尤尼康变频器说明书.docx

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1、尤尼康变频器说明书Manual永磁同步电梯专用ico 感谢您选用昆山尤尼康工业技术有限公司生产的UCPM系列永磁同步电机控制变频器。为 了充分发挥变频器的功能，确保使用者的安全，请详细研读本操作说明书，并将此说明书交 到最终用户手里，妥善保存。如有任何问题请及时与本公司代理商或本公司业务人员联络，我们将竭诚为您服务。本说明书中的示图，是为了说明示例，可能与拿到的产品会有所不同。由于产品改进，也会有 适当的改动。本说明书解释权及变更权归昆山尤尼康工业技术有限公司所有。与安全有关的符号说明本手册根据与安全相关的内容，使用了下列符号。打上安全符号及语句，叙述重要的内容，请一定要遵守。危险解误使用时，

2、会引起危险情况，可能会导致人身伤亡。汴意精误使用时，会引起危险情况，可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损害。即使是注意的事项，由于情况的变化，也有可能导致重大事故。虽然不属于危险1、注意,但仍需要用户遵守的事项，在有关联的地方也注上了标 记。安全注意事项 拿到产品时确认受损的变频器及缺少零件的变频器，切勿安装。有受伤的危险。安装 搬运时，请托住机体底部。若只拿住面板，主体落下压脚，有受伤的危险。 请安装在金属等不易燃烧的板上。有火灾的危险。 两台以上的变频能安装在同一控制柜内时，请设置冷却风扇，并保持进风空气温度在45*C以下。由于过热，会引起火灾及其它事故。接线 接线时，请确认输入电源处于

3、OFF状态。有触电和火灾的危险。 接线作业，请电气工程人员来进行。有触电和火灾的危险。 接地端子，请一定要接地。有触电和火灾的危险。 非常规停止回路接线结束后，请一定要检查一下动作是否有效。有受伤的危险。（接线责任属于使用者） 请勿直接触摸输出端子，变频器的输出线切勿与外壳连接。输出线切勿短路。有触电及引起短路的危险。危险 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压一致。有受伤和火灾的危险。 请勿对变频罂进行耐压的试验。会造成半导体元件等的损坏。 请按接线图连接制动电阻，制动电阻单元，制动单元。有火灾的危险。（制动电阻选择见附录2。） 请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。有火灾的危险。 切勿将电源

4、线接到输出U、V、VV端子上。电压加在输出端子上，会导致变频器内部损坏。 制动电阻不能直接接到端子 的山、上。切勿将进相电解电容及LC/RC噪声滤波器接入输出回路。这样的部品连接后，会导致变频器、部品的损坏。请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。变频器在有负载的运行中，浪涌电流会引起变频器的过电流保护回路动作。运行条件（参数）的设定 电机运行前必须设置电机的额定电参数，然后由变频器自动学习电机的其它电参数。 学习时电机上通以电流，请注意安全。 试运行 确认安装好了之后，再输入电源，通电中，请勿拆卸外罩。有触电的危险。 确认了运行信号被切断了，方可进行复位。运行信号状态下进行复位的话，会损坏变

5、频器。 散热风扇及制动电阻放电而升温请勿触摸。有烧伤的危险。 运行前，请再一次确认电机及机械使用允许范围等事项。有损坏变频器的危险。 上电后要等待约22秒，且待键盘”消失后才能控制变频器运行。 运行中，请勿检查信号。会损坏设备。 电机运转过程中，严禁插拔串口线或键盘等。会引起设备的损坏。不要通过接通和断开主回路电源的方法来操作变频器的运行和停止。会引起设备的损坏。 有能量回馈时，要采用制动电阻或制动单元，防止频繁过压或过流。会引起设备的损坏。 请勿随意变更变频器已设定好的参数，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。会引起设备的损坏。保养、检查危险 变频器的端子请小心，切勿触摸，有的端子上有高电

6、压，非常危险。有触电的危险。 通电前，务必安装好保护罩。另外，拆卸外罩时，请一定要断开电源。有触电的危险。 切断主回路电源，确认电源板上CRG指示灯熄灭后，才可以进行检查、保养。电解电容上有残余电压的危险。 除指定人员外，请勿进行保养、检查、部品更换工作。作业前，摘下身上的金属物（手表、戒指等），作业过程中，请使用已经实施了绝缘对 策的工具有触电的危险。危险 控制基板，安装了 CMOSlC集成电路，使用时请十分注意，并不要触摸。用手指直接触摸，因静电感应会损坏基板。 通电中，请勿变更接线以及端子拆装。有触电的危险。其他危险 绝对禁止自行改造。有触电、受伤和损坏设备的危险。目录第一章产品概要和说

