推土机右支架座机械设计与加工工艺.doc
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1、第一部分第一节 序 言本次课程设计的任务是针对生产实际中的一个零件红75推土机铲臂右支架,制定其机械生产加工工艺规程。该零件的工艺过程总共包括了十四道工序,可分类为铣平面、镗孔、钻孔、扩孔、攻螺纹、倒角、铣开、去毛刺等工序。由于所加工的推土机铲臂右支架是带孔的零件,55mm孔不但是精度要求最高的孔,而且也是该零件的设计基准、装配基准与测量基准,所以加工此孔时需要经过粗镗、半精镗、精镗三道工序加工而成,而其他表面的加工都为粗加工,经一道工序即可完成。本次课程设计从机械加工工艺分析对零件进行制造和研究,用二维CAD制图软件夹具的总装配图,并手工绘制夹具体零件图。第二节 零件图的工艺分析一、零件的功
2、用分析 题目所给的零件是红75推土机铲臂右支架5.它位于推土机的前部,其作用是用来支撑铲臂上油缸3的支座,如图2-1所示。推土机在工作过程中,其铲臂1应能绕其回转中心上下摆动。摆动的动力是由油缸3 提供的。通过油缸油腔的进油与出油,可使得油缸活塞杆2伸出与缩回,从而实现铲臂1的上下摆动。同时,油缸3和活塞杆2本身亦需做微幅摆动。活塞杆2伸出端与铲臂1铰接,油缸3的尾部与轴线固定的轴4铰接。右支架5的作用是在轴4的一端对其进行固定.右支架5都分上盖和支架座两部分,每一部分都有一与轴接触的55mm半圆孔,上盖与支架座通过螺钉与轴4连接在一起。支架体上有轴线空间交叉成 4610的两个43.5mm的叉
3、孔,叉孔与杆6焊死。杆6的另外一端与一块钢板7焊接在一起,钢板7与推土机底盘铆接,最终把轴4与底盘固定在一起。从零件的实际功用看,右支架5的主要作用是连接与紧固。1-铲臂 2-活塞杆 3-油缸 4-轴 5-右支架 6-杆 7-钢板图2-1 右支架功用是意图二、零件的工艺分析从零件图上可以看出,标有表面粗糙度符号的表面有平面、退刀槽、孔等。其中,表面粗糙度要求最高的是55mm孔,公差等级达到IT8级,表面粗糙度为Ra1.6m。该孔是右支架的主要设计基准。从表面间的位置精度要求来看,A、B两端面即前、后两端面应与55mm孔轴线垂直,两个43.5mm孔的轴线应垂直与55mm孔轴线,且两43.5mm轴
4、线的夹角应为4610,夹角顶点在55mm孔的轴线上。从工艺上看,43.5mm孔的轴线对55mm孔的轴线的垂直度要求为 0.2100,相当于公差等级10级,可以通过使用专用夹具来保证。55mm孔公差等级为IT8级,表面粗糙度为Ra1.6m,可通过精镗保证。平面A、B用于轴的轴向定位,小凸台C平面与B平面在同一平面上,在零件的工作过程中不起作用。由于工艺凸台C平面面积较小,为保证铸件质量,将B、C平面取为浇铸的底面位置,将A面作为浇铸时的顶面位置。对右支架零件图进行工艺审核后,可知该零件图视图正确、完整、尺寸、公差及技术要求齐全,加工要求合理,零件的结构工艺性较好。机械加工工序的安排一、确定零件的
5、生产类型按设计任务书,红75推土机年产量为4500台/年,其上有左、右支架各一件。若右支架备品率为8%,机械加工废品率为1%,则该零件的年生产纲领为45001+8+1件/年=4905件/年 3-1可见,右铲臂支架的年生产量为4905件。推土机铲臂支架可看成独立的一部分,属轻型机械。因此,根据表,有生产纲领与生产类型的关系可确定该零件的生产为中批生产,其毛坯制造、加工设备及工艺装备的选择应呈现中批生产的工艺特点,如多采用通用设备配以专用的工艺装备等。二、确定毛坯制造形式由该零件的功用及推土机的工作状况知,铲臂支架与连接支架上盖与支架座的螺钉承受的都是冲击性载荷,故要求该支架材料应具备较高的强度与
