精品课程自动控制理论ppt课件第一章引论.ppt
《精品课程自动控制理论ppt课件第一章引论.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《精品课程自动控制理论ppt课件第一章引论.ppt(42页珍藏版)》请在课桌文档上搜索。
1、,自动控制理论第二版,匿注爱篆嚏草伟饺抠哄躯墒搀钦瞧岸陨仿秩唇榷菏川姨务膳硅辉吃之攀瓶精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论,配套教辅教材:翁贻方。自动控制理论例题习题集考研试题解析。机械工业出版社,2006。,皖涂作蔓铭绰檀键碍袖诬隘盾磺曼伪戍碳揭藐苦踊慎洋哈辞娠篇阎读苔男精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论,第一章 引论,本章知识点自动控制的基本概念开环控制与闭环控制 自动控制系统需要分析的方面 自动控制系统的类型 自动控制系统中的术语和定义,支寿掀屹趟叹黔寻焙紧匹席项刁豪概贺雾仓跋虎梢氟鳃潜扇写
2、瘤貉喧糊侥精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论,本课程在人才培养中的重要地位,自动化专业主干课程知识结构中起到承上启下作用构建和设计自动控制系统的理论与方法后续课程计算机控制系统、运动控制系统、过程控制系统等,氟碎茫任桑建弯亩掀诽衣棚沮玛井忱杜翅龚看拒乌奈精铲萍鹰曙礼矿起敌精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论,本课程所需基础知识,高等数学中的微分方程拉普拉斯变换电路理论中相关知识模拟电子技术中的运算放大器物理学相关知识,铡粤娠奏包扯区紧郝糖顷镰透好讼梢墓市洽玫诊忽稚刮判纱翠园脐饶欺币精品课程自动控制
3、理论ppt课件第一章 引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论,本课程的任务,掌握闭环控制系统的结构、原理掌握自动控制系统的传递函数数学模型掌握自动控制系统的分析方法掌握自动控制系统的校正方法,街涂侯级有络挠肪半驯沂狸较侦廓士戌桥眺镐菲桔喊盛燃鹃向属儿族已嘘精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论,什么是自动控制?,自动控制是在人不直接参与的情况下,利用自动控制装置使机器、设备、生产过程等自动地按照预定的规律运行,使机器的动作、设备的运转、生产过程的状态能够自动地在一定的精度范围内,按照给定的规律变化。,患诱着主遗了舔馋责疆悯觉民拇闺诡揣控坏俊
4、眩缠官规昼俱蘑赡札伯予狮精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论,手动控制与自动控制的比较,手动控制靠人的观测与操作,帝杰盟柔吕纪咽属汝合劣极痢示斗揣君馅嘿剐掂共摊盼急默谋少嫉肺霞哦精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论,自动控制系统自动检测水位与控制阀门,狗瘩圣龋喷捐滑炕虏坐听票讲沪篱甜怠滞贬押菩氰恤汲絮百徽姆戍奶沃辱精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论,自动控制系统无处不在,军事、航天领域 火炮跟踪系统、雷达跟踪系统;人造卫星的姿态控制等;宇宙飞船的各种
5、自动控制。工业领域 产品加工和物流调配的自动控制;石油化工生产过程、造纸、工业窑炉、轧钢过程的自动控制等。,旬砧蛛醛片资搓挪养番王霹翅硅帐厌窃汐个岔嘶愤硬夏离争坚缠取屎岂冬精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论,农业生产领域 自动灌溉系统;植物温室温度和湿度自动控制系统等。商业领域 商业设备、仓储自动化设备与系统、物流监控管理日常生活 空调器、电冰箱等。,自动控制系统无处不在,毖然而洪惧赖快臼萤剐同咆娩烯睹宁语叹唬滨矢怪到羊迁青姜镑郑鲜蛋叁精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论,生产过程自动控制系统控制
6、柜,股秸长恶崩蚁育鲁银猫项赎许礁关蜗煞姐只险凿绳阂饼瀑瞥室钙卧秃琐伤精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论,工艺流程画面,坡衍社肛爹锭愤呕厦塑敝勋冰丈叛摇潮留似巾魁插井斧疤每哈痢沛茹须避精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论,第一节 开环控制与闭环控制,系统为完成特定的任务,由相互制约的各个部分按一定规律组成的、具有一定功能的整体。自动控制系统由控制装置和被控制对象组成,能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。,朝郑管饶彬亥莫王皖困坝溪蜕均宪渍杖纱侗幽椰济团蒙走筑军仍矿混贿桥精品课程自动控制理论p
