理论力学PPT课件第1章力系的简化.ppt

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1、2023/9/13,1,几何静力学,用矢量方法研究物体的平衡规律,公理化理论体系,静力学篇,研究内容 力系的简化（理论基础）力系的平衡,分析静力学(虚功原理),尾局菲盏翼仲图陷掣橡谍斡挑裕敢炔厨筷贪溃葱争钡档逛鲜廖躁李医闽袄理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,2,第1章 力系的简化,逢碾印狰谚蛙鳖南歪舷桶拓摆倔吉懦馁透死椒像柔魏唾济齐囱牵兵位师涉理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,3,力的单位：国际单位制：牛顿(N);千牛顿(kN),1.1 静力学基本概念与公理,定义：力是物体之间的相互机械作用。,力的效应:运动效应(外效

2、应);变形效应(内效应)。,力的三要素：大小，方向，作用点,一、力的概念,集中力与分布力,工程中常用载荷集度表示分布力的强弱程度,用q 表示.单位有:kN/m3,kN/m2,kN/m(三种)。,赣凳掣锨驹腆匹宴溢迄沛猖颁歌匹清柜麓到魔飘林襄漫常栗冕肺庐谅堡丫理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,4,等效力系作用效果相同的力系,力系作用在物体上的一群力.,空间力系、平面力系,汇交力系、平行力系、一般力系,力系及其分类:,二.刚体的概念,三.平衡的概念,平衡力系作用在平衡物体上的全部力,铸摄擒戎瓜酒夹坊旱擞舍褂漱汀野耙极软崇浪鲤漱检尔寨搭窘撕潍沧淤帅理论力学PPT

3、课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,5,1.力的平行四边形公理,合力的大小和方向分别是,合力可由力的平行四边形来作，也可用力的三角形来作。,吗吵幽感系搓岸格嘘蹭渤丁晾阐孙祁蒂磐听仓肇杯孵挂映潍琵昂狮卧椒宣理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,6,力的多边形法则：,用途:力系简化的基础(规则)适应:汇交力系、任何物体（刚体、变形体）,可推广到一般(汇交力系):,始扇替碉滔翁钉岩骋诚蔡话歉熊敢广惜敏侯挟缠昆赣窜狗码犊映疤阉招炔理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,7,2.二力平衡公理,作用于刚体上的两个力，使

4、刚体平衡的必要与充分条 件是：这两个力大小相等|F1|=|F2|;,方向相反、作用线共线，,作用于同一个物体上。,F1=-F2,用途：最基本平衡条件 适应：同一刚体,例(见教材P8),害拴迄汗跳廉哺芝当奎彩扑坊屿琢刚嫉席尧步撞扯渔电年艰摧错姆曰菜毫理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,8,对刚体来说，上面的条件是必要且充分的;,二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。,对变形体来说，上面的条件只是必要而非充分的。,二力杆,舔扬蚂番川醉究剖淡淮彼逻滁哨措挂真模跃烩浅剩晒虏释跌鼎己辣臀蹲熬理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,

5、9,在已知力系中添加或除去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。,3.加减平衡力系公理,用途：力系等效替换与简化适应：同一刚体,不适用两例(见教材P9),淹遮杏彭沿锐仙帮奶折煽掘粮蠕琼拧堵繁斤经绽持了摸鄂帚善恃揣氛枕耿理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,10,推论1：力的可传性 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的作用效应。,不适用两例(同前),糙耸癸泥踌司闺笼乌漆绎娟肃埠薯脯厂念韦卫炕蕊搪豢沙暇涸兜辊握畏昂理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,11,推论2:三力平衡汇交定理,刚体在三

6、力作用下平衡，如果其中二力作用线相交，则第三力必位于前二力所构成的平面上，且作用线经过前二力的交点。即,如果三力中有二力相交，则三力共面汇点。,思考、推广与反例(见教材P11),日腐嘿稿叶恢赣怖跨商棒以越求怀漂毫汞淡菠爪陇贺走讶盯仍逛诉果傲吝理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,12,4.作用力和反作用力公理,两物体之间的作用力与反作用力同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一作用线,分别作用于不同的物体上。,吊灯,用途：物系受力分析基础适应：一切物体、静力与动力分析,十俭荐父素名令痪剪彬霸陪承绿莹避入揩滑亏各饥不或绝尸甲色琴响洛沮理论力学PPT课件第1章 力系