7、明101.1 产品概要101.1.1 种类101.1.2 控制方式101.1.3 功能111.1.4 产品规格121.2 产品说明131.2.1 铭牌131.2.2 型号说明131.23使用环境13第二章接线152.1 接线示意图152.1.1 主回路端子162.1.2 控制回路端子162.1.3 控制板编码器配线端子162.2 主回路的接线方法172.3 控制回路端子的接线212.3.1 压线端子的选择212.3.2 控制回路端子的功能222.3.3 控制回路接线注意事项232.4 接线检查23第三章键盘及参数说明243.1 键盘243.1.1 外观示意图243.1.2 操作键的功能253.

8、1.3 示灯说明253.1.4 操作流程图263.1.5 功能码参数修改操作步骤273.2 功能参数说明283.2.1 电机参数283.2.2 基本功能293.2.3 码盘功能：303.2.4 应用功能303.2.5 高级功能333.2.6 用户功能34第四章 完全操作示例354.1 注意事项354.2 上电354.3 基本参数设置354.4 找码盘364.4.1 确认A、B信号364.4.2 空载找码盘364.4.3 带载找码盘364.5 永久储存参数374.6 试运行374.7 故障读取操作38第五章故障查找39第六章保养与检查406.1 保修406.2 日常检查406.3 定期检查16.

9、4 部件的定期保养II附录1安装尺寸III附录2制动电阻器的选择第一章产品概要和说明1.1 产品概要1.1.1 UCPM的种类UC：尤尼康公司标志；PM：永磁同步电机；目前公司产品为T3系列，其电压级别为380Vo适用电机功率有15KW、30KW。表 1.1 UCPM-T3电压级别电机功率输入功率UCPM-T3 系歹IJ(KW)(KW)型号380V1524UC0380A153L23047UC0380A303L21.1.2 控制方式UCPM系列变频器有以下两种控制方式 无PG矢量控制 有PG矢量控制（请先与生产厂家说明）各控制方式的控制特性如表1.2所示：表1.2控制方式的特性矢量控制有PG无P

10、G速度控制范围1:1001:20速度控制精度+0.2%2-3%起动力矩1 %额定频率时150%3%额定频率100%所谓PG即脉冲编码器。矢量控制即是磁场与力矩互不干涉，按指令进行力矩控制的方式。本产品的电流矢量控制，是同时控制电机的一次电流及其相位，分别独立控制磁场电流和 力矩电流，因此实现了在极低速时的平滑运行和大力矩高精度的速度控制、力矩控制。可 用自学习功能自动地设定电机参数。1.1.3 功能自学习功能电机参数的设定非常困难时，用独特的自学习功能可以解决。变频器能自动设定电机 铭牌值范围的电机参数，使电机可最大限度地发挥作用。速度设定的种类设定速度有如下2种方法。 用键盘设定 XI、X2

11、、X3速度组合设定（从外部输入多段速指令时，最多可8段速度。）监视功能使用键盘可监视以下项目：输出频率，输出电流，输出线电压，输出力矩，故障状态等。1.1.4产品规格产品技术规范说明表:项目说明型号UC0380AI53L2UC0380A303L2标准适配电机15KW30kW输 入 电 源输入电压、频率三相 380V, 5060Hz允许电压波动-10%20%允许频率波动5%输 出输出功率 (KVA)2447额定电流(A)3056输出频率范围0300Hz控 制 特 征力矩精度0.2%载波频率5kHz过载能力120%, 120s保 护 功 能瞬间过电流额定输出电流的150%过载额定输出电流的120%

12、过压直流母线电压800V以上停止欠压直流母线电压300V以下停止失速保护有效充电表示数码管充电指示灯冷却风冷环 境周围温度-1545C相对湿度90%RH以下，且不结露。保存温度-20oC+60C使用场所室内(无阳光直射，无灰尘、腐蚀性气体、油雾、蒸汽、滴水、 金属微粒或粉末等。)海拔高度IO(X)米以下振动1020Hz 低于 9.8mS2 (IG), 2050 Hz 低于 Zm/S? (0.2G)1.2产品说明1.2.1 铭牌以三相AC380V 15KW系列说明：变频器型号输入电源规格输出规格LCX2X4X6X8RST NC 30B控制回路端子的排列顺序:1 3 57 9 11 13 15 1

