FST-600佛斯特(First)变频器使用手册.docx

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1、前S感谢您选用深圳市佛斯特科技有限公司的FST.600系列变频器，FST600系列变频器是采用正弦波PWM控制方式的变频器低速额定转矩输出 超静音稳定运行内置PlD功能可以方便地实现PID闭环控制先进的自动转矩补偿 控制方式多样多达40种的完善保护及报警功能多种参数在线监视及在线调整 内置RS-485通讯接口悌作灵活能最大限度的满足用户的多种需求节能运行可 以最大限度地提高电机功率因数和电机效率FST.600系列变频器适用于绝大多数电机驱动领域包括造纸纺织、食品冰泥 印染 塑胶机械 冶金 钢铁等行业 作为调速装置负载适应性强运 行稳定精度高、可靠性好,可最大限度提高功率因数及效率做为电气节能，

2、应用 当本产品需要工作于CE标准或其它类似标准所规定的运行条件下时必须加装选件 中的无线电噪声滤波器，如在使用过程中还存在解决不了的困难请联络本公司的各地经销商或直接， 与本公司联系C为用好本产品及确保使用者安全在您使用之前请详细阅读本使用说明书阅 读完后请妥善保管以备后用，资料如有变动，恕不另行通知C 危险 A 注意安全注意事项本产品的安全运行取决于正确地运输安装 操作及保养维护 在进行这些工作 之前请务必注意有关安全方面的提示，与安全有关的提示符号说明危险A错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身伤亡.8误使用时，会引起危险发生，可能导致人身轻度或中度的 害或设备损坏。注意第1章购入检查6

3、1.1 检查项目61.2 铭牌数据61.3 部件说明7第2章安装配线82.1 外型尺寸与安装尺寸82.2 安装场所要求和管理82.3 安装方向和空间92.4 配线92.5 标准接线图142.6 接线注意事项15第3章操作运行163.1 键盘的功能与操作163.2 运行模式的选择193.3 试运行203.4 键盘的试运行203.5 外部端子的试运行23第4章参数一览25第5章功能详解365.1 参数群选择365.2 运行方式选择365.3 停止方式选择 365.4 运行条件的设定395.5 V/F模式的设定395.6 速度限制455.7 电机保护功能选择465.8 多功能外部端子输入选择485.

4、9 多功能输出选择525.10 模拟频率指令功能选择545.11 模拟量输出565.12 载波频率调整575.13 瞬时停电处理及速度搜索595.14 自动复位再起动6()5.15 跳跃频率605.16 累积工作时间615.17 直流制动615.18 自动转矩补偿625.19 失速防止635.20 任意频率检测635.21 过转矩检测645.22 延时定时功能655.23 输入缺相655.24 输出缺相655.25 PID控制655.26 节能控制675.27 串行通讯控制68第6章异常诊断706.1 故障显示和纠正措施706.2 报警显示和说明726.3 电机故障和纠正措施73第7章外围设备

5、747.1 外围设备和任选件连接图747.2 外围设备的功能说明74第8章保养维护788.1 保养和维护788.2 储存与保管81第9章品质保证82附加说明83附录1外型尺寸与安装尺寸84附录2标准规范86附录3键盘监视显示内容87第1章购入检查A注意受损的变频器及缺少零部件的变频器，请勿安装C有受伤的危险C本公司产品在出厂前虽已严格检查但是由于运输或可能预想不到的情况发生 因此在产品购入后请务必认真检查，1. 1检查项目拿到产品时请确认如下项目：表1- 1确认项目确认项目确认方法与订购的商品是否一致请确认机器侧面的铭牌是否有部件损坏或受损的地方查看整体外观检查运输中是否受损螺丝等紧固部分是否

6、有松动必要时用螺丝刀检查一下说明书合格证及其它配件使用说明书及相应配件1.2铭牌数据L2.1铭牌变频器型号一输入电源额一定输出工厂编号MODEL:FST-600-3R7G3INPUT:AC 3 6 380VOUTPUT:AC 3 3. 7kW8. OA0-400HzS/N:SHENZHEN FIRST TECHNOLOGY CO., LTD.4o裸机为-or+5ov:, 尽量避免高温多湿湿度小于90%RH无雨水滴淋切勿， 安装在木材等易燃物体上， 避免直接日晒， 无易燃腐蚀性气体和液体C 无灰尘汕性灰尘飘浮性的纤维及金属微粒安装， 基础坚固无震动， 无电磁干扰 远离干扰源， 海拔IoOO米以下

