起重机运输安全技术第四章起重机主要机构的类型选择与计算.ppt

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1、第四章 起重机主要机构类型选择与计算,冲尿荷攀弓峦谨瑰赴腑兹班恼鄙镑昔未奄翘瘁康怂价压砂椒南梯甜俱揩揽起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,4.1 起升机构类型与计算 起升机构通常由原动机、减速器、卷筒、制动器、离合器、钢丝绳、滑轮组和吊钩等部件构成 按机构的传动方式，起升机构分为机械传动、电力传动和液压传动等形式 掌握电力传动和液压传动两种起升机构,咀坍耻垫庇完沃爵涕像且抗貌隅辞换新冲糟贰辟伏旺赢绿败颊惋匪术湍奢起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择

2、与计算,（1）电动起升机构,固智螺住顷妖角挠肩晦擂指裙盘不恨衷袒滞暑摸庇丸藐斋渠除关腻洗囱志起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,（2）液压起升机构 液压起升机构主要应用于轮胎起重机和汽车起重机 液压起升机构有高速液压马达传动、低速大扭矩液压马达传动、起升油缸式三种 高速液压马达传动应用于中小型起重机起升机构 低速大扭矩液压马达转速低、输出扭矩大，可直接带动起升卷筒，起动与制动性能好，适用于大中型起重机 起升油缸式起升机构靠油缸的往复运动使货物升降，因油缸行程和钢丝绳分支数的限制，只适用于起升高度低、起重量小的起重机上

3、,陌瓣朔祁程肚壬酿舞砒撕讫辑细颂厅卞罢武斥畦攒蓄拽跟侣注雀龋抡戮帝起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,蓝翻卵硕箔扇莽峡仓戌僵金希亭砖林肺模贝葫耙柏凳铝泛窑诊箍永臼陷国起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,（3）起升机构计算 起升机构计算，指额定起重量、起升速度、工作类型等参数已知，选择与计算起升机构的专用零部件 选择电动机 首先计算静功率 Qe额定起重量（N）q 吊具自重（N），取q=(0.020.04)Q vq起升速度(m/s)机构总效率，

4、取=0.850.9,统倔历偿署亏绝段躲卞懊祝磋皱褂狗燃盂漏使移谁赦余引犁蝗扰咐芜琢协起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,根据静功率Nj，由电动机产品目录中选取与机构工作类型JC%相适应的电动机功率，一般是选择电动机功率接近静功率而又偏小的电动机。选择减速器先确定卷筒转速 式中a滑轮组倍率；D卷筒直径（m）,犬姬闭唉碴淤笋咳一腋滴殖诵垃件何窃盼匡山至绦拧塘章秀迷艾帆吭吊挺起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,令i为起升机构传动比 则 i=nd/

5、nj 式中 nd 电动机转速(r/min)根据机构传动比i，静功率Nj，输入轴转速nd及工作类型，从减速器产品目录中选取减速器的型号与规格减速器选定后，应按工作状态最大载荷校核减速器输出轴最大径向力Pmax和最大扭矩Mmax Tmax卷筒上钢丝绳最大拉力（N）Gj卷筒重量（N）P减速器输出轴允许最大径向力,钠碍仅堡首魂咸枢惜伏氛抓徘缓哩鼎容篆子挨介谗旱藉裸艇涕饮利趋如侵起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,电动机最大力矩倍数 i减速器传动比 减速器传动效率，取值0.9到0.95之间 Mde电动机额定力矩。当JC=25%

6、时 Mde=9550Ne/n(Nm)其中，Ne电动机额定功率(kW)n电动机额定转速(r/min)所选用减速器的传动比应与机构要求的传动比相接近，两者误差应保证起升速度的误差不超过15%,抬耿畦获俭添崇汤婆毅蛊闪共点杨赌沪应甘先住挺瓷巩龋移嫌探留文戎拔起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,电动机校核,塘牛疫淡巧谭手鬼正稠骤擎街染嗜仙锥介拥机枣新盐神墅淋麓批坞思表卤起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,1)起动时间计算 起动时间tq=12s，电动

