2023汇川变频器扩展卡选型手册.docx

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1、HURWAjtnz AlWAYS 刁BL 什WNl进取,永不止步INOANC汇川技术变频器扩展卡选型手册货舁编码19O11629BO0卷）曾工业自动化智能电标新能就汽主工业粗罂人轨遒交通目录前言1选型一览表7扩展卡安装161通信卡171.l隔离185通信卡171.1.1MD38TX1/MD38TX2.171.LL1简介171.LL2技术规格171. LL3外形尺寸181 .LL4接口说明181.L2MD580-SI-RS1191L21简介191.L22技术规格201 .L23外形尺寸211L24接口说明211.2CANlink通信卡.231.21MD310-CANL231.2Ll简介231.2

2、1.2技术规格231.2L3外形尺寸241.21.4接口说明241.22MD38CAN1271.22 1简介271.222 技术规格281.223 外形尺寸291.224 接口说明291.3CANOPen通信卡311.31MD38CN2311.3Ll简介311.3L2技术规格321.3L3外形尺寸331.31.4接口说明331.3 2MD580-SI-CAN1361.321简介361.322技术规格371.323外形尺寸381324接口说明381.4 EtherCAT通信卡401.4.1 MD500-ECAT401.4Ll简介401.4L2技术规格401.4L3外形尺寸411.41.4接口说明

3、411.8L3外形尺寸751.8L4接口说明751.82SI-EN771.&21简介771.822技术规格781.823外形尺寸791.824接口说明791.&3MD580S1-EN1811.831简介811.a32技术规格811.833外形尺寸821.834接口说明821.9M0DBUSTCP通信卡.841 .a1MD500-EM184l.a1.1简介841.9L2技术规格841.91.3外形尺寸851.91.4接口说明851.92MD580-SI-EM1871.921简介871.922技术规格881.923外形尺寸891.924接口说明892 IO扩展卡912.1I0-M1912.L1简介

4、.912L2技术规格912.L3外形尺寸922.L4接口说明932.2I0-R1942.21简介.942.22技术规格952.23外形尺寸962.24接口说明972.3I0-R2982.31简介.982.32技术规格992.M3外形尺寸992.34接口说明1002.4MD38I011012.41简介.1012.42技术规格1022.43外形尺寸1032.44接口说明1032.5MD38102.1072.51简介.107252技术规格1082.S3外形尺寸1082.S4接口说明1092.6MD38I03.1102.61简介.1102.62技术规格1102.63外形尺寸Ill2.64接口说明112

5、2.7MD310-I011132.71简介.1132.7.2技术规格1142.7.3外形尺寸IH2.7.4接口说明1152.8MD520I011162.81简介.1162.82技术规格118283外形尺寸1202.84接口说明1203 PG卡1233. 3.1MD38PG41234. 1.1简介.1235. L2技术规格1236. L3外形尺寸1247. 1.l接口说明1253.2MD38PG4D1273.2I简介.1273.22技术规格1273.23外形尺寸1283.24接口说明1293.3ES510-PG-CT11313.31简介.1313.32技术规格1323.33外形尺寸1323.24

6、接口说明1333.4MD520-PG-S11343.41简介.134342技术规格1353.43外形尺寸1363.44接口说明1363.5MD38PGMD1393.5H简介.1393.52技术规格1403.53外形尺寸1413.54接口说明1424定位扩展卡1464.1 MD38DW11461. 1.1简介.1464. L2技术规格1465. L3外形尺寸1476. Ll接口说明1484.2 MD38DW21514.21简介.1514.22技术规格1524.23外形尺寸1534.24接口说明1545可编程多功能扩展卡-MD38PC11565.1 简介1565.2 技术规格1565.3 外形尺寸

7、15754接口说明158选型一览表卡类型卡型号卡订货编码功能描述适配的变频器隔离185通信卡M038TXIMD38TX2MD580-SI-RS1MD38TXI通信卡基于MD48D系列变零提供185通信功能而研制,采用隔离方案,符合国际标准.IEC61158-01013112ITypcI,用户可根据需要选用.以实现远程串口方式控制变频器运行及参数设定等功能.MD38TX2通信卡基于MD480系列变频器提供185通信功人”.son能而研制采用隔高方案,符合际标准7EC61158ITyPe4.用户可根据需要选用,以实现远程串口方式控制变频器运行及参数设定等功能。MD58O-SIRS1现场总线适配模块