7、，海拔高的地区应减小额定输出 或海拔每增加100米，允许环境温度下降0.5 -C.2.2.2 环境温度为提高变频器运行的可靠性浦将其安装在通风条件良好的地方在封闭的箱体 内使用时请安装冷却风扇或冷却空调保持环境温度在40以下V ，2. 2. 1防范措施安装作业时请符变频器盖上防尘罩钻孔等产生的金属碎片切勿落入变频器内 部安装结束后请撤去防尘罩C2. 3安装方向和空间本系列变频器均装有冷却风扇以强迫风冷为使冷却循环效果良好 必须将变频 器安装在垂直方向 其上下左右与相邻的物品或挡板（墙）必须保持足够的空间 请参 考下图,：2.4配线2.4. 1控制回路端子排的排列:(ID。)。(ID(IDQQ(

8、WQOOQ)OICOMlFORl X1 I X2 I X3 I X4 I X5COMIVl2 VGlGNDl IG FMlGNDlTC2 TA2 TA1 TB1 TC1 |2.4.2主回路端子的排列：图阿回回回回回回回改Ij I I I I I I I i LI- i I UT RSTG PBUVW1.5+5kW标准品主回路端子185 75kW标准品主回路端子93kW及以上标准品主回路端子(22OkW及以上内置电抗器】2.4.3 主回路端子说明 输入电源：R、S、T 接地段：G 内流母线：、 电机接线：U、V、W 制动电阻：PR注22 75kW的机器带刹车功能时PB代替端子2.4.4 主回路端

9、子功能主回路端子功能如表所示请依据对应功能正确接线表2T 主回路端子功能端子标号功能说明R、s、交流电源输入端子接三相交流电源或单相交流电源u、V、W变频器输出端子接三相交流电机维外接制动单元连接端子、）分别为直流母线的正负极、PRPB制动电阻连接端子I制动电阻一端接，另一端接PBGG接地端子接大地2.4.5 主回路接线方法运行时请确认在正转命令时电机是否正转如果电机为反转将变频器的 输出端子U V W的【任意2根连线互换即可改变电机的转向C切勿将输入电源线错接至输出端子否则变频器内部的器件将会损坏禁止将 输出端子接地切勿将愉出线与机壳相碰短接否则粽损坏变频器，连接地线接地端子G请务必接地38

10、。V级接地电阻阻值应在10以下Q ,接地线切勿与电焊机或动力设备共用接地线请按电气设备技术标准所规定的 导线线径规格并与接地点尽可能短 同时使用两台以上变频器的场合请勿将接地 线修成回路正确接地方法与错误接地方法如图2- 2所示C错误卜个（ 卜an,图2-2接地线连接方法注意丫接法电机的中性点绝不可接地禁止使用移相电容切勿在输出回路连接移相电容或LC/RC滤波器否则将会引起变频器的损坏，禁止变频器与电机间使用电磁开关切勿在输出回路连接电磁开关电磁接触器否则变频器的浪涌电流会使过电流 保护动作严重时，甚至会使变频器内部器件损坏，传导干扰对策抑制输出侧发生的传导干扰除安装噪声滤波器的方法外还可采用

11、将输 出连线全部导入接地金属管内的方法，使输出连线与信号线的间隔距离大于30Cm , 传导干扰的影响也会明显地减小C射频干扰对策输入连线输出连线及变频器本身都会产生射频干扰在输入输出两侧都设置 噪声滤波器并用铁制器皿屏蔽则可降低射频干扰变频器与电机的连线应尽可能 地短减轻射频干扰措施如图2-3所示 C4.图2-3射频干扰措施变频器与电机的接线距离变频器与电机间的接线距离越长战波频率越高其电缆上的高次谐波漏电流 越大漏电流会对变频器及其附近的设备产生不利的影响因此应尽量减小漏电流变 频器和电机间的接线距离与载波频率的关系如表2-2所示 ，表2-2变频器和电机间的接线距离与载波频率变频器和电机间的