7、机起动能力适合起升机构在起动时，电动机所发出的平均力矩Mqp，除克服载荷重量所引起的静力矩Mj外，还必须克服载荷及机构的惯性阻力矩Mgz，即 Mqp Mj Mgz惯性阻力矩Mgz由两部分组成 Mgz MxzMzh 式中，Mxz克服传动机构加速度转动的惯性力矩 Mzh克服载荷重量直线运动的惯性力矩 满载起升时，作用于电动机轴上的静力矩Mj，,苫荷固藻汰缘侄择砧抒庄株膛蔼琵元痕淘勾沙便绽季紫宇竞剁肺纪宛骂峰起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,起动时期，由传动机构转动质量引起的惯性力矩为满载起升时，由直线运动载荷质量引起的

8、惯性力矩，折算到电动机轴上为式中，,吞韦谬辨免宁霉裂紫彤介龋吃声弯靠眷舟档福间悯转操酌假惮苞宴争僵卒起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,式中，nd电动机转速(r/min)(G1D12)电动机转动零件的飞轮矩(Nm2)D卷筒卷绕直径(m)Qe，q起升载荷及吊具重量(N)a滑轮组倍率 tq机构推荐的起动时间(s),急赦活胯煎眼汇饼茫章狸父小闻缓识玩庆媚急霸黄荒水铁驴弟揭茁蛹薄氓起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,前页算式也可写成 式中GD2起升

9、机构电动机轴上的总飞轮矩(Nm2),操杂捶莫剃掘渺秩架丝辛畅咖血芒逮卜结卯疤撩让和氨劳智集广撵单榔茹起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,起升机构的起动时间通常在一到两秒之间，当起重量大和起升速度高时，也可稍长起动时间过长，降低生产率起动时间过短，起动力矩增加，冲击大，会损坏起升机构零部件因此，用起动平均加速度进行校核对于吊运液态金属和加工车间的起重机j=0.10.2m/s2 对吊钩起重机j=0.50.8m/s2，对于抓斗起重机j=0.8m/s2,事瞎潞毡榷邮弯绪鞭刷便琐拜哆褒饱熙眺碎汰碾些浑朱椎族藤戍唆喉椿奋起重机运

10、输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,2)电动机发热计算 通常采用等效功率法 式中，NJC电动机在JC（工作类型）时的额定功率 Nj电动机静功率KJC工作类型系数，按下页表查出 系数，与tq/tw的比值有关，由下页图查出其中，tw机构在一个工作循环中的工作时间 tq机构的起动时间,奉孙蚌够赵梅载纱嗣碎坠蒋硅闺啮狈缺运船熄揍询瓷暴氦垫瞧肾糜雀适微起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,工作类型系数KJC值,母儒吮丛勤瞎敛膘摊磐霞傻拧终挠烙诸神芯扩兆洱饶陆渺

11、判曰狗瞧粪冈堡起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,选择制动器1）制动力矩计算 K制动安全系数 满载时制动轴上的静力矩,犯稼疟着褪懦催券胚蹭磅舌瞧呵村优片厦绸慰鞋瓮庭带膝翟镁凹溶碑宰虎起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,根据制动力矩MZ和JC%值，由产品目录中选择与MZ相近的制动器。2）制动时间计算 制动时间tr计算，只需将起动时间tq计算式中的Mqp用MZ代替，并将分母上的传动效率 移到分子上，即可求得满载下降时的制动时间tr的计算式 式中

12、，满载下降时制动轴转速，取1.1倍电动机转速(r/min)满载下降时制动轴静力矩(Nm)tr推荐的制动时间(s)，通常取trtq,飘绳臃侧渔贼弹沼豢骚抢苑聪褪掩蓝宴再阔苍痔涉拉锻滔邑值恋蛊幽密壹起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,3）制动距离计算式中，v升降速度(m/min)Lmax制动最大距离(m)根据制动最大距离，可得制动时间tr为对于起升机构，在满载全速下降时，制动距离不应大于起升速度的2%,洁财箍当酣超吮腰交涂雾慧尖尽膏绷嚷垮宠鼓踞简淳纽器钡右庞可秤脂仲起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算