13、7 19 21 23 25 27 29 31246810 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 (1)第一排和第二排的CM均为数字地。(2) NC表示未用。2.1.3控制板编码器配线端子1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16wW-V+V-U+U-Z+Z-B+B-A+A- GNDGNDVCCEVCC 7j+5Vo12.2主回路的接线方法主回路输入侧的接线接线用断路器的安装:在电源和输入之间，请务必接入适合变频器功率的断路器（MCCB）。MCCB的容量请选用为变频器额定电流的1.52倍MCCB的时间特性要充分考虑变频器的过热保护（额

14、定输出电流的120%, 2分钟）的 时间特性。MCCB与两台以上变频器共用时及与其他设备共用时，如下图所示利用故障输出点，使 用接触器将电源断开（OFF）。漏电断路器的安装变频器的输出是通过高速开关实现的，因此会有高频漏电流产生。在变频器的进线侧使 用变频器专用漏电断路器，可以去除高频漏电流。请选用变频器专用的漏电断路器： 用变频器专用漏电断路器时，请选用控制每台变频器的感应电流30mA以上的。 用-般漏电断路器时，请选用控制每台变频器的感应电流为20OmA以上，动作时 间0.1秒以上的。电磁接触器的设置用顺序控制可以断开主回路电源时，电磁接触器（MC）可以替代断路器（MCCB）。但 是进线侧

15、电磁接触器强制让变频器停止时，则再生制动不动作，电机自由滑行停止。 开/闭进线侧电磁接触器可以使变频器运行/停止，但频繁的开/闭将引起变频器故 障。 用键盘运行时，停电复位后不能自动运行。使用制动单元时，请使用该单元的热敏电 器触点，将电源侧的电磁接触器断开。 与端子排的连线输入电源的相序与端子排的相序R、S、T没有关系，可任意连接。 AC电抗器或DC电抗器的设置连接大功率（60OkVA以上）的电源变压器时，切换进相电解电容时，会有很大的峰值 电流进入本产品电源回路，因而有可能损害整流部分的元件。这样情况下请在变频器输入侧加入AC电抗器（可选项），有改善电源侧功率因数的效果。 浪涌抑制器的设置

16、在变频器的周边连接感性负载（电磁接触器，电磁继电器，电磁阀，电磁线圈，电磁断 路器等）时，请务必使用浪涌抑制器或与二极管并联使用。 电源侧噪声滤波器的设置当电网谐波较大时，变频器内的交流接触器会发出异常响声，而且有可能会影响变频器的 正常运行；加设电源侧噪声滤波器，可以去除电源线进入变频器的噪声，也可以降低变频器对 进线的影响，提高功率因数。3请使用受戮器专用 噪声涯波器电源变版器Tft用 味木耗波器K她的 控制装女I源做舞声浊波器的不正确设置举例主回路输出侧的接线变频器与电机的接线变频器的费小,用 般的噪声浊波器效果 很小，故不能用输出端子U、V、W与电机的引出线U、V、W连接;运行时，请确

17、认在正转指令下，电机是否正转。如果电机反转，则将输出端子U、V、 W的当中任意2根线对换即可。绝对禁止将输入电源接入输出端子切勿将输入电源线连接至输出端子。在输出端加上电压会损坏变频器内部器件。绝对禁止将输出端子短路和接地切勿直接触摸输出端子，或输出线接触变频器外壳，有触电和短路的危险。此外，切勿 将输出线短接。绝对禁止使用相位超前的电解电容，噪声滤波器切勿在变频器的输出回路连接相位超前的电解电容LC/RC,噪声滤波器。连接这类器件， 会损坏变频器。绝对禁止使用电磁开关切勿在变频器的输出回路连接电磁开关，电磁接触器。变频器在运行中连接负载，会由 于浪涌电流而使过电流保护回路动作。感应干扰对策抑