12、接线距离50m以下IOom以下IOOm以上载波频率8kHz以下4kHz以下2kHz以下2.4.6 控制回路端子接线为减小控制信号的干扰和衰减控制信号的连线长度应限制在50m以内并与动 力线的间隔距离要大于30Cm连接模拟输入输出信号时、请使用双绞屏蔽线2.4.7 控制回路端子的功能表2-3控制回路端子功能表出厂设定 )分类端子信号功能说明开关 输入 信号FOR正向运转，停止闭合时正向运转打开时停止Xl反向运转/停止闭合时反向运转打开时停止多功能接点输入X2外部故磔输入闭合时故障打开时正常X3故障复位团合时复位X4多段速度指令1闭合时有效木多段速度指令2闭合时有效COM开关输入公共端了校拟输入

13、a厨+12V +12V电源输出模拟指令+12V电源VCTG领术指令输入电乐O-IOVZlO4-20mA100tP042=C: VC 自效P042=ls K 有效GXT频率指令输入电流开关 输出 信号TAITRITCl信号或屏曲外皮的连接端子故障接点输汴端了 TAl和TCl之间闭合时 故端端子TRl和Tn之何 打开时故附多功能接点输出 (P04C)TA5TC5运转巾信号(常开接点运行时用合多功能接点输出 (PM)校拟 瑞1， 信号FM藤率表输出D70W0减率多功能模拟最监视(PO此G公共端2.5标准接线图MCCB工OTClTAl继电器输出1-)TB1F0X1X2X3X4X5COMiOTC2继电器

14、输出2Y-GTA2模拟输入5K八-QXlOToV I1 20V12Vout输出功率的监视可E/R运转方向的设定/读取可Montr监视器选择可Accel加速时间1可Dccel减速时间1可Vmtr电机额定电压的设定/读取V/FV/F模式的设定/读取Fgain频率指令增益的设定/读取Fbias频率指令偏置的设定/读取FLA电机额定电流的设定/读取PiDPID控制的选择kWsav节能控制的选扑PRGM参数的设定/读取3. 1.2按键功能说明表3-2键盘按键功能表：按键按谜名称按键功能PRG菜单犍参数设定时，切换参数功能代码:变软器运行时， 切换运行监视功能代码及苴内容：变频照故障时，切换故障&示功能代

15、码及其内容C增加键增加功能代利或其内容C指示功能代码时，增加参数设定或故障显示功能代码C参数设定状态，若指示功能代码内容，增加参数设定功能代码内容值，同时LED数码管显示闪烁,变频器运行时，若键盘数字输入有效，增加参考输入给定或PiD数字输入，即数字式键盘电位器功能C成小键减小功能代码或其内容C指示功能代码时，减小参数设定或故障显示功能代码C 参数设定状态，若指示功能代码内容，成小参数设定功 能代码内容值，同时LED数码管显示闪烁,变频器运行时，若键盘数字愉入有效，减小参考输入给 定或PiD数字输入，即数字式键盘电位器功能CSET设定键功能代码与功能代码内容切换键C参数设定时，存储参数设定功能

16、代码内容值，变频甥运行时，用于改变当前的运行监视功能MOnits 中的监视代码内容。RlIN运行键键盘控制方式时，Jn动变顼器运行，发出运行指令，STOP/RESET停止/复 位键键盘控制方苴时，停止变频器运行C 从故陪状态返回参数设定状态CLOCAL/REMOTE运行模式 选择键参数设定状态，切换变频器为键盘操作或远控操作32运行模式的选择本机器有本机与远控两种操作运行方式此两者的转换由键盘上的 LoCAL/REMOTE键进行选择机器处于停止状态才能实现转换选择方式如表3- 3中键盘上的状态指示灯SEQ与REF显示来确定出厂设定为端子制控（参数P002设定为1）,若由远控控制回路端子的VG、

17、IG设定频率指令，则由 FORXI来控制运行和停止此外与REMOTE/LOC AL模式无关控制回路端子 X2X5多功能输入有效CLOCAL.频率指令与运行指令由键盘设定此时SEQ与REF的指示灯不亮按表CREMOTE：中有效的给定频率及运行指令参数来设定此时SEQ与REF的指示灯亮CKBTB当位于主控制板的开关SWI处于KB位置时键盘电位渊输入有效处， 于TB位置时端子愉入模拟量有效，3.2.1 运行模式的指令选择及运行方式指示灯的对应关系表3- 3运行模式指令选择表P002设定值运行指令选择SEQ/ 灯频率指令选择REF/灯O按键盘的运行命令运行灭敖率指令由键盘决定灭1按控制端子的运行命令运