13、起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,选择联轴器应根据联轴器尺寸、承受力矩、转速等查阅有关手册选择，其强度应满足对于柱销联轴器，主要受强度控制，则对于齿轮联轴器，主要受磨损控制，则,辫睦汐迂甭枝们摹毒良深漏序捷蒜练弯崖谐凰彼酚仆饼渊枯宿执记镊细粤起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,前页算式中 第类载荷动力系数 K，K 相应于第、类载荷的安全系数 Mdx联轴器传递的等效力矩,斟介钳伏秉翰肾帕欣藤缄浓污财嗣孰蓬蕊岛篱悠蠕块婆野呈木悲犯胞畴贿起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机

14、运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,作业 某起重机额定起重量12.5t，起升高度6m，起升速度0.18m/s，工作类型中级，试对起升机构进行总体计算。有关起重机性能参数均通过起重机设计手册查取。,胳绽穆慑堤驶观屡课搞容昭炼圭秒偷某聪巨把港滇出恒袄咙任粗疑约刁毫起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,4.2 运行机构类型与计算 起重机运行机构作用：驱动机体沿轨道行使，借助其他机构完成水平、垂直运输货物的工作构成：驱动装置和支承装置 具体包括电动机、减速器、制动器、车轮或台车等 桥架类型起重机还分为大车运行机

15、构和小车运行机构,纪暑笺刚怔迢讹塔策叛憾旱纤术菏拴代厉存嘲钟闹乾卓脾陨洪卡干瘪苯嘉起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,（1）运行机构类型 大车运行机构 1）集中驱动 2）分别驱动,卉械黎泳敲棋题舌戮椒欧辛爬锑潭崔工畸奸皂地阴高拘辛挎爪栅刑施贝嚷起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,3）支承装置 受路基承载能力限制，单轮轮压不能超过允许值 枕木轨道，许用轮压为100120kN 混凝土和钢结构轨道，许用轮压为600kN,辊绵肋锯垦殆亏掉执颐涯吮彻

16、恶搭西淄示夺疮邹咎筑术疥达椒尿箍钱南钦起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,小车运行机构 小车运行机构可以分为双梁小车和单梁小车 双梁小车运行机构将立式减速器布置在小车轴线上或偏向一侧。结构紧凑，传动性能良好，安装和维修方便。,筒拄侯袒充井按俯裙啪跳氰诅仇雏上畴涕遍尚诧蛙夷癣葱鸥只翌瘸酝腕樊起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,（2）运行机构计算 运行阻力 运行静阻力Wj包括摩擦阻力Wm、坡度阻力Wp和风阻力Wf 在起 动时期还会产生惯性阻力W

17、g,丑倍檬憋龋候氟淤咋拓琅捻挣娥野尾少讫节倪裸声饼赊冀培蒂提径毁怀咨起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,1）摩擦阻力车轮轴承间的摩擦阻力 Q起升载荷（N）G起重机或小车重力（N）车轮轴承摩擦系数，滚珠与滚柱轴承为0.015圆锥滚柱轴承0.02滑动轴承0.080.10 d车轮轴直径（mm）,害肛况嚎脓典巫销盒耪嫂菠域瑟谨亢桶他违浩贝掸谩贞晾介嗜邪安桃槐踪起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,将前页算式中的摩擦阻力矩转化到车轮上的运行阻力 D车轮

18、直径（mm）,笋渍禹返巩纳铸乞震漱勤冉窖肿藉打感聚袄榆惮男优涪蕊巧摹波灌鼓亿右起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,车轮与轨道间的滚动摩擦阻力MgdNf（QG）f（Nm）将Mgd 转化为滚动阻力 Wgd2f（QG）/D（N）f滚动摩擦系数（mm）N轨道对车轮的支反力（N）附加摩擦阻力用附加摩擦阻力系数来考虑,鞭顾腮奄郑宜倡历践窒滇匠良玖逞我哈梅剁类座孪顿篆杭谗赡苛迹翱菩乃起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,因此，总的摩擦阻力车轮轴心上的摩擦阻