8、功能特点：M。580SIRS1是汇川技术新一代现场总线适配模块,它与MD580变叛署配合使用,可通过MOdbU*RTU通讯网络对多传动系统实现蛆网及远程控制。M05805I-RSl具有良好的茶容性,可以与不同系列01040189的MD580变软器配合使用.同时兼容MD880系列产品。MD580-SI-RSIEN61800-51:2007.EN61800-3：2004.IECTEN62109-1：2(Ho和UL508C：2002MD290M)480MD480-PI.USMD500MD500EMdsoo-PLvsNDSlOMDS20CS290CS7101S580ESBlOBS590MD290MD4

9、80MD480-PLUSMDSOOMDSOOEMdsoo-PLUSMDSIOMD520C$290CS710IS580ES510ES590MD580CANHnkiftfs卡MD3IO-CANLMD310CANL通信卡是设计用于MD310系列变频器进行(M(M3143CAN通信网络的专用扩展卡.可让变股器接入高速的CAN、CANhnk通信网络,实现现场总线的控制。MD310卡类型卡型号卡订货编码功能描述适配的变频器MD290MD480MD480-PLUSMD38CAN1为CANIink通信卡是设计用于MD380系列MD500变频器进行CAX通信网络的专用扩展卡.可让变须器接MDSOOEVjt入高速

10、的CAN、CANIink通信网络,实现现场总线的控MD500-PLUS上MD38CAN101013100制。MD510卜该卡不仅可以实现CRNlink通信，在MD52O系列变筑器MD520中还提供了CANoPen通信接口,可以实现CANoPeniSCS290信功能。1S580ES510ES590ES680MD290MD38CAN2为CANoPen通信卡,是设计用于Nl）系列变MD480麴器进行CAN通佶网络的专用扩展卡,可让变瓶器插人MD480-PLUS高速的CAN、CANol）on通信网络,实现现场总线的控M1)500MD38CAN201013102制。MD500PLVSCANOPen符合国

11、际通用的现场总线标准.CiA301支MDSlO持该协议的设备均可接入CANoIHn姆络。CS290CS710MD580-SI-CAN1通信卡是汇川技术新一代现场总线适配模块.符合国际通用的现场总域标准-CiA301.它与MD580系列变瓶器配合使用.可通过CANoPen现场卡总线通信网络对传动系统实现组网及远程控制.功能特点：支持NOdCGUard协议,主站可使用此功能查询设备状态“MDS80-SICANl01040188支持Heartbeat侨议，从站定时向主站报告当前状MD580支持PDO过程数据传输，所有数据均为16bi类5LSDn仅支持加速传送机制.每慎最多传椅1个通道数据.所有命令C

12、AXD均为DS301预定义连接集联诙值,模块直接安装在XD580变频器的扩展插槽上.无需外部供电MD290MD500ECAT扩展卡是EtherCAT现场总投适配卡，可M)480(T2及以上用于工业现场级的超高速网网络，协议处理五达1，0层结构机型）,具备高效、拓扑灵活和易战作等优点，符合GBTMD480-PLUSMD500-ECAT010401331230标准，该卡安装到VD系列变频器上，提高通信MDSOOEtherCAl通信效率,便于实现变频器组网功能,使变频器成为现场总MD500-PI.US卡线的从站.接受现场总线主站控制。MD510MD520SIfCAT卡可用于工业现场级的超高速LO网络

13、.协议处SI-ECAT01040120理直达I/O层,具备高效、拓扑灵活和易操作等优点，符合GBT31230Jft.卡类型卡型号卡订货编码功能描述适配的变频器MD38DP2MD38DP2卡是ProfibusI）P现场总线适配卡.符合国际通用的Profibus现场总竣标准：IEC61I587Typc3.可提高变频SS上通信效率,实现组网功能,使变频翡成为01013144现场总线的从站,接受现场总线主站控制。该卡不仅可以实现ProftoUTDP通信,还提供了CANIink通信信接口,实现CANIink通信功能.MD290（T4及以上结构机型）M1）480（T2及以上结构机型）M1）500（T4及以