18、行亮款率指令由镀底决定灭2按键盘的运行命令运行灭放率指令由外部端了决定亮3按控制问路端了的运行指令运行亮敬率指令由外部端了决定亮4技犍掂的运行命令运行灭效率指令由通讯传送决定亮5按控制回路端子的运行指令运行亮须率指令由通讯传送决定亮6按通讯传送指令运行亮放率指令由通讯传送决定亮7按通讯传送指令运行亮须率指令由梃盘决定火8按通讯传送指令运行亮效率指令IlI外部翼子决定亮3.2.2 运行状态指示灯的关系频率设定频率输出运行状态/RIJN灭闪灭TTSTOF亮灭亮亮W图3-2运行状态指示灯3. 3试运行3.3. 1运行前的检查要点；为检查变频器和熟悉操作，可在正式使用前进行试验运行，运行前请确认:主回

19、路配线是否正确端子螺钉是否拧紧配线是否不当或电缆线破损造成短路负载状态是否正确，3.3.2运行时的检查要点；电机运转是否平滑电机运转方向是否正确电机是否有异常振动加减速时运、 转是否平滑负载电流是否在额定值范围内键盘的显示是否正确，3.4键盘的试运行3.4.1键盘电位器运行；操作方法变频器上电键盘显示0.0,然后选择LoCAL （本机为式按RUN键，变频器开始运行，旋转调节键盘上的电位器，从键盘上可以读到当 前的输出频率，在转速设定精度要求不太高时此法调节很方便，在正常运行时键盘上的监视内容指示灯上而八只可通过PRG键切换，下面八只自动循环点亮其参数仅在非运行时可设定和读取运转时序图如下：运行

20、步骤I （表34）- .l1.1、输入电源显示频率指令值设定为LOCAL本机）方式2、频率设定旋转键盘上的模拟电位器3、运行指令按键盘上的RUN键，变频器已开始运行输出频率显示监视4、停止键盘显示 L uu, Fl I u,RlJN IIDSTOP LED P LED灯亮.减速物ED处内决第4章参数一览功能功隹 代码功能名称功能参数说明范律期俏参数群 诜择POOI恢第出厂值O:参数POol q设定和读出，参数 P002-P108只可读出1：参数PoOI-P034可设定需读出，参数 PO35-P1O8只可读出2：参股PooLPo49可设定和派出,参数PO5O-P1O8只可选出3：参数PooI-P

21、108可设定和读出4：保用 5：保用6： 2线式控制初始化OO17： 3线式组制在始化运转方式选择POO2运转方式选抒运行指令频率指令(M2SWIKP0：键盘1:外耀了2：键盘外部端子SWl处 KR为键 盘电位器3：外部件于外部端子4：键盘串行通讯5；外挑摆子串行通讯6：中行通讯小钿讯7：串行通讯他做8：串行通讯外部端了输入电 压设定P00始入电压变频器输入电压设定150.0-510.0V40C停止方 法选择P004停止方法选择0：减速停止1：自由停车2：附定时器I自山停车3：附定时器2自由停车(M0电机运转 方向选择POOf于纾指令的方向选择0： IE转指令时电机的转向由负载侧来看 为逆时计

22、方向1：正转指令时电机的转向力负我假!来看 为顺时针方向0. 10P(X反转禁止选择0：可以反转1：不可以反轧0. 10”唯功能 代褶功能名称参教出厂值功能参数说明P007LOCAL/REMOTE便功能选择0：本机/远控切换功能无效1：木机/远控切换功能有效0, 11键盘动 能选择PooSSToP键功能选择0：由键盘操作运转时SToP犍有效1:在任何运行状态，SToP键优先有效0, I1POOS频率指令设定方式选择0：由键盘设定频率时,SET维不必输入1：由键盘设定频率时,SET键需输入0, 11曲 线设定POIflV/F曲线选择“E： 15加固启V/F曲线选择Fi任竟VZF曲线（当输出电压限