19、力矩为,嚎俯杀险呕漠葛别欢踌榴玉拳援艇次茫癸况末男柯曳低庄崩零捌谅眯馆刑起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,将摩擦阻力矩转化到电动机轴上，电动机轴上摩擦静阻力矩为 i运行机构传动比 运行机构传动效率,发什鹊屡妄践乱茁咨蹲辫碴梆郡痢疡迢否曲诣梯仁捆睁惊碾枚寥煮惰腥咒起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,凳怪江悉瞧遗第葵晕士氓疚苗鱼溪占缩见衙贫纪俯兢毫么牙蛙龚宠池龚何起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章

20、 起重机主要机构的类型选择与计算,2）坡度阻力因轨道倾角很小，所以，近似地,伦谈既翟允阿一凳迷缸嘿匹识缨畸椎镐砷舰报辰澜却轨赊粹亦柜鞭千纽胡起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,3）风阻力 WfpAC（N）p工作状态时的计算风压(N/m2)内地100 沿海150 A吊运的货物和起重机的迎风面积(m2)C风载体形系数，桁架结构型式1.21.6，箱形结构梁1.31.9 4）惯性阻力（起重机在起动时，因加速度引起）tq为起动时间，起重机大车810秒，小车46秒,玛协陕程铆铭犯撂专淋壹居藐歪咙牛碧佯廓逗妻锋泛赎腑蔡容疮拦沈惹币

21、起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,选择电动机稳定运动时期，根据运行的静阻力和运行速度来选配运行机构的电动机，电动机静功率按下式计算m驱动电动机的数目 运行机构的传动效率，取值0.850.9 当机构运行速度不大时，可根据运行的静阻力和机构工作类型值初选电动机 当运行速度较大时，选择电动机的功率要比静功率大,韧斟雷蝉毡炒驰敬贷陆鸳琅踞喇禄十揉点进枯舶派契察允无斟纫苍俱饿螺起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,选择减速器 根据机构运行速度计算车轮

22、转速 根据电动机转速和车轮转速，确定机构传动比,砒侨棉冶穷规琵刑哨耿宁隔糙伸七冒挑攒驾礁谱铂捏拽迢吃适匆外掘哀撒起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,因运行机构起动时间长，惯性阻力相对较大，起动力矩较大，运行机构减速器应按起动功率及最大起动力矩选择 电动机的最大过载系数Me电动机额定力矩(Nm)N减速器允许的输入功率(kW)M减速器输出轴许用扭矩(Nm),涧稗巢饵积六渊坎戎侈趋没文在惶剐职紊依坝潍横装绒急股做缴擎逾挥祟起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型

23、选择与计算,校核电动机 1）起动力矩计算 电动机起动力矩包括满载、爬坡和迎风时的静力矩Mj、有传动机构转动质量所引起的惯性力矩Mxz和直线运动质量所引起的惯性力矩Mzh。将这些力矩转化到电动机轴上，有 mMqpMjmMxzMzh 其中，,往卒贱技圃油熟蛔胃棘疙摹蚜椰两沟朗咋否铰寅沂柴伍戮栅拐洒傈拯吵夜起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,另有再令,监驳叶况赠汉炸拯签尸敬醉癣啥彰恨迟灯性缘眨醇焕拙柄俊沛冤顺匡钳籽起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计

24、算,最后得式中，Q起升载荷(N)G起重机或小车重量(N)nd电动机转速(r/min)m电动机台数 G1D12电动机轴上转动零件的飞轮矩(Nm2)D车轮直径(m)GD2运行机构转化到电动机轴上的飞轮矩 运行机构的传动效率 Mqp电动机的平均起动矩(Nm),僳妨衷叮匪防斥葡苯伏止盗摔藤锭乳敝揉盾肯夏学浦褒婶霞帧乔妙肾阎勋起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,2）起动时间计算 起动时间tq应满足 大车运行机构不大于810秒 小车运行机构不大于46秒,亚谎臭角遭焚力檄卞缀豪肖撞防资蚀匿弓幌渔婆竞悬兹毖营钦严确聂烃了起重机运输安