6、抗冲击能力。因此,原设计单位选用了既满足要求,价格有相对低廉的铸钢材料ZG310-570,因此可以确定毛坯的制造形式为铸造。一般工程用铸钢的特性和应用见表。由于该支架为成批生产,由表可知,选择砂型机器造型,铸钢件的公差等级为CT9级。该零件的形状不是十分复杂,因此毛坯的形状与零件的形状应尽量接近。由于在55mm孔的轴线方向上还有一个49mm孔,从减少加工余量考虑,此处的毛坯孔可以与55mm的毛坯孔一起铸成阶梯孔。2个43.5mm孔径也较大,因此在铸造时也应铸成出毛坯孔。三、选择定位基准定位基准的选择是工艺规程制定中的重要工作,它是工艺路线是否正确合理的前提。正确与合理地选择定位基准,可以确保加
7、工质量、缩短工艺过程、简化工艺装备结构与种类、提高生产率。 精基准的选择精基准的选择原则为:基准重合原则、基准统一原则、互为基准原则、自为基准原则。可根据以上原则进行精基准的选择。右支架是带孔的零件。55mm孔不但是精度要求最高的孔,而且也是零件的设计基准。装配基准与测量基准。为避免由于基准不重合而产生的误差,保证加工精度,应选55mm孔为基准,即遵循基准重合的原则。同时为了定位可靠,使加工过程稳定、减小振动,还可选B、C平面为精基准。即选55mm孔及地面B、工艺凸台面C所构成的组合平面作为精基准,以一个长孔与一个大端面定位。为了避免过定位可采用55mm孔一段短孔与端面的组合,或采用55mm孔
8、长孔与 55mm孔一小部分端面的组合。考虑到该零件精度不是太高以及加工时的稳定性,最终选底面B和工艺凸台C作为第一定位基准,限制三个自由度,55mm短孔作为第二定位基准,限制二个自由度。为了限制右支架绕55mm孔中心线的旋转自由度,还可选二个43.5mm孔之一的外缘表面作为第三定位基准,在此设置一个挡销。在右支架的加工过程中,该组合表面还可作为大部分工序的定位基准,加工其他的次要表面,体现了基准统一的选择原则。2 粗基准的选择粗基准的选择原则为:合理分配加工余量的原则、保证相互位置的要求的原则、便于装夹的原则。55mm孔为重要表面,加工时要求余量小而均匀,因此应选择该55mm长孔为粗基准。但此
9、时的定位、夹紧装置结构复杂。考虑到该零件精度要求不是太高,可选底面B与工艺凸台面C的组合表面作为粗基准,这样可使定位和加紧方便、可靠。由于采用机械造型,铸件有一定的精度,基本可以保证55mm孔的加工余量均匀。由上可看出,粗、精基准选择结果基本上是一致的,均选择了底面B与工艺凸台面C所构成的组合表面。四、选择加工方法 平面的加工平面的加工方法很多,有车、刨、铣、磨、拉等。对于本支架,面A与面B的粗糙度要求Ra12.5m,其距离尺寸100mm为未注公差尺寸。由表5-11,根据 GB/T1804-2000规定,选用中等级m,相当于IT13级,故可考虑粗车或粗端铣,但车削加工底面的工艺凸台C时会出现断
10、续车削,冲击较大,故选择端铣加工方式。 孔及退刀槽的加工孔的加工方式有钻、扩、镗、拉、磨等。对于已铸出55mm孔和49mm孔的阶梯型毛坯,可采取在车床上镗孔的方式。原因之一是该零件的结构紧凑,重量也不大,适用于车削加工;原因之二是该零件精度不是很高,使用车床镗孔较为经济。对于49mm孔,其公差等级为IT14,退刀槽属未注公差尺寸,两孔都可一次镗出。55mm孔的公差等级为IT8级,表面粗糙度要求为Ra1.6m,可采取 粗镗半精镗精镗的加工方式。对于右支架座上四个M20mm螺纹底孔及6个20mm孔,都属于未注公差尺寸,可在实体上一次钻出。对于二个43.5mm孔,要求其轴线与55mm孔轴线垂直,且二
11、个43.5孔轴线夹角成4610,考虑到毛坯上已有预铸孔,可采取一次扩孔实现。加工方法有两种:用麻花钻扩孔; 用扩孔钻扩孔。在实际生产中常用经修磨的麻花钻当扩孔钻使用。由表5-12知钻孔的公差等级为IT12IT13,可以满足加工要求,故这里使用锥柄麻花钻进行扩孔。 螺纹加工右支架座上4个M20mm螺纹孔应采取攻螺纹的方式。在攻螺纹工序之前应设置一道倒角工序,或在本工序中应先设一道倒角工步,以避免折断丝锥,使攻螺纹顺利进行。 零件的剖开右支架最终要分成上盖与支架座两部分,剖分面表面粗糙度要求为Ra12.5m,中心面应通过55mm孔的轴线。可利用心轴定位将其一次或分两次在铣床上用锯片铣刀铣开。为使定