14、上结构机型）Mdsoo-Plus（Ll及以上结构机型）N1）510M0520（T4及以上结构机型）CS290CS710IS580ES680Profibus-DP通信卡MDSIDP2MD580-SI-OP1NDSIDP2卡是PrMiibUSDP现场总线适配卡.符合国标通用的PrOfibUS现场总线标准：IEC61158-1Type3.可提高变频器上通信效率,实现组网功能,使变频器成01040249为现场总线的从站.接受现场总线主站控制。NDslDP2卡可以实现PrOfibUS-Dp通信.兼容MD-SlDP1卡,在使用上不做区分。MD580-SI-DPI是一欹PROFIBlSI）P现场息线适配模块

15、,符合国斥通用的PrOfibUS现场总线标准：IEC61158TType3;必须与汇川技术MD580变频港配合使用.安装固定在变频磊的扩展插槽（CN13Sfl）上.通过ProfibusI）P通信协议与总线主站通信。功能特点：.自动识别总线波特率.通信速率范困01040190.9.6Kbps12Mbps, 筋线拓扑结构中,不带中继器时JR多可连接32个节点（含主机）；带有中继等时最多支持122个节点（每段31节点+1个中继器）. 符合EMC）tEN61800-3:2004。 支持主站DPVO、DPVI两种数据交帙方式。 由变瓶器供电无需外供电源.MD290M1)480T2及以上结构机型)MD48

16、04LUSMD500MD500-PLUSNDSlOM0520CS290CS710IS580ES680M)580卡类型卡型号卡订货编码功能描述适配的变频器ProfinCl通信卡MD50041NlMD500-PN2SI-PNND5OOPN1卡是Prnrinet现场总线适配卡,符合际通用的Profinel以太网标准6115851。和61158*61O应01040098用层标燃。该卡安装在MD系列变频器上,提高通信效率.便于实现变频器组网功能,使变频器成为现场总线的从站.接受现场总线主站控制.MD500PN2卡是Prnrinet现场总线适配卡,符合际通用的Profinel以太网标准.61158-5-1

17、0和611586T0应01040198用层标准。该卡安袋在加）系列变领器上.援直通讥效率,便于实现变频器组网功能,使变频踞成为现场总线的从站.接受现场总线主站控制.SIPN卡是ProfirK现场总线适配卡.符合国际通用的PrOfinet以大网标准61158-5-10和611586-IO应用层010i0121标准。该卡安茨在UD800原列变瓶器上,可将ProfinCt协议转换为CA、。Pen协议，使变频器成为现场总线的从站,接受现场总线主站控制。MD290MD480(T2及以上结构机型)M)480-PI.(JSMD500MD500PLUSMD510MD520CS290CS710IS580ES59

18、0ES680MD290M1)480(T2及以上结构机型)MD480-PLUSM)500MD500-PLUSMD510MDS20M800ProfinetIO通信卡MD58O-SIPN1PRoFINET10工业以太网适配模块（以下简称MD580-SI-PNl）,符合IS际通用的PROFINETlO工业以太网标准:IEC6U58-StypelOIEC61158-6typel.该模块主要应用于MD580系列变频器上,通过使用MD580-SI-01040191PNI卡.便MD580系列变频器成为PROFINETIO工业以太网的从站,接受PROFINETIo工业以太网主站控制.有效的提高了系块的通信效率，

19、丰富了MD580系列变JS器的组网功能,X1)580IithernedPjft信卡MDSOO-ENi）1。500正皿卡是住6111。1/降现场超线适配卡,符合ODVACIPSpecificationVolumeI-ConnonIndustrialProtocolfCIP）及YOlUmC2-EthCrNCt/0i0t0i67IPAdaPtationofCIP规范.具备高效，拓扑灵活和易操作等优点.该卡安转到Ml）系列变频器上.提高通信效率,便于实现变续器短网功能,使变频磊成为现场般线的从站,接受现场总线主站控制。MD480-PLUSMdsoo-RLUsM1)520卡类型卡型号卡订货编码功能描述适