18、制输出侧感应干扰的方法，除了前面叙述的设置噪声滤波器之外还有将输出接线全部穿 入接地金属管内的方法。且与信号线距离30Cm以上，感应干扰的影响明显减小。无线电干扰在输入输出线以及变频器本身都会产生，在输入侧和输出侧都设置噪声滤波 器，并全部都用铁箱屏蔽，可以降低无线电干扰。另外，变频器和电机的接线距离要尽量短。变频器与电机间的接线距离较长的场合，来自电缆的高谐波漏电流，会对变频器和周边 设备产生不利影响。 接地线的设置 接地端子,请务必接地接地电阻IOQ以下 接地线，切勿与焊接机及动力设备共用。 接地线，请按照电器设备技术标准所规定规格，在可能范围内尽量短。由于变频器 产生漏电流，与接地点距离

19、太远则接地端子的电位将不稳定。两台以上变频器使用场合，请勿将接地线形成回路。接地线的连接制动电阻器的连接（本体安装ERF型）制动电阻器请按下图连接:制动电阻器1、B是连接制动电阻的端子，请勿接到除此 以外的端子，否则电阻器会异常发热而烧坏。15KW和30KW变频器内置制动单元制动电阻单元（LKEB型）连接/制动单元（CDBR型）的连接制动电阻器单元及制动单元请按下图连接:为了对单元进行过热保护，如图所示将单元的热敏触点连接，使电源侧断路。（LKEB）型&变频器TB-热敏维电器 触点制动电阻器单元电源顺序控制为了使控制用信号线不受噪声影响，线长度请限制在50m以下，并与动力线分开布线。从外部输入

20、频率指令的场合，请使用双绞屏蔽线。2.3.1 压线端子的选择使用与电线尺寸相适应的的压线端子。与电线尺寸相合适的圆形压线端子的尺寸及螺钉紧固力矩关系如下表所示:电线线径（m?）端子螺钉圆形压线端子的尺寸螺钉紧固力矩（Nm）0.5M3.51.25 3.50.80.751.25-3.51.151.25 3.522-3.5为了防止外部的干扰，请使用屏蔽线。2.3.2 控制回路端子的功能种类端子标记端子名称功能说明 数 字 量 输 入FWD正转运行/停止指令端子FWD-CM间：“闭”正转，“开”停止。REV反转运行/停止指令端子REV-CM间：“闭”反转，“开”停止。RST异常复位端子RST-CM间：

21、“闭”时复位。数 字 量 输 入Xl速度组合输入1X1X3设置为速度组合控制输入。X2速度组合输入2X3速度组合输入3X4快速停车信号X5变频器停止工作X6NC工厂留用X7NCX8NCX9NCCM数字输入公共端数字输入信号的公共端子晶 体 管 输 出Yl外部闸信号Yl输出闸信号：“0”，抱闸; T ,松闸。Y4、Y5输出分频信号：两端子分别与12V直流 电源间接一个4.7K上拉电阻。晶体管输出公共端与数字输入公共端（CM）共用。Y2工厂留用Y3Y4A信号分频Y5B信号分频接点 输出30A、30B、30C故障输出变频器故障时，由此继电器接点输出故障信号。30A、30B输出故障信号，30C接公共端

22、。IOVIOV直流输出AG12V12V直流输出CMFMP工厂留用FMAPLC在如驱动直流继电器的线圈等感性负载场合，请务必如下图接入旁路二极管。请选择额定电流大r回 路电流的旁路二极管233控制回路接线注意事项 把控制回路接线与主回路线（端子R、S、T、fl、B、U、V、 W）及其它动力线或电源线分开走线。 为了防止干扰而引起的误动作，请使用绞合屏蔽线或双股屏蔽线。线的 末端处理请参照下图，接线距离应小于50m。请将屏蔽线连接到E端子上。 屏蔽线切勿接触其它信号线及设备外壳，用绝缘胶带缠起来。2.4接线检查接线完成后，请务必检查接线 接线是否有误。 线头、螺钉等有没有遗留在设备内。 端子部分的