12、位方便及使夹具的结构简单采取在一个工序中分两次安装铣开的方法,即在卧铣刀杆上装有两把锯片铣刀,分别用于铣开右支架的一半。五、制定工艺路线1右支架零件的生产类型是中批量生产,其工艺特点是尽量选用通用机床并配以专用夹具。在安排本零件工艺路线的过程中主要考虑了以下几个方面:底面B与55mm孔一部分短孔为精基准,同时底面B也是粗基准,根据先面后孔和基面先行的原则,最先开始加工顶面A与底面B,底面B与工艺凸台面C属于同一平面,装卡后一次加工。右支架加工表面中55mm孔精度最高,一切工序都是围绕保证该孔的精度开安排。根据先主后次的原则,55mm孔应安排在工艺路线的前部进行,但又不能一次加工到设计要求,否则
13、在后续的工序中利用该表面定位加工一些次要表面时,有可能损伤该表面。先粗后精是针对整个工艺路线而言的,而并非只对某一表面而言。对于55mm孔,它是其他次要表面的基准,必须先加工出来。在具体处理时可将 55mm孔半精加工后作为统一的精基准来加工其他次要表面,待这些次要表面加工完成之后在对其精加工至图样要求。2工艺路线安排如何安排工艺路线,一定要根据现场实际情况,具体情况具体分析。最终的工艺路线安排如下:工序05:粗铣顶面A 定位基准:底面B、工艺凸台C面。工序10:粗细底面B、工艺凸台C面 定位基准:顶面A。工序15:粗镗49mm孔工步一及退刀槽356mm工步二 定位基准:底面B、工艺凸台C面及5
14、5mm毛坯孔。工序20:粗镗55mm孔工步一及倒角C2工步二 定位基准:顶面A及49mm孔。工序25:半精镗55mm孔 定位基准:顶面A及49mm孔。工序30:扩243.5mm孔定位基准:底面B、工艺凸台C面、55mm孔及43.5mm孔外缘。工序35: 243.5mm倒角C2 定位基准:底面B、工艺凸台C面、55mm孔及43.5mm孔外缘。工序40:钻620mm孔 定位基准:底面B。工艺凸台C面。55mm孔及一个43.5mm孔。工序45:钻4M202螺纹底孔18mm 定位基准:底面B、工艺凸台C面、55mm孔及一个20mm孔。工序50:精镗55mm孔工步一及倒角C2工步二定位基准:顶面A及49
15、mm孔。工序55;铣开两次安装 安装一:铣开零件一侧 定位基准:底面B、工艺凸台C面、55mm孔及一个20mm孔。 安装二:铣开零件另一侧 定位基准:底面B、工艺凸台C面、55mm孔及铣开的切口。工序60:扩上盖621mm孔定位基准:剖分面、55mm半圆孔及一端面。工序65:4M202底孔倒角工步一、攻4M202支架座螺纹工步二 定位基准:55mm半圆孔、端面及一个20mm孔。工序70:去毛刺、清洗、检验。六、确定毛坯余量及毛坯尺寸一确定加工余量该支架材料为ZG310-570,屈服强度=310MPa,抗拉强度=570MPa,采用砂型机器造型,且为成批生产。由表5-2知,铸钢件采用砂型机器造型时
16、,铸件尺寸公差为CT8CT12级,此处选为CT9级。由表5-3选择加工余量为H级,根据机械加工后铸件的最大轮廓尺寸有表5-4可查的各加工表面加工余量,如下表所示: 右支架各加工表面加工余量加工表面单边余量/mm双边余量/mm备注55mm孔、 49mm孔3.06.0基本尺寸取孔轴向长度尺寸101mm顶面A因铸造顶面,故加大取4.0面A、面B为双侧均加工,并考虑铸造情况,基本尺寸为101mm底面B3.02个43.5mm孔3.06.0基本尺寸为孔深尺寸68mm零件重量约为7.4kg,加上加工余量,经过估算,毛坯重量约为9.5kg。二确定毛坯基本尺寸加工表面的毛坯尺寸只需将零件尺寸加上相应的加工余量即
17、可,所得毛坯尺寸如下表所示:右支架毛坯尺寸零件尺寸/mm单边加工余量/mm毛坯尺寸/mm101顶面A为4,底面B为3108553494934343.5337.5三确定毛坯尺寸公差由表5-3查得各铸件加工尺寸公差如表4-3所示:表4-3 右支架铸件加工尺寸公差毛坯尺寸/mm公差/mm按对称标注结果/mm1082.51.251081.25492.01491432.0143137.51.80.937.50.9四绘制毛坯简图 右支架毛坯简图七、工序设计一加工设备与工艺设备的选择1、选择加工设备 选择加工设备即选择机床类型。其经济精度应与零件表面的设计要求相适应,初步选定各工序机床如下:工序05、10铣