20、配的变频器EthQrneL/IP通信卡SI-ENElhCrnet/1P通信扩展卡SIfN是EhCrnCMP现场总线适配卡，-ODVAClpSpeciflcaiionVoluneI-ConmonIndustrialProtocol（CIPT）及ollme2-EthcrNct/IPAdaptationofCI具备高效、拓扑灵活和易操作等特点.该卡在MD800系列变强器上.01040238可提高通信效率.便于实现变频器组网功能,使变频器成为现场总线的从站，接受现场总线主站的控制。本手历要求相应的SlfN卡软件为6Wl或以上（卡安袋好并上电后,在变毅器造询功能码FD-91）配套的EDS文件名为“MD8

21、00EN1Vn.nn.eds”Snn为版本号,请使用VLoO及以上版本）.MD800MDS80-S-ENIM1）580系列EthCrnCt川通信扩展卡（以下简称MD580SIFNl卡是EIhernM/IP现场总线适配卡,符合ODYACIPSpeciflcationVolume1-ComnonIndustrialProtocol（CIPT）及YolUme2EtherNet/IPAdaptauonofOP,具备高效.拓扑灵活和易操作等优点“MD58O-SIEN1通信扩展卡主要用于WD580系列变频器上,通过使用MD58OSIEN1模块.使01010246MD580系列变强器称为EtherNesp的

22、适配器接受EthCrNet/IP扫描器的控制。有效的提高了系统的通信效率，丰富了MD580系列变股器的组网功能。 支持交换机多种柘扑结构组网， 支持100M全双工网络. 配合In。DriVeStUdi。软件实现产品调测功能. 无需外部电源供电.由580变领器供电。 支持最小通讯月期1於.M1)580MODBUSTCP通信卡MD500M1MD500系列ModbUS-TCP通信扩展卡（以下简称MDSOOfMl卡）是MndbusTCP现场总线适配卡,符合国际通用的Modbus-TCP电线标准:IEC61158-1TyPeI5.具备高效.拓扑灵活和易操作等优点.该卡安奘到IiD系列变领器上.提高通信效

23、率,便于实现变纹器组网功能,使变频器成为现场般线的从站,接受现01040201场总线主站控制。本手饰5?求相应的MD500EMI卡软件版本为1.00或以上（卡安装好并上电后，在变频器资询功能码10-67）,本手现仪适用于N1）520、ND500PLUS系列变频器,如您需使用其它变频器与本MD500EMl扩展卡使用,谙与技术人员确认是否支持并索取相应技术资料.MD4804LUSMD500-PLUSM1)520MD580-SI-EM1MedbUSTCP工业以太网适配模块（以下简称MD58O-S14M1）,符合国际通用的ModbUSTeP工业以太网标准lIEC611581Typc15,该模块主要应用

24、于MD580系列变戮器上，通过使用MD580-SIEM1模块，01040192使YD580系列变频器成为ModbusTCP工业以太网的服务器,接受MQdbusTCP工业以太网客户端控制.有效的提高了系统的通信效率,丰雷了MD580系列变频器的组网功能。MD580卡类型卡型号卡订货编码功能描述适配的变频器IO-MlIO-RlIONl为UD800系列产品的多功能卡.包含8路普通数z,n,n,字量输入、8路普通数字.输出、2路根姒量输入功能，01040124可根据需求被灵活配置为整流和逆变单元的输入，输出功能.KHU为MD800系列产品的继电器犷展卡1.包含8路常01040123开功能的继电器扩展资