25、全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,为避免冲击过大，用平均加速度来限制起动时间 平均加速度参考值,饼充羞言逊汪钟福哥继钦塞隅钮住闭主癸庸擅死郝样脓跋墅他彝精薛惦祁起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,3）电动机超载计算 Mmax电动机的实际最大力矩（Nm）电动机的过载系数，查表获得 4）电动机发热计算计算方法与起升机构相同，计算阻力时应包括摩擦阻力、坡度阻力和风阻力,副榨慌代代瞎还爹柑蔽涧誉茶藐林刽问掇拔诬俱彦坟藩罪燕唯卯圾籽粤脑起重机运输安全技术第四章

26、 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,选择制动器 1)制动力矩计算根据起重机满载、顺风和下坡（露天作业）时工况确定，在规定的时间内能及时制动住起重机。制动器通常安装在电动机轴上，制动力矩包括制动静力矩和惯性力矩MzMzjMzg分别驱动时，每个制动器的制动力矩为,挑民赐斟伺窜府型悄性陶滇症鲸亩停方盎忱淄脂琢竹援葱忠劈携雾营答杆起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,前页算式中的制动静力矩和制动惯性力矩，与起升机构的计算方法相似。但因机构运行的静阻力有利于制动，Wm不计轮缘

27、与轨道间附加摩擦时的静摩擦阻力 机构传动效率，由于运行机构的静阻力有利于制动，所以效率移到分子上制动惯性力矩为,施流涤扛拷琴畦太扯筑撼玫抿幕留揩佑腆馈爸点捣康渠酬绑业诽堑凉癌邢起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,2)制动时间计算 制动时间应满足 大车运行机构不大于68秒 小车运行机构不大于34秒,游踏诧拴盖艺哺压灰忿右灌痉徊歧皮暂锦脑展橱侍聚懒勘滋辕饶工祟菩磐起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,打滑验算对于桥式起重机大车运行机构应验算空载小

28、车位于一端时轮压最小的驱动轮（主动轮）1)起动时期打滑计算除克服传动机构回转质量的惯性力矩外，其余转化到主动轮轴上的驱动力矩为对于主动轮轴心取矩，则主动轮不打滑条件为,杨是赠捂趋汽谊兼样心围电胞释耀套勘扔筑辽栏育寝乃贴鬃睡剃索窥换椅起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,羹轻蛾巷呐盅樊睹麓枉旦臃嘛绚韧诞壳呜岔基懂唇凡怯微猫霹粳戳缚真工起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,令K为粘着安全系数，则 Pzmin主动车轮最小轮压(N)车轮与轨道间的粘着系

29、数(室内0.2，室外0.12)K 粘着安全系数，取值1.11.2 Mxz 一套传动机构的旋转质量惯性矩,鬼店恐驾皂吸自被菇回拽壬鞭缅躯叭鸳材表恫恬跺纺狄践耻螺舶搞弯匙柄起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,2)制动时期打滑验算 制动时期粘着安全系数,辛馋倪谷氮耀泽哼柠肋幽趾蚌读呈串谐燥嫉拜剔寐矽箍娄脯赌成筷淤敏解起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,选择联轴器 运行机构的联轴器应根据工作状态的最大载荷来确定其扭矩 K安全系数，对于运行机构为1.3运行机构减速器的传动比及效率，对于高速轴二者乘积为1 M联轴器的许用力矩(Nm),租讳秩窘贞值淤魔署樱过兹聪烈既淀茧兢捎兢条纺榴烹活辙熬隆婉翘诸紫起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算起重机运输安全技术第四章 起重机主要机构的类型选择与计算,