18、平面:XA5032立式升降台铣床,主要技术参数见表5-13;工序15、20、25、50镗孔:由于加工的零件外轮廓尺寸不大,故宜在车床上镗孔,选择常用的CA6140卧式车床。同时,由于使用时间长短的不同,各机床的精度也不同,在选择机床进行粗、精加工工序时应不同;工序30、35扩孔、倒角:Z35摇臂钻床,主要参数见表5-14;工序40、45 、60、65钻孔、攻螺纹:Z3025摇臂钻床,主要技术参数见 表5-14;工序55铣开:XA6132卧式铣床,主要技术参数见表5-13;2、 选择夹具对于成批生产的零件,大多数采用专用机床夹具。在保证加工质量、操作方便、满足高效的前提下,亦可部分采用通用夹具。
19、本机械加工工艺规程中所有工序均采用了装用机床夹具,需专门设计、制造。3、选择刀具在右支架的加工中,采用了铣、镗、钻、扩、攻螺纹等多种加工方式,与之相对应,初选道具的情况如下: 铣刀 工序05、10中顶面A、底面B采用端铣刀来进行加工。工序05中要求铣削深度为=4mm,工序10要求铣削深度为=3mm,铣削宽度均为=94mm。根据表5-15,选用高速钢镶齿套式端铣刀。由表5-16知所需铣刀直径为110130mm。查表5-17知,满足加工要求的铣刀直径d=125mm,孔径D=40mm,宽L=40mm,齿数z=14。工序55中铣开加工所用铣刀,根据工件尺寸,由表5-18知,选用中齿锯片铣刀GB6120
20、-1996,直径d=160mm,孔径D=32mm,宽L=5mm,齿数z=48。 镗刀 在车床上加工的工序,一般都选用硬质合金刀具。加工钢制零件可采用YT类硬质合金,粗加工时用YT5,半精加工时用YT15精加工时用YT30,且均可采用=45,直径为20mm的圆形镗刀进行加工。 钻头 从零件要求和加工经济性考虑,采用锥柄麻花钻头GB 1438-2008完成加工工序。工序30中,采用麻花钻扩孔,由表5-19知,选用d=43.5mm的高速钢锥柄麻花钻;工序35中,采用锪钻进行倒角;工序40中,选用20mm的麻花钻钻6个20mm孔;工序45中,由表5-20知,钻M20mm螺纹底孔的钻头直径为18mm,由
21、表5-84知,选用d=18mm的高速钢锥柄麻花钻。 丝锥 根据表5-21可知,选用M202细柄机用丝锥摘自GB 3464-2007完成攻螺纹工序。4、 选择量具 选择连狙的原则是根据被测量的对象的要求,在满足测量精度的前提下,尽量选用操作方便、测量效率高的量具。本零件属于成批生产,一般采用通用量具。(2) 确定工序尺寸确定工序尺寸时,对于加工加工精度较低的表面,只需粗加工工序就能保证设计要求,将设计尺寸作为工序尺寸即可,上下偏差也按设计规定。当加工表面精度较高时,往往要经过数道工序才能达到要求。对于右支架的加工要求可知,只有55mm的孔加工表面精度要求比较高,其他表面只需经粗加工工序就能保证设
22、计要求。因此只需计算55mm孔的工序尺寸、余量及公差。55mm孔的加工需要经过三道工序,并且定位基准与工序基准重合。由前知其总加工余量为6mm,其公差等级为IT8级。参考卧式铣镗床的切削用量和加工精度参数,由5-24和表5-25知精镗时直径上切深=0.61.2mm表面粗糙度为Ra6.31.6m,孔径公差带为H6H8;半精镗时,=1.53mm、Ra2512.5m,孔径公差带为H8H9;粗镗时=58mm、Ra25m,孔径公差带为H10H12。按照上述方法,确定55mm孔的工序加工余量、工序尺寸公差及表面粗糙度如下表: 55mm孔加工各工序要求加工表面:55mm孔精镗半精镗粗镗毛坯工序双边余量/mm
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