23、裸导线是否与其它端子接触。 螺钉是否有松动。第24页共45页3.1.2操作键的功能按键名称说明FUNC 功能键进入功能码编辑模式，第一次按下显示“00” ,以后显示上一次的 功能号。shift切换键编辑功能号时，按下此键，使可编辑位在两位功能号间切换； 修改参数值时按下此键，使可编辑位依次左移，最后回到起始位（当 选中某一位时，相应位的数值闪烁显示）；在修改小数点位置时，按下此键，小数点位置依次左移，最后回到 最低位。增加（上）键用于增加数据值，每按一下数值加Io减少（下）键用于减少数据值，每按一下数值减Io选定功能码后，按下此键，可以查看参数值；修改参数值时，第一次按下此键用以确定数值，并进

24、入小数点位置 编辑状态，再次按下此键，确认参数的修改。ENTER确认键(FWD)正转键按下此键，电机正向运行，并按设定的加速曲线正向加速，直至设 定速度值。(REV)反转键按下此键，电机反向运行，并按设定的加速曲线反向加速，直至设 定速度值。STOP停止键运行时按下此键，电机按设定的减速曲线减少速度，直至停车。3.1.3指示灯说明当数码管显示不同监视状态值时，相应指示灯会点亮，具体见下表：*L1亮时表示该值为负，如：显示速度时若该灯亮，表示反转；显示转矩若该灯亮，表 示此时为负力矩；显示电压和电流时该灯不亮。显示项目L2L3L4电机实际速度亮灭灭设定速度灭亮灭直流母线电压灭灭亮电机电流亮灭亮电

25、机转矩亮亮灭3.1.4操作流程图编辑功能号7V7VC(KC7C As CB、AA 口B(KB4、EO 查看状态I 5984 I 笳示电压、H 矩、电流、转 速，故障代码O(M3 修改参数 8192 IAB：找码盘0525返回码盘角度 存入参数IF3.1.5功能码参数修改操作步骤例：把功能号49的值改为（）.018：顺序按键键盘显示画面说明1FUNC JIl 1默认选中低位（闪烁）；29按增加键9次或连续按下直至显示“09”（低位闪烁）；3/ 、SHIFTIIH第二位闪烁；449按增加键4次或连续按下直至显示“49”（第二位闪烁）；5ENTERLU假设该参数值为0.9 （最低位闪烁）；6明低位闪

26、烁；7SHIFTOH第二位闪烁；8同i第二位闪烁；9ENTERIll /此时处于修改小数点位置的状态（都不闪烁）；10, 、SHIFT IULU-I ll按FSHlFr修改小数点位置直至显示 0.018；11ENTER叫将数据写入后，再次回到功能号编辑 的状态。3.2功能参数说明3.2.1电机参数功能号L参数名取值范围说明出厂值01Pole Pair N1-100 Unit请参照电机铭牌，此处为电机极 对数。极对数02Lsd1.5e39999mH一般情况下，永磁同步电机的 交、直轴电抗相等，嵌入式永磁 同步电机LSdLsq。直轴电抗03Lsq1.5e-39999mH交轴电抗05Rsle4100

27、 对星形连接的电机，测电机U、 V、W任意两相间的电阻R,此 值是定子电阻的两倍，因此RS = R2o定子电阻07Base line voltage101000 V一般电机铭牌标明的额定电压 即为线电压，通常为380V。最 佳值为电机生产商提供的电机 的空载反电势。电机线电压06PM Fluxle-3-100 Wb电机磁场08Basephasecurrent1-1000 A此值与通常所讲的额定电流不 同，是三相电流的合成值，即电 机铭牌上的额定电流值* 1.732o电机额定电流OABase Frequency1-300 Hz请根据电机铭牌设定电机额定频率OBBase Power0.1-1000

28、 KW此值请根据电机铭牌如实写入， 否则可能损坏变频器。电机功率3.2.2基本功能功能号参数名取值范围说明出厂值13Gamma Limit0.1-50 Hz/s加速率的选择，需根据负载 惯量来取值，通常大惯量取 值较小，反之可以取大值。 通常取基准频率的1/51/4。6加速率14Jerk Limit0.l-50 Hzs2为了解决机械起停时的平稳 性，通常选择S曲线，此值 为S曲线的构成值；此值越 小S拐角越大，平稳性越好， 通常为加速率的l2o3曲线拐角15Start gain coef0-100 Unit调低速增益补偿时，从。开 始慢慢增加，每次增加0.5 （或更小），选取合适值。此 值太大