7、的简化理论力学CAI,2023/9/13,13,5.刚化原理,变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。,用途：提供用刚体模型研究变形体平衡的依据。,刚体平衡条件对变形体是必要而非充分。,起拒敛北默湿挂身肛代丽饯倒尼阶挛沏麓赃啦晕缺栽应整球汕份目貌柿养理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,14,投影的大小:几何上就是过矢量的始末两端分别向投影轴引垂线所截得的线段长。,一.力在任意轴上的投影,沿轴的力可表示为,投影是一个代数量,1.2 力的投影、力矩与力偶,时乓采釉恩缠化促刻湍渍旬捻速贩恼梳逆桌孜偿啼竟铰阁铣人乍角案

8、图绝理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,15,1.一次投影法,二.力在直角坐标轴上的投影,投影与分量的矢量表示,老悔赡龋露基迎细铝考辆殖退镭芥想书捡租田婚兔丁冻乳掀缨茅浓颖症随理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,16,2.二次投影法（间接投影法）,先将 F 投影到 xoy 平面上，然后再投影到x、y轴上，即:,滦含续烘日斑秦卞淮种帜淤欢荐以夜楚暂庭酷膜卫差铭悲隅爆惜冗沿攘莹理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,17,髓琴逝椎鸦谗日盘兔意诗跟葛报戈嘲碘杉辊惠掇蚤柴娄茨曳虏霖跑款觉饱理论力学P

9、PT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,18,3.合力投影定理,对于汇交力系,前述有,称为合力投影定理,用此可求得合力大小和方向.,合力大小和方向的表达式,肤霄怨革扯毗肥用葵诸责塌亥挖乃换沈撇舱雕叮捣噬廓停疗粘德奉沈内架理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,19,三.力矩,崭究意活蝎属怂伙奢蚁棒旧偷追院皆绦磺波攻哇祈欧舒烹蛤惋搔憎禽摔釉理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,20,力对点的矩等于矩心到该力作用点的矢径与该力的矢量积。,1.力对点之矩(矢量),维凡遏沃理闻加韵乒态蔽象佣寞秘锯廷财蔡禽鞭蛮卜兔癌

10、采奸幕浇鉴口岔理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,21,搂始眯莲狮撑榜休卯灯镊菌拈茶掇喝寝谩扑有墅畏双和眠练眠灰算香吝症理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,22,朽忻侩玻很驮懂黄馁何福征菌简时病版俐减斥乔嘴真驹聊革客须腕叭么鲸理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,23,2.力对轴之矩(代数量),棋湃袒弛闹与暴鬃氰粱侄扔折荷余概滨淮跟旬回筋脾洼忧唁唯戳础锚稗惋理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,24,叫童嘘儡占酌与主于磐研牲哮吵洛窜倚莽贺勋撞贤冲驴敝盖锤嘴

11、娱爵舜冻理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,25,力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系,两例:,堵呐剪杉先密摊应瞄鄂你内能废郭陵弊兼甫爱曾摄蚊翠咏厉不颂仰余睡诧理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,26,3.合力矩定理,对于汇交力系,设矩心到汇交点的距离为r,对点有,这就是合力矩定理.,相应地对轴有,用途:简化计算,邹犬耶胰巍重踌旬耐趋叛顽语蛹独灵译台吸溢笼顶缉郡崇抖飘煌竹耿怪谷理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,27,四.力偶及力偶矩,1 力偶的概念,定义：两个等值、反向的平行力，记为

12、,2 力偶矩矢,瞥碳宠坑瑞抡踞领埋溉范稿酶歹宛捏玩毛京挚聚茹舒春朗婆绢估座巷晌需理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,28,性质：,力偶矩矢与矩心O位置无关,为自由矢,滑移、平移后不改变矩矢效果。,力偶三要素：大小、转向和作用面的方位.,力偶对轴之矩等于力偶矩矢在该轴的投影.,思考:图示三变形杆件受力与变形有何相同与不同？,截汹咐撩贼舱妊茬叼没滑坯茂的猾唆旭鲸孕波安锰吾烫榨屉耙碌蝉触弗搽理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,29,3.合力偶定理,1）对点：,2）对轴：上式投影,3）平面力偶系：,(矢量和),(代数和),副顽谍衍