23、制时才有效）O-FIPOII电机躯定HVK电机额定电质的设定1500*5IOOV400.0P0I2最高输出频率最高输出频率值50.0-400.0H?60.(1POlI最大电张最大电K值OkSIOnV400.CP014基频最大电小的输出粮率值0.2400 0H?60.(1POIS中间输出频率中间输出频率值.-399.9H?3.0P016巾同频率出门中间频率电压值Ok5IOOV120.0Pou最低输出频率最低输出频率值.l-IOOH7ISP018该祇输出颜率中 压最小电*值01-IOOOV20.C加/减速时间设定PoIg加速时间1输出频率为C % -1M %时加速时间用 01秒为单位（IooC秒以

24、上用1秒）OO-3600s10.CP02C减速时间1输出领率为0%10fl%时加速时代用0.1秒为单位（IooC秒以上用1秒）0.0-3600s10.(1功能功能代档才能名麻功能参数说明出厂俏加做速时向设定P021加速时间2多功能接点输入选择或在停止方法选择 里选择加速时间2时有效，设定方法同 POIg0(b3600s10.(1PO22减速时间2多功能接点输入选挣或在停止方法选拦 里选择减速时间2时fr效，设定方法同 P02C0.03600s10.(1S曲线时间诜择POTS特性曲线选择0：缓冲起动时S曲线无效1： 0.22:秒3： LC 秒oq1频率指令选择P024显示模式选择0： O IHZ

25、为单位1: 0.1 %为单位23%以rm为电检17min = 120X频率指令(Hz：P024, (P024为电机的极数：40-3999：客户设定晒0PO25粉率由a 1设定上速频率指令(k 400H?0.(1P026频率指令2多功能输入选择为多段速度时，设定第2频率指令0- 400H/0.0P021颜率指令3多功能输入选择为多段速度时，设定第 3撅率指0-4001b0.(1PO28频率指令4多功能输入选/为多段速度时，设定第 4频率指令( 400Hz0.(1P02S点动频率多功能输入选齐为多段速度时，设定点动频率指令Q- 400Hz6.(1输出频 率限制P03C输出弱i率上限值输出频率的上限

26、低，设定单位I为最高瑜出叛军的1%, P0I2为1(X1%(100%100P(BI输出海本下限值墉出频率的卜限值，设定单位1为最高输出频率的1%, PO121(XI01(X1%0功能功能 代侦功能名称功能参数说明范围出厂值PO32电机额定电流设定电机的粉定电流，作为市 子热继电器保护电机的其准依容量 设定电机保扩 功能选界PO33电机过载保护功 能选择0电机保护功能无效1：标准电机（时间常数8分） 2：标准电机（时间常数5分） 3:专用电机（时间常数8分） 4j专用电机（时间常数5分）(M1过热时停 止方法也抒POM散热器过热时停 止方法选择O1被速停止（减速时间1）1：自由停止2：减速停止（

27、减速时间2）3,继续运行（报瞥显示）X3第二功能参数功能功能 代码功能名称功能参数说明参数范也出厂范外部端子 控制多功 能输入选 杼PO35端子Xl输入 功能选择0：反转指令（2线式）1：正反转指令选择（3线式）2：外部故障（常开接点输入）3,外部故障（常闭接点输入；4：异常熨位5： LoCAL/REMOTE切换（运转及频 率指令）6:串行通讯/控制回路端子切换（运转 及频率指令）7：紧急停车81主频率指令的输入电平选择（电压、 电流输入）9：多段速度指令1Ifli多段速度指令2024O功能功能代码J力能名称功能参数说明参数范用出厂假外部端子 控制多功 能输入选 择PO35端子Xi输 入功能选

28、择Ik点动频率选择2s加速/减速时间选择13：自由停车，常开接点闭介有效Ui自由停车，常闭接点闭介有效IS 口由停彳再起动，从最高频率开始 搜索16： 口由停车再起动，从设定频率开始 搜索17s参数的设定许可/禁止18： PlD控制的积分值克位19：取消Pm控制20s定时器功能21：变频器过热报警（OHn22：模拟量指令的取样/保持2七运行状态给定中断指令，常开接点 闭合仃效24：运行状态给定中断指令，常闭接点 闭合有效0-240P(B6端子X2输 入功能选择参数同PO352242PO37端了 X3输 入功能选择参数同PO352244PO端子X4输 入功能选择参数同PO352249PO39端于