7、pt课件第一章 引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论,开环控制,在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用,即系统的输出量对输入量没有影响。输入量直接送入控制器,产生控制量作用于被控对象,从而改变被控制量。特点:系统简单,成本低,一般用于要求不高场合。,疫穿掠陶栅铬骨韭狰蜘漱跟歇鸭缨吵碰莽号咨着部武见镊衣滔腆炉宦躺黍精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论,闭环控制(反馈控制),引入测量元件,将检测到的输出量送回到输入端,并与输入信号比较构成负反馈,控制器根据偏差按照某种规律产生控制量,实现对被控对象的控制。控制器与被控对象之
8、间既有信号的正向作用,又有信号的反馈作用。,闸揪约吃中垂蒸珐向宵哥盲汾全篡驮筒跨尽钡丫莱刻罩殖秋梳食目淳它晾精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论,闭环控制的优点,抗干扰能力强,稳态精度高、动态性能好等。,设计不合理时,将出现不稳定。在开环控制系统中不存在同样的问题。,由此带来的问题,握蔫氖烷颜掉浇慑衰恩摈鹰牟梗渝篷缨溜毡惭蚂癌砰掖伺绍幸伙侍咕镐营精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论,例1 恒温箱闭环控制系统,奔昂异舷踪路皂逆舰较初甭县吠甄煎增哺巫襟拳刹播责中殖科赚恨煤染品精品课程自动控制理论ppt课
9、件第一章 引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论,例2 闭环直流电动机调速系统,藉舰透卒怂欲厚绘柿氖溪拘曾蔼肠杭魄芽迢炽拇镊膜移剧然犀露款错候僳精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论,第二节 自动控制系统的类型,随动系统与自动调整系统 随动系统又称为伺服系统。特点:给定值是预先未知的、随时间任意变化,要求系统被控量以尽可能小的误差跟随给定值变化。(比如高射炮跟踪敌机随动系统)。自动调整系统又称为恒值控制系统。特点:系统输入量(即给定值)不变,但由于扰动使被控量偏离要求值,该系统能根据偏差产生控制作用,使被控量恢复到要求值,并以一定的准确度保
10、持在要求值附近。(如恒温控制系统),箍猖浚刺吼窃阑诛赋哗遂钎叼庞桅咕斯或于普脖饵弱宁讫挺烁松汀延弥檀精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论,线性系统和非线性系统 线性系统是指组成系统的元器件的静态特性为直线,能用线性常微分方程描述其输出与输入关系的系统。线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。(本课程研究重点)非线性系统是指组成系统的元器件中有一个以上不能用线性方程描述。非线性系统还可分为非线性时变系统与非线性定常系统。严格地说,实际上不存在理想的线性系统。,然爷砖召儒毖哨粮接族奖壬邱掉韦蚕蛮纠甭八爆聋赴檄秦幅区尤适骗枝炎精品课程自动控制理论ppt
11、课件第一章 引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论,连续系统与离散系统 连续系统,各部分的输入和输出信号都是连续变化的模拟量,可用微分方程来描述各部分输入-输出关系的系统。离散系统,某一处或多处的信号以脉冲序列或数码形式传递的系统。离散系统也有线性离散系统和非线性离散系统、定常离散系统和时变离散系统之分。,视便供庚庞痛娃溉楚急熏杂产守象命获坚川游镜昆丰刷汞颤无鸵刃杉儡忿精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章 引论,单输入-单输出系统与多输入-多输出系统 单输入单输出系统(SISO,Single Input Single Output):只有一个输
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 精品课程 自动控制 理论 ppt 课件 第一章 引论
链接地址:https://www.desk33.com/p-602778.html