25、源,可根据需求被灵活配置为整流和逆变单元的继电器粕出功能.MD700MD800MD700M0800I0-R2Io-R2为MD800系列产品的继电器犷展卡2.包含1路常01OiO122开常闭功能的继电器扩展资源,可根据需求被灵活配置为整流和逆变单元的继电器粕出功能。M1)700MD800IO扩展卡MD38IO1ND381O1扩展卡是多功能I/O扩展卡,可扩展5路DLI。路AL1路UOI路AO和1路继电相输出，01013098ND38I01还具有CAX和RST85通信信接口,可实现现场总线控制。MB290（LI及以上结构机型）M1）480（T2及以上结构机型）ND480-PLUST4及以上结构机型

26、）MD500（T4及以上结构机型）MDSOOE（Tt及以上结构机型）MD500-PLUS（Tl及以上培构机型）MD510T4及以上结构机型）MD520CN及以上结构机型）CS200（T4及以上结构机型）CS290CN及以上结构机型）CS710UI及以上结构机型）MD38IO2XD38102扩展卡是多功能IO扩展卡（UD38IOI）的筒01013103化版,提供3路D1。MD290MD480MD480-PI.USMD500NDSOOEND500-PLUSMD510MD520CS290CS710卡类型卡型号卡订货编码功能描述适配的变频器IO扩展卡MD38IO3N1)38103扩展卡是多功能1/0扩

27、展卡；可增加三个数字01040051输入、一个485通信信号隔鬻输入、】个常开继电器输出.MD290M1)480(T2及以上结构机型)MDSOOMD500EMD500LUSMD510MD520CS290CS710ES680M1)310401M1)520101M1)310401卡是汇川公司推出的与ND310系列变频器xn,oln配套使用的IMr展卡。它包含以下资源5路数字信号输01013140入,1路模拟电压信号输入1路继电器信号输出，1路敬字信号瑜出，1路模拟信号输出，MD520I01是一款应用于变频器的IO扩展卡,该卡实现01040250的功能包括：3珞Dl电路、1路An电路、1路RO电路和

28、I路隔离185电路。M1)310MD290M11480(T2及以上结构机型)MD480-PLUSMDSOOMD500EMdsoo-PlusM1)510M1)520PG卡MD38PG4ND38PGI是旋转变压器PG卡.是变瓶器做闭环矢控01013081制的必选件，激励频率IOkHz,DB9接CL适配的编码器类型：旋转变压器,MD480T2及以上结构机型)MD480-PLUSMDSOOMDSOOEND500-PLUSMD510MD520MD580CS710卡类型卡型号卡订货编码功能描述适配的变频器X1)480T2.T3.T5及以上结构机型)M1)480PLUS(T4.T6及以上培构机型)MD500

29、T4.T7及XD38PGID是专门针对旋转变EaS开发的PG卡.具有以上培构机型）MD38PG4D01040008差分分频功能,适用于机床电主轴、主从控制、同步控制等多种应用场合。MD500-PLUS(T4.T及以适配的编码器类型.旋转变压器.上结构机型）MDSlO（T4.T7及以上结构机型）M1）520（T4,T7及以上结构机型）CS710（T4,T7及以上结构机型）MD480-PLUSMDSOO-PI.USES51OPGT1为A3系列高性能PG卡,适用于汇通23MD510PG卡ES510-PG-CT101320007位编码88,DB9ft.适用于MD480PLUSMD500-M1)520P

30、LUS,MD510和MD520系列频器,IS580ES510ES590ND52OPGS1是一款解码正余弦编码器的PG卡,配合MD520-PG-S101040237变频器实现电机溯速.速度闭环控制.位置闭环控制以及里玛器分频输出。MD520V1)480T2及以上结构机型)M1)480-PLUSMD38PGMD是在MD38PG1、MD38PG5、MD38PG6DMD500基础上优化改进的多功能PG卡，可以兼容差分输入、MD500E集电假输入、推挽输入.同时也支持差分输Hl.集电MD500-PLUSMD38PGMDO1O!3M7极输出,因此可以满足目前常见编码器、上位机A/B相MD510粕入多种接口

