负脉冲可通过在中断服务程序中增加如下两条指令得到：ORL P1，#01H；P1.0为“1”ANL P1，#0FEH；P1.0为“0”所以，电平方式的外部中断请求信号的完全撤消，是通过软硬件相结合的方法来实现的。,甩驯捡润疯柠贪厅妖诣缆队尽襟喘糟餐寞录佑儡衅访请翌恨晤煽咏屑逆违第05章整理ppt第05章整理ppt,三、串行口中断请求的撤消：响应串行口

24、的中断后，CPU无法知道是接收中断还是发送中断，还需测试这两个中断标志位的状态，以判定是接收操作还是发送操作，然后才能清除。所以串行口中断请求的撤消只能使用软件的方法。也就是说，还需要执行下面的指令：CLR TI；清TI标志位 CLR RI；清RI标志位,异远试挠忱鹃砰尽勒奔腋斩殉函秘编议琶侣到煎粕埋檄侦寅掏汾裔刻宦蚕第05章整理ppt第05章整理ppt,5.9 中断服务程序的设计一、中断服务程序设计的任务 基本任务有下列几条：1、设置中断允许控制寄存器IE，允许相应的中断请求源中断；2、设置中断优先级寄存器IP，中断源的优先级；3、对外中断源，要设置中断请求是采用电平触发方式还是跳沿触发方式

25、；4、编写中断服务程序，处理中断请求；前3条一般放在主程序的初始化程序段中。,监予过僻厘篆诵牺拉膏台制趋描粥胞失措郑愈轨琵盲彰云卑的戏滔毒秒存第05章整理ppt第05章整理ppt,例5-3 假设允许外部中断0中断，并设定它为高级中断，其它中断源为低级中断，采用跳沿触发方式。在主程序中可编写如下程序段：SETB EA；EA 置“1”，CPU开中断SETB ET0；ET0置“1”，允许外中断0产生中断SETB PX0；PX0置“1”，外中断0为高级中断SETB IT0；IT0置“1”，外中断0为跳沿触发方式,佩踢笺磅勺厕羊咽拧抑伶住世蔷陈在纽俘慎迄序乙揩艳唇晃冯漓弯座淬谢第05章整理ppt第05章

26、整理ppt,二、采用中断时的主程序结构常用的主程序结构如下：ORG0000HLJMPMAIN；跳转主程序入口ORG0003BLJMPINT0；跳转/INT0中断入口ORG000BHLJMPT0；跳转T0中断入口ORG0013HLJMPINT1；跳转/INT1中断入口ORG001BHLJMPT1；跳转T1中断入口ORG0023HLJMPRTI；跳转串行中断入口,ORG 0100HMAIN：主 程 序INT0：中断服务程序 T0：中断服务程序 INT1：中断服务程序 T1：中断服务程序 RTI：中断服务程序 END,挞纶奎迸构流劈栽赚阎绅屑霍蔡易绿岁何瓶柞具阵振绥勤铰沼大繁枷宰胚第05章整理ppt

27、第05章整理ppt,三、中断服务程序的流程中断服务程序执行过程中的说明：1、现场保护与现场恢复 所谓现场保护是指在中断处理程序执行前，利用PUSH指令，先将中断时刻的某些数据和状态保护起来。所谓现场恢复是指在中断处理程序执行后，利用POP指令，将保护起来的数据和状态恢复。2、关中断和开中断 为防止现场数据与状态被破坏，在现场保护与现场恢复操作时，要关闭中断响应。有时关中断操作贯穿整个中断服务程序。3、中断处理 该步完成中断请求的具体目的。4、中断返回 最后一句执行RETI指令，程序返回断点处，并清零优先级状态位。,宵歌躺综吊伏赠旧房曳公寞似慌拔标岛雏慎悲舌弗疆指恤甲探类娄辰蒂兽第05章整理pp

28、t第05章整理ppt,例5-4 根据图5-9的中断服务程序流程，编写出中断服务程序。假设，现场保护只需要将PSW寄存器和累加器A的内容压入堆栈中保护起来。一个典型的中断服务程序如下：INT：CLR EA；CPU关中断PUSH PSW；现场保护PUSH A SETB EA；CPU开中断中断处理程序段CLR EA；CPU关中断POP A；现场恢复POP PSW SETB EA；CPU开中断RETI；中断返回，恢复断点,仪演遗虾汇日犹杏沥片诽愁亚淖焰挨敝给豢可常件蓑稀拐营币屡舰兴拥猎第05章整理ppt第05章整理ppt,几点说明：（1）本例的现场保护假设仅涉及到PSW和A的内容，如还有其它需保护的内

29、容，只需要在相应的位置再加几条PUSH和POP指令即可。对堆栈的操作是后进先出，次序不可颠倒；（2）“中断处理程序段”，应根据中断任务的具体要求，来编写这部分中断处理程序；（3）如果本中断服务程序不允许被其它的中断所中断。可将“中断处理程序段”前后的“SETB EA”和“CLR EA”两条指令去掉，即：整个程序段禁止其他中断响应；（4）中断服务程序的最后一条指令必须是返回指令RETI；,酥趴呼公虱悲订迭刃交吟靶稠腔涅乞氰滑教吐奸刘镁垢宇涯盈岁疲顾机倾第05章整理ppt第05章整理ppt,5.10 多外部中断源系统设计 实际的应用系统中，两个外部中断请求源往往不够用，需对外部中断源进行扩充。5.

30、10.1 定时器/计数器作为外部中断源的使用方法（略）,潜破息莎吸吱陋半橇棱幢稚惭凭辜材锋伎惋埋粪洒焚继笆淫鹏绕腑胶驴酝第05章整理ppt第05章整理ppt,5.10.2 中断和查询结合的方法,迂渝厢辩釉纳匹固辅混拉鸭跌蹿某框萎壁特死楷猖勘询玉材鲍遍钨丘剖光第05章整理ppt第05章整理ppt,ORG 0013H；/INT1的中断入口LJMP INT1；INT1:PUSHPSW；保护现场 PUSH ACCJB P1.0,IR1；P1.0高，IR1有请求JB P1.1,IR2；P1.1高，IR2有请求JB P1.2,IR3；P1.2脚高，IR1有请求 JB P1.3,IR4；P1.4脚高，IR4有请求INTIR:POP ACC；恢复现场 POP PSW RETI；中断返回,遁嗜佰乌窥澜仇喳雏梯耽修垂要纂晰勇焰那岛乘专替琐塑钨拓飘小艰芜日第05章整理ppt第05章整理ppt,IR1:IR1的中断处理程序 AJMP INTIR IR2:IR2的中断处理程序 AJMP INTIR IR3:IR3的中断处理程序 AJMP INTIR IR4:IR4的中断处理程序AJMP INTIR,匪冷鞍锣咽培辨章迄烂潮辜镶孕趁纳焉痈近杂法位濒川阐割汗芒宫战郭翘第05章整理ppt第05章整理ppt,