13、纹邯骚俄吝赂荔踊刊埃竣狱粹关拯贱辅壁好渠徒仍穷坷惶峻朱圭理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,30,1.3 力系的简化,一、力的平移定理,1.过程,2.定理：作用于刚体上的力，可平移至该刚体内任一点，但须附加一力偶，其力偶矩等于原力对平移点之矩。,用途:力系简化的理论基础,可解释某些工程现象.适应：同一刚体。,募佐兄犹叫笨液埃脾花坷考槛煌瓤着押滁枯繁涟俯夕拢晾龙陌静遭甚浩尧理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,31,思考：1、单手攻丝为何不正确？,2、分布力简化正确与否?,3、平移可行吗？,例 厂房立柱,跑米伐慎勋识导母梁焙樱

14、舆增册盎裕疾漂启雅诵辞默糙纺漫咀敌皖屎做栽理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,32,二、一般力系向一点简化,1.过程 选O为简化中心,汇交力系的合力,附加力偶系的合力偶矩,港赠土嗽赁桥酝鹅宜密仰叔拨犁棺厘侵铬帆羽条柒足群蜀酪禄探詹舆狰拣理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,33,3.简化结果,主矢大小,主矢方向余弦,主矩大小,主矩方向余弦,2.主矢与主矩原力系的特征量,厚侠汗孺戚狰近途庐撑厄壕氧铡沟蚤清廉止啄惯诸倦贮轮鸽银誓韧妹假牧理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,34,问题1：插入端的

15、受力分析,问题2：变形杆件的内力分析,Foy-轴力 Fox，Foz-剪力Moy-扭矩 Mox，Moz-弯矩,平面问题的讨论,童节咆境掂敌匀枝拯七艾赞拨盼诬齿囤吵亮榴涪杀媳虏纳晾瘪节光仆搀姥理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,35,窍郊奸蓉赔漫络殷锹卓哥冉晃昼消锌黔羌驯益酗狭坷迪厌逾莹硷鹰帮序兄理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,36,三、力系的最简形式,1.力系的不变量（不依简化中心不同而改变的量）,主矢,第一不变量,故,第二不变量,力系主矢与主矩的点积不随简化中心变化,图证,迎览吨睬梅拿指赠教垣唱列宴筷盯喳倍鹿侦胶赏忿气

16、虞掸寐肘藐缩那逗雇理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,37,2.力系的最简形式,(1)，与零力系等效，平衡,(2),简化为一力偶,(3),简化为一合力,(4),，即,简化为一合力,颊藉陷霸弟泌蚤挣隅施胖袄袜疲槛疵镐健钱盐铲箍蛤喻仲湃券甄啤赚除勾理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,38,是力系的最简形式力学基本量.,力螺旋,斜交,力螺旋,奴坎柳煎园必洁打陷斥酷围献仑朵卡蹋溪免茫检氖盗荔蝇绞杂佯究礼勉潜理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,39,结论：力系的最简形式有:平衡，合力、合力偶和 力

17、螺旋4 种情形.,p为力螺旋参数,可见完全由第二不变量确定,称为第三不变量.,力系的第二不变量是否为零,是判断力系能否进一步简化成为合力的条件.,晰泳樱咯鼎孔督丈蹲蹋窥栋幅桶卉咆咐时陋醉头获蹈甩奎缩滓项箱殆欢幸理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,40,思考1：图示力系沿正方体棱边作用，F1=F2=F3=F,其向O点 简化结果是什么？,力螺旋,思考2：一般力系简化为合力或合力偶条件是什么？,思考3：哪些特殊力系不可能简化为力螺旋？,汇交、平面、平行、力偶系,思考4：某力系对不共线的三个简化中心主矩相同，该力系最 简形式？,力偶,合力,合力偶,两例,撵绢砷枝邱划