29、X5输 入功能选择参数同PO3525j UP/D0WN指令（端子X4为UP指令，参数P038设定无效）26：中行通讯回路测试22610功能功能代码功掂名称功能参数说明参数 范围出厂值多功能接 点输出选择P04(l端子 TAl ,TRL TCI输入功能 选择0：异常1:运行巾2,频率致3：任意颁率一致4：频率检率1 （输出频率频率检测基 准）5：频率检沌2 （输出频率为频率检洌基 准）6：过转矩检测（a接点）7:过转矩检测（b撞山）8:自由停车9：运转方式IOi变频器运转准备11：定时器功能12.自动重新起动13： “01”（过截：预报警14：频率指令丢失I-S来自串行通讯的数据输出16： PI

30、D反馈信号丢失17： OHI报警(M70P04I端了 TA2TC2 输入功能选抒参数同PO46(1PO42主频率指令输入信号选择Ot主速频率指今山控制回路端子VG进 入（O-IOV）1：主速频率指令由控制H路端子IG进 入（42fhnA）0, 10模拟频率指 令功能选择P043控制M路弟子IG 的输入信号选择Oj从IG输入0IOV （JP3切断 1：从IG输入420mA信号0, 11P44卞频率指令 记忆选择Os频率指令记忆起来（参数P025版率 指令中记忆）1：频率指令不记忆0, 10功能功能代码功能名称功能参数说明参数 范惘出厂值模拟领率指 令功能选抒P045频率指令丢 失时的选择Oi频率

31、指令丢失时处理无效 1：频率指令丢失时处理有效0, 10P046频率指令增益顺率指令也用（电流）为IOV （20mA： 时频率指令的设定单位以1 %为设定单 M最高输出频率（POI2：为10C%0200%100偏置频率籁率指令电压（电流）为OV （4mA） 时频率指令的设定单位以1 %为设定单位，最高输出频率（POI2）为10C%-IOOon%0模拟量输出P048yrFf-GN输出选择O1输出频率数（IoVZPO12） ：输出比流（IOV/额定电流）21输出功率（10W额定功率） 3：直流出.用10V/800V0P049模拟量输 出增益模拟量的输出电压调较0.01 2.(X11.00第二：能参

32、数功能功能 代码功能名称功能参数说明参数 :小出厂值载波频率调将POS(I载波皴率FC设定值1,246: Fe设定值X2.5kHz设定值 3： Fc-R CkHz设定值79： FC最大是2.5kHz的用户 自设模式19依容小 设定P051瞬时停电处理0：自由停止1：在瞬停补偿时间内恢复用电时，舞续运转2：恢乂通电维埃运转，故障不检出020瞬时停电处理 及速度搜索POS?速度抑索基准速度搜索电流基准设定0200%110PO53中断输出 展小时同速度搜索中，设定在瞬时停电处理中， 新开变频器输出的最小时间，以0.1秒 为单位设定伍510.Cs依容最 设定功能功能 代码功能名称功能参数说明参数范围皿

33、值恸时停电处理 及速度搜索PO54速度搜索的V/F1；匕值速度索找中V/F设定0-100%依容量 设定PO55瞬时停电补偿时 间瞬时停电保证运转时间设定0.020s依容量 设定口动再超动P056异常再起动次数发生异常后，自动再起动次数设定(MC0P057异常再动时的 异禽接点选拣0：异常再起动时,异常接点输川1；异常再起动口彳，异常接点不输出OJ0跳跃捌率POSN挑灰频率I设定跳跃的频率,设定俏为0.(1时，1 功能无效Od 400.0H/0.0PO59跳跳领率2设定跳跃的频率2,设定值为0.0时， 此功能无效0.0- 400.0H?0.0PO6(1跳跃幅度设定跳吹的蚂度范围，设定值为。忖， 此功能无效0.0-25.5H?1.0累积工 作时间P06I累积I作时间的 功能选择0:通电时间累积1：运转时间累积OJ1P062累积工作时间1工作时间累积值10-9999 hr0P061累积丁作时间2T作时间累枳值2027h0直流制动P064制动电流设定直流制动电流，以变频耦额定电流为 100%100%50PO65停止时的直流制 动时h设定减速停止时的直流制动时间，设单 位01秒设定侑为。(1时，停止时不 能进行克流制动0.0-IOOs