29、，会影响电机的运行。1低速增益补偿16Start CurrentOffset0-100 A预置电流取额定电流的01 倍，通常情况下置为Oo0预置电流3.2.3码盘功能:功能号参数名取值范围说明出厂值00Encoder Number020000 Unit1000码盘线数IDEncoder test time1-10000 ms一般取 1000ms。1000找码盘时间差IEEncoder test voltage0l00V空载时，找码盘的电压取额 定电压的1/10,最大不超过 l3o若找码盘电压不合适， 找码盘的操作不会执行或者 找不着码盘。14找码盘电压IFEncoder Angle0ldeg/

30、360变频器可自学习该参数值码盘角度3.2.4应用功能功能号参数名取值范围说明出厂值20Speed Ratio12Unit1减速比21Axis Diameters0.1-1m0.1绳轮直径22SPDO0-3(X) Hz0Hz速度023SPDl0300 Hz1Hz速度124SPD20-300 Hz0.3 Hz速度225SPD30-300 Hz10 Hz速度326SPD40-300 Hz8Hz速度427SPD50300 Hz5Hz速度528SPD60300 Hz20 Hz速度629SPD70-300 Hz50 Hz速度7这里的8段速度是电机设定速度，运行需配合IO端口上REV/FWD开关共同完成。

31、变频器控制端子的X1X3输入有效状态的不同组合分别对应8段速度，见下表：（其中ON表示开关闭合，OFF表示开关断开。）序号X3X2XlSPdOOFFOFFOFFSpdlOFFOFFONspd2OFFONOFFspd3OFFONONspd4ONOFFOFFspd5ONOFFONspd6ONONOFFspd7ONONON2AUgent stop coefl20Unit10紧急停车2BCoef Gamma 10.1-10 Hz/s1正向加速曲线斜率2CCoef Jerk 1 Start0.1-10 Hzs21正向加速曲线起点2DCoefJerkl End0.110 Hzs21正向加速曲线终点2ECo

32、ef Gamma 20.110 Hz/s1正向减速曲线斜率2FCoef Jerk2 Start0.1-10 Hzs21正向减速曲线起点30Coef Jerk2 End0.1-10 Hzs21正向减速曲线终点31Coef Gamma 30.1-10 Hz/s1反向加速曲线斜率32Coef Jerk3 Start0.1-10 Hzs21反向加速曲线起点33Coef Jerk3 End0.110 Hzs21反向加速曲线终点34Coef Gamma 40.1-10 Hz/s1反向减速曲线斜率35Coef Jerk4 StartO.1-IO Hzs21反向减速曲线起点36Coef Jerk4 End0.

33、1-10 Hzs21反向减速曲线终点CoefGamma和COefJerk是将S曲线分成4段、8个拐角进行设置。Limit与Coef Jerk的乘积确定。Gamma值越小曲线越平缓，随着Gamma值的增加，曲线越来越陡。随着Jerk值的减 小，曲线的拐角越来越圆滑。3EEnable Distance Stop0-l Unit“1”有效，“0”无效。0距离停车始能3FStage Distance020 m3.2楼层距离40Stop Distance0.5-20 m1.9停车距离距离停车有效时，Coef Jerk2 Start 和 Coef Jerk4 Start 无效，Coef Jerk2 End

34、 和 Coef Jerk4 End有效。CoefJerkEnd越大，停车速度越快，舒适度越差，甚至有抖动，CoefJerkEnd应尽 量小。停车距离过短，会出现隔层停车。建议把楼层距离设置为“0”，即可避免隔层停车。42Break Off Delay开闸后保持0速时间O-IOOcs043Break On Delay抱闸后延迟停机时间(MoOO cs60由于闸接收到开闸/关闸信号到完全打开/开闭有机械延时，为防止电机滑动，这段时间 内必须给电机“0”速以保持转矩。每单位代表IOmso46AB divide FrequenceI-IO(X)Unit17分频系数变频器至少为8分频，即分频系数大于等于8。让电梯以l5ms的速度运行，即变频器的设定速度(SPDI)为1.5ms,换算成频率为单 位：速度(SPDl) = (L5/(D*Pi)*电机频率/机械频率。其中，Pi=3.14159, D为绳轮直径，机械频率单位：rs,电机频率单位：Hz,电机铭牌 上参数值。电机铭牌上机械频率的单位可能为rmin,需要进行单位换算。计算结果为15 Hz,即为电梯运行频率。将SPDI设置为15 Hzo小注意3.2.5高级功能功能号