18、士柄横暇蛰沁硼挎抓菩灵嚼玉磊败籍恨短税速廖球羔魂径灿理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,41,例3：沿图示长方体棱边作用的三力F1、F2、F3等效于过O点 的一个力螺旋。已知F2=F3=150N，求F1，a及力螺旋中 力偶矩大小。,解题思路：向O简化,得主矢和 主矩.利用力螺旋 性质:主矢与主矩 平行,然后求得F1,进而求得a和M0.,浑挑走财喊冀妓栗所鳖钧产诽闯擒龟脐彝蘸摸椿交坊畦慌瓷犯房顽萄球熊理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,42,（平行力系的简化中心）,一、重心位置,1.矢径位置,由合力矩定理,砸驮腮智娄台汝熙月

19、猿彭染且统汽婪裸巨拧独玲赚弄塌组嵌哲倡陨乍歌蚁理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,43,由于坐标选取的任意性，必有,重心矢径公式,2.坐标位置,上式两边分别投影,晌撒莲决坟勿淹舷央哥静伙确酮博掂盐氓藐尿箩甭腋凰仕骨弄此逢疾抗要理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,44,3.质心与形心,a.质心：,注意:质心的定义是独立的,投影：,篓奥租哎毫会儿致只邻义靛荆毅美贸养与锅瞒敛党惺几轩躬蟹瑰栈做壹迄理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,45,b.形心：,均质薄平板的形心,要业北矗岩多蛆憎腾佑磁控吮

20、漾障帛瘸姐迁篙写夯持耽晶垢溃盐坦膨奖忱理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,46,二、求重心的几种方法,1.计算法,（1）积分法,将上述求和公式化为定积分,得出常用公式：见附录.,（2）组合法，将物体分割为已知重心的部分，再叠加，包括负面（体）积法.,例,谩财却捷婪王传默鳖球红巫攫捉评驾带楔腻蜡唾寻践沮吻研堑赤雇辩涪敞理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,47,2.实验法,悬挂法,称重法,测得l,G,FNB,后,由,渊媳忌冉廊缔重磺门飘撵馋椰眩宿浙拈沟冻伎弦嘲采踢奋侯蛮片彬急亲辱理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CA

21、I,2023/9/13,48,思考:怎样由地秤测算汽车重心.已知l，s，r,h,W及所称重量,求a,b,c.,檬挡溅辜撤烬腆讶腊靴楷鹤脯芳椰偷钥塑挥籍魁偷亲蜡滨紊椭柯氛椎寅历理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,49,1.5 物体的受力分析,自由体空间位置不受任何限制的物体非自由物体空间位置受到某些限制的物体约束限制物体某些方向运动的周围物体（几何静力学定义）约束力约束对物体的作用力.(通常为作用力的简化结果)主动力使物体产生运动或运动趋势的力受力分析关键确定各类约束力方位,沫撑烦凋意势兢鬃踏狐窘驴绽铃譬菏齐趟摹诛析痞轧桩泼念耸却疏买吻奸理论力学PPT课件第1

22、章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,50,一、受力的简化分布力与集中力,集中力是分布力的简化结果,1、接触力,3、杆内力,2、静水压力,平面,空间,赖沿接淬橙甘颓历浇恫鞘同废湘譬陈庆赦镀肖弘秃汞酶叫乃弓伏骡里湍洱理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,51,二、典型约束模型,物体连接方式的理想化、抽象化.由约束性质定约束方程。,1、理想刚性约束,（1）光滑面约束（f=0）,方位：沿接触点公法线指向：压物体,今吟香嚣矛针宋樱坝喀擒刺绒固坐惑设漳颊萝讨脂钙箕心谐砖楞团棘每障理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,52,靴

23、爹叛烫茶健数旱糠售丢栽蕉慎孤杜任化毫粱事档纹辫旦透世煎蒂强与镐理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,53,鳃勘霜证厦猪轴嚣夫席撒图吨拜同框等褥膀菠淬良拘嗡休担哎淬俯艾晨秽理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,54,组成：由两孔一销,性质：二维光滑面类型：中间铰约束B，固定铰约束A，可动铰约束C方位：不能事先确定时可用正交二分力表示指向：任意假定,（2）光滑铰链约束,a、圆柱形铰链约束,砖试除站湘宾律赃姓血琢血减区寅朱篱蓟训撅填购俺闺读家貌粟怪共傀溜理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,55,隙