31、形式。带CPU）版本的MD38PGM还具有MD5200、63多分频输出、自适应谑波、自动互榻功能同时MD580支持纸码器新线检测功能。CS7101S580ES510ES590定位扩展卡MD38D101013096MD38DI1卡是汇川技术推出的适用于MD520系列M及以上机型的脉冲购入扩展卡。MDS20（Tl及以上结构机空）卡类型卡型号卡订货编码功能描述适配的变频器定位扩展卡MD38DV201013097MD38D2卡是汇川公司推出的适用于MD520系列机型的脉冲输入、通讯犷康卡.MDS20可物？多功能扩展卡MD38PC101013104MD38PC1可编程卡是一款集成了可绢程控制器PLC功能

32、的犷展卡，用户可安笠该扩展卡到变顷器上.进行自由编程,实现所需的控制与驱动特性.该卡与变股器在逻辑设计上无境连接，可使得PLC编程对变频器的控制更简单更快捷.相比独立的PLC-变瓶器的组合更有性能优势.本PLC卡支持高达8K的用户程序空间,极大地满足了用户的工艺需求。M1）290（T4及以上结构机型）MD480（T2及以上结构机型）M）480-PLVS（UR以上培构机型）MD00Ul及以上结构机型）Ml）500E（T4及以上结构机型）MD500-PLUST4及以上结构机型）MDSlOU4及以上结构机型）MD520（T4及以上结构机型）说明适配变频器默认电压等级为三相380C480V,具体请咨询

33、汇川技术人员。扩展卡安装扩展卡安装图1扩展卡安装位置示意图通信卡1.1隔离485通信卡1.L1MD38TX1/MD38TX21.LLI简介MD38TXI通信卡基于MD480系列变频器提供485通信功能而研制，采用隔离方案.符合国际标准：IEC61158-1Typc4,用户可根据需要选用，以实现远程串口方式控制变频器运行及参数设定等功能。MD38TX2通信卡是YD38TX1通信卡的保供替代,建议用户选择MD38TX2通信卡。因此本章节针对二者进行介绍，不做区分。图ITMD38TXI/MD38TX2卡外观图1.LL2技术规格波特率:300bpsl15200bps;最大节点数：128;汇川技术标准R

34、S485电路在不同速率下支持的最大节点和传输距离如下表所示：项目技术规格传输距离(m)速率(Kbps)100115.2100019.2节点数128128线径AWG26AwG261.LL3外形尺寸图1-2MD38TX1/MD38TX2卡尺寸图（单位:mm）1.LL4接口说明接口布局图1-3MD38TX1/MD38TX2卡接口布局说明第18页“图13”中SI端子中灰色填充块对应产品外观图的白色凸起块。接口说明表17MD38TX1/MD38TX2卡接口功能说明磁子标识端子名称功能说明端子分布485+485通信信号正485通信输入端子.隔离输入Jl485485通信信号负485通信输入端子,隔离输入48

35、5*485-CGNDCGND485通信信号参考地电源为隔离电源跳线说明表1-2MD38TX1/MD38TX2卡跳线说明端子标识端子名称功能说明跳线/拨码位置Sl485通信终端电阴拨码开关进行终端电阻匹配SBON不进行终端电阻匹配BHON说明拨码的设置是将扩展卡以主接线端子为底侧时的俯视图为观察视角，另外拨码在板上有丝印，清以丝印为标准。1.L2MD580-SI-RS11.L21简介MD580-SI-RS1现场总线适配模块功能特点： MD580-SI-RSl是汇川技术新一代现场总线适配模块，它与YD580变频器配合使用，可通过YodbUSRTU通讯网络对多传动系统实现组网及远程控制。 MD580

36、-SI-RS1具有良好的兼容性，可以与不同系列的MD580变频器配合使用,同时兼容MD880系列产品。 MD580-SI-RS1符合EN61800-5-1:2007、EN61800-3:2004.IEC/EN62109-1:2(HO和UL508C：2002标准。S1-4MD58O-SIRS1卡外观图1.L22技术规格项目技术规格使用环境温度T0C+55T保存环境温度-10C+70C相对空气湿度5%95%（无结露）使用环境无腐蚀性气体安装高度2000m安装方式振动卡扣+锁螺丝20HZ：98ms2(Ig)20Hz50Hz：59msz(06g)防护等级壳体防护等级：IP201.L23外形尺寸图15M

