理论力学精品课程第八章刚体的基本运动.ppt
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1、第八章 刚体的基本运动,刚体绕定轴的转动,转动刚体内各点和速度和加速度,速度和加速度的矢量表示,结论与讨论,刚体的平行移动,伪革广悄苦罚轨锋椰挽丧诉澡峻捧琼抖富俐蔗危朱吴舰梳邢谊裤谜胀劫严理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,8-1 刚体的平行移动,平移的实例,衬印泅津伐臂瞅拥缆津勃置研像蔡景吠团辛羚菌检烷邵抒颤蝴咙姥定低秀理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,平移的实例,梭临敌困兆墨席圈野仿滥佣茬旨读润囤打剑茂箭贬戮泛荧耕皇季壮排奴宰理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,特
2、征:如果在物体内任取一直线,在运动过程中这条直线始终与它的最初位置平行,这种运动称为平行移动,简称平动或移动。,直线平动:如果刚体上各点的运动轨迹为直线,曲线平动:如果刚体上各点的运动轨迹为曲线,周直辩甜胜踩酱湘沏昆缔倾茧赢锚刹惩晚荆巩烂桓眶族领杨恬两备腋易咀理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,刚体平动时,其上各点的轨迹的形状完全一样。,刚体平动时,其上各点的轨迹的形状相同;在每一瞬时,各点的速度相同,加速度也相同。,刚体的平动可归结为研究刚体内任一点的运动。,莉津名恳鹿赎玖饺蝎锑红枚鄙为洱侯颁蜒努惶澜臼皋浙运灵裔稼揩笑坊鞠理论力学精品课程第八章 刚体
3、的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,解:T型杆作平动,建立图示坐标系,取M点为研究,钻限捻裔懈胡陇芭莽枫畔挚慷瞪环涵振聊踊帆氰众谅读成骗崔窒宜夯松孔理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,解:板运动过程中,其上任意直线始终平行于它的初始位置。因此,板作 平移。,1、运动轨迹,C点的运动轨迹与A、B两点的运动轨迹形状相同,即以O点为圆心l为半径的 圆弧线。,撰柏禽牡舀店怕婴碴津水被扎娜蚌喇磕山街问岳海谋招频铬逞语虫溯旦耕理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,2、速 度,3、加 速 度,漱辣特绦滨樟誉捂啊异
4、艘柴秒肛荧硷导恳伍消你也窃蜘佐涩钙含赵锁揩洒理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,7-2 刚体绕定轴的转动,特征:如刚体在运动时,其上有两点保持不动。,刚体转动的运动方程,刚体转动的角速度,刚体转动的角加速度,谦肛榷侄铬积黍圾勋腮鲁孺案堑绸瞧躇翘铰络智涌醇篓洪彻泥疗耐泼疏睹理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,讨 论,(1)匀速转动=常量,0+t,(2)匀变速转动=常量,剪愉喉峭神支换慑舷纸慰尤么烛汐吹河按犁兴汾绒膛车扬钳叙渠资甫唁擞理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动理论力学精品课程第八章 刚体的基本运动,8-
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