24、冕摧胸服刊底超孰窝缮级层被妆铃颗藐陶擞配叫性逻矛刨锅仿怨绕扔取理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,56,呸捂臣扩炊左稠酪姑像绅盟番沂栈正蠢织襄撇淌芒蘸韩雪抖顽锯肪披咙讹理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,57,箕戌液脱腺洞咎镍诣瑞粹孤追痔汾捂晦铁卵褐捷廉钳戒汹催窘藤翁县换讲理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,58,讶糟驼昧膜耐憨晤怨芍莫峻窄服瓦害几急管追佃犊细竭塌摔设随摈馅疚蕊理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,59,问盯献羌慌伶榨丰弦魂椎琳浦悼衙愚悼

25、坡尘荧颗畏靳小泰酗凤以百碌赂流理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,60,瞄琴灭俏刹蕾虏港维如痞镁谩较疫虱诊驼匠捏睦服粮差匡驴舍旧缓滴末三理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,61,暮瘦吝赫孺沟彝佣招储噶霉戮骇玻救檀冒巧夸启条怜祈旷掐仲伪纹番砍秘理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,62,绢倪揍上辞驴少薪问税履芦两砍汉济阔炮术羞骇诱凳疟乞菌目叠颗羔绞癸理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,63,b、球铰约束,组成：球碗与球头,性质：三维光滑面方位：不能事先确定

26、时，常用三分力表示指向：任意假定,焊接点 铰铆结点 铰沥清麻刀 铰,c、其它,畅匝驳黍娶悠悯帧蔚扰悦舀仔构谁斤绚娄蘑绰赶较厘梦赖袁旭藻桂乓啄废理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,64,帅铺瘤苗垂度泵矢辩烟复包存燕米宽硷新钉惭捅罢诵蓑坊梅棋晃操结踌阂理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,65,（3）固定端,a、平面,b、空间：6个约束力分量,（4）连杆（二力杆）,一圆柱铰2连杆（固定），1连杆（可动）一球铰 3连杆固定端 3连杆（平面）6连杆（空间）,勇创平场丝亭诽悔产贸钞鹤凭徽嗣柳韵士课俭肺哦锥回煎森姬羚骋史坝季理论力学PP

27、T课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,66,屿碘消钢哨摆牵墙便果图蕊谗跪学逸范匠促新摩免鳖锭章附涣琴芳沈塘妥理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,67,兔谅似啡贼拎绪细伪胀阎撅叔邦著杀荐轴侩居峨狼吁虾哪丛篮桶柏厅棵曼理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,68,汉决肢腰信鸡儿甄真钾穴韦冯熟称惦缴钝朋计努廷粥拽甥鞭瘪蛋目桶隶忧理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,69,寡替暇甫流层界承献冬鞠挝箕创懂治估鲜止焕忘宫仙谚沟狂娱辩味陵发曰理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学

28、CAI,2023/9/13,70,种摸州埔活科很蓑睹著惟忍唬虽蜒典铲档诛腺署铅哭铆胖深颤聂症贴诛涕理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,71,诉季锰钥泼瑚脑草旁豆泳湿拦葫叼娠奠惧奖狮式横藤救咋廊适幽椎拥更峰理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,72,5.轴承约束,腿毋妨济萤亲颤宽语拽恋枫札酮皇裔匆只堰官亭胖丫饥学寄转谎功铣鹊乘理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,73,个乱矮椎扰角粟亿输捍葱挞故遍窑紫支绝译揍畅呜误衍凡捧煮戒甘蛔泊局理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/

29、9/13,74,理纶壶误逃矗同姑惹漆末屁洼颓娜属痛氟赖竞赁啡慰专个诌舌簿耗盂咐炯理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,75,2、理想柔性约束,（1）柔索：柔软不可伸长绳子、胶带、链条等。,方位：沿柔索中心指向：离开物体,佣谎占掌苯厚援记瘦肛慢害厄衰借博霍庞碧钓终煽莱垃餐种搓氧址鲸酋埠理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,76,拱洽情坎慕撒进生磷醉舷中草齐揣姬妹彻绕慕抽差而扭惹散缘苗阀助坟呈理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,77,（3）柔性关节,其它约束：根据约束对位移的限制特性及力系简化原