37、D580-SI-RS1卡尺寸图（单位：mm）1.L24接口说明接口布局图16MD580-SI-RSl卡接口布局接口说明表1-3MD580SIRSl卡接口功能说明端子标识端子名称配线说明Xl-ISHIELD接屏蔽层Xl-2485+双绞推荐使用线缆规格：4芯双纹屏蔽线截面积Xl-3485:Ol3ram22.Omrn2X1-4GND建议连接Sll拨码开关】-终端匹配电阻选择Sl-2拨码开关2-Sl1和Sl-2全在ON位置时有效状态指示灯说明MD58O-S1RS1模块可以通过三个状态指示灯追踪总线通信故障.状态指示灯位置见下图,详细故障诊断说明见下表。指示灯状态说明INOBUS绿灯常亮与MD580变频

38、器通信正常红灯闪烁与MD580变频器通信建立中或者通信失败绿灯常亮模块状态正常MODULE红灯常亮站号不合法红灯闪烁正在建立与MD580变频器之间的通信绿灯常亮总线网络连接正常绿灯闪烁正在建立总线网络通信FIELDBUS红灯常亮总线网络通信失败红灯闪烁主站丢失橙灯闪烁从站配置错误1.2CANlink通信卡1.21MD310-CANL12L1简介MD310CAL通信卡是设计用于MD310系列变频器进行CAX通信网络的专用扩展卡，可让变频器接入高速的CANIink通信网络，实现现场总线的控制。CANIink是汇川技术开发的基于CAN总线的网络，该网络协议是一个开放的协议,支持该协议的设备均可接入C

39、ANlink网络。汇川技术产品变频器、伺服控制器、PLC等产品可以使用CANlink实现无缝连接。MD310-CANL卡符合标准的CANlink现场总线标准。图1-7MD31OCANL卡外观图1.2L2技术规格项目技术规格波特率（bps）IM500K250K125K100K50K通信线缆总长度（m）20801503005001000通信线缆最小线径（mm?）0.30.30.30.50.50.71.2L3外形尺寸11.6一一!UUkMJ1JUJJL-nHuk一f工二工二二f日口LjylLUUIII.U1图l8MD310CANL卡尺寸图（单位：mm）1.2L4接口说明接口布局跳线J4/J5用于配置

40、MD310CANL卡接口布局如下图所示.端子J8是CAN总线通信接口,CAN总线终端电阻。J4.-J5OCGND CANl CAMH图19MD310CANL卡接口布局接口说明表1-4MD310CANL卡接口功能说明端子标识端子名称功能说明S1/S2拨码开关设置波特率和站号J8接线端子CANIink接线端子J4/J5CAN终端电阴设置23短接电阻无效12短接电阻有效Xl固定螺钉孔位扩展卡安装固定孔（预留）LED状态指示灯用于扩展卡运行状态指示通信接口功能说明端子J8用于连接CAN总线接口，端子包含4个接口（其中一个为空端子）.功能说明见下表。编号端子标识功能说明12CGND连接CAN通信电缆的屏

41、蔽层3CANL连接CAN总线的负极端4CANH连接CAN总线的正极端终端电阻说明为方便现场使用ND310-CANL卡，卡上都配有终端匹配电阻，可通过跳线J4/J5设置使用,如下表所示。推荐只在网络拓扑结构的两端设置连接使用终端电阻。表1-5MD310CANL跳线J4/J5配置终端电阻端子标识跳线位置终端电阻321短接2、3引脚不使用终端电阻短接1、2引脚终端电阻接入说明接入终端电阻时，需将J4/J5都短接1、2引脚。靠近接线端子的是1引脚。拨码开关说明MD31()CANL的拨码开关Sl/S2组成l()位拨码开关用于设置CAN总线通信波特率与通信设备地址。拨码开关编号如下图所示，其中Bdl、2、3用于设置波特率，Adr1、7用于设置CANIink地址。拨码打到“ON”表示“1”，打到下面表示“0”。波特率及站号的修改会立即生效。I_II_II_I_I波特率CANIinki也址