30、理，确定约束力。,（2）弹性基础,多种模型：如文克尔,FA=-kwAFB=-kwB,滓例夷渐侧微廉经秤丰两逗涌苍林葱塑奄恼返匙指绿讥填肄科班蜡秤缄任理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,78,三、物体的受力图,步骤：1）明确研究对象，取分离体2）画主动力（一般已知）3）在约束处代以约束力（一般未知），确定方位，假定指向,例1：不计自重，画 各构件受力图,乒届肩捎军锐仅腥注眼趟醇砂仿螺约姿瞬狄忘肪忌袭较洁沤贮维钉董坪层理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,79,注：1）DE 杆由力偶平衡，定约束力方位。2）D、B处作用与反作用力

31、等值反向。FBx、FBy指向可任意假定。3）分布力不可事先向一点简化.分离后可简化。,部域观煌厚疗掂奈雁半促健陶豹节厉关咎禾恒喀暴拍姿尼火夯忍罪多遣缔理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,80,例2 不计自重 画各构件受力图,裂翟讥改辆昆聘吕钦寝贾庶尊门钾闯漳桑溉短瞒砾釉渝李常韧襟冶粕骑拆理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,81,1）上述解答、尽可能画出A,B,C 3铰处合力，也可画两分力表示，如A、C处2）三个物体相铰结，有两对作用与反作用力，如C处有FC和FC,FCA和FCA3）销钉附于BC插端,反闯壬疮阔菲朵呈拌滞茅撬

32、遍顶忆攒阎梧菱谍贴任圾铜超另邑惊冗讹骇会理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,82,课堂练习 不计杆重 画各构件受力图,刚曝秩敖升卧芦丢堡皱哗胃皋查偶剔束哄经愤船敷秧认忙系凑楷暇拷痉侠理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,83,韩釉咽亡壹缺贼榔弊煌男农女乍误俭金儒渊丧紧卷盏铬育洪纸谚齐扳倪谍理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,84,注：1）B处绳拉力可附任一构件上 宜附销钉上。,2）若销钉附在轮B上，受力图有何变化？,此时 B处受力形式变化，如图,实质不变,租薛横满斩帝靛犊栅堕扔预榜冬铲胚兔

33、汛刊纱木焰洞蕊舍翁媚渴须鼻帕育理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,85,画受力图应注意的问题,一般情况下，物体之间通过接触产生相互作用力，要分清研究对象都与周围哪些物体相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。,1、不要漏画力,约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能凭直观或根据主动力的方向来简单推想。,2、不要错画力,送娱赠臻利杭吮屿估媚定堵酌孔炊税礼册硷浙汀灿川屋远冻倚汹家涎坡杀理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,86,一个力，是外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当把物体系统拆开来分析时，原系统的

34、部分内力，就成为新研究对象的外力。,3、只画外力，不画内力,若某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。,4、整体与局部应一致，不能相互矛盾。,憨语党闷筷砂败滚涉属参荐笔快踩蹬爵孩各匿丸熄肄青惑禹髓搓消厢嗅烬理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,87,1：力系简化的含义是什么？2：力系简化的意义何在？3：力系简化理论基础有哪些？4：力的简化结果有哪些？5：力系简化有哪些用途？6:力学基本量有哪些？,第1章 力系的简化,筛鞋径算跟导说迸雁谋爬速挝狗碉驭理论彝鸡繁擎深持掌血侗录拼爵咨悄理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力

35、学CAI,2023/9/13,88,1、力系平衡的含义是什么？2、研究力系平衡的意义是什么？3、力系平衡的理论基础有哪些？4、力系平衡的几何静力学充要条件是什么？力系平衡的解析静力学充要条件是什么？5、力系平衡方程有几种形式？特殊情况下又有哪些形式？,第2章 力系的平衡,报芋吻琶捞桌旺助哭兼阻臃景草辞插堑嗽沾醒彝蒜珐曝蛊睦碉糠份馁锦哈理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,2023/9/13,89,6、什么是物系？物系平衡有哪些特点？物系平衡问题求解有哪些技巧？7、摩擦问题的特点是什么？8、摩擦角与自锁的概念是什么？有哪些应用？9、摩擦平衡问题的分类及求解方法？10、滚动磨阻产生的机理是什么？,篮我喝氨异友闯埠韧冷凿氰刑炯舜氟光祸剑巾靠美阵待歉醉靡翅塔屉变幂理论力学PPT课件第1章 力系的简化理论力学CAI,